APLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN, PRÁCTICA 5, ABRIL 2020
Amplificador de instrimentación
Samir Domı́nguez, 201735978,
Abstract—En la siguiente práctica se observará el compor-
tamiento del amplificador operacional mediante una configu-
ración muy especial, la cual recibe el nombre de amplificador
de instrumentación. Esta configuración ya viene encapsulada en
un clip y es especialmente utilizada para rescatar señales que se
encuentran inmersas un una gran cantidad de ruido, ası́ como
una amplificación de entre 1 y 1000, la cual pasa a segundo plano.
Esto se debe a que la gran caracterı́stica de este amplificador
es tener un gran capacidad de rechazo en modo común, ası́ es
como filtra el ruido en el que se encuentra inmersa la señal. El
CMRR esta entre 100dB y 120dB, los cual mucho mayor que el
que tiene, por ejemplo, el LM741.
Durante la práctica se desarrollarán las ecuaciones que rigen su
comportamiento, ası́ como las aproximaciones utilizadas. Estos
datos obtenidos como lo son: la ganancia obtenida, el CMRR,
y su FFT, serán posteriormente comparados con los obtenidos
en las diferentes simulaciones utilizando para todos los casos
señales senoidales. El Amplificador Operacional también llamado
OpAmp, u Op-Amp es un circuito integrado. Su principal función
es amplificar el voltaje con una entrada de tipo diferencial para
tener una salida amplificada y con referencia a tierra. También
dichos circuitos existen desde 1964 en donde los primeros modelos
son el 702, 709 y 741 desarrollados por Fairchild, y 101 y
301 por National Semiconductor. Actualmente, el uso de los
amplificadores operacionales para aplicaciones suele ser más
barato, más rápido, más pequeño en espacio que su contra-
parte en transistores, usualmente MOSFET. Algunas de estas
aplicaciones pueden ser: amplificador de instrumentación, ampli-
ficador diferencia, convertidor de corriente a voltaje. El OpAmp
ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada
infinita, un ancho de banda también infinito, una impedancia de
salida nula, un tiempo de respuesta nulo y ningún ruido. Como
la impedancia de entrada es infinita también se dice que las
corrientes de entrada son cero. El LM741CN es un amplificador
operacional de propósito general que cuenta con un rendimiento
mejorado sobre los estándares de la industria como el LM709. El
LM741 ofrece muchas caracterı́sticas que hacen que su aplicación
sea casi a prueba de protección de sobrecarga en la entrada y
la salida, ausencia de enclavamiento cuando se excede el rango
de modo común y libre de oscilaciones. . Un Op-Amp al ser
un dispositivo electrónico con una entrada inversora, una no
inversora y una alta ganancia es capaz de ofrecer una tensión de
salida en función de una tensión de entrada, el cual es utilizado en
diferentes configuraciones para cada una de las aplicaciones, en
la presente practica se demostrara la respuesta en la frecuencia
del Op Amp mostrando el comportamiento de su ganancia en
diferentes frecuencias aplicadas.
Index Terms—Amplificador, CMRR, PCRR, ruido, .
I. I NTRODUCCI ÓN
L A realización de esta práctica tiene como propósito
principal observar el comportamiento de un amplificador
operacional en la configuración de amplificador de instru-
mentació con una ganancia de 100v/v. Las ecuaciones de
ganancia de las configuraciones utlizadas en este ejercicio
tienen relación con la ganancia en lazo abierto del amplificador
y, como ya sabemos, Este valor es finito y variable con
la frecuencia. Tener presente esta caracterı́stica, inherente a
1
cualquier dispositivo de esta ı́ndole, en el diseño de circuitos
que hagan uso de ellos es indispensable.
En el desarrollo de la práctica se explicará esta configuración
con el modelo ideal y el LM741. A ambos se variará en un
1% y 2% el valor de una de las resistencias de la primera
etapa. A estos seis circuitos se realizarán análisis transitorios,
sus espectros armónico y su porcentaje de error con respecto
a esos parámetros.
A través de esta práctica se será que la variación de una
resistencia en cualquiera de las etapas del amplificador, este
tiende a distorsionar la señal de entrada y modificar un
pequeño porcentaje la ganancia. Además se verán los errores
de vo cuando se utiliza el LM741 en comparación al ampli-
ficador ideal. Esto es muy importante ya que si se conocen
estos errores, estos pueden ser minimizados para brindar la
mayor fidelidad al modelo ideal.
II. M ARCO T E ÓRICO
El amplificador de instrumentación es un amplificador difer-
encial tensión-tensión cuya ganancia puede establecerse de
forma muy precisa y que ha sido optimizado para que opere
de acuerdo a su propia especificación aún en un entorno
hostil. Es un elemento esencial de los sistemas de medida,
en los que se ensambla como un bloque funcional que ofrece
caracterı́sticas funcionales propias e independientes de los
restantes elementos con los que interacciona. Para ello, se le
requiere: a) Tengan unas caracterı́sticas funcionales que sean
precisas y estables.
b) Sus caracterı́sticas no se modifiquen cuando se ensambla
con otros elementos.
Los amplificadores de instrumentación se les requieren las
siguientes caracterı́sticas:
1) Son amplificadores diferenciales con una ganancia diferen-
cial precisa y estable, generalmente en el rango de 1 a 1000.
2) Su ganancia diferencial se controlada mediante un único
elemento analógicos (potenciómetro resistivo) o digital (con-
mutadores) lo que facilita su ajuste.
3) Su ganancia en modo común debe ser muy baja respecto de
la ganancia diferencial, esto es, debe ofrecer un CMRR muy
alto en todo el rango de frecuencia en que opera.
4) Una impedancia muy alta para que su ganancia no se vea
afectada por la impedancia de la fuente de entrada.
5) Una impedancia de salida muy baja para que su ganancia
no se vea afectada por la carga que se conecta a su salida.
6) Bajo nivel de las tensión de offset del amplificador y baja
deriva en el tiempo y con la temperatura, a fin de poder trabajar
con señales de continua muy pequeñas.
7) Una anchura de banda ajustada a la que se necesita en el
diseño.
8) Un factor de ruido muy próximo a la unidad, Esto es, que
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R1
no incremente el ruido. ... − v2 )
9) Una razón de rechazo al rizado a la fuente de alimentación RG
muy alto. Reacomodamos la expresión y obtenemos:
La configuración mas utilizada como amplificador de in- R10 R30 R2 + R3 R1 + RG R3
strumentación está constituido por tres amplificadores opera- vo = −v1 ( + ) + ...
RG R3 + R20
0 R2 RG R2
cionales utilizados de acuerdo con el esquema de la figura 1.
Es análisis del circuito se expone a continuación: R30 RG + R10 R2 + R3 R1 R3
... + v2 ( )
RG R30 + R20 R2 RG R2
Abril 9, 2020

III. D ESARROLLO
El desarrollo de la practica se divide en dos partes:
La primera consiste en tomar el modelo ideal del OpAmp
y diseñar un amplificador de instrumentación con ganancia
100v/v. Este se puede configurar de muchas maneras ya que
se tienen muchas variables, para este caso particular, se toma
Ri = Ri0 ası́ como R2 = R3, proponemos estas con el valor
de 1kΩ y calculamos R1
Al tomar esta condiciones de restricción la ecuación del voltaje
de salida se convierte en:
2R1
vo = ( + 1)(v2 − v1 )
RG
Fig. 1. Configuración básica (amplificador de instrumentación) Entonces
vo 2R1
Aplicando LCK a los nodos del amplificador va y vb obten- Av = = + 1) = 100v/v
vi RG
emos las siguientes ecuaciones:
Despejamos R1
va − v1 v1 − v2 99
= ...(1) R1 =
RG
R1 RG 2
v2 − vb v1 − v2 Proponemos a RG = 1kΩ, entonces R1 = 49.5kΩ y R2 =
= ...(2)
R10 RG R3 = 1kΩ, por lo que el cicuito queda como el mostrado en
vb − vf vf la figura 2.
= ...(3)
R20 R30
va − v f vf − vo
= ...(4)
R2 R3
De (1) despejamos va
R1
va = (v1 − v2 ) + v1 ...(5)
RG
De (2) despejamos vb
R10
vb = v2 − (v1 − v2 )...(6)
RG
Sustituimos (1) y (2) en (3)
v2 R10 vf vf
− (v1 − v2 ) − =
R20 RG R20 R20 R30
Despejamos vf
R20 R30 1 R1 R10
vf = (v2 ( + ) − v1 )...(7)
R20 + R30 R20 RG R20 RG R20
De (4) despejamos vo Fig. 2. Amplificador de instrumentación Av=100v/v
R3 R3
vo = vf (1 + ) + va ...(8) Notese que la ecuación del vo puede ser invertida o no, por
R2 R2
lo que en este caso se optó por no invertir la señal. Esto se
Sustituimos (5) y (7) en (8) hace con la entrada de arriba puesta a tierra y el vi entra por
R20 R30 RG + R10 R10 R3 R3 R1 la entrada posterior. Ya que se tiene diseñado el circuito, se
vo = 0 (v2 −v1 )(1+ )+ ((1+ )v1 −...
R2 + R30 RG R20 RG R20 R2 R2 RG realiza un análisis transitorio (Figura 3). En este se puede ver
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que el voltaje de salida es una onda senoidal aparentemente
perfecta, que va desde -100mV a 100mV. Esto suena razonable
ya que se está tomando el mmodelo ideal, lo cual elimina los
errores que acompañan a los OpAmps reales por lo son el
offset o el CMRR relativamente pequeño. En cuanto al análisis
Fig. 3. Modelo ideal análisis transitorio
FFT, al utilizar el OpAmp ideal y una fuente de voltaje ideal
para la entrada, la salida no muestra distorciones ni errores,
osea que hay un error de 0%. En el espectro de la señal
(Figura 4)se puede ver que no existe ruido ya que la onda
fundamental es la señal de entrada, la cual es de 10Hz y es
la única en el espectro. El siguiente análisis transitorio se
Fig. 4. Espectro de Vo modelo ideal
realizan modificando la resistencia R1 un 1%, lo cual pretende
desestabilizar el cirucito ya que las corrientes ya no serán
simétricas. En este se puede ver que la ganancia del voltaje
de salida se ve reducida, si calculamos este error es de 0.1mV,
lo que representa 0.001%. En cuanto al análisis FFT, al utilizar
el OpAmp ideal y una fuente de voltaje ideal para la entrada,
la salida no muestra distorciones ni errores, osea que hay un
3
Fig. 5. Error de Vo modelo ideal
Fig. 6. Modelo ideal análisis transitorio
error de 0%. En el espectro de la señal (Figura 7) se puede
ver que no existe ruido ya que la onda fundamental es la señal
de entrada, la cual es de 10Hz y es la única en el espectro.
El siguiente análisis transitorio se realizan modificando la
resistencia R1 un 2%, lo cual pretende desestabilizar el cirucito
ya que las corrientes ya no serán simétricas. En este se puede
ver que la ganancia del voltaje de salida se ve reducida, si
calculamos este error es de 0.2mV, lo que representa 0.002%.
En cuanto al análisis FFT, al utilizar el OpAmp ideal y una
fuente de voltaje ideal para la entrada, la salida no muestra
distorciones ni errores, osea que hay un error de 0%. En el
espectro de la señal (Figura 9) se puede ver que no existe
ruido ya que la onda fundamental es la señal de entrada, la
cual es de 10Hz y es la única en el espectro.
Para la segunda parte se realizó el mismo procedimiento que
la parte uno, solo que ahora se reemplazó el OpAmp ideal con
el modelo LM741. Las resistencias del diseño son las mismas.
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Fig. 7. Espectro de Vo modelo ideal 1% error Fig. 10. Espectro de Vo modelo ideal 2% error

Fig. 11. Error de Vo modelo ideal 2% error

Fig. 8. Error de Vo modelo ideal 1% error

En el análisis transitorio, mostrado en la figura 8, muestra

que la amplificación no es perfecta, como el modelo ideal. Se
puede ver un pequeño offset en la señal, ya que la señal va
desde -97.76mV a 101.9mV, teniendo esta una amplitud de
99.825mV, lo cual representa un 0.175% de error. En cuanto
al análisis FFT se puede observar que a la salida la señal no es
una senoidal perfecta, ya que presenta ciertas distorciones que
parecen ser imperceptible, este análisis nos permite ver. Como
se muestra en la Figura 8, la distorción armónica de la señal
de salida es de 0.0595%, la cual a pesar de ser en terminos
prácticos casi cero, es importante considerarla ya que este tipo
de amplificadores se utilizan en el sector biomédico; en donde
se deben rescatar señales con gran presición y exactitud.
En cuanto al espectro de la señal de salida, se puede ver que
el amplificador LM741 al no ser un amplificador ideal, este
genera ruido a la salida, el cual es visible en el espectro. Este
contiene señales de ruido que van desde los 100Hz a 100KHz,
por lo que se genera una distorción armónica de la señal.
Fig. 9. Modelo ideal análisis transitorio
Con la misma configuración pero con una variación del 1%
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en la resistencia R1 (Figura 9), el voltaje de salida presenta

nuevamente on offset, lo cual es una pequeña distorción de la
señal de salida producto de la desestabilización del circuito.
Esta se debe a que al no tener el mismo valor resistivo
simétrico, por una malla está circulando más corriente, lo que
provoca un cambio en vo . Los niveles de voltaje van desde
-98.31mV a 102.25mV, lo cual representa una magnitud
promedio de 100.28, lo cual representa un 0.28% de error.

Fig. 12. Amplificador de instrumentación Av=100v/v LM741

Fig. 15. Amplificador de instrumentación LM741 desbalance 1%

En cuanto al análisis FFT se puede observar que a la salida

la señal no es una senoidal perfecta, ya que presenta ciertas
distorciones que parecen ser imperceptible, este análisis nos
permite ver. Como se muestra en la Figura 8, la distorción
armónica de la señal de salida es de 0.0599%, la cual a
pesar de ser en terminos prácticos casi cero, es importante
considerarla.

Fig. 13. Espectro de Vo modelo LM741

Fig. 16. Espectro de Vo modelo LM741 1% de desbalance en R1

Fig. 14. Análisis FFT LM741
En cuanto al espectro de la señal de salida, se puede ver que
el amplificador LM741 al no ser un amplificador ideal, este
APLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN, PRÁCTICA 5, ABRIL 2020
genera ruido a la salida, el cual es visible en el espectro. Este
contiene señales de ruido que van desde los 100Hz a 100KHz,
por lo que se genera una distorción armónica de la señal.
Fig. 17. Análisis FFT LM741 desvalance 1%
Con la misma configuración pero con una variación del 2%
en la resistencia R1 (Figura 9), el voltaje de salida presenta
nuevamente on offset, lo cual es una pequeña distorción de la
señal de salida producto de la desestabilización del circuito.
Esta se debe a que al no tener el mismo valor resistivo
simétrico, por una malla está circulando más corriente, lo que
provoca un cambio en vo . Los niveles de voltaje van desde
-98.86mV a 102.86mV, lo cual representa una magnitud
promedio de 100.86, lo cual representa un 0.86% de error.
Fig. 18. Amplificador de instrumentación LM741 desbalance 2%
En cuanto al análisis FFT se puede observar que a la salida
la señal no es una senoidal perfecta, ya que presenta ciertas
distorciones que parecen ser imperceptible, este análisis nos
permite ver. Como se muestra en la Figura 8, la distorción
armónica de la señal de salida es de 0.0595%, la cual a
pesar de ser en terminos prácticos casi cero, es importante
considerarla.
En cuanto al espectro de la señal de salida, se puede ver que
el amplificador LM741 al no ser un amplificador ideal, este
genera ruido a la salida, el cual es visible en el espectro. Este
6
Fig. 19. Espectro de Vo modelo LM741 2% de desbalance en R1
contiene señales de ruido que van desde los 100Hz a 100KHz,
por lo que se genera una distorción armónica de la señal.
Fig. 20. Análisis FFT LM741 desbalance 2%
Los resultados anteriores muestran que el desbalance de la
resistencia R1 provoca un error en la ganancia y en el voltaje
de offset de la señal. Además, estos errores se deben también
en parte a que el LM741 no es un amplificador muy preciso
ni exacto, comparado con sus contrapartes CMOS, por lo que
tiene una cantidad significativa de errores en su fabricación.
IV. C ONCLUSI ÓN
El amplificador operacional tiene una gran cantidad de
aplicaciones, una de las cuales es la modalidad de amplificador
de instrumentación. Esta se usa principalmente en el sector
médico para rescatar señales deseadas en una gran cantidad
de ruido, por lo que la amplificación pasa a segundo término.
Como se pudo apreciar durante el desarrollo de esta práctica,
el amplificador operacional puesto en esa configuración tiene
un CMRR muy alto, en comparación a su modo de trabajo en
lazo abierto, por lo que posee caracterı́sticas muy interesantes.
Además se pudo ver que solo son necesarios variaciones de
1% en alguna de las resistencias para provocar errores en la
señal de salida. Esto es muy importante ya que el valor de las
resistencias en un circuito macroscópico nunca va a ser igual
en todas las resistencias; y con pequeñas variaciones se crean
variaciones en la ganancia y distorciones en la forma de las
señal.
APLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN, PRÁCTICA 5, ABRIL 2020
Por otra parte, se vio que el LM741 a ser un amplificador
de uso comercial, este tiene una cantidad considerable de
defectos, por lo que la salida del amplificador se ve afectada
por ruido producido por las etapas internas del OpAmp que
pueden ser vistas en el FFT de la simulación.
Se pudo hacer notar las diferencias entre el modelo ideal y el
LM741, las cuales pueden ser visibles en la señal de salida;
como lo son los pequeños defectos que se tienen en la práctica:
offset y ruido provocado por el mismo OpAmp.
Tomando en cuenta lo anterior se concluye que al hacer
equipos o sistemas que involucren la implementación de
amplificadores operacionales demanda hacer uso de éstos en
condiciones óptimas o, en su defecto, implementar elementos
o sistemas que ayuden a compensar dichos errores y ası́
brindar en conjunto un sistema de mayor precisión o de óptimo
funcionamiento al ser puesto en operación.
La práctica concluye con unos resultados esperados respecto
a las variaciones de la ganancia, el espectro y sus diferencias,
la cuales nos ayudan a caracterizar mejor este dispositivo.
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V. B IBLIOGRAF ÍA
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[2] Rashid,Muhammad. ”Circuitos microelectrónicos
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Nunez-Dominguez.pdf.pdf?sequence=1-isAllowed=y