20/05/2015

MÓDULO 02
Sistemas Estruturais
Planos
(Notas de Aula)
Prof.Dr. José Luiz P. Melges
Departamento de Engenharia Civil
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
UNESP

Maio / 2015 1.

Este material foi desenvolvido a partir de notas de

aula elaboradas para os alunos da disciplina “Mecânica
e Resistência dos Materiais”.

Muitas figuras foram retiradas de emails pessoais,

não sendo possível definir as suas origens. Agradeço se
alguém puder colaborar na sua identificação.

2.

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1. Estrutura e seus elementos

Definição:

Estrutura: elemento (ou conjunto de

elementos ligados entre si) ligado
externamente ao solo, destinados a
receber ações externas e encaminhá-
las internamente até os seus vínculos
externos (apoios).

3.

Classificação: Estruturas podem ser classificadas em função das dimensões

dos elementos que a compõem (elementos estruturais)

Estruturas Lineares:
• elementos que apresentam duas dimensões bem menores que a terceira
(barras).

• As estruturas lineares podem ser

planas, caso os eixos das barras
estejam em um mesmo plano, ou
espaciais.
4.

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Estruturas de Superfície:
• formada por elementos que apresentam uma das dimensões bem
menores que as outras duas: chapas, placas e cascas.

Estruturas de Volume:
• formada por elementos que não apresentam nenhuma
dimensão preponderante sobre as outras (bloco). Ex.:
muros de contenção e barragens de gravidade.
5.

2. Estruturas lineares planas

Sistemas planos:

Plano de carregamento coincide com o plano que contém

o eixo de simetria da seção transversal, de modo que
o elemento não esteja submetido à torção.

6.

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Estruturas Lineares Planas: barras retas

Barra pode possuir dois comportamentos distintos na estrutura:

a) Quando ela apenas pode
transmitir forças
aplicadas na direção do
seu eixo, ela é chamada
de barra simples ou
apenas barra.

b) Quando, além de poder transmitir forças aplicadas

na direção do seu eixo, ela pode suportar cargas
transversais a ele, ela é chamada de chapa.
7.

3. Definição de Vinculação
“ Seu José não consegue
deslocar o Joãozinho para
tomar injeção porque o
Joãozinho está
“vinculado” à maçaneta
da porta”

Joãozinho está em equilíbrio (não emocional,

mas estático) porque a força com que seu
José puxa o menino é equilibrada pela
reação da maçaneta na mão do garoto.

8.

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Lei de ação e reação: se Joãozinho está puxando a

maçaneta para a direita, então a maçaneta está
puxando a mão de Joãozinho para a esquerda.

 Maçaneta: vínculo de Joãozinho à porta (se a

maçaneta quebrar, Joãzinho será arrastado para
tomar a injeção.

 Função do vínculo: impedir movimentos

9.

4. Definição de Esforços Solicitantes

Supor corpo em equilíbrio

Se fizermos um corte em uma determinada

seção, corpo deixa de ficar em equilíbrio

Portanto, existiam forças internas que atuavam naquela seção, que mantinham
o corpo em equilíbrio, e que deixaram de atuar quando o corte foi feito

Definição: São os esforços que ocorrem em uma determinada seção

transversal de uma peça e que realizam a interação entre
10.
as cargas colocadas sobre a peça.

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Caso Plano:
 Força normal (N)
Seção transversal pode
transmitir três tipos de esforço  Força cortante (V)

para garantir o equilíbrio da  Momento fletor (M)

estrutura:

11.

5. Determinação Geométrica de Estruturas

5.1 Definição dos elementos
Elemento Função Geométrica Função Estática Símbolo
Determina a posição
Transmite apenas j
Barra relativa entre 2 pontos, i
na direção de seu eixo Força Normal

Determina a posição Transmite

Chapa relativa de todos os Força Normal,
seus pontos Força Cortante,
Momento Fletor
Intersecção de
Nó Ponto elementos barra
(somente barra)

Intersecção de
Vínculo Ponto elementos que não
sejam todos barra
12.

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Determinação geométrica: Verifica a “mobilidade” da estrutura

 Se a estrutura possui vínculos suficientes para que não haja

mobilidade, ela é definida como sendo uma:
Estrutura Geometricamente Determinada (ou Estrutura Isostática)

 Se a estrutura possui mais vínculos do que os suficientes para que não haja
mobilidade, ela é definida como sendo uma:
Estrutura Geometricamente Superdeterminada (ou Estrutura Hiperestática)

 Se a estrutura possui menos vínculos do que os suficientes para que não

haja mobilidade, ela é definida como sendo uma:
Estrutura Geometricamente Indeterdeterminada (ou Estrutura Hipostática)

(Neste caso, não se tem uma estrutura mas sim um mecanismo)

13.

5.2 Estruturas compostas por barras e nós

Para fixar
y
apenas um nó
x
 2 barras

Para fixar n nós

 2 n barras

Lembrar que barra

transmite
14.
apenas força normal

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5.3 Estruturas compostas por chapas

Para fixar apenas uma chapa  3 barras

No caso plano: a barra apresenta 3 graus de liberdade. Ela pode se

deslocar na direção x (horizontal), na direção y (vertical) ou sofrer
uma rotação.

15.

Para fixar c chapas  3 c barras

16.

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5.4 Estruturas compostas por chapas,

barras e nós

Regra Geral:
Sendo:
b o número de barras na estrutura;
n a quantidade de nós e
c a quantidade de chapas

Então:
se b < 2 n + 3 c, tem-se uma Estrutura Hipostática;
se b = 2 n + 3 c, tem-se uma Estrutura Isostática;
se b > 2 n + 3 c, tem-se uma Estrutura Hiperestática.
17.

Exemplo:

b = 8

n= 1

c (chapa terra não é contada) = 2

< <
b = 2n+3c  8 = 2 . 1 + 3 .2  8 = 8
> >

Portanto, tem-se uma Estrutura Determinada 18.

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Simbologia para vinculações

Vínculo Símbolo Repres. por barras vinculares Nro. de barras

Apoio móvel
1

Apoio fixo
2

Engaste móvel 2

Engaste fixo
3
Articulação
2
entre duas chapas

2 (nc – 1);
Articulação
onde nc é a
entre n chapas quantidade de
chapas articuladas
19.

Exceções à Regra Geral:

 Barras vinculares externas são paralelas

b = 2n+3c  3= 2 . 0 + 3 . 1  3 = 3

b = 2n+3c  2= 2 . 1 + 3 . 0  2 = 2
(Obs.: barras vinculares são as barras que ligam a estrutura à
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chapa terra)

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 Barras vinculares externas são paralelas

 Barras vinculares externas são concorrentes

21.

 Estrutura com chapas: 3 rótulas (ou articulações)

alinhadas

22.

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EXERCÍCIOS

FIM DO MÓDULO. 23.

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