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INDUSTRIAL- -
NEUMATICA
.;_
. COLECCION DE EJERCICIOS CON SOLUCIONES
NIVEL AVANZADO
Neumática
Colección de
ejercicios
con soluciones
Nivel avanzado
D LE-TP102-1-E
093028
ISBN 3-8127-3028-6
FESTO
[Q)D�D©
¡Aprender trabajando!
- Pestalozzi -
Los ejercicios incluidos en este manual pueden realizarse en el tablero de FE
STO DIDACTIC con patrón de 50mm utilizando los conjuntos TP101 y TP102.
Nº de pedido 093028
Denominación PNEUMAUFGSG.
Referencia D.LE-TP102-1-E
Edición: 07/1990
Impreso: 07.11.90,sdz/sfr
Autor: H. Werner
ISBN3-8127-3028-6
El sistema para enseñanza de la técnica de automatización está constituido Prólogo
actualmente por ocho conjuntos de tecnología (desde el TP100 hasta el
TP800) e incluye las siguientes tecnologías: neumática, electroneumática,
controles lógicos programables, mandos con ordenador personal, hidráulica,
electrohidráulica, hidráulica proporcional y aplicaciones técnicas y
manipulación. El sistema de enseñanza está estructurado según módulos, por
lo que pueden realizarse aplicaciones híbridas (por ejemplo, accionamiento de
actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos mediante un PLC). Cada uno
de los conjuntos de tecnología tiene un nivel básico y otro avanzado.
Además, los 16 conjuntos didácticos tienen idéntica estructura:
• Conjunto de equipos
• Documentación didáctica
• Software
• Cursos
3
Contenido Prólogo .......................................................3
Contenido .......................................................4
Introducción .......................................................6
4
Controles con un módulo de pasos .................................61
5
�11í1i
Condiciones técnicas Para efectuar el montaje de los mandos según los ejercicios, es necesario
contar con una mesa de trabajo móvil o una mesa fija con el tablero azul de
Festo Didactic con patrón de 50 milímetros. El compresor móvil de Festo,
equipado de silenciador, (220 V, máximo 1000 kPa = 10 bar, número de
pedido 091029) puede ser utilizado como fuente de energía. No obstante, es
recomendable que las clases se impartan con un sistema estacionario, ya que
causa menos molestias por ruidos.
Para garantizar el buen funcionamiento de los elementos neumáticos, deberá
recurrirse a un filtro de 0,04 mm (40 µm). Es recomendable no trabajar con
aire comprimido lubricado. El aire lubricado no aumenta la vida útil de los
elementos y si se utilizan detectores de proximidad neumáticos, es
absolutamente indispensable trabajar con aire que no contenga partículas de
aceite.
6
Con la unidad neumática de accionamiento lineal (nº de pedido 080850), la
presión máxima de trabajo es de p = 700 kPa ( = 7 bar). La presión máxima
admisible de todos los demás elementos de los conjuntos TP101 y TP102 es
de por lo menos p = 800 kPa ( = 8 bar).
Con algunos ejercicios, tiene que ajustarse una determinada presión de trabajo
según las indicaciones correspondientes. Con todos los otros ejercicios, se
obtiene una seguridad máxima de trabajo operando el mando sin aire
lubrificado y con una presión de trabajo de p = 500 kPa ( = 500 bar).
Las bases teóricas necesarias para entender correctamente el contenido de la Documentación didáctica
colección de ejercicios son explicadas en los siguientes manuales de estudio:
* Introducción a la neumática
(nº de pedido 090817, ISBN 3-8127-0817-5)
* Bases de la técnica de mando neumática
(nº de pedido 090857, ISBN 3-8127-0857-4)
7
Normas de seguridad Por su propia seguridad, recomendamos que acate las siguientes indicaciones:
8
Equipo didáctico para neumática (TP100)
El equipo didáctico TP100 consta de una serie de medios didácticos, tales Medios para
como instalaciones, conjuntos de equipos, equipos adicionales, material la enseñanza
escrito y accesorios. El equipo didáctico TP100 está previsto exclusivamente
para mandos· neumáticos, aunque es posible que determinados elementos
individuales también estén incluidos en otros equipos didácticos.
9
Equipos adicionales • Sensores
recomendados por ejemplo: barrera de aire, detector réflex, sensor réflex
• Procesadores
por ejemplo: divisor binario, conmutador paso a paso (microsecuenciador),
módulo de memoria, mando bimanual.
• Actuadores
por ejemplo: cilindro de doble efecto con doble vástago hueco, resistente a
la torsión y provisto de ventosa (conjuntamente con el carro desplazable
para accionamiento lineal y con el adaptador se obtiene un manipulador
tridimensional). Los ejercicios 14 y 15 pueden solucionarse según lo indica
do en los planos de situación. Indicador óptico (de accionamiento neumáti
co, rojo o verde), indicador de señales, ventosa.
• Unidades reguladoras de energía
bloque distribuidor de caudal de aire, válvula reguladora y filtro, amplifica
dor de baja presión (de dos niveles)
• Simuladores industriales
taladro automático, estampadora, equipo de manipulación, plato divisor
10
• Libros de texto Bibliografía adicional
recomendada
• Fundamentos de la Técnica de Mando (nº de pedido 093307)
• Iniciación al personal de montaje y mantenimiento (nº de pedido 090847)
• Simples circuitos de memoria y circuitos lógicos (nº de pedido 090867)
• Libros especializados
• Aplicaciones de la neumática (nº de pedido 090947)
• Mandos neumáticos (nº de pedido 090957)
11
Contenidos didácticos Contenidos didácticos del nivel básico (TP 101)
del nivel básico y
del nivel avanzado El nivel básico aborda los siguientes temas:
12
Los objetivos didácticos y sus respectivos ejercicios (esquema 1)
Ejercicios
Objectivo didactico 1 2 3 4 5 6 r 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Accionamiento indirecto de actuadores
- Cilindro de simple efecto X X X X X X X
- Cilindro de doble efecto X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
- Accionamiento lineal X X X X X X X X X
- Tobera de aspiración/
ventosa neumática X X X X
Implementación de
* un mando secuencial
- con válvulas individuales X X X X
- con módulo secuencial X X X X X X X X X X X X
- con conmutador de pasos X X
* un mando por enlaces lógicos X X
Implementación de:
* Mandos en función del espacio con
- válvula de rodillo pivotante X
- válvula de rodillo escamoteable X X X X X X X X X X X X X X X X
- obturador de fuga X X X X X X X
- detector de proximidad X X X X X X X X X X X X X X X
Implementación de
* Mandos en función del tiempo X X X X X
* Mandos en función de la presión con
• válvula amplificadora de presión X X
- válvula reguladora de presión X X X
• cabezal vacuostato X X X X
Condiciones marginales
- PARADA DE EMERGENCIA X X X X X
• AUNTOMATICO / MANUAL X X X X X X
- REPOSICION X X X X X X X X
- CICLO SIMPLE/ CICLO CONTINUO X X X X
• ACTIVACION X X X X X X X X X X X X X X X X
- PARADA en FINAL DE CICLO X X X X
- Selección de programa X X X
13
Conjunto de equipos del nivel básico (TP 101)
(Nº de pedido 091048)
Conjuntos de equipos Este conjunto de equipos ha sido compuesto para la capacitación básica en
y equipos adicionales materia de la técnica de mandos neumáticos. Los equipos para el estudio
corresponden a la lista de equipos del BIBB (Instituto Federal de Formación
Profesional). El conjunto contiene todos los elementos necesarios para
alcanzar los objetivos didácticos establecidos y puede ser ampliado
indistintamente mediante otros conjuntos de equipos. Para efectuar el montaje
de mandos deberá recurrirse, además, al tablero de ejercicios y a una fuente
de energía neumática.
14
011422 (A)
011423 (A)
srmbolos del conjunto
de equipos (TP 101)
�
(P) (A) (P) (A)
011424 (A) 011425 (A) (B)
� �3
(A) 1 (S)
(P) (A) (P)
011438 011439
(A) (B) (A) (B)
4 2 4 2
�
{2)14� 12(Y) {2)14
5 3 5 3
(A) 1 ($) (R) 1 ($)
(P) (P)
l�I
011700 011701
011702 011703
EBJA
p Xá-Y
15
Símbolos del conjunto 011704 011706
de equipos {TP 101)
(continuación)
�
(P) (R) (P) (R)
-A &i \ �
011710 011711
JJW
/
: 1
W \-
I V__2JV
011713 013415
(A)
/
�
(P) (R)
JW
011757 011758
1"-
1
L �
16
Conjunto de equipos del nivel avanzado (TP 102)
(Nº de pedido 091058)
Este conjunto de equipos ha sido elegido para el perfeccionamiento
profesional en materia de la técnica de mandos neumáticos. Los dos
conjuntos de equipos (TP 101 y TP 102) contienen todos los elementos
necesarios para alcanzar los objetivos didácticos definidos y pueden ser
ampliados indistintamente con otros conjuntos de elementos del sistema para
enseñanza de la técnica de automatización.
Tobera de aspiración /
Ventosa neumática D.ER-VAD-1/8 014576 1
17
006006** 011700
(A)
�
(P) (R)
le;:JI
013383 014576
(A) (P) (R)
1 ,------, 3
�
(P) (R)
034002* 3x 080850
( A)
�
1�
1
(P) (R)
011742 014574
(A)
1v
� �
(P) (R) (P) (R) (P) (R) (P) (R)
009716 009717
6x � 6x
xE�v X�Y
18
009718 009719 2x (A) (B)
2x
(A) Símbolos del conjunto
de equipos (TP102)
�;"
3x (A) (8) � 1�
AA1
4 2 �,� -
(continuación)
(Z)1�12M (R), ($) (P) (R)
(P)
-�3-
(R) 1 (S)
(P) �'� , 3
(P) (R)
009762
p
Zn
x,
009763
yn Yn+1
p
Zn 2n+1
L L
x, X2 X3 X4
19
Lista de equipos Denominación / Referencia Nº de pedido
complementarios Cilindro de doble efecto D.ER-DSNN-PPV-A + GRL 013414
para TP 100
Válvula de estrangulamiento y antirretorno,
válvula neumática de 3/2 vías D.ER-GRF-VL/0-3-PK4 013382
20
,·
21
Los elementoa y sus respectivos ejercicios (esquema 2, 1)
N2de
Dlnomlnaci6nJRe 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
011422 Vilvula de 3/2 vías para panel 1 1 1 2 1 1 1 1 1
D.ER-SV--3-MS
011701 Manómetro 1
0.ER-MA-40-10-PK-4
22
Esquema 2 ,continuación 11
N2 de Ejercicios
pedido Denominación/Referencia
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
011704 Válvula de simultaneidad 1 1 1 1 1 1 1 1
D.ER-°ZK-1/8B-1
23
Esquema 2, continuación 111
N!! de Ejercicios
pedido Denominación/Referencia
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
D.ER-PVZ/VZO 1 1 1
24
Esquema 2, continuación IV
N!! de Ejercicios
pedido Denominación/Referencia 7
1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
014576 Tobera de aspiración/ 1 1 1 1
Ventosa neumática
D.ER-VADNA&-:» 1 /8
Elementos complementarios 2 2 4 3
Cantidad de elementos 6 9 4 4 3 4 1 o o 1 1 3 o o o 3 2 1 o o
utilizados por primera vez
25
Recomendaciones Objetivos didácticos
didácticas y
metodológicas para El objetivo didáctico general de esta colección de ejerc1c10s consiste en
el instructor aprender a confeccionar sistemáticamente esquemas de distribución y a
efectuar el montaje del mando correspondiente en el tablero de ejercicios. La
constante interacción entre la teoría y la práctica garantiza un rápido progreso
en los estudios.
Los objetivos didácticos detallados están especificados en el capítulo 1.3
(esquema 1).
Cada uno de los ejercicios contiene objetivos didácticos específicos y
concretos.
Es evidente que al realizar los ejercicios surgen dudas y problemas que,
además, varían de grupo en grupo de estudiantes. En términos pedagógicos,
es extremadamente útil acceder a disipar estas dudas que no son otra cosa
que "objetivos didácticos espontáneos".
Tal como se menciona en la introducción de este manual, es recomendable
que, en vista del volumen· de los ejercicios, las clases no se concentren
siempre principalmente en la confección de los esquemas, debiéndose
establecer más bien prioridades pedagógicas y metodológicas. Así, en el
ejercicio 13 por ejemplo, se explica especialmente el tema de la "seguridad".
26
Duración aproximada
El tiempo que se necesite para solucionar los 20 ejercicios depende de los
conocimientos previos que tengan los estudiantes.
Concretamente, deberán calcularse los siguientes plazos:
- Con nivel previo de oficial en una profesión del metal o de electricidad:
aproximadamente 160 horas
- Con nivel previo de técnico o ingeniero: aproximadamente 80 horas
Elementos del conjunto de equipos
La colección de ejerc1c1os TP 102 está adaptada didáctica y
metodológicamente a los medios didácticos (conjuntos de equipos del nivel
básico TP101 y del nivel avanzado TP102).
Para solucionar 16 de los 20 ejercicios, Ud. solo necesitará los elementos
incluidos en los dos conjuntos.
Para solucionar los restantes cuatro ejercicios de esta colección, es necesario
recurrir a elementos complementarios (unidades EA).
Ejercicio 16: 1 módulo de pasos temporizados (TAA/TAB) y 1 módulo
de memoria
Ejercicio 17: 1 conmutador de pasos y 1 indicador óptico
Ejercicio 18: 1 conmutador de pasos, 1 indicador óptico, 1 módulo
de memoria y una válvula de rodillo escamoteable
Ejercicio 19: 1 válvula neumática de 5/2 vías y 2 válvulas neumáticas
de impulsos
En el ejercicio 17 se ofrecen soluciones de alternativa. Estas variaciones de los
esquemas no pueden implementarse utilizando exclusivamente los elementos
de los dos conjuntos de equipos, debiéndose recurrir más bien a elementos
complementarios. En algunos casos también se necesitan elementos
adicionales para solucionar los ejercicios complementarios. Tocios los
ejercicios pueden ser montados en el tablero.
En el TP102 se prescinde casi totalmente del esquema de "montaje del
circuito", a diferencia del TP101, en el que sí se incluye dicho esquema en
todos los casos. No obstante, en el TP102 se agrega el capítulo
"recomendaciones metoclológicas", en el que se ofrecen informaciones
relacionadas a los elementos de simulación, a las válvulas que deberán
modificarse (por ejemplo para obtener una válvula de 3/2 vías en base a una
válvula de 5/2 vías), a la inversión o negación de válvulas, a problemas de
ajuste de sensores, a la compilación en bloques (véanse también !istas de
elementos), a mandos por impulsos de presión, a la presión y sus problemas
(efecto "stick-slip") y a las condiciones imperantes al efectuar el montaje y al
poner en marcha los mandos.
Si se repiten las informaciones, entonces con el exclusivo propósito de
familiarizar al "novato" con el tema en cuestión, ya que la persona que no
domina la materia suele tener dificultades con determinados problemas, por lo
que puede resultar beneficiosa la repetición de las explicaciones.
27
Dado el volumen de los ejercicios, es recomendable, aunque no obligatorio,
trabajar con dos bloques de distribución (nº de pedido 011713). De este modo
es posible ahorrar tiempo prescindiendo del conexionado con distribuidores.
Al realizar el montaje de un mando en el tablero de ejercicios recomendamos
confeccionar copias de los esquemas de distribución. De este modo, el
estudiante puede Ir tachando las conexiones que vaya efectuando.
De la lista de elementos se desprende qué válvulas pueden ser resumidas en
bloques. Lo mismo se aplica a los elementos iguales.
28
Ejercicios con propuestas de solucion
A partir del ejercicio 5 se utilizan bloques de válvulas. Ello significa que varias
válvulas conforman un bloque. Para evitar confusiones a causa de los bloques,
es recomendable que ya en estos ejercicios se empiecen a identificar
debidamente todas las válvulas (según el esquema, por ejemplo con 1.1, 2.4,
etc.). Ello puede hacerse con lápiz blando (grado de dureza B) o con
adhesivos (etiquetas adhesivas), de modo que después de utilizar los
elementos puedan retirarse dichas identificaciones. La identificación debería
incluir el número del elemento en concordancia con el esquema de
distribución y en aquellos casos en el que el accionamiento es manual,
también debería especificarse la función respectiva (por ejemplo:
AUTOMATICO/MANUAL).
Ejercicio 1: Mando de compuerta de un horno (102/001)
Contenido didáctico:
Implementación de un divisor binario, accionamiento indirecto
de un cilindro de doble efecto
Ejercicio 2: Elevador vertical escalonado (102/002)
Contenido didáctico:
Movimiento paralelo de actuadores con secuencias opuestas,
selección de programa mediante válvula con fiador, empleo de
un contador neumático de substracción.
Ejercicio 3: Recogedora de pletinas (102/003)
Contenido didáctico:
Mando secuencial sin superposición de señales (caso especial),
generación y consulta de vacío
Ejercicio 4: Taladrado de cubos de madera (102/004)
Contenido didáctico:
Mando secuencial con desactivación de señal, comparación
entre cuatro sensores diferentes (válvula accionada por rodillo
y leva escamoteable, válvula accionada por rodillo y leva
pivotante, detector de proximidad, válvula de obturación
de fuga)
29
30
Neumática Ambito material
La compuerta corrediza de hierro fundido de un horno de temple, apoyada Desarrollo del problema
sobre rodillos, es desplazada mediante cilindros neumáticos (A).·
Accionando el pulsador (1.5), el cilindro de doble efecto retrocede, con lo que
se abre la compuerta. Al accionar nuevamente el pulsador, el cilindro avanza,
con lo que se cierra la compuerta. Confeccione el mando sin detector de final
de carrera.
A+ A- Versión abreviada
31
2/8
Plano de situación
o o
A
1.0
1.5
Planteamiento • Dibuje el diagrama de pasos con líneas de señales según VDI 3260.
del ejercicio • Diseñe y dibuje el esquema neumático recurriendo a lo especificado en el
párrafo relacionado al desarrollo del problema, en el plano de situación y en
el diagrama de pasos.
• Compare Ud. su esquema con aquél propuesto en la solución.
• Recoga de la mesa de trabajo móvil o de su puesto de trabajo los elemen
tos que necesite (válvulas, cilindros, etc.).
• Coloque los elementos seleccionados en el tablero de ejercicios de FESTO
DIDACTIC. Recomendamos colocarlos en concordancia geométrica con el
esquema que Ud. ha elaborado.
• Conecte los tubos flexibles del mando sin conectar el aire comprimido.
• Conecte el aire comprimido y compare las secuencias de operación con lo
establecido en el diagrama de pasos.
• Desmonte el mando y vuelva a colocar ordenadamente los elementos en la
mesa móvil o en su puesto de trabajo.
• Compruebe si el conjunto de elementos está completo.
32
..
�
7. Para las válvulas de reposición por muelle (1.3) y (1.4) es necesario modifi
car válvulas de 5/2 vías [bloqueo de la conexión 4(A)] o utilizar el bloque
(nº de pedido 009719) con dos válvulas de 5/2 vías y dos válvulas de 3/2
vías.
33
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4/8
34
1111
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Esquema neumático
A
1.0
1 .1
1.2
1.4
1.3
1.5
35
Diagrama de pasos
1.5
1 2 3=1
1
A 1 .O
o
Descripción de Posición normal: La compuerta del horno está cerrada. El cilindro (1.0) está
la solución en posición de final de carrera. La válvula de 5/2 vías accionada por impulsos
dirige el aire hacia la cámara del lado del émbolo y extrae el aire de la cámara
del lado del vástago. La válvula de mando (1.2) aún está en posición de paso
de 1 hacia 4.
36
!!!!11ll:1li!l:
7/8
12
1.2
14 12
1.4
10
1.3
10
0.2
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3
38
Neumática Ambito material
• Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto iguales mediante Objetivo didáctico
dos eleme.ntos de mando
• Utilización de una válvula de impulsos de 5/2 vías como elemento de man
do
• Implementación de un movimiento paralelo de dos actuadores con secu-
encias opuestas
• Simulacro de un movimiento forzoso de los actuadores
• Estrangulamiento del aire de descarga de los cilindros
• Utilización de una válvula temporizadora con posición normal de paso
abierto para desconectar la señal de activación
• Selección de programa mediante una válvula selectora y una válvula de
5/2 vías de retorno por muelle y con fiador
• Consulta de posiciones de final de carrera mediante interruptores de final
de carrera
• Utilización de un contador neumático con preselección para limitar la
cantidad máxima de ciclos
Dos cilindros de doble efecto iguales (A) y (B) elevan una canasta colgante Desarrollo del problema
con movimientos de secuencias opuestas mediante dos cuerdas y una viga
basculante. Los cilindros están provistos de válvulas de rodillo escamoteable
en sus respectivos finales de carrera traseros.
·Programa 1: Al accionarse una válvula con el pulsador (1.2), los dos cilindros
llevan a cabo un movimiento de carrera doble, con lo que elevan la canasta
una distancia equivalente al doble de la carrera de los cilindros. La señal de
activación solo podrá repetirse después de soltar el pulsador de activación.
Esta condición mediante una válvula temporizadora. Un contador limita a diez
la cantidad máxima de movimientos de carrera doble.
Programa 11: Al accionarse una válvula con fiador, sólo avanza el cilindro (A).
La canasta se desliza hacia abajo por las cuerdas que no están sometidas a
tensión. La activación de la válvula con fiador pone en cero al contador.
39
Plano de situación
A B
1.0 2.0
40
1. La versión real del elevador tiene dos cilindros conectados entre sí por una Método
cuerda, con lo que se produce un movimiento mecánico forzoso. Al realizar
el montaje en el tablero de ejercicios, ese movimiento forzoso es simulado
mediante cuatro válvulas de estrangulamiento y antirretomo (con estrangu
lamiento bilateral de la evacuación de aire).
3. La válvula de 3/2 vías (1.6) de reposición por muelle con posición normal de
paso abierto se obtiene, por ejemplo, en base a la modificación de la válvu
la de 5/2 vías. iNo olvidar bloquear la conexión 4(A)!
41
Usta de elementos Elemento Denominación
º
N de pedido Cantidad
Distribuidor 006831 6
42
¡:¡�ii�¡:¡ !
5/6
Esquema neumático
A 1.8 B 2.2
1.0 ªo 2.0 bo
t::=====::::=' ----
t:::======
1
1.02
14
1.12 A
X y
4 2
0.4
14 12 12
10
1.8
2 aO
bo
10
1 .4 2
,·---------------- --·-·-7
10 i i
i
L _________________ ------'
1 3
1.2
43
Diagrama de pasos
1.2 1.10 m m 1.10
2 3:: 1
A 1.0 A 1 .O
o o 1.8
B 2.0 B 2.0
o o
44
111
�
A+ V+ A- V- Versión abreviada
45
1,111,:
218
/
Plano de situación
V
2.0
46
:! ¡:�-!�!
3/8
1. Para mayor claridad, recomendamos utilizar válvulas individuales para (1.2), Método
(1.4) y (2.1). En la lista de elementos se incluyen los respectivos números
de pedido.
3. En posición normal, la válvula de 3/2 vías (1.4) tiene el paso abierto. Dicha
válvula se obtiene modificando el elemento 011439. (Bloquear la salida
4(A)).
47
Lista de elementos Elemento Denominación
º
N de pedido Cantidad
Distribuidor 006831 6
48
'"
i¡<:il.ii
A 2 . .3 2.2 V
111.
1.0 o1 2.0 N:ti
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:l
ff)
e
-
o·
o
-
618
Diagrama de pasos
1.2
1.3
A 1.0
o
1
V 2.0
o
1.3 1.3
o
Ciclo contínuo Recoger pletinas: Después de fijar manualmente la válvula de activación (1.2),
conmuta la válvula (1.1) a través de la conexión 14. Ello es posible porque la
válvula neumática de 3/2 vías con reposición por muelle y posición normal con
paso abierto (1.4) aún no ha recibido una señal. El cilindro avanza con
estrangulamiento del aire de evacuación. En posición de final de carrera, el
cilindro actúa sobre la válvula de rodillo (2.2). La señal respectiva activa la
válvula (2.1). El aire fluye hacia la tobera de aspiración. Entonces la ventosa
montada en el extremo del vástago puede recoger una pletina.
Ciclo simple o final de ciclo Si se desbloquea la válvula de activación inmediatamente después de haberla
activado, la válvula (1.1) mantiene la posición de la derecha al término de un
ciclo de trabajo. De este modo el actuador mantiene su posición trasera de
final de carrera hasta que una nueva señal de activación provoque la
conmutación de la válvula (1.1 ).
50
1111
�
• Incluya diversos fallos o errores en el mando (por ejemplo, activación parci Ejercicios
al de la válvula de rodillo, doblez en el tubo flexible, conexiones equivoca complementarios
das de las válvulas).
� La localización de errores se hará en función del tiempo disponible y del
nivel de conocimientos de los estudiantes y recurriendo al diagrama de pa
sos (diagrama de funciones).
• Complete . el diagrama de pasos para obtener un diagrama de funciones
con todos los elementos incluidos.
• Diseñe de nuevo el mando. Para ello, recurra al módulo de pasos secuen
ciales D.ER-TAA/TAB-PK-4B (n2 de pedido 009763).
51
52
:¡i �hi.!i:�!i
1/8
Los cubos de madera de haya son perforados horizontal y verticalmente Desarrollo del problema
mediante dos unidades de avance de accionamiento neumático y cilindros de
freno hidráulico. Los ejes de las perforaciones se cruzan. El sistema es
activado mediante una válvula provista de pulsador.
La posición de la unidad de trabajo vertical (A) es detectada por una válvula de
rodillo de leva pivotante y la señal respectiva es transmitida a través de una
válvula de obturación de fuga hacia los elementos de mando. La unidad de
trabajo horizontal (B) lleva un detector neumático de proximidad en la camisa
del cilindro y una válvula de rodillo de leva escamoteable en el final de carrera
posterior.
A+ A- B+ B- Versión abreviada
53
Plano de situación
con diagrama de pasos
A 1.0
B 2.0
�/
/
2 3 4 5•1
A 1.0
B 2.0
54
1. Las unidades de avance neumático con cilindros de freno hidráulico son Método
sustituidas en el tablero de ejercicios por dos cilindros de doble efecto con
estrangulamiento bilateral de aire. No obstante, deberá tomarse en cuenta
que en la realidad fabril siempre deberán utilizarse cilindros con frenos hi-
dráulicos para obtener un avance homogéneo de las herramientas de traba-
jo.
&. La válvula de 3/2 vías de rodillo con leva pivotante (2.2) deberá enchufarse
en el tablero de ejercicios debajo del cilindro (1.0) para que se produzca un
impulso de conmutación poco antes de que el cilindro llegue al final de
carrera trasero. (Ello supone que el cilindro avance hacia la derecha). Una
vez alcanzada la posición trasera de final de carrera, ya no está activada la
válvula de rodillo, de modo que la válvula (2.1) puede conmutar por efecto
de las válvulas (2.3) y (2.5).
55
°
Elemento Denominación N de pedido Cantidad
Distribuidor 006831 6
56
111
�
Esquema neumático
12 12
o 11.3 b 1 2.3
1.2
57
;, :,,�,,!¡:
6/8
Diagrama de pasos
1.2
1.4
2 3 4 5=1
A 1.0
o
B 2.0 1.4
o
58
111
�
• Indique a los estudiantes que incluyan errores en los mandos que hayan
montado sus compañeros; a continuación proceda a la localización de erro
res ofreciendo las explicaciones pertinentes.
Por ejemplo:
- Sustituir la válvula de rodillo pivotante (2.2) por la de rodillo escamoteable
- Cambiar las conexiones de la unidades de conmutación
Versión abreviada:
A+ A- B
B+
59
60
Ejercicios 5 hasta 11 Controles con un
módulo de pasos
El módulo de pasos es el tema central de este grupo de ejercicios. El módulo
de pasos amplía las posibilidades y permite la realización de diversas
condiciones marginales, tales como PARADA DE EMERGENCIA, REPOSICION
y repeticiones de los ciclos.
Asimismo también se abordan ternas relacionados a la seguridad, tales como
los de funcionamiento guiado.
Estos ejercicios son también una introducción al trabajo con la "caja negra".
Después de un breve período de familiarización resulta mucho más fácil
entender el funcionamiento de los mandos: señal entrante, señal saliente y el
resto lo soluciona la "caja negra" del módulo de pasos.
El módulo de pasos es representado mediante un símbolo en el esquema, al
igual que cualquier otra válvula. En el ejercicio 5 se incluye el símbolo
completo tal como fue presentado en el capítulo 1.4 (y en la colección de
fichas técnicas). En todos los demás esquemas aparece un símbolo
simpl_ificado. Para nosotros, la cadena de pasos es una "caja negra", sin
importarnos su funcionamiento interno. Lo único que nos interesa son sus
funciones.
61
Ejercicio 9: Máquina tapadora {102/008)
Contenido didáctico:
Mando secuencial con circuito de autorretención y
las siguientes funciones:
PARADA DE EMERGENCIA, ACTIVACION y REPOSICION;
inversión del movimiento de la unidad actuadora en el
segmento de carrera parcial. En estado de PARADA DE
EMERGENCIA el cilindro retrocede hasta el final de carrera
en caso de haberse encontrado en fase de movimiento.
Si al activarse la PARADA DE EMERGENCIA se encuentra
en uno de los extremos de final de carrera, mantiene
dicha posición.
Ejercicio 10: Templado de pruebas de material (102/010)
Contenido didáctico:
Mando secuencial con función de ACTIVACION y parada
del elemento actuador en el segmento de carrera parcial
(posicionamiento).
Ejercicio 11: Máquina dobladora (102/011)
Contenido didáctico:
Mando por guías y de pasos secuenciales; función de
ACTIVACION.
62
Neumática Ambito material
Los frascos para productos farmacéuticos avanzan sobre una cinta de Desarrollo del problema
funcionamiento contínuo hasta topar lateralmente con el vástago de un cilindro
separador (B). El cilindro (A) cierra el depósito del producto farmacéutico.
Al accionarse una válvula con fiador, avanza y retrocede el cilindro (A) estando
estrangulado el aire de evacuación. Ambos extremos del final de carrera son
controlados por válvulas de rodillo escamoteable. Un tornillo (X) permite
regular la cantidad vertida en los frascos. A continuación retrocede y vuelve a
avanzar inmediatamente el cilindro (B), estando estrangulado el aire de
evacuación. El estrangulamiento del aire puede ajustarse de tal manera que
siempre quede un frasco debajo de la tobera dosificadora. Dos detectores de
proximidad comunican la posición de los cilindros a la cadena de pasos. Al
reponer la válvula con fiador, la secuencia de movimientos se interrumpe al
final del ciclo.
A+ A- B+ B- Versión abreviada
63
::.·�:::=:t:••:•..:n:::��::.::.sr·· -..··... · · ···.:-.: :..
·h2J · .,º 11,:;l ·-t:• .., · • ·
=-=-
Plano de 1Huacl6n
con diagrama de pasos
3 4 5•1
Planteamiento del • Primero trabaje_ solamente con el módulo de pasos (sin actuadores ni sen
ejercicio sores). Establezca las siguientes conexiones: Zn con Zn + 1, Yn con Yn + 1
así como A 1 con X1, A2. con X2, A3 con X3, A4 con X4 y conecte el aire
comprimido a P (no conectar un tubo flexible en la conexión L). Estableci
das estas conexiones, la cadena secuencial ejecuta los pasos. lQué suce
de si se interrumpen las conexiones A1-X1, ... A4-X4 o Zn-Zn + 1 e Yn
Yn + 1?
• Explique por escrito cómo funciona el módulo de pasos (al respecto, recúr
rase al manual y a la colección de fichas técnicas).
• Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales .
• Diseñe y confeccione el esquema neumático.
• Efectúe el montaje del mando.
• Realice los ajustes de los detectores de proximidad neumáticos.
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.
64
1. En este ejercicio se utiliza por primera vez el módulo de pasos cuádruple Método
de FESTO DIDACTIC D.ER-TAA/TAB-PK-4 B (nº de pedido 009763). La téc
nica de pasos ofrece ventajas evidentes en comparación con la técnica de
conmutación (mandos en cascada) o con la utilización de válvulas de rodil
lo con leva pivotante:
2. Cada uno de los módulos de pasos del tipo TAA cumple con las siguientes
funciones:
- Transmisión de las señales de la entrada X a la salida A
- Preparación del siguiente paso
- Cancelación del paso anterior
65
i.�iti�'.':
4/14
--------·-·-·-
X: Entrada (proveniente de la unk::lad emisora de señales
A: Salida (hacia el elemento d� mando, hacia el actuador)
P: Abastecimiento de aire comprimk::lo
Y: Para "activar' la memoria - paso de P hacia A
Z: Para "cancelar' la memoria - retirar presión de P hacia A
L: Para REPOSICION del módulo de pasos (cuádruple)
66
111
�
·-·-·7
1
'.1
67
6/14
[y n Yn+1
J
Zn+1
]
2.1
Yn Yn+1
!A
r r x3,r
..:. _p
x_.
Zn
X1 X2
4
2.4
Zn+1
68
ij¡!Jl!,!lrr,
7/14
6. Las válvulas de rodillo {1.3) y {2.3) tienen que montarse correctamente para
que conmuten debidamente. Para efectuar el control respectivo, utilizar las
conexiones A del módulo de pasos.
7. La válvula (1.2) permite elegir entre ciclo simple o ciclo contínuo. Identifique
el ajuste respectivo (con lápiz suave o con etiquetas adhesivas).
69
8/14
Distribuidor 006831 6
70
11 !:1l!lll!J
9/14
Esquema neumático
2.2
A 1.3 bo
1.0 a1 1
B
2.0
14 12 14 12
S1
S2 -----+--------+-----------+----------+-
S3 -----+-------+-------+-----+----------+-
S4 -----+-------+--------+--------�--------
b 1 1 .4
71
Diagrama de pasos
, .2
1.4
2 3 4 5=1
A 1.0
o
B 2.0 1.4
o
Descripción de la Posición normal: El cilindro (1.0) está en posición trasera de final de carrera y
solución para el el cilindro (2.0) está en posición delantera de final de carrera. La válvula de
esquema neumático rodillo (2.3) está activada. El detector de proximidad neumático (1.4) está
activado por efecto del campo magnético permanente del émbolo. En
consecuencia, una señal está puesta en la entrada X4 de la cadena de pasos.
La salida A4 está activada. La válvula mixta (0.4) recibe una señal a través de
Yn+1.
72
i1f:i1iñiii1 i
11/14
Ciclo simple:
Si se acciona brevemente la válvula de activación (1.2), es decir, si no se la
posiciona en ciclo contínuo, al final del ciclo la señal Yn + 1 sólo está puesta en
la entrada 12 de la válvula mixta (0.4). Un nuevo ciclo solo puede empezar al
activarse nuevamente la válvula de ACTIVACION (1.2).
Ciclo contfnuo:
Al fijarse la válvula de activación (1.2), la entrada 14 de la válvula mixta (0.4)
recibe una señal contínua. Cada vez que se registra la posición normal de los
actuadores a través de la conexión Yn + 1 del cuarto módulo de pasos (tipo B),
empieza un nuevo ciclo.
Final de ciclo:
Cesar activación de la válvula (1.2).
73
■ 4
2.2 1.4
2.3 1.3 bo b1
1.0 ªo ª1 1
1
1.02 2.01
12
S1 -----------�-----------.,__________
S2
S3
----t----------------+--------�
----t------+-----------+--------�
S4 -------,1-------1-------+-------�-------
0.4
·-·-r·-·-· A2·-·-r·-·-· A3·-·-r·-·-· A4·-·
A1
Y n+1
CD¡_ CD¡_
í
CD¡_ CD�
1
p
í
----- ----- -----í , Z n+1
7 -------
• • '
i -------
, 1
i ------- i. 1
• 1 ·-·-·-·-· • ' ·-·-·-·--� L
X3 X4
74
111
�
• Retire la válvula mixta (0.4). Conecte los tubos flexibles de tal manera que Ejercicios
se mantengan todas las funciones. complementarios
• Modifique las conexiones de los tubos flexibles al módulo de pasos de tal
manera que se produzcan las siguientes secuencias de movimientos:
Versión abreviada
1. A+ A- B+ B-
2. A+ B+ B- A-
3. A+ B+ A- B-
75
76
-
�
• Accionamiento indirecto de dos actuadores con dos elementos de mando Objetivo didáctico
• Aplicación de un accionamiento neumático lineal
• Implementación de un mando secuencial con las funciones AUTOMAT-
ICO/MANUAL, ACTIVACION y REPOSICION
• Implementación de un enlace "0" para señales de confirmación
• Aplicación y ajuste de detectores de proximidad neumáticos
• Ajuste y coordinación de temporización (ajuste de una señal)
• Interrupción de la temporización con pulsadores o mediante un elemento
de"O"
Al accionarse una válvula con pulsador (1.2), una unidad de accionamiento Desarrollo del problema
lineal sin vástago y con estrangulamiento bilateral de aire de evacuación (A),
provista de detectores de proximidad (1.4 y 2.2) en ambos extremos de final
de carrera, se encarga de desplazar una cesta de alambre hacia la derecha
para colocarla debajo de la campana de aspiración y encima del baño.
Después de avanzar (1.3 y 2.3) el cilindro (B) para sumergir la cesta, ésta
permanece durante t1 = 15 segundos en el baño. A continuación se eleva la
cesta, reteniéndose esa posición durante t2 = 5 segundos para que escurra el
líquido hasta que el cilindro horizontal vuelve a desplazarse en dirección al final
de carrera del lado izquierdo.
El movimiento del cilindro de sumersión es frenado bilateralmente por
estrangulamiento de aire de evacuación. En los extremos de este cilindro están
montadas las válvulas de rodillo (1.3) y (2.3).
A+ B+ B- A- Versión abreviada
77
Plano de situación
A 1.0
B 2.0
/
...........
� ......
,,/
..
�-1---+-:-.,
'·
i
i
�---t-j '------.
•
• •
78
-
�
79
11. Montaje
80
-
�
Elemento Denominación
°
N de pedido Cantidad Lista de elementos
0.1 Unidad de mantenimiento 011758 1
Distribuidor 006831 15
81
:ili: �íllll i
6/10
Esquema neumático
1.4 A 2.2
1.0 B 1.3
ª1 2.0 bo
�--� 1·
14 14 12
S1
S2
S3_
S4 -===========t========t= ⇒==========:�==========�==�======
--=�=========:�========�=�=======t==================j=======
0.3
Y n ·-·-r·-·-· A2·-·-r·---- A3--·-r·-·-· A4___
A1
Y n+l
� CD i 0J i CD¡. 04" p
- - -- - -
Z n • 1 ----í ----------,· --- -----í 1 , Z n+l
1 -- i, 1-- i, 1-- i !•
.._ • , 1
___,¡___L ....... 1
_________ .J::j-i L
X1 X3 X4
2.5 2
r-·------------·-·7
12
! �.-+--,
!
1 1. 7 2
1 1
L ____________ _ ___ _J
2 1 .5
r-·-------- ·-·-·-·7
1
10
1
1
j' ____ _j
82
Diagrama de pasos
1.2
1.4
A 1.0
o
B 2.0
o
Posición normal: El cilindro sin vástago (1.0) está en posición de final de Descripción de la
carrera en el extremo izquierdo. El detector de proximidad neumático (1.4) solución
emite señal 1 (paso de 1 hacia 2). En consecuencia, está conectado el
amplificador de presión. El cilindro de doble efecto (2.0) se encuentra en su
posición trasera de final de carrera. La válvula de rodillo (1.3) está activada. La
válvula de 5/2 vías con fiador (0.6) está en función automática, con paso de 1
hacia 2.
Paso 1-2: El cilindro sin vástago (1.0) avanza hacia la derecha hasta
posicionarse sobre el baño de galvanizado (movimiento A+)
La señal de activación es emitida por la válvula de 3/2 vías (1.2) hacia la
conexión Y1 del primer módulo de la cadena de pasos (el módulo 4 es
inactivado por la línea 2). La línea S1 transmite la señal para que conmute la
válvula (1.1) y el cilindro (1.0) avanza hacia la derecha.
Paso 3-4: Retroceso del cilindro de doble efecto para elevar la cesta de
alambre (movimiento B-)
Una vez transcurrido el tiempo t1 = 15 segundos, la válvula temporizadora
{2.5) conmuta dejando libre el paso. La señal respectiva llega a la entrada X2
del segundo módulo de la cadena de pasos. El tercer módulo es activado. A
través de la línea S3 y la válvula selectora se transmite la señal· que provoca la
conmutación de la válvula (2.1). El cilindro (2.0) retrocede y en su posición de
final de carrera actúa sobre la válvula de rodillo (1.3).
83
Paso 4-5: El cilindro sin vástago (1.0) se desplaza hacia la izquierda
(movimiento A-)
Una vez transcurrido el tiempo t2 = 5 segundos, la válvula temporizadora (1.5)
evacúa el aire del conducto de mando de la válvula neumática de 3/2 vías
(1.7). Esta válvula pasa a posición normal con paso abierto. La conexión X3 de
la unidad de pasos recibe presión proveniente de la válvula selectora (1.11)
(previamente fue invertida la desconexión de señal de la válvula temporizadora
(1.5)). La señal X3 pasa al cuarto módulo. La señal transmitida a través de la
línea S4 coRmuta la válvula selectora (1.13) y la válvula (1.1). El cilindro (1.0)
retrocede y actúa sobre el detector de proximidad neumático (1.4). La señal
emitida por éste es amplificada (1.6) y transmitida hacia el módulo 4 de la
unidad de pasos. La señal Yn + 1 está puesta en la válvula mixta (0.4). A
continuación puede iniciarse un ciclo nuevo con una señal de arranque.
Condiciones marginales
1. Interrupción del proceso de galvanizado antes de transcurrido el tiempo que
se haya ajustado (movimiento B-)
Accionando la válvula de 3/2 vías (2.7) es posible interrumpir el tiempo que
permanece la cesta en el baño de galvanizado (la válvula (2.3) está activa
da). La señal proveniente de la válvula (2. 7) provoca la conmutación de la
válvula (2.1) a través de la válvula selectora (2.9), del elemento de "Y" del
segundo módulo de la unidad de pasos y de la línea S3. El cilindro (2.0)
retrocede hasta el final de carrera.
84
-
�
Versión abreviada
1. A+ A- B+ B-
2. A+ B+ A- A-
3. A- A+ B- B+
85
:� :11í.®'l
10/10
86
-
�
Una unidad de avance secuencial alimenta una cinta de material plástico a una Desarrollo del problema
prensa serigráfica.
Al empezar el ciclo, el cilindro de su¡eción y desplazamiento (A) avanza y,
simuitáneamente, retrocede el cilidro de retención (B). Cuando el cilindro (C)
termina su avance, los cilindros (A) y (B) retroceden simultáneamente a sus
respectivos finales de carrera. El ciclo finaliza con el retroceso del cilindro (C).
El retroceso de los cilindros (A) y (B) es frenado por estrangulamiento del aire
de evacuación.
Cuando el cilindro (A) (de doble efecto) llega al final de carrera trasero actúa
sobre una válvula de rodillo. La posición opuesta de final de carrera es
controlada por una válvula de presión dinámica. Ambos finales de carrera del
cilindro (B) (cilindro de doble efecto) son controlados por válvulas de rodillo. El
cilindro (C) es de accionamiento neumático lineal con detectores de
proximidad en los finales de carrera.
Condiciones marginales:
Una válvula con fiador permite elegir entre funcionamiento MANUAL y
AUTOMATICO. En la función AUTOMATICA reciben aire dos válvulas con
pulsador (ACTIVACION, PARADA EN FINAL DE CICLO) que actúan sobre una
memoria. Otras dos válvulas con pulsador (PARADA DE EMERGENCIA,
desbloqueo de la PARADA DE EMERGENCIA) también actúan sobre una
memoria. Activando la PARADA DE EMERGENCIA se activa el sistema de
sujeción del cilindro (B) y se evacúa bilateralmente el aire del cilindro (C).
Antes del desbloqueo de la PARADA DE EMERGENCIA se reponen la cadena
de pasos y los actuadores mediante una quinta válvula con pulsador.
A+ C+ A- C+ Versión abreviada
B- B-
87
2/8
Plano de situación
88
1. Dada la cantidad de válvulas, es recomendable enumerarlas correlativa Método
mente en el esquema, empezando por arriba a la izquierda, línea a línea,
hasta la derecha abajo. En mandos de este tipo ya no debería aplicarse una
numeración por grupos (actuadores, elemento conmutador, elemento de
mando).
2. Las válvulas (10) y (11) tienen que ser negadas, es decir que su posición
normal tiene que permitir el paso. En consecuencia: presión en 3(R) y
evacuación de aire en 1 (P).
8. Funcionamiento de prueba:
1. PARADA DE EMERGENCIA (32) en posición normal con bloqueo
2. Activar DESBL9OUEO DE PARADA DE EMERGENCIA (33) de modo
que la válvula (23) abra el paso de 1 hacia 2 (posición izquierda del
conmutador).
3. REPOSICION de la cadena de pasos: colocar la válvula con fiador (23) en
"MAN"; activar el pulsador (20).
4. ACTIVACION: colocar la válvula (23) en "AUTO" y activar el pulsador (18)
ACTIVACION.
5. PARADA DE EMERGENCIA: activar válvula (32), con lo que el cilindro (1)
concluye el movimiento que ha iniciado (sin que concluya el ciclo); el
actuador (2) avanza y el aire de la unidad de accionamiento lineal (3) es
evacuado en ambos lados.
6. Desbloqueo (33): el ciclo continúa de modo normal hasta el final.
89
¡ij iiiíi:i:¡ :
4/8
Distribuidor 006831 20
90
111
�
Esquema neumático
29 24 28 30
31 25
bo b1 ca e1
ºo o1
1 1
e
1 1 1
A B 2 3
4 s
6 • 8 •
S1
S2 --------+----+--.......--+----------------+
S3 ------+---+----1----<>-------.------------+
S4 ---------+------t-------+-------------+-
e 1 25 2
91
Diagrama de pasos
18
33
1 2- 3 4 5=1
1
A 1
o
1
B 2
o
1
e 3
o
31
Ciclo contínuo
Paso 1-2: El cilindro (1) avanza y sujeta la cinta de materiai plástico. El
cilindro (2) retrocede y deja libre la cinta de material plástico.
La señal de arranque conmuta la válvula (17) a posición de paso de 1 hacia 4.
La presión atraviesa las válvulas (27), (23), (17) y la válvula mixta (15) recibe
una señal contínua. La válvula mixta (15) puede transmitir la señal de
activación a la cadena de pasos conjuntamente con la señal Yn + 1. La señal
de salida A1 conmuta a través de la línea S1 las unidades 6 y 7 de tal manera
que el cilindro (1) avanza y el cilindro (2) retrocede.
92
-
�
Paso 2-3: El cilindro (3) avanza hacia la derecha, con lo que la cinta de
material plástico es transportada hacia la derecha un tramo equivalente a
la carrera de dicho cilindro. El cilindro (1) sujeta la cinta durante este
movimiento.
La señal X1 activa el siguiente paso de la cadena cuando el cilindro (1) alcanza
el final de carrera delantero y el cilindro (2) alcanza el final de carrera trasero.
La válvula d� simultaneidad (22) permite la recepción de una señal en X1
solamente si han sido activadas tanto la válvula de obturación de fuga (24)
como la válvula de rodillo (28). La señal A2., transmitida por la línea S2,
conmuta la válvula (8). La unidad de accionamiento lineal se desplaza hacia la
derecha y, en su posición de final de carrera, actúa sobre el detector de
proximidad neumático (25).
Condiciones marginales
1. PARADA en FINAL DE CICLO
La válvula de 3/2 vías para panel (21) permite conmutar la válvula (17). En el
ejercicio, esta última válvula es simulada con una válvula de 5/2 vías de
impulsos neumáticos. Descarga de aire en el conducto hacia el elemento de
"Y" (15). En consecuencia, el elemento de "Y" bloquea la señal Yn + 1 para
activación del siguiente ciclo.
93
!¡i1,i;t;:i1:
8/8
2. PARADA DE EMERGENCIA
Al activar la válvula de PARADA DE EMERGENCIA (32) conmuta la válvula (27)
con paso 1-4. Los procesadores de arranque son desaireados. La válvula (7)
es conmutada a través de la conexión 14. El cilindro (2) avanza. La conexión
(12) de la válvula (7) es desaireada por acción de la válvula de 3/2 vías (10). De
este modo queda asegurado que la unidad de conmutación efectivamente
pueda conmutar a paso 1-4. La tubería de impulsión que lleva hacia la válvula
(8) es desaireada a través de la válvula neumática de 3/2 vías (11).
94
-
�
• Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos elementos de mando Objetivo didáctico
• Utilización de válvulas de rodillo con leva escamotable y de detectores de
proximidad neumáticos
• Implementación de un mando secuencial con paso en vacío (3 pasos)
• Contador con preselección para repetición variable de pasos en una se
cuencia de movimientos
• Desarrollo de un circuito de entrada con autorretención y las siguientes
funciones: AUTOMATICO/MANUAL, ACTIVACION, PARADA en FINAL DE
CICLO y REPOSICION
• Utilización de un sensor para consulta del estado del cargador
Dos cilindros de doble efecto actúan sobre dos cargadores. El cargador de la Desarrollo del problema
izquierda coloca cuatro bujías sobre una caja abierta en la parte superior y
provista de un tabique central. Al avanzar el cilindro (A) del cargador de la
derecha (cilindro con estrangulamiento de aire bilateral) una caja es
desplazada hacia la izquierda. A continuación, el cilindro (B) del cargador de la
izquierda (también con estrangulamiento de aire bilateral) ejecuta cuatro
carreras dobles para separar las bujías. El ciclo finaliza al retroceder el cilindro
(A) del cargador de la derecha. Las posiciones de final de carrera del cilindro
(A) son controladas por válvulas de rodillos. Las posiciones de final de carrera
del cilindro (B) son controladas por dos detectores de proximidad.
Condiciones marginales:
Pulsando ACTIVACION se activa un circuito de autorretención. El mando
funciona en ciclo contínuo. Al pulsar PARADA en FINAL DE CICLO se
desactiva la autorretención y se cancela la señal memorizada de arranque
contínuo. La autorretención también es interrumpida o no puede activarse si la
válvula de rodillo del cargador no está activada. Tal es el caso si no hay
material de embalaje en el cargador. En función AUTOMATICA, el circuito de
autorretención y la cadena de pasos reciben aire a presión. Si mediante una
válvula de 5/2 vías se conmuta a función MANUAL, el pulsador de
REPOSICION recibe aire a presión. Al activarse este pulsador ambos cilindros
retroceden y la cadena de pasos repone a posición normal. No es posible
activar el sistema si no hay cajas en el cargador, ya que la válvula de rodillo
(18) bloquea el arranque.
A+ A- Versión abreviada
4 veces
95
Plano de shuación
96
-
�
1. Las válvulas de 3/2 vías (12) y (16) tienen el paso abierto en posición nor Método
mal. Utilize el elemento D.ER-VLNIJ-O-PK-4 (nº de pedido 009719). Conecte
el silenciador incorporado en el tubo flexible en la conexión "(3)"
y no en "3".
7. Funcionamiento de prueba:
Proceda de la siguiente manera:
1. Reposición: "MAN" y "REPOSICION"
2. Activación: "AUTO" y "ACTIVACION"
3. Interrumpir: "PARADA en FINAL DE CICLO"
97
4/8
Distribuidor 006831 22
98
1111
�
Esquema neumático
28 29
21 19 bo b1
ªo a1 1
A 1 B 2
3 4 5 6
7 • 8 •
S1 -----------1-----i----t------------t--
S2 ------i-----1,__--t-------------t-
S3 --------t---+---+----------1--------+---
S4 --------t---+---------t-------,,__-------,
11
12 2
10
-----iH1--+------....,
13
29
2 b1
99
6/8
Diagrama de pasos
25
·21
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11=1
21
A 1
o
B 2
o
Descripción de la Posición normal: El cilindro de doble efecto del cargador de cajas (1) se
solución encuentra en posición trasera de final de carrera. Este cilindro actúa sobre la
válvula de rodillo (21). El cilindro de doble efecto del cargador de bujías (2)
también se encuentra en posición trasera de final de carrera actuando sobre el
detector de proximidad neumático (28). La válvula de 5/2 vías para panel (27)
tiene paso abierto 1-2. La válvula de rodillo (18) o una válvula de 3/2 vías con
fiador confirman (por simulación) que el cargador de cartones está lleno.
Ciclo contínuo
Paso 1-2: Avance del cilindro del cargador de cajas (1).
La señal de ACTIVACION de la válvula de 3/2 vías (25), transmitida a través de
la válvula selectora (22), conmuta la válvula neumática (23) a paso de 1 hacia
2. Esta válvula queda en estado de autorretención al recibir la señal de la
válvula (18), válvula (16) (posición normal de paso abierto) y válvula selectora
(22). En este estado de autorretención, el elemento de "Y" (14) recibe una
señal contínua. Conjuntamente con la señal Yn + 1 se ponen en movimiento los
actuadores. La señal de salida A1 de la cadena de pasos es transmitida por la
línea S1 y conmuta la válvula (7) a paso de 1 hacia 4. El cilindro (1) avanza,
estando estrangulado el aire de evacuación. Dicho cilindro, al llegar al final de
carrera delantero, actúa sobre la válvula de rodillo (19).
100
-
�
Pasos 2-3 hasta 9-1 o: El cilindro del cargador de bujías ejecuta cuatro
carreras dobles.
La señal de confirmación X1 activa el siguiente paso de la cadena. La señal de
salida A2. de la cadena de pasos llega a la válvula mixta {11) conjuntamente
con la señal procedente de detector de proximidad (28), con lo que a través de
la línea S2 conmuta la válvula (8) a paso de 1 hacia 4. El cilindro (2) avanza,
estando estrangulado el aire de evacuación. En su posición delantera de final
de carrera actúa sobre el detector de proximidad (29). La señal respectiva y la
señal A2. de la unidad de pasos es recibida por elemento de "Y" (13) a través
de la línea S3, con lo que conmuta la válvula {8). El cilindro (2) retrocede. El
detector de proximidad (29) también emite un impulso al contador con
preselección (24). Después de las 4 carreras, ajustadas con anterioridad, la
señal de salida emitida por el contador es recibida por el elemento de "0" (20).
Conjuntamente con la señal del detector de proximidad (28) se confirma la
ejecución de las 4 carreras en X2, con lo que se activa el siguiente paso de la
cadena. La misma señal de salida del contador provoca la evacuación de aire
de la válvula neumática (12). El elemento de "Y" (11) ya solamente recibe una
señal. En consecuencia, el cilindro (2) no puede volver a avanzar.
Condiciones marginales
1. PARADA en FINAL DE CICLO
Al activar la válvula de 3/2 vías para panel (17), el circuito de autorretención es
desaireado por efecto de la válvula neumática (16). La válvula neumática (23)
pasa a posición normal de bloqueo. En consecuencia, falta una señal en el
elemento de "Y" (14). Repitiendo la señal de arranque puede activarse
nuevamente la cadena de pasos.
2. REPOSICION
Si la válvula para panel (27) es conmutada a función MANUAL, es posible
reponer a posición normal a los actuadores y a la cadena de pasos
accionando la válvula de 3/2 vías (26).
101
¡t,��f!�'-
8/8
102
Neumática Ambito material
Los casquillos M con taladro bruñido son tapados en ambos lados con un Desarrollo del problema
tapón (X) de material plástico. Los casquillos son alimentados a la máquina
manualmente. Los tapones son alimentados mediante cargador.
La señal de ACTIVACION hace avanzar totalmente el cilindro de doble efecto
(A) con estrangulamiento bilateral del aire de evacuación. Un tapón es
presionado a través del taladro del casquillo cerrando el lado derecho del
mismo. Una vez que el cilindro ha retrocedido a su posición normal, baja un
segundo tapón. A continuación el cilindro avanza media carrera e
inmediatamente vuelve a retroceder. De este modo queda tapado el lado
izquierdo del casquillo M- Las posiciones de final de carrera del cilindro son
controladas por válvulas de rodillo. Un detector de proximidad se encarga de
la inversión del movimiento del cilindro en carrera parcial.
Condiciones marginales:
La alimentación de aire de mando de la cadena de pasos está asegurada por
autorretención. El ciclo simple es activado pulsando la tecla de ACTIVACION.
Activando PARADA DE EMERGENCIA se interrumpe la autorretención, por lo
que si el cilindro se encuentra en movimiento, se desplaza a la posición trasera
de final de carrera; si ya está en esa posición, no ejecuta movimiento alguno.
Activando la tecla de REPOSICION, tanto el actuador como el procesador
pasan a posición normal.
103
Plano de sHuación
con diagrama de pasos
2 3 4 5=1
A(1) :1 tttlí
�
1
a1
104
-
�
1. Elemento de mando (4): Recomendamos utilizar una válvula individual del Método
conjunto de equipos TP101 (por su considerablemente mayor paso normal
nominal y para mayor claridad)
2. En posición normal, las válvulas neumáticas de 3/2 vías (7), (8), (9) y (14)
tienen el paso abierto. Utilice el bloque con nº de pedido 009719.
- Bloquear la salida 4 de ambas válvulas de 5/2 vías
- Modificar ambas válvulas de 3/2 vías (cambiando la conexión del
silenciador con segmento de tubo flexible)
3. Activación del módulo de pasos (13):
Tómese en cuenta el principio de funcionamiento de la cadena de pasos.
- Transmisión de la señal de la entrada X hacia la salida A
- Preparación (del siguiente paso)
- Cancelación {del paso anterior)
(Véanse recomendaciones metodológicas del ejercicio 5).
En este ejercicio un elemento señalizador activa simultáneamente dos
módulos de pasos. La válvula de rodillo {16) activa simultáneamente las
entradas X2 y X4. Si está activado el segundo paso, el impulso respectivo
es transmitido. Si está activado el cuarto paso, la señal pasa a la línea S4.
Ambas salidas están conectadas entre sí a través de la válvula selectora
(11), lo que significa que tanto el segundo paso como el cuarto paso emiten
sus impulsos a través de las líneas S2 o S4 y a través de las válvulas (9), (6)
y (5) hacia la válvula (4).
4. Aplicación de los sensores ao, am y al. El detector de proximidad "am" está
incluido en la parte izquierda del esquema con su símbolo respectivo. No
obstante, su ubicación real es en el centro de la camisa del cilindro. Las
conexiones de los detectores de proximidad no deben dar al cilindro. De
este modo se obtiene una gran precisión de conmutación.
5. Funcionamiento de prueba
1. REPOSICION: PARADA DE EMERGENCIA en paso libre y
REPOSICION en paso libre
2. ACTIVACION: PARADA DE EMERGENCIA en posición de bloqueo y
ACTIVACION en paso libre
3. PARADA DE Si la PARADA DE EMERGENCIA es activada durante el
EMERGENCIA: movimiento del cilindro, éste se desplaza a su posición
de final de carrera posterior.
Si la PARADA DE EMERGENCIA es activada cuando el
cilindro se encuentra en una de las posiciones de final
de carrera, el cilindro mantiene dicha posición.
Si la PARADA DE EMERGENCIA es activada durante la
primera carrera del cilindro, se inicia un ciclo completa
mente nuevo cuando se da la orden de ACTIVACION.
Si la PARADA DE EMERGENCIA es activada después de
la primera carrera del cilindro y si entonces se da orden
de ACTIVACION, concluye el ciclo que ha sido iniciado.
105
1�\!!1(�,1�
4/8
Distribuidor 006831 13
106
-
�
Esquema neumático
18
16 15
ºm
A 1
---- 1 ºo o 1
2 3
,. 4 4
12
10
8 2
10
S1
S2
-------�-----------------+------�
-------'------+------------------<�----1--
S3 -------'.._....,_____.,_______.,__________--1--
S4 _____¡_______--+-------1-------+------
13
·-·-,-·-·-· /42·---,-·-·-· A3·-·:-r·-·-· A4--· Y n+1
Al
19
20 2
107
Diagrama de pasos
20
16
2 3 4 5=1·
A 1 m 16
o
108
: lflíl;l!
7/8
Condiciones marginales
4. REPOSICION
Al mantenerse pulsada la tecla de PARADA DE EMERGENCIA, la cadena de
pasos vuelve a su posición normal por acción de la válvula (22) y la válvula
de mando (4) conmuta por acción de la válvula selectora (5). El cilindro
retrocede hasta la posición de final de carrera.
109
8/8
Ejercicios • Sustituya las válvulas de rodillos de los finales de carrera por detectores de
complementarios proximidad.
• Cambie el cilindro de doble efecto por una unidad neumática de acciona
miento lineal.
• Implemente las dos secuencias de movimientos que se muestran a conti
nuación. La implementación deberá efectuarse independientemente del ejer
cicio anterior.
2 3 4 5=1 2 3 4 5=1
A 1 m A 1 m
o o
110
-
�
111
Plano de situación t 1 = 5s
� 1-
t 2= 2s
-1
ºo ºm o1
A 1 .o
112
l! �!�l�IJ!i
3/8
Elementos: Método
La válvula (1.5) es una válvula temporizadora del conjunto de equipos TP102.
En su posición normal tiene paso abierto. En consecuencia, es necesario
invertir su función para resolver este ejercicio. Para ello se recurre a la válvula
de 3/2 vías (1. 7). La válvula temporizadora (1.5) está activada en posición
normal ya que el último paso de la cadena también está activado.
Configuración y ajuste:
1. Procure que la configuración sea lo más semejante posible al esquema, lo
que no resulta difícil utilizando elementos individuales. Identifique cada uno
de los elementos especificando sus funciones (con lápiz blando o con eti
quetas adhesivas).
3. El bloque con función de "0" une las válvulas (1.03), (1.04), (1.07) y (1.08).
En la lista de elementos se indican otras uniones de elementos.
113
�r-�,¡:
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4/8
Lista de elementos °
Elemento Denominación N de pedido Cantidad
Distribuidor 006831 18
114
Esquema neumático
1.02
1 .06 2
1 1.7 2
L.
1.8
i·-·-·-·-·-·- 2
--·7 ----·-·7
1 1
12 1 10 1
1 1
1
L ____________ _ ___ _¡ _____ _¡
J
51
52 ---- '--"-----,----------+--+----- --------
53 - -----11---------1------,----+--+-------------
54 ------11---------1-----�----+-----<1,-- --------
-
0.4 0.3 Al A2 A3 A4
·--,----- ---,----- ·-·,·---- ___ Y n+l
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p • CD·1 CD·1 CD·1 CD·�p
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1 -------
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• 1
i -------
• 1
i • 1
1, '
_________ .....t:f-i L
--------- --------- ---------
Xl X2 X3 X4
o 1 1.3 2
115
Diagrama de pasos
1.2
1.4
1 2 3 4 5=1
1
A 1 .O m
1 .4
116
ii.�i-�1¡i
7/8
117
Ejercicios • Efectúe el montaje del mando colocando la unidad de accionamiento lineal
complementarios en posición oblfcua o vertical. El peso de la unidad incide en el movimiento.
lQué problemas surgen a raíz de esta situación?
• lOué secuencias tienen los movimientos si en la válvula temporizadora (1.8)
se ajusta el valor t1 = O segundos y en la válvula temporizadora (1.5) el
valor t2 = O segundos?
• lQué consecuencias tiene un intercambio de las salidas A3 y A4 de la un
idad de pasos?
• lPorqué no puede sustituirse la unidad de accionamiento lineal (1) por un
cilindro de doble efecto sin cambiar el esquema del conexionado? Efectúe
Ud. esta modificación.
• Sustituya las dos válvulas neumáticas de 3/2 vías (1.05) y (1.06) por una
válvula neumática de 5/3 vías (D.ER-VL-5/3-1-D- 1, nº de pedido 013417).
Esta válvula tiene tres posiciones, está centrada por un muelle y recibe pre
sión en ambos lados.
118
1111
�
• Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto mediante dos vál Objetivo didáctico
vulas de irnpulsos neumáticos de 5/2 vías
• Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto mediante una válvu
la neumática de 3/2-(5/2) vías de reposición por muelle
• Utilización de una válvula de estrangulamiento y antirretorno para estrangu
lamiento del aire de alimentación
• lmplement�ción de un mando guiado en combinación con un mando secu
encial de pasos temporizados.
• Utilización y ajuste de tres tipos diferentes de sensores
La máquina flexadora se encarga de doblar piezas de chapa. Las piezas son Desarrollo del problema
colocadas a mano en la máquina. Al accionar el pulsador de ACTIVACION, el
cilindro (A) prensa la pieza. El cilindro (B) la dobla en un ángulo de 90 º y
retrocede inmediatamente. El cilindro (C) finaliza el tratamiento. A continuación
retroceden simultáneamente los cilindros (A) y (C). La pieza es retirada a
mano.
Condiciones marginales:
El cilindro de sujeción (A) deberá estar guiado al avanzar. Ello significa lo
siguiente: cuando el cilindro (A) alcanza su posición de final de carrera anterior
es activado el mando del programa. Si se deja de pulsar la tecla de
ACTIVACION antes de que el cilindro haya llegado al final de carrera delantero,
dicho cilindro retrocede a su posición normal
A+ B+ B- C+ A Versión abreviada
C-
119
Plano de situación
120
il�t,I� !�!
3/8
Caracterfsticas guiadas
Antes de empezar el proceso de flexión, es necesario sujetar correctamente la
pieza. La válvula de obturación de fuga (2.2) garantiza un posicionamiento
exacto de la pieza por efecto del cilindro de sujeción (A). La válvula de
accionamiento manual (1.2) tiene que mantenerse accionada hasta que
reaccione la válvula de obturación de fuga (2.2). Este bloqueo garantiza el
buen funcionamiento de la consecuente operación de doblado.
121
¡1111
4/8
Distribuidor 006831 19
122
1.10 3.3
A 1.4 2.2 B 3.2 2.3 co e1
a1 2.0 bo b1
e
1
1.0 ªo
(
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1 1
3.0
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12
14 12
12
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S1 ----...----------+--------+-----------+
S2-----+-----------------+-----------+
S3----+-------+---------+----------+-
S4-----+--------1---------1-------------
lJli: i :H
1.8
·-·-r·---· A2--·-r·-·-· A3·-·-r·-·-· ----
A1 A4
y n+l
ªo 1.4
1 1:1
2 COL 10
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1.2 (1)
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Diagrama de pasos 1.2
A 1.0 1.4
B 2.0
e 3.o 1.1 O
124
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7/8
125
Ejercicios En este mando queda activada la cadena de pasos cuando la leva de mando
complementarios del cUindro de sujeción (1.0) activa la válvula de obturación de fuga (2.2).
Amplíe el mando de tal manera que la cadena de pasos sea activada
solamente si el cilindro de sujeción (1.0) llega a la posición de final de carrera
y si en la cámara del lado del émbolo se ha generado una presión de p = 400
kPa ( = 4 bar).
126
Ejercicios 12 hasta 15 Controles con dos
módulos de pasos
En este grupo de ejercicios se confeccionan mandos más complicados
combinando los elementos ya conocidos por el estudiante (válvulas, cilindros,
etc.) y aumentando la importancia de las condiciones marginales. Todos los
mandos pueden montarse con los elementos incluidos en los conjuntos de
equipos TP101 (nivel básico) y TP102 (nivel avanzado).
Si el grupo de estudiantes tuviera un nivel ya relativamente avanzado, es
conveniente prever para cada ejercicio un día de clases, con lo que un
estudiante bien preparado puede desarrollar todo el mando por sí mismo.
En estos ejercicios, los módulos de pasos vuelven a ser el tema principal,
siendo nuevo el módulo de pasos D.ER-TAA-PK-4 B (n9 de pedido 009762).
Este módulo solo puede ser utilizado como ampliación del módulo
D.ER-TANTAB-PK-4 B. Si los dos módulos son conectados en serie es factible
realizar mandos con 2 x 4 pasos = 8 pasos.
El ejercicio 12 se refiere a un mando secuencial con siete pasos (4
actuadores). En él se explica cómo conectar los dos módulos de pasos entre
sí. Por esta razón, la solución propuesta incluye tanto un esquema como un
diseño del montaje del mando.
En el ejercicio 13 se vuelven a combinar los dos módulos de pasos, aunque
con las siguientes diferencias en comparación con el ejercicio 12:
Circuito de entrada con autorretención
Repetición de pasos
Circuito de PARADA DE EMERGENCIA para actuador
y procesador
127
Con el simulador industrial pueden efectivamente desplazarse piezas de
superficie plana (p.ej. cubos de metal), tal como se indica en el plano de
situación. Si el conexionado de los tubos flexibles y el ajuste de los elementos
son óptimos, pueden alcanzarse tiempos de ciclos claramente inferiores a t �
2 segundos.
En el ejercicio 15 puede elegirse entre programa I y programa 11 conmutando
una válvula de 3/2 vías con fiador (también en los ejercicios 2 y 18 puede
elegirse entre diversos programas).
128
-
�
• Accionamiento indirecto de cuatro actuadores con cuatro válvulas de man Objetivo didáctico
do
• Implementación de un mando secuencial básico con dos módulos de
pasos y ciclo simple
• Utilización y ajuste de tres tipos de sensores
• Montaje de una válvula de secuencia y de una válvula de escape rápido
• Implementación de un enlace "Y" de señales de confirmación para las con
sultas de presión y de final de carrera
Limpieza de carcasas provenientes de una estación de taladrado y fresado. El Desarrollo del problema
cilindro (A) desplaza la pieza de la cinta de transporte CN) hacia la unidad de
soporte (X). La pieza es sujetada por el cilindro (B) y el cilindro (C) se encarga
de transportarla a través de la cabina de lavado M- Al término del proceso de
lavado, el cilindro (B) suelta la pieza y el actuador (D) la desplaza hacia la cinta
de transporte (2). El cilindro (C) vuelve a colocar la unidad de soporte en su
posición inicial. El mando se encuentra nuevamente en posición normal.
Con el pulsador de ACTIVACION puede iniciarse un ciclo nuevo. Los sensores
son tres válvulas de rodillo (ao, a1 y bo), tres detectores de proximidad (co, c1
y do+) y una válvula de obturación de fuga (d1).
El cilindro (C) solo avanza si está activada la válvula de rodillo ao y si en la
cámara del lado del émbolo del cilindro de sujeción (B) hay una presión de p
= 400 kPa (4 bar). La presión en el cilindro (B) es indicada por un manómetro.
El último paso del ciclo tiene que ejecutarse lo más velozmente posible.
129
Plano de situación
Planteamiento del • Empieze utilizando solamente los dos módulos de pasos (sin actuadores y
ejercicio sensores). Coloque los tubos flexibles en las conexiones P, Y y Z (no utilice
las conexiones L).
• Active paso a paso las señales de entrada Yn, X1, X2, X3 etc. y controle las
salidas A 1, A2., A3 etc. y, también, Yn + 1.
• Explique lo siguiente por escrito:
* Intercambio de señales entre los dos módulos de pasos
* Funcionamiento de la cadena de pasos
• Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales (amplíe el diagra-
ma de pasos para obtener un diagrama de funciones)
• Diseñe y confeccione el esquema
• Compare su solución con la solución propuesta
• Efectúe el montaje del mando en el tablero de ejercicios y controle su fun
cionamieato
• Disminuya la velocidad de los movimientos desplazando lateralmente los
sensores y accionándolos a mano o incorporando válvulas de estrangula
miento y antirretorno
• Torne nota de las válvulas accionadas en cada paso
• Incorpore errores en el mando para que los estudiantes los localicen me
diante el diagrama de pasos o el diagrama de funciones.
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.
130
-
f:]rj
Configuración: Método
Los cilindros necesarios en este ejercicio y su modo de accionamiento crean
problemas de espacio, puesto que colocándolos en posición horizontal se
trabarían entre sí.
Para no complicar el montaje, recomendamos montar los cilindros en posición
vertical de modo que al avanzar rebasen el borde del tablero de ejercicios.
Elementos:
1. El cilindro (3.0) tiene que ser sustituido por la unidad de accionamiento
lineal.
2. En este ejercicio se utilizan por primera vez dos módulos de pasos. iPonga
cuidado en montarlos en los lugares correctos! A la izquierda: 4 x A, a la
derecha: 3 x A + 1 x B. Es decir: a la izquierda el tipo TAA y a la derecha
el tipo TAA[TAB. Las conexiones L (en la medida en que se prevea la fun
ción REPOSICION) y las conexiones P de los dos módulos tienen que ser
conectadas con los elementos T hacia las fuentes de presión. La conexión
Zn + 1 del primer paso se conecta con Zn del segundo paso. Zn + 1 del
segundo paso se conecta con Zn del primer paso. Lo mismo se aplica para
las conexiones Y, debiéndose conectar Yn + 1 del segundo paso a través de
una válvula de simultaneidad ("Y") con Yn del primer paso y con el pulsador
de ACTIVACION.
3. Tome en cuenta que el manómetro (2.02) va incorporado en el conducto de
trabajo. La pieza en T se encuentra dentro del elemento.
4. Las válvulas de mando (1.1), (3.1) y (4.1) están constituidas por el bloque
que tiene el número de pedido 009718 (válvula de 5/2 vías de impulsos
neumáticos. La válvula de mando (2.1) es una válvula individual del mismo
tipo, obteniéndose la función de 3/2 vías bloqueando 8(2).
2. Los movimientos se ejecutan con rapidez. Para poder observar los movi
mientos y, consecuentemente, para entenderlos mejor, puede reducirse la
presión con el fin de reducir la velocidad de los movimientos. Para ello es
necesario realizar un ajuste adicional de la válvula de secuencia (3.4). Esta
válvula solo trabaja con exactitud si la presión es superior a p = 150 kPa
(1,5 bar). Empleando tubos flexibles más largos también puede reducirse la
velocidad y observarse mejor el aumento de la presión en el manómetro.
131
Lista de elementos Elemento Denominación
º
N de pedido Cantidad
Distribuidor 006831 17
132
ilílíllti
5/8
• +
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o
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(1)(1) l/H/l (/)l/l Vl
133
Diagrama de pasos
l.2
1.4
2 3 4 5 6 7 8=1
A 1.0
o
B 2.0 4.2
o
e 3.0
o
1.4
D 4.0
o
Paso 1-2: El cilindro (1.0} deplaza la pieza hacia la unidad de soporte (A+)
La señal de ACTIVACION de la válvula para panel (2.1) activa el procesador. La
señal A1 del primer módulo (tipo A) conmuta la válvula (1.1}. El cilindro (1.0)
avanza hasta el final de carrera y actúa sobre la válvula de rodillo (1.3).
134
Illillli
7/8
135
1.4 2.3 3.3
do D 4.3
3.2 1.3 B 4.2 ca e e 1 4.0 d1
A
2.0 1 3.0 1
1.0 ªo o1 bo
1
3.01
1.02
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X3 X4
1.2
2.02
il �líli�:íi!
1/10
• Accionamiento indirecto de tres actuadores con tres elementos de mando Objetivo didáctico
accionados por impulsos
• Implementación de un mando secuencial con dos módulos de pasos
• Activación reiterada de un actuador durante el ciclo
• Montaje de un circuito de entrada con aire con circuito de autorreten
ción y las siguientes funciones: PARADA DE EMERGENCIA, ACTIVACION y
REPOSICION
• Utilización y ajuste de sensores (válvulas de rcxlillo, detectores de proximi
dad neumáticos y una válvula de obturación de fuga)
• Implementación de un enlace Y de señales de confirmación para consulta
de presión y de final de carrera
En una rectificadora plana se colocan a mano guías previamente cepilladas. Desarrollo del problema
Las piezas son sujetadas neumáticamente y rectificadas por ambos lados en
los ángulos de 90º .
El cilindro de doble efecto (8) ejecuta una carrera doble cuando el cilindro de
simple efecto (A) ha avanzado hasta la posición de final de carrera y cuando
en su cámara del lado del émbolo hay una presión de p = 400 kPa (4 bar). De
este modo se rectifica el ángulo de la derecha. El cilindro de doble efecto (C)
avanza para que el cilindro (8) pueda ejecutar la segunda carrera doble para
rectificar el ángulo izquierdo de la pieza. Cuando el cilindro (C) retrocede a la
posición de final de carrera, el cilindro de sujeción (A) suelta la pieza. A mcxlo
de sensores se utilizan tres válvulas de rcxlillo (ao, co, c1), dos detectores de
proximidad (bo y b1) y una válvula de obturación de fuga (a1). La presión de
sujeción del cilindro (A) es controlada con el manómetro.
Condiciones marginales:
La alimentación del aire de mando de la cadena secuencial está asegurada
mediante un circuito de autorretención. El ciclo simple es iniciado pulsando la
tecla de ACTIVACION. Activando la función de PARADA DE EMERGENCIA se
interrumpe el circuito de autorretención, con lo que las válvulas de mando de
los actuadores . (A) y (C) ya no reciben señales y el aire del cilindro (8) es
evacuado en ambos lados. Antes de desbloquear la función _de PARADA DE
EMERGENCIA se realiza la reposición de la cadena de pasos y de los
actuadores mediante la segunda válvula provista de pulsador.
137
Plano de situación
Planteamiento del • Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales (y amplíelo para
ejercicio obtener un diagrama de funciones)
• Diseñe y confeccione el esquema sin condiciones marginales
• Efectúe el montaje del mando parcial en el tablero de ejercicios y controle
su funcionamiento
• Amplíe el esquema agregando las condiciones marginales
• Ponga en funcionamiento el mando y controle todas las funciones; controle
especialmente la PARADA DE EMERGENCIA en cada uno de los pasos
• Compare su solución con la solución propuesta
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.
138
¡ �lii��¡ij
3/10
2. Conecte las entradas y salidas de los módulos de pasos TAA y TAA/TAB tal
como se explicó en el ejercicio 12. Al igual que en el ejercicio 9, en este
caso también un sensor (detector de proximidad (26) y (24)) emite señales
simultáneamente a dos pasos. aunque solo el paso activado transmite la
señal.
5. Las válvulas (10) y (11) se obtienen en base a válvulas de 5/2 vías de impul
sos neumáticos (nº de pedido o 11438); como ya se explicó con anteriori
dad, también en este caso tienen que bloquearse las conexiones 2(B). Con
trole en cada caso el funcionamiento correcto.
6. Las válvulas selectoras (12), (13). (14), (15). (16) y (28) deberán incluirse en
el bloque O (nº de pedido 009717).
139
Lista de elementos Elemento Denominación
º
N de pedido Cantidad
4 Manómetro 0117_01 1
Distribuidor 006831 26
140
1 �1111�
5/10
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6/10
Diagrama de pasos
30
22
2 3 4 5 6 7 8 9=1
l 22
A 1
o
B 2
o
e 3 27
142
Pasos 5-6 y 6-7: El cilindro (2) ejecuta una carrera doble (B +) y (B-).
La señal de confirmación del movimiento C + activa el quinto módulo a través
de la conexión X4. La señal respectiva A5 conmuta la válvula de mando (8). El
cilindro (2) avanza y actúa sobre el detector de proximidad (26). Dado que
está activado el quinto módulo, la señal puesta en X5 puede activar solamente
el sexto módulo. La señal A6 provoca el retroceso del cilindro (2) hasta su
posición de final de carrera, donde actúa sobre el detector de proximidad (24).
Condiciones marginales:
1. PARADA DE EMERGENCIA
Activando la función de PARADA DE EMERGENCIA, primero se evacúa el aire
de la válvula (20). De este modo se interrumpe el circuito de autorretención y,
en consecuencia, la alimentación de aire a presión a la cadena de pasos. La
válvula neumática de 3/2 vías (23) asume su posición normal con bloqueo del
paso. La válvula neumática de 3/2 vías (1O) es conmutada a través de la
válvula (11). La alimentación de aire a presión para el cilindro (2) queda
interrumpida. El aire de ambas cámaras del cilindro es evacuado.
2. REPOSICION
Si se ha activado la función de PARADA DE EMERGENCIA (31), pueden
reponerse los actuadores y el procesador a través de la válvula de 3/2 vías
(32). Los cilindros (1 hasta 3) vuelven a sus respectivas posiciones normales.
Desbloqueándose la válvula (31) puede iniciarse un nuevo ciclo con la señal de
ACTIVACION.
143
Ejercicios En este capítulo se abordará el tema de la seguridad.
complementarios En este tipo de mandos es difícil observar la secuencia de los pasos, ya que
éstos se suceden a gran velocidad. Para disminuir la velocidad puede
estrangularse el aire de t<Xlas las entradas y salidas de los cilindros; también
pueden activarse manualmente los elementos señalizadores ao, a1, co y c1 una
vez que los cilindros hayan terminado de ejecutar los pasos respectivos.
Conclusión:
El cilindro (B) que determina el desplazamiento de la pieza, está guiado hacia
ambos lados a pesar del estrangulamiento del aire de evacuación en ambos
lados. Es imposible obtener un avance homogéneo porque las fuerzas
originadas durante el proceso de rectificado actúan sobre el aire acumulado en
la cámara, con lo que se frena el avance al iniciarse el proceso de rectificado y
se pr<Xluce un salto al final de dicho proceso.
Solución:
Utilizar un cilindro de freno hidráulico, igual que en el ejercicio 4.
144
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9/10
Respuesta a la 1! pregunta:
La válvula (21) asegura que el cilindro de sujeción (A) ha avanzado. La válvula
(29) controla la presión de sujeción. Ello significa que tiene que haberse
alcanzado necesariamente la posición de fijación (19) de la pieza antes de que
pueda activarse el siguiente paso (característica de proceso guiado).
Respuesta a la 2! pregunta:
Una vez ejecutado el segundo paso, continúa el ciclo hasta el final. Según el
esquema, la cadena de pasos puede interrumpirse con la válvula de
simultaneidad solamente durante el primer paso en caso de detectarse presión
insuficiente.
Respuesta a la 3! pregunta:
El cilindro (B) transmite a través de detectores de proximidad, por lo que no
hay un punto de conmutación exactamente definido. Como consecuencia es
posible que el cilindro (C) avance mientras que el cilindro (B) aún está
ejecutando su movimiento de retroceso, con lo que podría producirse una
colisión.
Solución del problema planteado en la 3! pregunta:
Sustituir los detectores de proximidad de (B) por válvulas de rodillos. Frenar el
movimiento del cilindro (C) mediante elementos temporizadores o mediante
válvulas de estrangulamiento y antirretorno; también puede preverse una
distancia de frenado más larga para (B).
1! solución:
En el esquema presentado en el ejercicio, la presión de sujeción llega a la
válvula mixta (29) a través de la válvula de secuencia (31). Todas las señales
de entrada X deberán ser conectadas a "Y" a través de una válvula de
simultaneidad. El siguiente paso es activado solamente si se ha ejecutado el
paso anterior y si se confirma la presión de sujeción.
Desventaja: Los cilindros (B) y (C) finalizan el paso que empezaron a ejecutar.
145
i!�!��:1¡:
10/10
2! solución:
En el bloque de las condiciones marginales deberá interrumpirse la
autorretención por (28), (23) y (20) mediante activación de PARADA DE
EMERGENCIA (31) que actúa sobre (20), tal como se hacía hasta el momento
manualmente o al detectarse una presión insuficiente. Dado que en los
conjuntos de equipos no están incluidos todos los elementos necesarios,
prescindiremos aquí de una explicación más detallada de esta solución.
ª
Además, esta solución tiene la misma desventaja que la 1 solución.
3! solución:
Parada inmediata de todos los movimientos en caso de una caída de la
presión. Unión de los conductos de presión delante de (9) y (10) y
desconexión inmediata de la fuente de presión por una válvula neumática de
3/2 vías activada por la presión de trabajo. De este modo se detienen
inmediatamente todos los cilindros.
146
Neumática Ambito material
• Accionamiento indirecto de tres actuadores con tres válvulas de mando ac Objetivos didácticos
tivadas por impulsos
• Activación reiterada de un actuador durante el ciclo
• Utilización de un sistema de vacío (tobera de aspiración/Ventosa, cabezal
vacuostato)
• Implementación de un mando secuencial con dos módulos de pasos
• Montaje de un circuito de entrada con aire de mando asegurado y con las
siguientes ·funciones:
• PARADA DE EMERGENCIA, ACTIVACION y REPOSICION
• Utilización de un contador con limitación de la cantidad de repeticiones de
ciclo
• Utilización de sensores
La apiladora coloca en una caja de cartón (Z) tres jabones (X) de tocador Desarrollo del problema
provenientes de un plano inclinado M- Después de avanzar el cilindro
elevador (A) de vástago hueco, montado en posición vertical, es activada la
tobera de aspiración M. Un jabón (X) es sujetado por la ventosa. La
conmutación del cabezal vacuostato tiene como consecuencia el retroceso del
cilindro elevador (A). El cilindro (B), montado en posición horizontal, transporta
el jabón hasta ubicarlo encima de la caja (Z). Entonces vuelve a avanzar el
cilindro (A), desconectándose la tobera de aspiración M- El jabón (X) cae al
fondo de la caja (Z). A continuación, el cilindro de transporte vuelve a su
posición normal encima del plano inclinado. Activando una válvula con
pulsador (ACTIVACION), un contador neumático permite la repetición del ciclo
dos veces antes de que el mando se detenga en su posición normal. Los
interruptores de final de carrera son dos válvulas de rodillo (ao y a1) y dos
detectores de proximidad (bo y b1).
Condiciones marginales:
La alimentación del aire de mando para la cadena de pasos está asegurada
mediante un circuito de autorretención. Activando la función de PARADA DE
EMERGENCIA se interrumpe la autorretención. Entonces las válvulas de
mando ya no reciben señales de activación. Antes de desbloquear la PARADA
DE EMERGENCIA se procede a la REPOSICION de la cadena de pasos y de
los actuadores mediante una segunda válvula con pulsador.
A+ V+ A- B+ A+ V- A- B- Versión abreviada
147
Plano de sHuaci6n
B (2)
z
148
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3/8
Elementos: Método
1. El cilindro con vástago hueco (A) deberá ser sustituido en el tablero de
ejercicios por un cilindro de doble efecto.
2. La tobera de aspiración con ventosa deberá montarse como unidad
separada.
iNo confundir el cabezal vacuostato {29) con la válvula de secuencia,
ya que sus símbolos son casi idénticos!
3. Identificar inmediatamente las válvulas (con lápiz suave o etiquetas
adhesivas).
4. En una copia del esquema neumático pueden ir tachándose los
conductos que se vayan conectando.
5. El elemento de mando (1 O) se obtiene recurriendo a una válvula de
5/2 vías. Lo mismo se aplica para la válvula (18).
6. La función- de la válvula de autorretención deberá invertirse cambiando
P(1) con R(3).
Activación:
1. Confirmar PARADA DE EMERGENCIA y, en su caso, retenerla
2. Activar función REP_OSICION
3. Desbloquear PARADA DE EMERGENCIA
4. ACTIVAR
PARADA DE EMERGENCIA:
El mando se detiene al término de cada paso ya que la autorretención de (P)
queda interrumpida en (27), por lo que la cadena de pasos ya no dispone de la
presión necesaria para activar el siguiente paso. Antes de desbloquear la
función de PARADA DE EMERGENCIA y volver a ACTIVAR, es necesario
REPONER (32) el mando, es decir que los actuadores y los procesadores
tienen que ocupar sus posiciones normales.
149
Lista de elementos Elemento Denominación
1
N de pedido Cantidad
Distribuidor 006831 26
150
(En el anexo se incluye una versión a escala mayor) Esquema neumático
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1 .
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N
N
151
Diagrama de pasos
31
24
2 3 4 5 6 7=1
20 20
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A 1
o
1 24
B 2
o
V 3
o
Descripción de la Posición normal: Los cilindros (1) y (2) se encuentran en posición de final de
solución carrera del lado izquierdo. La tobera de aspiración no está activada El
contador neumático con preselección (19) está ajustado en 3 señales de
conteo. Los procesadores están repuestos, es decir que la válvula de
simultaneidad (16) recibe la señal Yn + 1. Los sensores (21) y (26) están
activados.
152
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7/8
Paso 4-5: El cilindro (1) desciende con el jabón encima del cartón (A+).
La señal de confirmación del movimiento B + es transmitida al quinto módulo,
activándolo. La señal de salida A5 conmuta la válvula de mando {8) a través de
la válvula selectora {14). El cilindro (1) avanza y en su posición de final de
carrera actúa sobre la válvula de rodillo (20).
153
Condiciones marginales:
1. PARADA DE EMERGENCIA:
Activando el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, la válvula neumática de
3/2 vías (22) interrumpe el abastecimiento de aire a presión de los
procesadores. De este modo queda desactivada la autorretención. La válvula
neumática (25) conmuta a posici.ón normal de bloqueo. Los cilindros finalizan
los movimientos que están ejecutando. La tobera de aspiración queda activada
o desactivada.
2. REPOSICION:
Si la válvula de PARADA DE EMERGENCIA (29) está retenida, puede
procederse a la reposición de los actuadores y de los procesadores a través
de la válvula para panel (30). Los cilindros (1) y (2) ocupan sus posiciones
normales. La tobera de aspiración es desactivada. La válvula mixta vuelve a
recibir la señal Yn + 1 del octavo módulo (tipo B) de la cadena de pasos.
Después de desbloquear la PARADA DE EMERGENCIA (29), puede
ACTIVARSE nuevamente.
154
1/10
• Activación indirecta de tres actuadores con tres elementos de mando acti- Objetivo didáctico
vados por impulsos
• Activación reiterada de un actuador durante el ciclo
• Implementación de un mando con selección de programas mediante salto
de partes de programa
• Utilización de un sistema de vacío (actuador: tobera de aspiración/vento
sa, sensor: cabezal vacuostato)
• Implementación de un mando secuencial con dos módulos de pasos
• Montaje de un circuito de entrada con aire de mando asegurado y con las
siguientes funciones:
• PARADA DE EMERGENCIA, ACTIVACION y REPOSICION
• Utilización y ajuste de sensores (válvula de rodillo, detector de proximidad,
cabezal vacuostato con inversión de la señal)
Un distribuidor neumático clasifica paquetes postales de diversa altura y los Planteamiento del
transporta de la cinta de transporte (X) hacia la báscula (Y) para determinar su ejercicio
peso.
Un selector de programas permite elegir entre el programa I y 11. Pulsando la
tecla de ACTIVACION se ejecuta la manipulación de un paquete. Los
procesadores ejecutan el programa l. Los sensores son dos válvulas de rodillo
(ao y a1), dos detectores de proximidad (bo y b1) y un cabezal vacuostato.
Programa 1:
El cilindro elevador de doble efecto con vástago hueco (A), montado en
posición vertical, y la tobera de aspiración (V) son activados simultáneamente.
El cilindro (A) retrocede estando muy estrangulado el aire de evacuación.
Cuando la ventosa entra en contacto con un paquete (Z) se genera un vacío y
el cabezal vacuostato conmuta. De este modo el cilindro elevador (A)
retrocede con el aire de evacuación estrangulado. El cilindro de transporte (B)
montado en posición horizontal (unidad de accionamiento lineal) tranporta el
paquete hacia la báscula. Cuando el cilindro (A) ha descendido hasta la
posición de final de carrera, queda inactivada la tobera de aspiración. El
paquete cae desde poca altura sobre la báscula. El cilindro elevador (A)
retrocede. A continuación, el cilindro de transporte vuelve a su posición
normal.
155
2/10
Programa 11:
Cuando el selector está en programa 11, el paquete es recogido con el cilindro
elevador (A) y transportado hacia la báscula con el cilindro de transporte (B),
al igual que con el programa l. La diferencia estriba en que entonces es
desactivada la tobera de aspiración 0/). En consecuencia, el paquete cae
desde gran altura sobre la báscula. A continuación, el cilindro de transporte (B)
vuelve a su posición normal. En este programa se ha suprimido el cuarto paso
de la cadena (A+) y la simulación de la señal de confirmación a1.
Condiciones marginales:
El abastecimiento de aire a presión de la cadena de pasos está asegurada
mediante un circuito de autorretención. Activando la PARADA DE
EMERGENCIA se interrumpe la autorretención. Los elementos de mando ya no
reciben señales de activación. Antes de desbloquear la PARADA DE
EMERGENCIA se procede a la REPOSICION (segunda válvula con pulsador)
de la cadena de pasos y de l9s actuadores.
Programa 11: A+ S + A- B + V- B-
V+ S-
156
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3/10
Plano de situación
• Confeccione el diagrama de pasos con líneas de señales para el programa Planteamiento del
l. ��e��
• Diseñe y confeccione el esquema sin condiciones marginales y sin selector
de programas - Efectúe el montaje del mando parcial y controle su funcio
namiento. (lCómo puede simularse el contacto de la ventosa con el paque
te cuando ha avanzado el cilindro (A)?)
• Confeccione el dragrama de pasos con líneas de señales para el programa
11.
• Amplíe el esquema según lo establecido en el párrafo que se refiere al de
sarrollo del problema.
• Implemente el mando en el tablero de ejercicios y controle todas las funcio
nes.
• Compare su solución con la solución propuesta
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.
157
Método Simulación de la anura de los paquetes:
Este ejercicio es �milar al ejercicio 14, solo que los paquetes tienen alturas
diferentes. La diferencia de las alturas de los paquetes puede simularse
activando la tobera de aspiración en diversas posiciones del avance del
cilindro (A). La válvula de rodillo (a1) solamente es activada para soltar los
paquetes interrumpiéndose el efecto de aspiración (mando guiado).
Elementos:
Los element_os señalizadores (ao), (a1), (bo) y (b1) ofrecen los problemas de
ajuste de costumbre. Algunas válvulas de 3/2 vías tienen que obtenerse
modificando válvulas de 5/2 vías y algunas de ellas tienen que invertirse.
Para facilitar el montaje de las válvulas recomendamos utilizar los bloques. Al
igual que en el ejercicio 14, procure no confundir el símbolo (26) del cabezal
vacuostato.
Programas:
Los programas funcionan correctamente solo si la simulación de la aspiración
también es correcta.
Si, por ejemplo, la ventosa hace contacto inmediatamente con una supeñicie,
se suprimen los pasos 1-3 y (B) comienza a avanzar de inmediato.
PARADA DE EMERGENCIA:
Cuando se activa la PARADA DE EMERGENCIA se termina de ejecutar el paso
que se haya iniciado. Solo se puede volver a ACTIVAR después de efectuar la
REPOSICION.
Observación:
El ejercicio 15 puede montarse tridimensionalmente sobre el tablero de
ejercicios, al igual que el ejercicio 14 (simulador industrial). Al respecto, véase
capitulo de ejercicios complementarios del ejercicio 14.
158
5/10
Distribuidor 006831 24
159
6/10
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7/10
Diagrama de pasos
(programa 1)
31
23
B 2
V 3
o .......,,...-,e-+---+---+---........-+--..-
o ----1--....,...---+--+--.......-◄---t-
A+ S+ A- B+ A+ V-A- 8-
V+ S-
Diagrama de pasos
(programa 11)
31
23
( 4') (5')= 1
3 4 6 7=1
A 1 X
o
23
B 2
o
V
o
o
A+ S+ A- B+ V- 8-
V+ s-
161
Descripción de la Posición normal: Los cilindros (1) y (2) se encuentran en sus posIcIones
solución traseras de final de carrera. La tobera de aspiración (3) esta desactivada. Los
sensores (28) y (23) están activados. La válvula neumátlca (24) del circuito de
autorretención está en posición normal bloqueada. El selector de la válvula
(32) está puesto en el programa l.
Programa 1 Paso 1-2: El cilindro elevador (1) avanza, la ventosa (3) está activada.
Con la señal de ACTIVACION se abastece de aire a presión a los módulos de
la cadena de pasos a través del circuito de autorretención con las válvulas
(27), (24) y (21). La misma señal activa el primer módulo de la cadena de
pasos a través de la conexión Y. La señal de salida correspondiente conmuta
simultáneamente las válvulas de mando (8) y (10). El cilindro (1) avanza con la
ventosa activada, estando muy estrangulado el aire de evacuación. En el
momento en el que la ventosa entra en contacto con un paquete, conmuta el
cabezal vacuostato {26) (mando guiado de la ventosa). La señal de
confirmación del movimiento A+ activa el segundo módulo en la entrada X1.
Asimismo también es activada la válvula neumática (25). Su señal de salida es
recibida en X5 mientras que ño conmute el cabezal vacuostato.
162
9/10
163
10/10
Condiciones marginales:
1. PARADA DE EMERGENCIA
Activando la PARADA DE EMERGENCIA (29) se interrumpe el abastecimiento
de aire a presión para los procesadores. Los elementos de mando no pueden
conmutar. Los actuadores terminan de ejecutar los movimientos.
2. REPOSICION
Estando activada la PARADA DE EMERGENCIA (29) pueden reponerse los
procesadores a través de la conexión L. Los elementos de mando (8) y (9)
conmutan a paso de 1 hacia 2. En consecuencia, los cilindros ocupan la
posición de final de carrera atrás y a la izquierda respectivamente. El elemento
de mando {1 O) evacúa el aire de la tobera de aspiración. Al desbloquear la
función de PARADA DE EMERGENCIA (29) puede iniciarse un ciclo nuevo.
164
Ejercicio 16 Mando secuencial
con programa paralelo
La técnica de pasos secuenciales permite la aplicación de diversas variantes:
• Salto de partes de programas
• Repetición de pasos
• Programas de alternativa
• Programas paralelos
165
166
1/10
• Accionamiento indirecto de seis actuadores con válvulas de impulsos (una Objetivo didáctico
unidad de accionamiento lineal sin vástago, dos cilindros de doble efecto,
dos unidades de avance con cilindro de freno hidráulico, un expulsor neu-
mático).
• Diseño y montaje de un mando con programa· paralelo. Para ello se utiliza
un módulo de pasos del tipo TAA y dos del tipo TAA/TAB. Después de la
ejecución de un programa parcial común con dos pasos (alimentación de
las piezas) se produce una bifurcación de la secuencia del programa, eje
cutándose dos programas independientes entre sí que, no obstante, empie
zan simultáneamente y que están constituidos, en un caso, por cuatro pa
sos (estación de trabajo X) y, en el otro, por tres pasos (estación de trabajo
Y con expulsión de las piezas).
• Diseño e implementación de un circuito básico para la unidad de mando
completa. Con ese fin, recurrir al módulo de memoria D.ER-SAB-ZN-PH-3
(nº de pedido 010899); (a modo de alternativa, es posible ejecutar todas las
funciones del módulo de memoria con elementos de señales discretas de
los conjuntos de equipos TP101 y TP102):
- Preselección de las funciones MANUALJAUTOMATICO
(válvula de 5/2 vías con fiador)
- Preselección de las funciones CICLO CONTINUO/CICLO SIMPLE
(válvula de 3/2 vías con fiador)
- Pulsador de ACTIVACION con memoria de ACTIVACION
(válvula de 3/2 vías con pulsador; módulo de memoria)
- Pulsador de PARADA para PARADA en FINAL DE CICLO
(válvula de 3/2 vías con pulsador)
Si ha sido preseleccionada la función MANUAL, tanto los procesadores
como los actuadores tienen que ocupar sus posiciones normales al
activarse la función REPOSICION.
• Utilización de cuatro válvulas de rodillo y de tres detectores de proximidad
a modo de sensores.
• Inversión del movimiento de un actuador a media carrera máxima (estación
de trabajo 1).
• Activación de un expulsor neumático por la cadena de pasos. Para ello se
utiliza una válvula temporizadora.
167
Desarrollo del problema Una cinta de transporte alimenta piezas brutas en forma de paralelepípedos a
dos estaciones de taladrado (X) e M dispuestas una detrás de la otra. La
primera pieza es extraida del cargador y alimentada a la estación de trabajo
(X). En esta estación se efectúa el taladro horizontal (con un diámetro de
5mm). Al extraerse la segunda pieza, la primera es transportada de la primera
estación de trabajo (X) hacia la segunda M- En ésta se efectúa el taladrado
vertical (con un diámetro de 20 mm). Un expulsor neumático se encarga del
soplado de las virutas. Al extraerse la tercera pieza, la primera cae en una caja.
La estación de trabajo (X) está provista de una unidad de avance horizontal (C)
con cilindro de freno hidráulico. La pieza es_perforada con un taladro de 5 mm
de diámetro.
La estación de trabajo (Y) está provista de una unidad de avance vertical (D)
con cilindro de freno hidráulico. Al término del proceso de taladrado de 20 mm
de diámetro, un expulsor neumático (E) se encarga de expulsar las virutas.
Los cilindros de arrastre (B) y (B'A) son utilizados para poder transportar pie
zas de longitudes diferentes.
168
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3/10
Ciclo simple:
Al pulsar ACTIVAR, el primer módulo de la cadena de pasos activa
simultáneamente el cilindro (A) de accionamiento lineal y los dos cilindros de
arrastre (B) y (BÁ) (cilindros de simple efecto). La pieza bruta es extraida del
cargador y transportada hacia la estación de trabajo (X). La señal de
confirmación emitida por el sensor a1 activa el segundo módulo de la cadena
de pasos. Los cilindros (A), (B) y (BÁ) retroceden hasta sus posiciones de final
de carrera, con lo que vuelve a activarse el sensor ao.
controlada por una cadena de tres pasos (tipo TAA/TAB). Las posiciones de
final de carrera son controladas por dos válvulas de rodillo d0 y d1. El último
módulo de pasos del segundo programa parcial controla el expulsor
neumático (E). La reposición de su válvula de mando está a cargo de una
válvula temporizadora. Las señales Yn + 1 de ambos programas paralelos
regresan al módulo de memoria a través de una válvula de simultaneidad.
Condiciones marginales:
El abastecimiento de aire de mando para los módulos de las cadenas de
pasos está a cargo de un módulo de memoria. Las funciones
AUTOMATICO/MANL!AL, REPOSICION, CICLO CONTINUO/CICLO SIMPLE,
ACTIVACION, PARADA en FINAL DE CICLO están instaladas. En el ejercicio no
se tomará en cuenta el ajuste de las piezas en las estaciones de trabajo (X) e
(Y).
169
Plano de sHuaclón
A+ A- c+c-c+c
8+ 8- D+D-E+E-
8(2)/8'(3)
170
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5/10
Cuanto más complejo el ejercicio, tanto más confuso será para el estudiante, Método
por lo que suelen ser más frecuentes los errores.
Recomendación de índole general:
Identifique inmediatamente cada una de las válvulas (según el número que
tiene en el esquema). Defina cada una de las posiciones de conmutación (por
ejemplo: AUTOMATICO/MANUAL). Disminuya la velocidad de los cilindros
incorporando -válvulas de estrangulamiento y antirretorno adicionales para que
los estudiantes puedan observar más detenidamente las secuencias de
movimientos.
Cilindros:
En vez de utilizar dos cilindros de simple efecto para los elementos (2) y (3),
también puede recurrirse a un solo actuador. Para la unidad de accionamiento
lineal (1) se necesitan dos detectores de proximidad. Estos detectores no
pueden ser sustituidos por otros sensores. La consulta en el cilindro (4)
también puede realizarse mediante tres válvulas de rodillo que sustituirían al
detector de proximidad (c2). No obstante, ello significaría depender del patrón
de 50mm del tablero de ejercicios.
Atención:
• iEI tubo flexible suelto tiende a vibrar fuertemente! En consecuencia, existe
peligro de accidente. Por lo tanto, procure utilizar un tubo corto (de máximo
20 cm).
• Para obtener una solución más realista, sería conveniente utilizar una com
binación de cilindro de doble efecto (como acumulador) y de válvula de
escape rápido. No obstante, el silenciador incorporado en la salida de la
válvula de escape rápido amortigua demasiado el impulso de expulsión, por
lo que apenas sería detectable. Se sobreentiende que también puede utili
zarse un expulsor neumático de la empresa FESTO KG (elemento industrial;
véase lista de elementos).
• La válvula de 3/2 vías (13) deberá montarse con sus funciones invertidas.
Elementos de mando:
Las válvulas (1O) y (13) deberán modificarse bloqueándolas respectivamente.
Elementos señalizadores:
Controlar su funcionamiento correcto.
Módulos de pasos:
Conectar correctamente los conductos. Elemento (24): X2 con A2. y X4 con A4.
Proceder correctamente durante la localización de errores y no limitarse a
controlar solamente las entradas X y las salidas A, sino también P, Y, Z y L.
171
Lista de elementos Elemento Denominación
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N de pedido Cantidad
6 Expulsor neumático * 1
Distribuidor 006831 32
172
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7/10
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Diagrama de pasos 33
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23
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1
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Descripción de la Posición normal: El cilindro (1), los cilindros de arrastre (2) y (3) y las
solución unidades de avance (4) y (5) se encuentran en sus respectivas posiciones de
final de carrera posterior. El expulsor neumático (6) está bajo presión: la
válvula selectora (33) se encuentra en posición de función AUTOMATICA. La
válvula (31) está puesta en CICLO SIMPLE.
Paso 1-2: El cilindro (1) y los cilindros de arrastre (2) y (3} avanzan (A+,
B+).
La señal de ACTIVACION emitida por la válvula (32) es recibida por la conexión
Yn del primer módulo de la cadena de pasos (24) y activa el primer paso
(señal 1 en la salida A1). La misma señal es recibida simultáneamente por la
conexión Zn. Los últimos pasos de las cadenas (22) y (24) son cancelados a
través de sus respectivas conexiones Zn + 1. La señal A1 conmuta las válvulas
de mando (9) y (1O). El cilindro (1) se desplaza hacia la derecha (A+) y actúa
sobre el detector de proximidad (35). Los cilindros de arrastre (2) y (3)
avanzan. Sus respectivas posiciones de final de carrera no son controladas,
puesto que los dos conjuntos de equipos no están provistos de la cantidad
necesaria de sensores.
174
9/10
Paso 4-5: Los dos cilindros de las estaciones de trabajo retroceden a sus
posiciones de final de carrera (C-, 0-).
La señal emitida por el sensor c2 (37) es transmitida hacia el segundo módulo
(cadena de pasos 22). La señal A2. conmuta la válvula de mando (11). El
cilindro (4) retrocede a la posición de final de carrera y actúa sobre la válvula
de rodillo ca (29). La señal emitida por la válvula de rodillo (38) activa el
segundo módulo de la cadena de pasos (26). La respectiva señal de salida A2.
conmuta la válvula de mando (12). El cilindro (5) retrocede hasta el final de
carrera y actúa sobre la válvula de rodillo (39).
175
Paso 6-7: La unidad de trabajo X retrocede (C-).
La señal emitida por la válvula de rodillo (28) activa el cuarto módulo de la
cadena de pasos {22). La válvula de mando {11) conmuta por acción de las
válvulas selectoras (21) y (16). El cilindro (4) retrocede a su posición de final
de carrera y actúa sobre la válvula de rodillo (29). La válvula de simultaneidad
(23) recibe dos señales Yn + 1. El módulo de entrada está preparado para la
siguiente señal de ACTIVACION.
CICLO CONTINUO
Conmutando la válvula (31) a función de CICLO CONTINUO, se crea un
circuito de autorretención en el módulo de entrada. Este circuito de
autorretención puede se interrumpido con el pulsador de PARADA. En ese
caso, continúa ejecutándose el ciclo hasta el final.
REPOSICION
Conmutando la válvula (33) a función MANUAL, la válvula de 3/2 vías (34)
recibe presión. Accionándola pueden reponerse a posición normal todos los
actuadores y procesadores.
176
Ejercicios 17 y 18 Mandos con
conmutador de paso
(En estos dos ejercicios se combinan los elementos ya explicados anterior a paso
mente (válvulas, cilindros, etc.) para conformar, con fines didácticos, mandos (microsecuenciador)
más complicados con 12 (respectivamente 11) pasos. Un conmutador neumáti
co de paso a paso, es decir el microsecuenciador, es el elemento principal de
estos mandos.. El microsecuenciador es un elemento (adicional) del equipo di
dáctico TP100. Sin embargo, no forma parte de los equipos didácticos TP101
(nivel básico) y TP102 (nivel avanzado). Sus funciones externas son similares
a las cadenas de pasos explicadas en los ejercicios 5 hasta 16, pero en com
paración con éstas ofrece una mayor comodidad. Nosotros consideramos que
el microsecuenciador es una especie de "caja negra". El funcionamiento inter
no (elementos mecánicos accionados neumáticamente) no es explicado en
este manual y los ejercicios se centran en realizar las conexiones correctamen
te y en reconocer cuáles son las simplificaciones esenciales que ofrece este
elemento. Sus ventajas específicas en comparación con la cadena de pasos
se ponen de manifiesto en combinación con el módulo de memoria (primera
aplicación en el ejercicio 16).
177
Ejercicio 18: Máquina giradora de piezas para pulido por chorro de
arena (102/018)
Contenido didáctico:
Mando secuencial con selección de
programas (dos programas alternativos). La SELECCION 0-0
de los PROGRAMAS se obtiene saltando una parte del
programa (supresión de las señales de salida y simulación de
las señales de entrada). Aplicación de las funciones
AUTOMATICO/MANUAL, CICLO CONTINUO/CICLO SIMPLE,
ACTIVACION, PARADA en FINAL DE CICLO mediante un
módulo de memoria. La señal de consulta del cargador
(válvula de rodillo) también activa el sector de entrada y en
combinación con una temporización es activado un actuador
durante el ciclo.
178
11!1111�1111
1/10
• Accionamiento indirecto de tres actuadores con tres elementos de mr1ndo Objetivo didáctico
activados por impulsos
• Accionamiento reiterado de un actuador durante el ciclo (4 carreras dobles)
• Implementación de un mando con conmutador de paso a paso (microse
cuenciador). En este ejercicio nos limitaremos a las funciones AUTOMAT
ICO/MANUAL (fiador) y ACTIVACION (pulsador).
• Entender las posibilidades que ofrecen las funciones MAN.STEP (activación
manual de pasos) y OUTPUT, así como la indicación de los pasos en el
conmutador de pasos
• Utilización y ajuste de sensores (válvula de rodillo, válvula de obturación de
fuga, detector de proximidad)
• Utilización de un contador neumático con preselección para limitar la canti
dad de repeticiones de ciclo (utilización del módulo de entrada)
• Desarrollo y montaje de la variante B del mando
• Desarrollo y montaje de la variante C del mando (utilización del módulo de
entrada y aplicación de las funciones AUTOMATICO/MANUAL, CICLO CON
TINUO/CICLO SIMPLE, ACTIVACION y PARADA en FINAL DE CICLO)
• Conocer el manejo del conmutador de pasosy del módulo de entrada
Los marcos rectangulares de fundición dura son taladrados cuatro veces. Las Desarrollo del problema
piezas son alimentadas a la máquina a mano y ajustadas mediante un pivote
excéntrico. La unidad de avance (A) con cilindro de freno hidráulico está
montada en posición vertical (eje Z). Los cilindros de desplazamiento (B) y (C)
mueven el tablero en dirección X e Y, de modo que se alcanzan
consecutivamente las posiciones de trabajo (1), (2), (3) y (4).
Pulsando la tecla de ACTIVACION, la primera estación ejecuta el primer
proceso de taladrado con la unidad de avance (A). El cilindro de doble efecto
(B) retrocede. Entonces se ejecuta el segundo proceso de taladrado. Cuando
ha retrocedido el cilindro de doble efecto (C), la unidad de avance (A) ejecuta
el tercer movimiento de carrera doble. Cuando el cilindro (B) alcanza su
posición de final de carrera anterior se ejecuta el cuarto proceso de taladrado.
En el paso 12 vuelve a avanzar el cilindro (C), con lo que se alcanza la
posición normal. Los sensores son tres válvulas de rodillo (ao, a1 y bo), dos
detectores de proximidad (coy c1) y una válvula de presión dinámica (b1).
Condiciones marginales:
El conmutador de paso a paso cambia de AUTOMATICO a MANUAL mediante
una válvula con fiador. De este modo puede ejecutarse el ciclo paso a paso.
Para evitar una sobrecarga de la taladradora se define una determinada
cantidad de perforaciones - 80 (8) operaciones de taladrado. Una vez
alcanzada esa cantidad se evita una activación posterior mediante un contador
neumático con preseleccióny de cuenta atrás.
A+ A- B- A + A- C- A + A- B + A+ A- C + Versión abreviada
179
2/10
Plano de situación
Planteamiento del • Trabaje primero solo con el conmutador de pasos (sin actuadores y senso
ejercicio res, cortocircuitaje de salidas y entradas). lCon qué presión conmuta a má
xima velocidad el microsecuenciador?
• Explique por escrito el funcionamiento del conmutador de paso a paso (ca-
ja negra).
• Confeccione el diagrama de pasos
• Desarrolle y confeccione el esquema neumático
• Efectúe el montaje del mando
• Controle varias veces todas las funciones
• Permita que un compañero de estudios incluya errores en el mando y de
sarrolle un sistema de localización de errores
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.
180
11 �1111�111
3/10
Otros elementos
La unidad de avance con freno de cilindro hidráulico es simulada mediante un
cilindro de simple efecto. No obstante, este cilindro tiene que avanzar y
retroceder con estrangulamiento del aire de escape, ya que de lo contrario se
ejecutaría demasiado rápido el programa, con lo que difícilmente se podrían
observar, entender y controlar cada uno de los pasos.
El contador neumático (22) no puede ser repuesto neumáticamente en este
mando, por lo que deberá hacérselo a mano. Si el contador estuviese puesto
desapercibidamente en "O", es posible que se busquen errores inexistentes.
Para la ACTIVACION es necesario que los actuadores y el procesador se
encuentren en sus respectivas posiciones normales: el actuador (A) tiene que
haber retrocedido hasta el final de carrera y los actuadores (8) y (C) tienen
que haber avanzado hasta el final de carrera. Estas posiciones se obtienen
recurriendo a ta "activación manual auxiliar'' de tos elementos de mando (4), (5)
y (6) y conectando un tubo flexible adicional en la conexión "L" del
microsecuenciador para "REPOSICION" o también activando manualmente
cada paso (lo que también sería un control del funcionamiento de los
elementos señalizadores).
Controle la conmutación correcta de cada uno de los elementos señalizadores
e identifique inmediatamente cada una de las válvulas (lápiz suave, etiquetas
adhesivas).
181
Lista de elementos Elemento Denominación
º
N de pedido Cantidad
Distribuidor 006831 20
182
5/10
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6/10
Diagrama de pasos
25
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2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13=1
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7/10
Pasos 7-8 hasta 12-13: Ejecución de los pasos tal como se describió
anteriormente.
Cuando avanza el cilindro {3) y llega a la posición de final de carrera, actúa
sobre el detector de proximidad neumático (16). La señal contínua emitida por
éste es recibida nuevamente por la válvula mixta (14). Pulsando ACTIVACION
puede iniciarse un ciclo nuevo.
Condiciones marginales:
1. PARADA para cambiar la broca
Si el contador neumático con preselección ha substraído la cantidad de
procesos de taladrado permisible (en función del tiempo de reposo). su señal
de salida conmuta la válvula neumática de 3/2 vías (21) a posición de bloqueo.
En consecuencia está bloqueada la señal de ACTIVACION. Si después de
cambiar la broca se vuelve a reponer manualmente el contador con
preselección, la válvula (21) vuelve a conmutar a posición normal de paso
abierto, con lo que puede activarse nuevamente el mando.
185
8/10
Ejercicios Tal como hemos podido observar, cada uno de los ciclos tiene que ser
complementarios activado nuevamente con la válvula (25) (pulsador ACTIVACION). El contador
(22} vela por que no se rebase la cantidad de procesos de trabajo. Sería
factible que también las piezas fuesen alimentadas automáticamente a la
máquina. En ese caso sería improcedente la activación manual.
Esta ampliación de las condiciones marginales ha sido prevista y sistematizada
en el módulo de memoria D.ER-SBA-2N-PK-3 (nQ de pedido 010899). El
módulo en cuestión no forma parte del conjunto de equipos y es un elemento
adicional.
• Sustituya la válvula neumática de 3/2 vías (21) por un módulo de memoria.
(Véase variante B del mando en la página siguiente.) Cierre las conexiones
"SH" e YN" del módulo. Este mando también solo dispone de las funciones
AUTOMATICO/MANUAL y ACTIVACION. lQ.ué ventajas/desventajas ofrece
d
la utilización del mó ulo de memoria?
• Agregue las funciones CICLO CONTINUO/CICLO SIMPLE y PARADA en FI
NAL DE CICLO. (Véase variante C del mando en la página subsiguiente.)
Las dos válvulas adicionales de 3/2 vías con pulsador o fiador las encontra
rá en el sector de entrada de señales. Identifique sus funciones. En compa
ración con la cadena de pasos, lqué ventajas adicionales ofrecen las fun
ciones MAN.STEP (activación manual) y OUTPUT? Controle todas las com
binaciones posibles. lEs posible dar una orden equivocada, ya sea inten
cionada o casualmente?
• Efectúe el montaje del mando con tres módulos de pasos (dos TAA, un
TAA/TAB}.
186
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9/10
(Esquema neumático)
Variante B del mando
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1/10
Máquina giradora de piezas para pulido por chorro de arena (102/018) Título
• Accionamiento indirecto de cinco actuadores con elementos de mando ac- Objetivo didáctico
cionados por impulsos (dos cilindros de doble efecto, un cilindro de simple
efecto, motor giratorio de aletas, tobera de aspiración/Ventosa)
• Accionamiento reiterado de actuadores durante el ciclo, en combinación
con temporización
• Implementación de un mando con el conmutador de paso a paso (micro
secuenciador) y con el módulo de memoria
• Diseño y montaje de un mando con selección de programa I y 11 (progra
mas de alternativa) por salto de partes del programa (supresión de las se
ñales de salida y simulación de las señales de entrada)
• Implementación de las funciones AUTOMATICO/MANUAL y CICLO CONTI
NUO/CICLO SIMPLE, ACTIVACION y PARADA en FINAL DE CICLO.
• Utilización de una válvula de rodillo para consulta del estado del cargador
• Utilización de un equipo de vacío (actuador: tobera de aspiración/ventosa;
sensor: cabezal vacuostato).
• Utilización y ajuste de sensores (válvulas de rodillo, detectores de proximi
dad, válvula de obturación de fuga, cabezal vacuostato)
• Dominio del manejo del conmutador de paso a paso y del módulo de
entrada trabajando con las "cajas negras"
La máquina separa bloques de válvulas (A) y los sujeta (C) y (V). A Desarrollo del problema
continuación se procede al tratamiento con el chorro de arena (B) y se
produce el giro de 180º (C), (D) y (V). Después del tratamiento con el chorro
de arena de la superficie opuesta, los bloques son colocados sobre la cinta de
transporte (C) y (V).
El tablero de mandos está equipado de la siguiente manera:
• AUTOMATICO/MANUAL (válvula de 3/2 vías con fiador)
• PARADA en FINAL DE CICLO (válvula de 3/2 vías con pulsador)
• CICLO CONTINUO/CICLO INDIVIDUAL (válvula de 3/2 vías con fiador)
• ACTIVACION (válvula de 3/2 vías con pulsador)
• PROGRAMA 1/11 (válvula de 5/2 vías con fiador)
• Indicador óptico de la posición normal (activado neumáticamente)
Sensores utilizados:
• 4 válvulas de rodillo (ao, a1, bo y c1)
• 1 válvula de obturación de fuga (b1)
• 3 detectores de proximidad (co, do y d1)
• 1 cabezal vacuostato
• 1 válvula de rodillo adicional para consulta del cargador (simulación con
una válvula de 3/2 vías con pulsador)
189
Programa 1:
Al pulsar ACTIVAR, él cilindro (A) extrae un bloque para válvulas del cargador y
lo desplaza hacia la izquierda. A continuación, la tobera de aspiración M
recibe presión y simultáneamente es activado el cilindro de transporte (C) de
vástago hueco y provisto de ventosa.
Una vez que el cilindro (C) alcanza su posición delantera de final de carrera
(sujeción del bloque para válvulas) y habiéndose creado el vacío necesario,
avanza el cilindro (8) y se detiene durante t = 2 segundos en el final de
carrera. A continución se ejecuta el tratamiento con chorro de arena. Cuando
el cilindro (8) llega a la posición de final de carrera trasero, el cilindro de
transporte (C) retrocede conjuntamente con el bloque que ha sido tratado con
el chorro de arena en un lado. El actuador (D) gira 180º y el cilindro de
transporte (C) vuelve a avanzar. Entonces el lado opuesto del bloque es
sometido al tratamiento con chorro de arena (8 +, t, 8-). Acto seguido vuelven
a retroceder los cilindros (C) con el bloque para válvulas y (A). El ciclo finaliza
con la desconexión de la tobera de aspiración M (el bloque para válvulas cae
sobre la cinta de transporte) y con el giro del actuador (D) a su posición inicial.
El mando se encuentra en posición normal.
Programa 11:
Después de colocar la válvula de 5/2 vías (Programas 1/11) en posición 11, pulsar
la tecla ACTIVACION para activar el programa 11. Los bloques son tratados con
el chorro de arena solo de un lado y, a continuación, son transportados hacia
la cinta de transporte. En consecuencia, se suprimen los movimientos C-, D +,
C+, B+ y B-.
Condiciones marginales:
Cambiando la válvula de 3/2 vías de AUTOMATICO a MANUAL, puede
ejecutarse el mando paso a paso con la tecla MAN.STEP. Colocando en cero
el conmutador de OUTPUT puede efectuarse la REPOSICION.
Programa 11:
A+ C+ B+ B A- V-
V+ C-
190
Plano de situación
B
D (4)
(o)
1-1
• Confeccione el diagrama de pasos para el programa I Planteamiento del
• Diseñe y confeccione el esquema solamente para el programa I y sin tomar ejercicio
en cuenta los elementos incluidos en el tablero de mando (solo con pulsa-
dor de ACTIVACION)
• Efectúe el montaje y el control del mando parcial 1 - Amplíe el esquema
agregando las condiciones marginales (solo programa 1)
• Efectúe el montaje y el control del mando parcial 2
• Confeccione el diag_rama de pasos para el programa 11
• Amplíe el esquema según lo establecido en el párrafo relacionado al desar
rollo del problema (programa de alternativa)
• Efectúe el montaje de todo el mando completo y controle reiteradamente
todas las funciones
• ¿Qué consecuencias tiene una activación indebida de los pulsadores y con-
mutadores?
• Inclusión intencional de errores y localización sistemática de los mismos
• Confeccione el diagrama espacio/tiempo del mando
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.
191
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4/10
Posibles dificultades:
1. Los elementos señalizadores solo conmutan correctamente si han sido
ajustados debidamente. Es recomendable controlar los sensores para verificar
si todas las señales son transmitidas y si efectivamente son recibidas por el
conmutador de paso a paso (microsecuenciador).
Esquema de control
ao y co en X11
a1 en X2
bo en X5 y X10
b1 en X4 y X9
co en X6 conjuntamente con ao en X11
c1 en XB conjuntamente con el cabezal vacuostato (42)
do y no cabezal vacuostato (42) y A12 en X1 del módulo de memoria
d1 en X7
192
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5/10
Condiciones marginales:
Si no se acatan debidamente las condiciones antes explicadas, puede ser que
la máquina no pueda ser activada correctamente. Por esa razón deberán
definirse y ajustarse debidamente las válvulas (43) hasta (47).
MAN/AUTO:
Válvula de 5/2 vías con fiador (43)
• Posición MANUAL:
La conexión AUTO del conmutador de pasos no recibe presión. El ciclo
solo puede ser ejecutado paso a paso activando la tecla MAN.STEP despu
és de cada paso.
• Posición AUTOMATICO:
El ciclo es ejecutado automáticamente.
PARADA en FINAL DE CICLO:
Válvula de 3/2 vías con pulsador (44).
• La máquina se detiene al final de cada ciclo. Ello no equivale a la ejecución
de la orden PARADA DE EMERGENCIA.
CICLO CONTINUO/CICLO SIMPLE:
Válvula de 3/2 vías con fiador (45)
• Posición CICLO CONTINUO:
Creación del circuito de autorretención en el módulo de memoria (36) me
diante las conexiones "SH" y la válvula (45) "DL"; es decir: presión detrás de
(45).
• Posición CICLO SIMPLE:
Interrupción del circuito de autorretención, de modo que con ACTIVACION
(46) y (27) solo puede activarse una vez la entrada X1; es decir que la
conexión "DL" del módulo de memoria no recibe señal alguna.
ACTIVACION:
Válvula de 3/2 vías con pulsador (46)
Programas I y 11:
Válvula de 5/2 vías con fiador (47)
• Programa 1: Señal contfnua en válvula mixta (20), (21) y (22)
• Programa 11: Señal contfnua en válvula selectora (24), (25) y (26)
193
Lista de elementos Bemerrto Denominación
º
N de pedido Cantidad
Distribuidor 006831 42
194
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7/10
40
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18 19
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195
Diagrama de pasos
(Programa 1)
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2= 1
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41
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o
1
Descripción de la Posición normal: Los actuadores (1) y (3) se encuentran es sus respectívas
solución posiciones traseras de final de carrera. La tobera de aspiración (5) no está
activada. El conmutador de pasos (23) se encuentra en paso (12). El selector
OUTPUT se encuentra en posición 1.
Los sensores (32), (33), (34) y (41) están activados. La válvula de control del
cargador (49) está activada. La válvula de mando (43) está en AUTOMATICO
con paso de 1 hacia 2, la válvula para panel (45) están en CICLO CONTINUO
con paso de 1 hacia 2 y la válvula para panel (47) están en programa I con
paso de 1 hacia 2.
196
li�!lll�líil
9/10
197
l 1l�lll
10/10
Función de reposición
Conmutando la válvula (43) a mando manual, es factible activar manualmente
el conmutador de pasos.
Diagrama de pasos
(Programa 1)
5 6 7=1
4 (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12=1)
1 1 1 1 1 1
A 1 33 1
o
8 2
o
e o 34
o 4
o 1 1
49
V 5
o
198
Ejercicios 19 y 20 Mandos lógicos
Según el tipo de procesamiento de señales puede diferenciarse entre mandos
secuenciales y mandos por enlaces lógicos. Los ejercicios 1 hasta 18 se
refieren a mandos secuenciales. Los ejercicios 19 y 20 se refieren a mandos
por enlaces lógicos.
Los mandos por enlaces lógicos son mandos binarios que son desarrollados,
por ejemplo, con el álgebra lógica. El sumador neumático para números
binarios (ejercicio 19) es un ejemplo de enlace lógico. En el ejercicio 20 este
sumador es ampliado por una memoria, con lo que es factible montar una
"calculadora de bolsíllo neumática".
Decimal o 2 3 4 5 6 7
199
200
Neumática Ambito material
Con los cilindros C1, C2 y C3 pueden representarse los números binarios 000, Desarrollo del problema
001,010 ... 111(C1 = 2º ,c2 = 2 1 ,C3 = 2 2).Treselementos de mando(1.1),
(2.1) y (3.1) controlan los cilindros indicadores. Con dos válvulas A 1 y A2. de
3/2 vías con pulsador se ingresa el primer sumando (A1 = 2° , A2. = 2 1 ). El ·
segundo sumando es ingresado simultáneamente con las teclas B1 y B2 (B1
= 2°, B2 = 2 1 ).
Diseñe un procesador puramente neumático (sumador de números binarios)
(4.0) con cuatro entradas (A1 y A2.; B1 y B2) y tres salidas (C1, C2 y C3). El
sumador neumático de números binarios deberá indicar correctamente
cualquier adición mediante el cilindro indicador mientras esté pulsada la tecla
de entrada.
Pulsador Pulsador Cilindro
Entrada/Salida A2. A1 + B2 B1 C3 C2 C1
Potencia 21 2° 21 2° 22 2 1 2 °
Ejemplo:
Valor binario 1 + 1 o 1 O
Valor decimal 3 + 2 5
201
Plano de situación (esquema neumático incompleto)
2. 1 • 2 3.1 • 2
4.0
---------·-· ----------------- ------------------- --------------·-·7 0.3
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1 3 1 l 1 l I l
. . . .
Planteamiento del • Prepare la tabla de valores ( A1, A2., B2, B1 C3, C2, C1, resultado deci-
ejercicio mal)
• Desarrolle tres funciones de Boole:
C1 = f(A1,B1); C2 = f(A1,B1,A2.,B2); C3 = f(A1,B1,A2.,B2)
• Desarrolle sistemáticamente el plan lógico del procesador (4.0) con ayuda
de las tres ecuaciones o recurriendo a la tabla de valores (3 funciones Y, 3
202
A diferencia de los ejercicios anteriores, en los que de alguna forma estaban Método
representadas secuencias de trabajo tales como "sujetar'', "doblar'', "desplazar'',
"intercambiar'', etc., en este ejercicio se efectúa una operación de cálculo. Por
más que parezca exagerado recurrir a un sistema complicado para "sumar uno
más uno", deberá recordarse que la primera calculadora "de bolsillo" tuvo el
tamaño de un armario y que estuvo provista de varios kilos de relés de
corriente de alta intensidad, mientras que las versiones de hoy en día caben en
un reloj de pulsera.
Números binarios
Este ejercicio es, al mismo tiempo, una introducción af álgebra lógica o
algebra de Boole. Para utilizar el sistema decimal tienen que emplearse
unidades extremadamente complicadas. Es mucho más sencillo trabajar con el
sistema dual o binario.
Comparemos:
Todos conocemos perfectamente el número 4711 y lo sabemos manejar
correctamente. Al hacerlo, no pensamos en su estructura. El número 4711 está
compuesto de 4 x 1000 + 7 x 100 + 1 x 10 + 1 x 1, o también 4 x 103 + 7 x
10 2 + 1 X 10 1 + 1 X 10 ° .
Los números duales o binarios se basan en potencias de dos, las que ofrecen
la ventaja que corresponden a los mandos. Solo existen dos cifras, dos
estados, como por ejemplo presión y sin presión, flujo de corriente y sin flujo
de corriente.
Ejemplo:
El número binario 10011 corresponde a 1 x 2 + O x 23 + o x 22 + 1 x 2 1 +
4
°
1 x 2 ó 1 x 16 + O x 8 + O x 4 + 1 x 2 + 1 x 1 ó al número decimal 16 + 2
+ 1 = 19
Elementos
Los elementos de "O" resultan problemáticos porque se trata de elementos de
INCLUSIVA-O, es decir que tienen el paso abierto si reciben presión de la
izquierda o de la derecha o de ambos lados.
La combinación de las válvulas (4.3) + (4.4) + (4.5) y de (4.6) + (4.7) + (4.8)
y de (4.10) + (4.11) + (4.12) dan un EXCLUSIVO-O, lo que significa que no
hay paso abierto si reciben presión de ambos lados. Las cuatro válvulas de
entrada (A 1, A2., B1, 82) pueden resumirse en el sector de entrada de señales:
elementos de "Y" en los bloques "Y", elementos de "O" en los bloques de "O".
Los elementos de mando (1.1), (2.1), (3.1) están resumidos en un bloque, al
igual que las válvulas de 3/2 vías (que en parte tienen que estar bloqueadas}.
203
:J�i11:i:
4/8
Presiones
La válvula reguladora de presión (0.3) deberá ajustarse de tal manera que los
elementos de mando conmuten a la posición derecha cada vez que reciban
una señal de la izquierda.
Atención:
No desmonte el procesador ya que lo necesitará para resolver el ejercicio 20.
Distribuidor 006831 20
204
111
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o o o o o o o o
o o o 1 o o 1
o o 1 o o 1 o
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o 1 o 1 o 1 o 2
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o 1 1 1 1 o o 4
1 o o o o 1 o
1 o o 1 o 1 1
o 1 o 1 o o 4
1 o 1 1 1 o 1 5
1 1 o o o 1 1
1 1 o 1 1 o o
1 1 1 o 1 o 1
1 1 1 1 1 1 o 6
Ecuaciones
C1 = A1 f... B1
C2 = (A1 " 81) f... (A2 f... B2)
C3 = (A2 " B2) v ((A2 f... B2) " (a1 " 81))
Operandos
y
V O-INCLUSIVA
O-EXCLUSIVA
205
lli�íilll
6/8
Plan lógico
,ndicador ·c2:
:21 1
4.0
r-•-----0-------·----------<;>-----------·-·-·-· ------�
i 7 1
Procesador
(Totalizador :!
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1
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binario) 1 5 1 6__1_,
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1 1 J·
Entrada
206
-
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Esquema neumático
3.1
4.0
1-•-·-•-·-·-·
4.13
·-·---·-·-·-·-·-·-· --·-·-·-·-·-·---·7
,
i 4.12
i
1
1
4.5 4.8
4.1 4.2
1
i
L_ ___________ _ ·-·-·-·J
Observación:
Con el procesador 4.0 pueden economizarse tres elementos de "Y"
renuncionando a una presentación explícita de la función EXCLUSIVA-O.
Pueden combinarse:
los elementos 4.1 y 4.3
los elementos 4.2 y 4.6 y
los elementos 4.9 y 4.1 O
207
!!!:!���:
8/8
Entrada del número 2 por las válvulas A1 (0.5) y B 1 (O. 7): El cilindro
indicador C2 (2.0) avanza.
Si se activan simultáneamente las válvulas {0.5) y (0.7), la válvula mixta {4.2)
recibe presión de ambos lados y transmite la señal. La presión de mando
activa la conexión 14 del elemento de mando (2.1) a través de la válvula
selectora (4.11) y de la válvula neumática de 3/2 vías {4.12). El cilindro (2.0)
avanza. La válvula de simultaneidad {4.6) también recibe presión de ambos
lados y transmite la señal. La válvula neumática (4.8) bloquea el paso hacia el
elemento de mando {3.1).
Entrada del número 3 por las válvulas A1 (0.5) y 82 (0.6): Los cilindros
indicadores C1 (3.0) y C2 (2.0) avanzan.
Si se activan simultáneamente las válvulas {0.5) y (0.6), la señal proveniente de
la válvula (0.5) atraviesa (4.7) y (4.8) y activa la válvula (3.1), con lo que avanza
el cilindro C1 (3.0). Al mismo tiempo, la señal proveniente de la válvula (0.6)
atraviesa (4.4), (4.5), (4.11) y (4.12) y activa el elemento de mando (2.1), con lo
que el cilindro C2 {2.0) efectúa la indicación correspondiente.
208
11�1ilílll:i
1/10
El sumador del ejercicio 19 no tiene memoria. Ello signfica que el resultado es Desarrollo del problema
indicado solamente mientras que están activadas la teclas de entrada (sistema
guiado).
Desarrolle un procesador con memoria (5.0) ubicado entre el procesador (4.0)
y las teclas de entrada (0.3), (0.4). (0.5), (0.6) y (0.7). El procesador con
memoria tiene cuatro salidas (entradas del procesador (4.0)) y cinco entradas
(válvula de 3/2 vías con pulsador).
Las funciones de mando deberán ser iguales a las de una calculadora normal.
• Entrada del primer sumando (número binario 00, 01, 10 ó 11) con las teclas
(0.3) = A2 = 2 1 y (0.4) = A1 = 2 , indicación con los actuadores (2.0) =
°
C2 = 2 y (3.0) = C1 = 2
1 °
• Orden de adición "+" con la tecla (0.5); todos los cilindros retroceden
• Entrada del segundo sumando (número binario 00, 01, 1 O ó 11) también
con las teclas (0.3) = B2 = 2 1 y (0.4) = B1 = 2 ° ; indicación del segundo
sumando con los actuadores C2 y C1
• Orden de resultado "=" con la tecla (0.6); la suma es indicada por los ac
tuadores (1.0) = C3 = 2 2 , (2.0) = C2 = 2 1 y (3.0) = C1 = 2 °
• Orden de reposición "C" con la tecla (O. 7); el procesador (5.0) y, en conse
cuencia, todo el mando vuelve a posición normal, con lo que puede ejecu
tarse otra operación de adición
Ejemplo: Ejecución del cálculo decimal 3 + 2 = 5 (cálculo binario
11 + 10 = 101). Active una después de otra la teclas (0.3), (0.4),
(0.5), (0.3) y (0.6). Reposición con la tecla (0.7).
209
Plano de situación
'i
C3 1.0 C2 2.0 c1 3.o
(Esquema neumático
incompleto)
4.0
4.1
L-----o-----·------�---------0----------�------•-o---J
0.3 ,I 1-1v,
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Planteamiento del • Efectúe el montaje del ejercicio 19 en la parte superior del tablero de ejerci
ejercicio cios (en concordancia con el esquema incompleto de esta página)
• Familiarícese con el mando
• Desarrolle y confeccione el esquema de la construcción interna del proce
sador con memoria {5.0); para ello tendrá que recurrir a ocho válvulas de
5/2 (o de 3/2) vías de impulsos.
• Efectúe el montaje del mando y controle los resultados de las operaciones.
• Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique si están completos.
210
-
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211
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4/10
Elementos necesarios:
Los conjuntos de equipos TP101 y TP102 tienen que ser completados con una
válvula neumática de 5/2 vías (n º de pedido 011439) y con dos válvulas de 5/2
vías de impulsos neumáticos (n º de pedido 011438) y, además, con algunos
distribuidores.
Comentario pedagógico:
iSin duda alguna sorprenderá cuán complicado resulta calcular hasta "6"! iQué
tanto más compleja y complicada será entonces una calculadora de bolsillo!
(O, para expresarlo de otro modo: icuánto esfuerzo intelectual y cuántas
posibles conmutaciones alberga un chip!).
212
¡:1�:111111
5/10
Lista de elementos
º
Elemento Denominación N de pedido Cantidad
Distribuidor 006831 37
213
Diagrama de bloques
Indicador
4.0
r-·-· -·-·-·�
i i
i i
Procesador i i
i i
(Totalíiador
binario) i
i
i
i
i
_____ J
Procesador
5.0
r-·-· 2 3
·-·-·,i
4
Entrada
214
Esquema neumático
C3 1.0 Cl 3.0
4.0
,- -
- ---
4.13 ------------,
4.12
,I
4.8 1
1
1
1
1
1
L. .
5.0
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1
12
12
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0.4 2
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215
8/10
216
Entrada Movimiento Valor indicado 2. Adición 1 + 2
(binario/decimal)
Antes de proceder a la siguiente adición, es necesario pulsar l,i tecla (O. 7) para
reponer a posición normal todas las válvulas de impulsos neumáticos del
procesador con memoria (5.0). La memoria 1 (válvulas (5.5) y (5.6)) está
activada.
217
218
Muy estimado cliente:
Archivador Archivador
MANUAL TECNICO MANUAL DIDACTICO
Muy atentamente,
FESTO DIDACTIC
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Ejercicio 1 4
102/014
V
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29
Ejercicio 1 5
de diversa altura 102/015
E 6
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L ___ J
L
18
20
r------
12
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Hl-----+---+-----------i
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27
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Ejercicio 1 6
cargador y dos
102/016
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5 17 18 CQ e1
A 1
ªo a1 B 2 bO 1
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Máquina giradora de piezas paro pulido 102/018
por chorro de areno