Problema:

d2θ
La ecuación del movimiento de un péndulo con longitud 1 m es +10 θ=0: Si para t=0
d t2
dθ rad
, θ=0,2 rad y la velocidad angular inicial =1 , Al determine θ en función de t para
dt s
el movimiento se tiene:

d2θ
+10 θ=0
d t2
θ=e mx ; θ' =m e mx ; θ' ' =m 2 e mx
m 2 emx +10 e mx=0 ; emx ( m 2+10 )=0
m2 +10=0 → m=± √10 i →α =0 ; β=√ 10
θ1=cos ( √ 10 t ) y θ2=sen( √ 10 t)

θ=C 1 cos ( √ 10 t )+ C 2 sen ( √ 10 t )

Para θ ( 0 ) =0,2 y θ' ( 0 )=1

θ ( 0 ) =C 1 cos ( √ 10∗0 )+C 2 sen ( √ 10∗0 )=0 , 2

C 1=0,2
θ' =−√ 10 C 1 sen ( √ 10 x ) +√ 10C 2cos ( √ 10 x )
1=θ ' =−√ 10 C 1 sen ( √ 1∗0 ) + √ 10C 2cos ( √10∗0 )
1
C 2=
√ 10
1
θ=0,2 cos ( √ 10 t )+ sen ( √ 10 t )
√ 10
 OBSERVACIONES, ANEXOS,
EJERCICIO Y SOLUCIÓN PLANTEADA MODIFICACIONES A LA SOLUCIÓN
PLANTEADA
Enunciado:

La figura representa un edificio de dos pisos.

Las masas de los pisos son m 1 y m 2. Cada piso
se apoya en seis columnas. Cuando el suelo
se mueve horizontalmente debido a un temblor,
los pisos también se mueven así, y las
columnas actúan como resortes y se oponen a
este movimiento. Las rigideces horizontales
totales de cada conjunto de seis columnas son
k 1 y k 2. El movimiento horizontal del suelo es
y.

Para el caso en que las masas son idénticas

( m1=m2=m) y las rigideces son idénticas
( k 1=k 2 =k ) obtenga un modelo de ecuación del
edificio y encuentre su solución homogénea.

Se tiene la siguiente situación:

Para la que se plantean las siguientes

ecuaciones diferenciales por tratarse de dos
masas y teniendo en cuenta las Leyes de
Newton:
m x¨1 +2 k x 1−k x 2=ky

m x¨2−k x1 +k x 2=0

Dividiendo la ecuación entre m y asumiendo

x¨1+ 2α x 1−α x 2=α y (1)
k
α = el resultado es:
m x¨2−α x 1 +α x 2=0 (2)
x¨1−2 α x 1+ α x 2=α y (1)

x¨2+ α x 1−α x 2=0 (2)

Ahora para tener una ecuación en términos
sólo de x 1 se diferencia la ecuación (1) dos d 4 x1 d2 x1 d2 x2 d2 y
veces para obtener: +2 α −α =α
dt 4 dt 2 dt 2 dt 2
d 4 x1 d2 x1 d2 x2 d2 y
+2 α −α =−α
dt 4 dt 2 dt 2 dt 2
d 4 x1 d2 x1 d2 y
Ahora sustituyendo x¨2 de la ecuación (2) y x 2 +2 α 2 −α (−α x 1+ α x 2)=−α 2
dt 4 dt dt
de la ecuación (1) se obtiene:

d 4 x1 d2 x1 2 2 d2 y
+3 α 2 + α x 1=α y+ α 2
dt 4 dt dt d 4 x1 d2 x1 2 2 d2 y
+2 α 2 +α x 1−α x 2=−α 2
dt 4 dt dt
Esta es la ecuación deseada; cuyo polinomio
característico es: β 4 +3 α β 2 +α 2=0. Como no d 4 x d2 x1 2
1 2 d2 y
3
hay ningún término en β ni β , esta ecuación +2 α +α x 1 =+ α x 2 +α
dt 4 dt 2 dt2
es cuadrática en β 2 y se puede usar la fórmula
cuadrática: α x 2= x¨1 +2 α x 1−α y
d 4 x1 d2 x1 2 d2 y
−3 α ± √ 9 α 2−4 α 2 −3 ± √ 5 α x α
❑
x 2 α x y)+α
2
β=
2
=
2
α ( ) dt 4
+2
dt 2
+α 1 =+ (− ¨1 + 1 +α
dt 2
d 4 x1 d2 x1 2 2 2 d2 y
+2 α +α x 1 =−α ẍ1 +2 α x 1 + α y +α
Entonces, las raíces características son: dt 4 dt 2 dt 2

k
β=± 0,618 i
√ m

k
β=± 1,618 i
√ m

Como estas raíces son imaginarias, la solución

homogénea tiene la forma:

m m m m
x 1 ( t )=C 1 sin 0,618
√ k √
t +C 2 cos 0,618
k
t+C 3 sin1,618
k √
t+C 4 cos 1,618
k
t
√
La solución contiene oscilaciones con
k
frecuencias en radianes de 0,618

k
√ m
y

−1,618
√ m