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Objetivo:
Trabajar con el Robot MOTOMAN y sus diferentes movimientos,
utilizarlos para realizar una serie de movimientos determinados. De
igual forma trabajar y conocer el Teach Pendant.
Desarrollo:
La práctica consistía en realizar el movimiento del robot para generar
dos letras en el aire, estas letras son: “DA”.
Para realizar el movimiento de la letra “D” se utilizó un movimiento
lineal del robot y uno circular. Sin embargo, para realizar el
movimiento circular se necesitaron tres puntos específicos que nos
permitieran generar un arco y de esta manera juntarlos a través del
movimiento.
La trayectoria que seguiría el robot sería la siguiente:
C Trayectoria circular de
Trayectoria lineal de
A – A, cruzando por A, B
A-B
yC
A
Y para la trayectoria de la letra A, se utilizaron 4 movimientos
lineales.
La trayectoria del robot fue:
Conclusiones:
En esta práctica aprendimos a utilizar los movimientos lineares y
circulares del robot. Estos son de gran utilidad al momento de crear
rutinas y movimientos dentro de un proceso de manufactura, ya que
implementando los correctos, podemos ahorrar tiempo y espacio en
su ejecución. Estos puntos son de suma importancia para las
industrias.