Plano y Recta Página 1 de 21

PLANO

PLANO DETERMINADO POR UN PUNTO Y UN VECTOR NORMAL

Dados: el punto A x A , y A , z A  y el vector n   a , b , c 

Hallar: el plano  tal que A   y n 

Aplicando la condición de perpendicularidad de vectores:

P x , y , z    : n . AP  0 Ecuación vectorial del plano

Reemplazando por los vectores: :  a , b , c .  x  x A , y  y A , z  z A   0

Resolviendo el producto escalar:  : a  x  x A   b y  y A   c  z  z A   0

Aplicando distributiva y ordenando:

 : a x  b y  c z    a x A  b yA  c zA   0
Sustituyendo  a x A  b y A  c z A  d en la ecuación anterior
: a x  by  c z  d  0 Ecuación general o implícita del plano

Observaciones: La ecuación general del plano es una ecuación lineal en tres variables, dos libres y una
dependiente, en donde los coeficientes que multiplican a las variables son las componentes de un vector
normal (perpendicular) al plano.

Ejemplo 1: Hallar la ecuación del plano que contiene al punto A  1, 2 , 3  y es perpendicular al vector
n   4 , 2 ,1 
 : a x  b y  c z  d  0  n   a , b , c    4 , 2 ,1  o cualquier otro paralelo a él.
 :  4 x  2 y  1 z  d  0  A     4 * ( 1)  2 * 2  1 * 3  d  0  d   11

 :  4 x  2 y  z  11  0

Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 2 de 21

PLANO DETERMINADO POR TRES PUNTOS NO ALINEADOS

Dados: los puntos A x A , y A , z A  , B x B , y B , z B  y C x C , y C , z C 

Hallar: el plano  tal que A    B    C  

Aplicando la condición de coplanaridad de vectores:


P x , y , z    : AP . .AB x AC  0 
Notemos que AB x AC es un vector perpendicular al plano  por lo tanto la ecuación resulta:
AP . n  0 que es la ecuación vectorial que se obtuvo anteriormente, también se puede plantear el
producto mixto de la siguiente forma:
x  xA y  yA z  zA
: xB  xA yB  yA zB  zA  0 Ecuación general del plano
xC  xA yC  yA zC  zA

Ejemplo 2: Hallar la ecuación del plano que contiene a los puntos P  1 , 2 , 3 , Q0 ,1 ,3 y R  5 , 4 , 0 

G x , y , z    : PG . .PQ x PR  0  G: Punto genérico del plano
Siendo: PG  x  1, y  2 , z  3  , PQ  1,  1,  6  y PR  6 , 2  3
x 1 y  2 z 3
: 1 1 6 0  : 15 x  1  33 y  2  8 z  3   0
6 2 3
 : 15 x  33 y  8 z  57  0

PLANO DETERMINADO POR UN PUNTO Y DOS VECTORES.

ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Dados: el punto A x A , y A , z A  , u   u 1 , u 2 , u 3  y v   v1 , v 2 , v 3  con u // v
Hallar: el plano  tal que A    u //   v // 

Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 3 de 21

P x , y , z    : OP  OA  AP siendo AP  1 u   2 v

 : OP  OA  1 u   2 v Ecuación vectorial paramétrica del plano

Siendo 1 y  2 parámetros.
Reemplazando por los vectores
 :  x , y , z    x A , y A , z A    1  u 1 , u 2 , u 3    2  v1 , v 2 , v 3 
Operando e igualando
 x  x A  u 1  1  v1  2

 :  y  y A  u 2 1  v 2  2 Ecuaciones paramétricas del plano
z  z u  v 
 A 3 1 3 2

Ejemplo 3: Hallar la ecuación del plano que contiene a los puntos P  1 , 2 , 3  y es paralelo a u   1, 0 ,3
y a v   2 , 1 , 3
 : OG  OP  1 u   2 v G: Punto genérico del plano
:  x , y , z     1 , 2 , 3    1  1, 0 , 3    2  2 ,1,  3 

 x   1  1  2  2

 :  y  2  2
 z  3  3  3
 1 2

ECUACIÓN SEGMENTARIA DEL PLANO

Si la ecuación general del plano es:  : a x  b y  c z  d  0 y todas sus constantes son distintas de
cero, entonces se puede obtener la forma segmentaria de la siguiente manera:

a x by c z d
:   
d d d d

Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 4 de 21

x y z
:    1 Ecuación segmentaria del plano
d d d
a b c

Ejemplo 4: Obtener la forma segmentaria del plano por  : 2 x  3 y  5 z  12  0

2 x 3y 5 z
 : 2 x  3 y  5 z  12   :   1
12 12 12
x y z
:   1
6 4 12
5

ÁNGULO ENTRE PLANOS

1 : a 1 x  b 1 y  c1 z  d 1  0
Dados los planos
2 : a 2 x  b2 y  c2 z  d 2  0

Calcular el ángulo ˆ  áng 1 ,  2 

Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 5 de 21

El ángulo entre los planos es el mismo que forman un par de vectores normales a cada uno de los planos y
para calcular el ángulo entre dos vectores se puede obtener del producto escalar de vectores:
n1 . n 2  n1 n 2 cos ˆ

n1 . n 2
ˆ  arc cos Ángulo entre planos
n1 n2

Condición de paralelismo entre planos

1 //  2  n 1 // n 2   k  R  0/ n 1  k n 2   a 1 , b 1 , c1   k  a 2 , b 2 , c 3  
 a 1  k a 2  b 1  k b 2  c1  k c 2

a1 b c
1 //  2   1  1 Paralelismo de planos (coeficientes proporcionales)
a2 b2 c2

Condición de perpendicularidad entre planos

1   2  n 1  n 2  n 1 . n 2  0 Perpendicularidad de planos

Planos Particulares

Dado el plano  : a x  b y  c z  d  0

1) Planos Paralelos a un eje coordenado

1.1) Plano Paralelo al eje x ( o perpendicular al plano yz)
  
 // ejex   // i  n  i  n . i  0   a , b , c .  1, 0 , 0   0  a  0
 // eje x   : b y  c z  d  0 Plano paralelo al eje x

Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 6 de 21

1.2) Plano Paralelo al eje y ( o perpendicular al plano xz)

De forma análoga a la anterior
 // eje y   : a x  c z  d  0 Plano paralelo al eje y

1.1) Plano Paralelo al eje z ( o perpendicular al plano xy)

 // eje z   : a x  b y  d  0 Plano paralelo al eje z

2) Planos paralelos a los planos coordenados

2.1) Plano Paralelo al plano xy ( o perpendicular al eje z)
 // pl xy   // eje x   // eje y  a  0  b  0  n   0 , 0 , c 

 // pl xy   : c z  d  0 Plano paralelo al plano xy

d
Si d  0  : z  
c
Si d  0   : z  0 ( plano xy )
Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 7 de 21

2.1) Plano Paralelo al plano xz ( o perpendicular al eje y)

 // pl xz  a  0  c  0  n   0 , b , 0 
 // pl xz   : b y  d  0 Plano paralelo al plano xz
d
Si d  0  : y  
b
Si d  0   : y  0 ( plano xz )

2.1) Plano Paralelo al plano yz ( o perpendicular al eje x)

 // pl yz  b  0  c  0  n   a , 0 , 0 
 // pl yz   : a x  d  0 Plano paralelo al plano yz
d
Si d  0  : x  
a
Si d  0   : x  0 ( plano yz )

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 8 de 21

La distancia de un punto a un plano es la longitud del segmento de perpendicular al plano trazada por el
punto.
Dados el plano  : a x  b y  c z  d  0 y el punto A x A , y A , z A 
Calcular la distancia del punto A al plano  : dist  A ,  
Por el punto A se traza una perpendicular al plano y se determina el punto A’ , proyección de A sobre  .
La longitud del segmento AA ' es igual a la distancia de A a  , por lo tanto la distancia es igual al valor
absoluto de la componente del vector PA en la dirección normal al plano.

dist  A ,    comp n PA siendo P un punto cualquiera del plano 


dist  A ,    n . PA

dist  A ,   
 a ,b,c   x  x , y  y , z  z 
A A A
2 2 2
a b c
Resolviendo el producto escalar, distributiva del producto y ordenando:
a x A  b y A  c z A    a x  b y  c z
dist  A ,    siendo  a x  b y  c z  d P  
a 2  b2  c2

a x A  b yA  c zA  d
dist  A ,    Distancia de punto a plano
a 2  b2  c2

En particular la distancia del origen de coordenadas al plano es:

d
dist  O ,    Distancia del origen al plano
a  b2  c2
2

Ejemplo 5: Calcular la distancia del plano  :  3 x  4 z  12  0 a los puntos: a) A(1 ,2 , 3) b) Origen

y c) B(0 , 4 , 0)
Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 9 de 21

 3 x  4 z  12  3 x  4 z  12
dist (P,  )  
 3 , 0 , 4  5
 3  4 * 3  12 3 3
a) dist (A,  )   
 3 , 0 , 4  5 5
 12  12 12
b) dist (O,  )   
 3 , 0 , 4  5 5
 3* 0  4 * 0  12  12 12
c) dist (B,  )   
 3 , 0 , 4  5 5
Observación: La distancia entre el plano y el origen es la misma que al punto B ya que el plano es paralelo
al eje y por lo tanto la distancia a cualquier punto del eje y es la misma e igual a 12/5.

DISTANCIA ENTRE PLANOS PARALELOS

Se toma un punto cualquiera de uno de los planos y se calcula la distancia de dicho punto al otro plano.

RECTA EN EL ESPACIO

RECTA DETERMINADA POR UN PUNTO Y UN VECTOR DIRECTOR

Dados: el punto A x A , y A , z A  y el vector u   u 1 , u 2 , u 3 

Hallar: la recta r tal que A  r y u // r

P x , y , z   r : OP  OA  AP siendo AP   u ; siendo  parámetro.

r: OP  OA   u Ecuación vectorial paramétrica de la recta

Reemplazando por los vectores

r:  x , y , z    x A , y A , z A    u 1 , u 2 , u 3 
Operando e igualando

Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 10 de 21

 x  x A  u1 

r :  y  yA  u 2  Ecuaciones paramétricas de la recta
z  z u 
 A 3

Si todas las componentes del vector director son distintas de cero entonces despejando el parámetro en
cada una e igualando obtenemos:

x  xA y  yA z  zA
r:   Ecuaciones simétricas de la recta
u1 u2 u3

RECTA DETERMINADA POR DOS PUNTOS

Dados A y B hallar la recta que contiene a dichos puntos, se resuelve como el caso anterior en donde se
puede tomar como vector cualquier vector paralelo al AB y como punto el A o el B, por ejemplo:

r: OP  OA   AB Recta que pasa por los puntos A y B

Ejemplo 6: Hallar la recta que contiene a los puntos A( -2,3,4) y B(0,5,-1)

r: OP  OA   AB  AB   2 , 2 ,  5 
 x  22t

r :  x , y , z     2 , 3 , 4    2 , 2 ,  5 t r:  y 3 2 t
 z  45t


RECTA DADA COMO INTERSECCIÓN DE PLANOS

1 : a 1 x  b 1 y  c1 z  d 1  0
Dados los planos
2 : a 2 x  b2 y  c2 z  d 2  0 1 //  2

Hallar la recta r  1   2

Veremos dos formas de obtener la recta:

1)
Resolviendo el sistemas de ecuaciones lineales que siempre es compatible indeterminado con una
variable libre, se obtienen las ecuaciones paramétricas.
2)
Podemos obtener un punto de la recta fijando un valor para alguna de las variables en ambas
ecuaciones y resolviendo el sistema compatible determinado y como vector director de la recta se
puede usar el producto vectorial de los normales de ambos planos: u  n 1 x n 2

Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 11 de 21

Ejemplo 7: Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta dada por intersección de planos
x  y 2 z  4  0
L: 
 2x y  z 3  0
Realizamos dos combinaciones lineales de las ecuaciones de manera de eliminar una de las variables, por
ejemplo si sumamos miembro a miembro se elimina “y” y si a la primera le sumamos el doble de la
segunda se elimina z.
 x 
 3x  z  1  0 
L:  Parametriz amos x    L :  y   2  5  Ecs. Paramétricas
5x  y  2  0  z 1  3 

A 0,2,1  L y u  1,5,3 // L , compruebe que el punto satisface las ecuaciones de ambos planos (ya
que la recta es intersección de los planos) y el producto escalar del vector director de la recta con un par
de vectores normales de cada plano es igual a cero (cada normal de los planos son perpendiculares al
director de la recta).

ÁNGULO ENTRE RECTAS

El ángulo que forman dos rectas es el mismo que forman sus vectores directores y lo podemos obtener a
partir de la definición de producto escalar:
u1 . u 2
ˆ  arc cos Ángulo entre rectas
u1 u2

Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 12 de 21

ÁNGULO ENTRE RECTA Y PLANO

El ángulo que forman una recta y un plano es el complemento del ángulo que forman sus vectores director
y normal respectivamente y lo podemos obtener a partir de la definición de producto escalar:

   
u.n  u n cos   ˆ  cos   ˆ   sen ˆ por ser complementarios
 2   2 

u.n
ˆ  arc sen Ángulo entre recta y plano
u n

Condición de paralelismo entre recta y plano

r //   u  n  u . n  0

Condición de perpendicularidad entre recta y plano

r    u // n   k  R  0/ u  k n

Rectas Particulares

Si u   u 1 , u 2 , u 3  // r un vector director de la recta r

Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 13 de 21

1) Rectas paralelas a los planos coordenados

1.1) Recta paralela al plano xy: Es toda recta contenida en un plano paralelo al plano xy de
la forma z  z A .
 
r // pl xy  u  k  u . k  0   u 1 , u 2 , u 3 .  0 , 0 ,1   0  u 3  0

 x  x A  u 1

r // pl xy  r :  y  y A  u 2 
 zz
 A

1.2) Recta paralela al plano xz: Es toda recta contenida en un plano paralelo al plano xz de
la forma y  y A
 
r // pl xz  u  j  u . j  0   u 1 , u 2 , u 3 .  0 , 1 , 0   0  u 2  0

 x  x A  u 1

r // pl xz  r :  y  y A
 zz u 
 A 3

1.3) Recta paralela al plano yz: Es toda recta contenida en un plano paralelo al plano yz.
 
r // pl yz  u  i  u . i  0   u 1 , u 2 , u 3 .  1, 0 , 0   0  u 1  0

 x xA

r // pl yz  r :  y  y A  u 2 
 zz u 
 A 3

2) Rectas paralelas a los ejes coordenados

2.1) Recta paralela al eje x (debe ser paralela a los planos “xy” y “xz”).


r // eje x  u // i  u   u1 , 0 , 0  

Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 14 de 21

 x  x A  u1 
  y  yA
r :  y  yA r:
 z z  z  zA
 A

 y0
En particular si la recta contiene al origen entonces es el eje x : 
 z 0
2.2) Recta paralela al eje y


r // eje y  u // j  u   0,u2 , 0  

 x  xA
  x  xA
r :  y  yA  u 2   r : 
 z z  z  zA
 A

 x 0
En particular si la recta contiene al origen entonces es el eje y : 
 z 0
2.1) Recta paralela al eje z


r // eje z  u // k  u   0 , 0 , u 3  

 x  xA
  x  xA
r :  y  yA r: 
 z z u   y  yA
 A 3

 x 0
En particular si la recta contiene al origen entonces es el eje z : 
 y 0
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
Si por el punto A queremos trazar una recta perpendicular a la recta r vemos que existen infinitas, pero
solo una de ellas la corta, o sea ambas rectas están contenidas en el mismo plano, y en ese caso la
longitud del segmento de perpendicular que va desde el punto A hasta el punto de intersección es igual
a la distancia.

Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 15 de 21

Si tomamos un punto cualquiera de la recta r, por ejemplo B, y construimos un paralelogramo de lados

AB y el segmento representativo de u la medida de la altura del paralelogramo que se muestra en el
gráfico siguiente es la distancia del punto A a la recta r.

Recordemos la interpretación del módulo del producto vectorial:

BA x u  Area Paral. y Area Paral.  u dist (A, r ) (base por altura)
Entonces la altura (dist(A,r))del paralelogramo es igual al área dividido la base:
BA x u
dist A, r   Distancia de Punto a Recta
u

POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO

Dos rectas se dicen coplanares si existe al menos un plano que las contenga, de lo contrario se dicen no
coplanares o alabeadas.
Dadas las rectas r1 / u 1 // r1  A  r1 y r2 / u 2 // r2  B r2

Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 16 de 21

DISTANCIA
ISTANCIA ENTRE RECTAS PARALELAS

Dadas las rectas paralelas r1 y r2, calcular la distancia entre ellas

Se toma un punto cualquiera de una de ellas y se calcula la distancia de ese punto a la otra recta.
dist r1 , r2   dist B, r2 

AB x u
dist r1 , r2   Distancia entre recta paralelas
u

DISTANCIA ENTRE RECTAS ALABEADAS

La distancia entre rectas alabeadas se mide sobre la dirección normal a ambas.

Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 17 de 21

La distancia entre r1 y r2 es igual al valor absoluto de la componente del vector AB ( A y B puntos

cualesquiera de r1 y r2 ) sobre la dirección normal a ambas rectas, dicha dirección se puede obtener
mediante el producto vectorial de un par de vectores directores de las rectas.
dist r1 , r2   comp AB  u 
1 x u2 
 


AB. u 1 x u 2 
dist r1 , r2   Distancia entre Rectas Alabeadas
u1 x u 2

 x 

Ejemplo 8: Dada la recta r :  y   2  2  Calcular la distancia a) Al origen b) Al eje x c) Al plano
 z 1  3 

 : 4x  y 2z  50
OA x u  0 ,  2 , 1  x  1, 2 ,  3 
a ) A 0 ,  2 ,1   r  u   1, 2 ,  3  // r  dist O, r   
u  1, 2 ,  3 
  
i j k
0 2 1
1 2 3  4 ,1, 2  16  1  4 21 3
dist O, r      
1 4  9 14 14 14 2

b) Eje x : O0,0,0  eje x  i  v   1, 0 , 0  // eje x
0 2 1
1 2 3

OA . u x v  1 0 0 6 2 4
dist r, eje x   :      
uxv i j k 0 ,  3 ,  2 13
1 2 3
1 0 0

c) n   4 ,1, 2     u  1, 2 ,  3  // r  n . u   4 ,1, 2 . 1, 2 ,  3   4  2  6  0  n  u

Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 18 de 21

La recta es paralela al plano y la distancia de la recta al plano es igual a la distancia entre un punto
cualquiera de la recta, por ejemplo A y el plano.
4 x A  yA  2 zA  5 225 5
dist  r ,    dist  A ,     
16  1  4 21 21

PROYECCIÓN DE UN PUNTO SOBRE UN PLANO

Dados el punto A y el plano 

Encontrar A’, proyección ortogonal de A sobre  y A’’, simétrico de A respecto de  .
Construimos una recta auxiliar r que contenga al punto A y sea perpendicular al plano  , o sea
paralela a una dirección normal del plano, luego la intersección entre la recta r y el plano  es el punto
A’.
Para hallar el simétrico podemos plantear: OA' '  OA  2 AA'

PROYECCIÓN DE UNA RECTA SOBRE UN PLANO

Dados la recta r y el plano 
Encontrar r’, proyección ortogonal de r sobre  .
Construimos un plano auxiliar  que contenga a la recta r y sea perpendicular al plano  , luego la
intersección entre los dos planos es la proyección de la recta sobre el plano  .

PROYECCIÓN DE UN PUNTO SOBRE UNA RECTA

Dados el punto A y la recta r
Encontrar A’, proyección ortogonal de A sobre r.
Construimos un plano auxiliar  perpendicular a la recta r y que contenga al punto A, luego la
intersección entre el plano  y la recta r es la proyección de A sobre la recta r .
Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 19 de 21

HAZ DE PLANOS

HAZ DE PLANOS PARALELOS:

Dado el plano  : a x  b y  c z  d  0 , la ecuación:

a x  b y  c z  k  0 ; k  R Haz de Planos Paralelos a 

HAZ DE PLANOS PASANTES POR UNA RECTA:

Dados dos planos no paralelos:

 1 : a 1 x  b1 y  c1 z  d 1  0
2 : a 2 x  b2 y  c2 z  d 2  0  1 //  2

Si multplicamos miembro a miembro la primera ecuación por k1 y la segunda por k2 y sumamos

miembro a miembro (combinación lineal de las ecuaciones), obtenemos la ecuación del haz de planos
pasantes por r, recta intersección de  1 y  2 .
 i : k 1  a 1 x  b1 y  c1 z  d 1   k 2 a 2 x  b 2 y  c 2 z  d 2   0
Operamos y ordenamos:
 i :  k 1 a 1  k 2 a 2  x  k 1 b1  k 2 b 2  y  k 1c1  k 2 c 2  z  k 1 d 1  k 2 d 2   0 Haz de Planos

Alicia Álvarez
 Plano y Recta Página 20 de 21

TRAZAS DE UN PLANO

Las trazas de un plano son cada una de las rectas que se obtienen por intersección del plano con un
plano coordenado.
Si el plano dado es  : a x  b y  c z  d  0
 a x  by  d  0
Traza con el plano xy: z 0 
 z0
 a x  cz  d  0
Traza con el plano xz: y 0 
 y0
 b y  cz  d  0
Traza con el plano yz: x 0 
 x0
Para graficar un plano se dibuja sus trazas, cuando un plano se representa por un
paralelogramo es solo un esquema de análisis.

PLANOS PROYECTANTES DE UNA RECTA

Son cada uno de los planos que contienen a la recta, es perpendicular a uno de los planos coordenados
y cuya traza es la proyección de la recta sobre dicho plano coordenado.

 x  x A  u1 

Si la recta esta dada por: r :  y  y A  u 2 
 z  z u 
 A 3

  x  x A  u1 
Proyectante ( x y) :  / r     // k   :   r ' xy    ( z  0)
 y  yA  u 2 
  x  x A  u1 
Proyectante ( xz ) :  / r     // j   :   r ' xz    ( y  0)
 z  zA  u3 
  y  yA  u 2 
Proyectant e ( yz) :  / r     // i   :   r ' yz    ( x  0)
 z  zA  u3 

Alicia Álvarez
Plano y Recta Página 21 de 21

Alicia Álvarez