20/09/2017

AUTOMATIZACIÓN EN SISTEMAS
ELÉCTRICOS DE DISTRIBUCIÓN

Ing. Gustavo A. Ramos L. Ph.D.

(gramos@uniandes.edu.co) ML-319
Profesor Asociado
Departamento de Ingeniería Electrica y Electrónica
Facultad de Ingeniería Universidad de Los Andes

Cambios en los sistemas de Distribución

• Crecimiento continuo de la demanda.
• Los clientes esperan mayor R-PQ.
• Integración de recursos renovables.
• Interacción con el ente regulador.

Los sistemas tradicionales fueron desarrollados

para cumplir con una función básica Entregar
potencia a los usuarios finales.

Modernización

*Basado en reportes EPRI

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Introduction: The evolution of the Smart grid

Retos

Tomado de: C. Marnay, U.S. Department of Energy and California Energy Commission.
Relevants aspects for Europe from a US-America viewpoint”, International Symposium
Verteilte Stromerzeugung und intelligente Netze. Oct 2006, Viena, Austria.

“The Intelligrid Consortium Research and Development Plan 2005-2007”, CEIDS-EPRI

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The smart grid vision

For making decisions and control the system, the measurements are necessary. Smart
meters (SM) are the “answer” to this need.

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The smart grid vision

“Over the past 63 years, we met world needs for cheap

and clean INFORMATION by building the INTERNET.
Over the next 63 years, we will meet world needs for
cheap and clean ENERGY by building the ENERNET.”

Robert Metcalfe
MIT, Xerox PARC, 3Com,
Polaris Venture Partners

Objetivos de los sistemas de gestión

avanzados de la red de distribución*
• Confiabilidad: DES, FES (ITAD para Colombia), cambio
a SAIDI, SAIFI
• Eficiencia operacional: costos-despacho, emisiones,
pérdidas, seguridad. G&T
• Calidad de la potencia
• Eficiencia de los consumidores

Lo anterior conlleva al empleo de la tecnología a todo

nivel y en un cambio en la manera de planificar y
operar los sistemas de distribución.

*Basado en reportes EPRI

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Problemas actuales
en SisDis

Tomado de: ABB. T. Taylor, M. Ohrn. Network management for smart grids

Visión sobre la gestión

Tomado de: ABB. T. Taylor, M. Ohrn. Network management for smart grids

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Arquitectura actual para el sistema de gestión y el

centro de control

Centro de Control CODENSA

• Tele-gestión y comunicaciones.
• Incidentes programados.
• Incidentes no programados /
Fallos.
• 50 Cuadrillas por Zona.
• Lectura de Medición SCADA –
Validación Offline.
• Protocolo de comunicación 104.

http://diarioadn.co/polopoly_fs/1.67328!/image/image.jpg_ge
n/derivatives/p4-3d1263x947/image.jpg

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Operación del SisDis

• Básico:
– Vista de la configuración: diagramas de red,
mapas (impresos).
– Operación de la red: Telecontrol, cuadrillas.
– Sistema de alarmas basadas en llamadas de los
clientes.
“Operación en modo manual”

Operación del SisDis

• Avanzado:
– Control remoto y monitoreo (SCADA).
– Análisis predictivo para la gestión de salidas.
– Herramientas para visualizar la red.
– Herramientas para estudio: flujo de carga.
– Optimización de la red

“Operación en modo automático”

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Operación del SisDis

• Futuro:
– Penetración de energías renovables.
– Vehículo eléctrico.
– Medidores inteligentes.
– Gestión de la demanda en electrodomésticos.
– Gestión del consumo por el usuario.
– Almacenamiento.

“Flexibilidad y resiliencia”

Redes inteligentes. Características

• Comunicaciones y control
AMI, comunicación para medida y control, estimación
de estado
• Recurso distribuidos
Generación, RES, Almacenamiento, respuesta a la
demanda
• Mejoras en confiabilidad y calidad del servicio
Ubicar de falla, restaurar servicio, reconfigurar
• Mejoras en eficiencia
Usuario final, red baja tensión, volt/var

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Redes inteligentes. Aplicaciones

Tomado de: Tutorial course: Distribution automation, management systems and integration with DER and microgrid, IEEE PES T&D 2106, Dallas, USA

ADA Applications

The applications consist in the automation of a commercial building. This system

results in many gains against the manual control and enables dynamic characteristics
at energy level. [3]

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Automatización Avanzada (ADA)

• Arquitecturas flexibles:
Integración de IED, DR y otras tecnologías
• Comunicación y control:
Basados en arquitecturas abiertas y modelos de
intercambio de información
• Herramientas
Estimación de estado en tiempo real para desarrollar
simulaciones predictivas y para optimizar el
desempeño del sistema continuamente (energía,
demanda, eficiencia, R, PQ) en tiempo real.
Arquitecturas, comunicación y control interactuando a
través de las herramientas

Convergencia tecnológica
Evolución:
- Optimización
- Operación “RT”
- Algoritmos “Smart”
- Componentes

Co-simulación:
- Potencia
- Control
- Sensores
- Comunicación

La operación de los sistemas de distribución actuales y futuros

deben sacar provecho de aspectos tecnológicos a nivel de
hardware y software

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Reto hacia el futuro

Tomado de: Tutorial course: Distribution automation, management systems and integration with DER and microgrid, IEEE PES T&D 2106, Dallas, USA

Visión en Sistemas de Potencia

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http://grouper.ieee.org/groups/scc21/dr_shared/

Integración de recursos renovables

http://grouper.ieee.org/groups/scc21/1547_series/1547_series_index.html

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Características GD

Fuente primaria Tecnología de conexión

• Predecible • Inversores
• Variable • Sincrónica
• Despachable • Asincrónica

Punto de conexión
• Cercanía a la carga
• Capacidad de corto en el punto
de conexión: Rigidez o debilidad

Tomado de: IEEE 1547.7-2013

Impactos con generación distribuida

• Operación no intencional en isla: Debido a re-cierres
Restauración fuera de sincronismo (V, F, Ang),
Riesgo en las cuadrillas de mantenimiento, PQ
Según IEEE 1547 se debe detectar la formación de
isla y operar a la apertura en menos de 2 segundos

• Unidireccional Vs. Bidireccional:

Cargabilidad del sistema, afectando pérdidas, flujo de
reactivos, otros

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Impactos con generación distribuida

• Coordinación de protecciones
Equipos de protección, ajustes
• Regulación de voltaje y gestión de reactivos:
Variabilidad de la fuente, sincrónica-no sincrónica
• Calidad de la Potencia:
Sobretensión, subtensión
Sags, swell
Distorsión armónica, Flicker
Puestas a tierra

RETOS
• Inclusión de generación distribuida
• Agentes activos:
– Prosumer
– Vehículo eléctrico: V2G, V2X
– Almacenamiento
– Medidor inteligente
IMPACTOS
• Islas no intencionales, direccionalidad flujos
• Protecciones, flujo de reactivos y PQ

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OPORTUNIDADES
• IoT, Analítica y minería de datos
• Evolución de hardware y software

NECESIDADES
• Metodologías de análisis y estudio del
impacto
• Técnicas de simulación
• Visualización y análisis en gran escala

Automatización Avanzada en Sistemas de

Distribución
• Arquitecturas flexibles:
Integración de IED, DR, Inversores
y otras tecnologías
• Comunicación y control:
Basados en arquitecturas abiertas y
modelos de intercambio de
información
• Herramientas
Estimación de estado en tiempo
real para desarrollar simulaciones
predictivas y para optimizar el
desempeño del sistema
continuamente (energía, demanda,
Adapted from EPRI. Jared Green. 2012 Grid eficiencia, R, PQ).
Strategy.

Arquitecturas, comunicación y control interactuando a

través de las herramientas © 2014 - Potencia y Energía - Universidad de los Andes

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“SGIRM”

Principios básicos para el

desarrollo tecnológico de los
sistemas eléctricos actuales
y del futuro

Tomado IEEE 2030-2011

SCC21

Evolución de los sistemas eléctricos

Tomado IEEE 2030-2011 “SGIRM”

SCC21

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Tomado de: Overview of DMS Applications and Requirements for Modern Distribution Systems.
Mark McGranaghan – EPRI. CIRED 2013

Tomado de Webinar: Smart Grid: Concepts, Solutions, Standards, Policy, Recent Deployments and Lessons Learned.
John McDonald – General Electric. IEEE 2014

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 20/09/2017

Redes de distribución activas

Tomado de: Managing Active Distribution.

Bob Currie, Graham Ault – University of Strathclyde. CIRED 2013

Redes de distribución activas

Tomado de: Managing Active Distribution.

Bob Currie, Graham Ault – University of Strathclyde. CIRED 2013

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IEEE P1854
Smart Distribution Application Guide

Presentado en IEEE PES GM 2016, Boston, USA por ComEd

IEEE P1854
• Confiabilidad:
– Esquemas anillados
– Reconfiguración óptima
– Monitoreo y control de redes subterráneas
– Operación de modo isla controlada
• Calidad de la potencia
– Control Volt-Var
– Medidores inteligentes y calidad del voltaje
– Mercado de la calidad de la potencia

Presentado en IEEE PES GM 2016, Boston, USA por ComEd

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IEEE P1854
• Eficiencia en la distribución:
– Optimización del control Volt-Var
– Medición de la energía
• Capacidad de alojamiento
– Protección y control de voltaje avanzada
– Sistemas de almacenamiento
– Capacidad dinámica de elementos de la red
• Funciones de mercado
– Respuesta a la demanda
– Técnicas de medición y evaluación

Presentado en IEEE PES GM 2016, Boston, USA por ComEd

Reconfiguración de la red

Objetivo: encontrar una estructura radial simple que minimice

las pérdidas de energía bajo condiciones normales de operación

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Reconfiguración de la red

Reconfiguración de la red

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Ubicación de fallas

Algoritmo

Objetivo: determinar la zona en la que ocurre una falla, y que

permita reducir el tiempo de indisponibilidad sin afectar a un
mayor número de usuarios

Sistema de Gestión de Fallas

Tomado de: J. Northcote-Green, R. Wilson. Control and Automation of Electrical Power Distribution System

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Ubicación de fallas

Diagrama conceptual

Ubicación de fallas

Prueba 123 Nodes – Falla trifásica N_149

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Ubicación de fallas

Resultado Sistema 123 http://www.screenr.com/6OJH

Sistemas 13, 34 y 123 http://www.screenr.com/wOJH

Protecciones adaptativas
Change in the original
steady-state and fault
current:

• Magnitude
• Duration
• Direction

Ref: P. Suresh, S.V. Jayaram, P. Rohini, ”Digital Relay Based Adaptative Protection for Distribuited Systems
with Distribuited Generation”, Intenational.Journal of Energy Science, IJES, Vol 1. No.2, 2011, pp. 72-77

The severity of the change depends of the location, capacity and number of DG´s units.
If the protection schemes is fixed, it cannot react and protec the DN under change in the OS

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Protecciones adaptativas
Validation

The validation process is made by using RT-HIL co-simulation applied to a section of the IEEE 13 nodes
system.

Protecciones adaptativas
Validation

The algorithm is set up as client to guarantee autonomy to the control system if the communication system
fails.

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Protecciones adaptativas
Validation

The algorithm is set up as client to guarantee autonomy to the control system if the communication system
fails.

Control Volt/VAr
• Mantener el sistema en niveles aceptables
de voltaje:
– Soportar todas las condiciones de carga para
las cuales el sistema fue construido
– Soportar los requerimientos de potencia
reactiva del sistema.
• Operar el sistema de la manera más
eficiente posible

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Control Volt/VAr
Variación del voltaje con la
demanda de potencia activo
y/o reactiva (l-c).

Variación del consumo de

potencia activa con la
variación del voltaje.

Elementos de control:
• Cambiador de tap del transformador en la S/E
• Regulador de tensión
• Condensadores

Jorge Luis Jiménez Aparicio

Analysis of a CVR strategy applied
in distribution systems
Analyze possible benefits
of implementing a CVR
strategy in a distribution
system for both the utility
and the users.

Copyright 2014 - Universidad de los Andes

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55 Metodología

Modelo de carga estático ZIP

56 Metodología

Sistemas estándar IEEE

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Co-Simulation
Analysis:
• Comparison
• Economics
• Regulation

Copyright 2014 - Universidad de los Andes

Results

Copyright 2014 - Universidad de los Andes

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Conclusions Future Work:

• Reduction in power
consumption of the loads is • Compare with different ways to achieve
achieved in both best and
worst case scenarios CVR (LTC, LDC, AMI, GISs)
• Improve economic analysis (incentives)
• Not every system will
provide benefits with CVR • Implementation costs and maintenance
• Users gain benefit of the
voltage reduction
• Utility gain benefit from the
reduction in peak demand

Copyright 2014 - Universidad de los Andes

QUE ESTAMOS HACIENDO

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PLATAFORMAS DE SIMULACIÓN
• Simulador PQ
• Co-simulación.
– DSSIM-PC:
• Secuencial
• PV Hosting capacity
• THD EV
– Centro de control
– Automatización Avanzada en Distribución (ADA)
• Ubicación de fallas
• Protecciones adaptativas
• Reconfiguración de la red
• Volt-var control

PLATAFORMAS DE SIMULACIÓN
• Hardware in the Loop (HIL)
– Relaying test bed
– Power electronics
– Hardware Integration
• Visualización-PQ
– Mediciones distorsión armónica
– Variaciones de tensión
• Interacción. Convergencia tecnológica
– Gridteractions

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Simulador PQ
Real Time Simulator for Power
Quality Signals
Davis Montenegro
Miguel Hernandez
Gustavo Ramos Ph.D.

NIWeek 2012. Austin, TX.

- Education - Winner
- NI Community's Choice Award - Winner

© 2014 - Potencia y Energía - Universidad de los Andes

Simulation for shaping the future Smart grid

Distribution Sys.
Analysis, Power flow Actor model
Phase frame Diakoptics
Software Sequence frame A-Diakoptics
Hardware Inconsistency Sequential-time
Actor model Dynamics
Multithreading
Agents model Vectorization
Performance / Evolution

Piecewise methods GPU…

Diakoptics
Block Boundary
Diagonal Matrix

1940s 1950s 1960s 1970s 1980s 1990s 2000s 2010s Now Decades
D.Montenegro, G.Ramos and S.Bacha, Multilevel A-Diakoptics for the Dynamic Power-Flow Simulation of
Hybrid Power Distribution Systems,IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol.12, no.1, pp. 267-276,Feb.16

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EPRI’s power quality park for creating micro-grids implemented on DSSim-PC

D.Montenegro, R. Dugan, G. Ramos, Harmonics analysis using sequential-time simulation for addressing
smart grid challenges, CIRED 2015. Lyon, 15-18 June. Paper 0946

PV Hosting Capacity

Y. Africano, D. Celeita, G. Ramos, Co-simulation strategy of PV hosting capacity applying a stochastic

analysis. PEPQA 2017

© 2017 - Potencia y Energía - Universidad de los Andes

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 20/09/2017

Impacto PQ debido al Vehículo eléctrico

D. Fernandez, S. Pedraza, D. Celeita, G. Ramos, Electrical vehicles impact analysis for distribution
systems with THD and load profile study. PEPQA 2015
© 2017 - Potencia y Energía - Universidad de los Andes

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 20/09/2017

D. Fernandez, S. Pedraza, D. Celeita, G. Ramos, Electrical vehicles impact analysis for distribution
systems with THD and load profile study. PEPQA 2015

D. Fernandez, S. Pedraza, D. Celeita, G. Ramos, Electrical vehicles impact analysis for distribution
systems with THD and load profile study. PEPQA 2015

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Impacto penetración Vehículo eléctrico

S. Zambrano, D. Celeita, G. Ramos. Modeling and Impacts of Plug-in Electric Vehicles in Residential
Distribution Systems with Coordinated Charging Schemes, International Review on Modelling and
Simulations (IREMOS), Vol. 9, N. 4. pp: 227-237, August 2016

Centro de control

DCC Emulator
HIL HITL

M. Hernandez, G. Ramos, Meta-heuristic

Reconfiguration for Future Distribution
Networks Operation. T&D 2016, Dallas,TX

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 20/09/2017

Automatización Avanzada en Sistemas de

Distribución

ADA – Protections
Test Bench Control Center Emulator

DSSim-RT
DSSim-RT
Adapted from EPRI. Jared Green. 2012 Grid
Strategy.

Distribution Network Emulator Future: MicroGrids Emulator

© 2014 - Potencia y Energía - Universidad de los Andes

D. Celeita, M. Hernandez, G. Ramos, N. Peñafiel, M. Rangel, J.D. Bernal, Implementation of an educational

real-time platform for relaying automation on smart grids, Electric Power Systems Research, Vol. 130, No. 1,
pp. 156-166, Jan 2016.

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 20/09/2017

Protection Relaying
Test Bench
Case
Nicolas Daniel Peñafiel Ojeda
1 Bachelor's Final Project

© 2014 - Potencia y Energía - Universidad de los Andes

Feeder Reconfiguration
Test Bench
Case
Carlos Mauricio Rangel Suarez
1 Bachelor's Final Project

© 2014 - Potencia y Energía - Universidad de los Andes

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 20/09/2017

Adaptive Protections
Case
Juan Diego Bernal Burgos
1 Bachelor's Final Project

© 2014 - Potencia y Energía - Universidad de los Andes

Volt/VAR Control for

Distribution Systems
Case
Miguel Hernandez
1 Master's Thesis

© 2014 - Potencia y Energía - Universidad de los Andes

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Feeder reconfiguration
for Distribution Systems
Case
Miguel Hernandez
1 Master's Thesis

© 2014 - Potencia y Energía - Universidad de los Andes

Banco de pruebas relés- HIL

© 2014 - Potencia y Energía - Universidad de los Andes

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Protecciones en sistemas industriales

Current magnitudes

Elements notation

One line diagram

Selectivity representation

J.D. Pico, D.F. Celeita, G. Ramos, Protection coordination analysis under a real-time architecture for
industrial distribution systems based on the Std IEEE 242-2001, IEEE Transaction on Industry Applications,
pp. 2826-2833, Jul-Aug 2016

Electrónica de potencia

A. Ovalle, M. Hernandez, G. Ramos, A Flexible Nonorthogonal-Reference-Frame-Based SVPWM

Framework for Multilevel Inverters, IEEE Transaction on Power Electronics, pp. 4925-4938,Vol. 32, No.6,
June 2017

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 20/09/2017

Hardware Integration

M. Hernandez, G. Ramos, M. Lin, P. Siratarnsophon, S. Santoso Advances in Embedded Real-Time

Simulation for Power Distribution Systems, EN REVISIÓN

Hardware Integration

M. Hernandez, G. Ramos, M. Lin, P. Siratarnsophon, S. Santoso Advances in Embedded Real-Time

Simulation for Power Distribution Systems, EN REVISIÓN

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 20/09/2017

Visualización-PQ

L. Corredor, M. Hernandez, G. Ramos, J.R. Camarillo, Harmonic Distortion Assessment and

Visualization for Power Transmission Systems, PEPQA 2017.

Visualización-PQ

L. Corredor, M. Hernandez, G. Ramos, J.R. Camarillo, Harmonic Distortion Assessment and

Visualization for Power Transmission Systems, PEPQA 2017

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 20/09/2017

Visualización - Perfil Tensión

M. Hernandez, G. Ramos, H. Padullaparti, S. Santoso, Visualization of Time-Sequential Simulation

for Large Power Distribution Systems, PowerTech-2017, Manchester, June 2017

Interacción. Convergencia tecnológica

C. Zambrano, C. Trujillo, D. Celeita, M. Hernandez and G. Ramos, "GridTeractions: Simulation platform to interact
with distribution systems," 2016 IEEE Power and Energy Society General Meeting (PESGM), Boston, MA, 2016

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 20/09/2017

Interacción. Convergencia tecnológica

Proyecto desarrollado por el grupo de investigación: Potencia y Energía de la Universidad de los Andes

Del concepto a la realidad

Proyecto desarrollado por el grupo de investigación: Potencia y Energía de la Universidad de los Andes

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Del concepto a la realidad

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