TEMA: EDO LINEALES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES

CURSO: CÁLCULO II

SEMANA: 14

GUIA DE ESTUDIO

CASO DE ESTUDIO
SISTEMA RESORTE/MASA: Definición 1.- Una ecuación
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO diferencial ordinaria de la forma,

La ecuación diferencial que

d2 y dy
a2 2
+ a1 + a0 y = F ( x ) … (1)
dx dx
describe el movimiento de una
masa m sujeta a un resorte sin que donde F( x ) es continua en

actué otra fuerza en el sistema está I =  a,b , y a0 , a1 , a2 son

constantes y a2  0 , es llamada
dada como:
ecuación diferencial ordinaria lineal
de segundo orden con coeficientes
constantes.
d2x dx
m 2
= − − kx
dt dt Si F ( x ) = 0 la ecuación diferencial
donde  es una constante de (1) es llamada homogénea.

amortiguamiento positiva y el signo Si F ( x )  0 , la ecuación diferencial

negativo es una consecuencia del (1) es llamada no homogénea.
hecho de que la fuerza de
Ejemplos 1
amortiguamiento actúa en una
dirección opuesta al movimiento. El d2x k
1.-
2
+ x=0
dt m
problema en este trabajo consiste
(Movimiento armónico simple)
en saber quién es la función que
d2x  dx k
cumple con la EDO. Problemas de 2.-
2
+ + x=0
dt m dt m
este tipo, son frecuentes en el (Movimiento amortiguado simple)
campo de la ingeniería y es por ello
d2x  dx k f (t )
su importancia de estudio en este 3.-
2
+ + x=
dt m dt m m
trabajo. (Movimiento forzado con
amortiguación)

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1
 d 2q dq 1 d2y dy
4.- L +R + q( t ) = E( t ) a2 2
+ a1 + a0 y = 0
dt 2 dt c dx dx
(Describe la segunda ley de en un intervalo I. Se define como
Kirchoff,)
solución general de la ecuación
Teorema. - (Independencia Lineal) diferencial en el intervalo I a la
siguiente expresión:
Supongamos que las funciones
f1 ( x ), f 2 ( x ) admiten derivadas de
Y = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x )
1° orden en un intervalo I . Si
f1 ( x ) f2 ( x)
W ( f1 ( x ), f 2 ( x )) = 0 donde c1; c2 son constantes
f '1 ( x ) f '2( x )
por lo menos en un punto del arbitrarias.
intervalo I , entonces las funciones Ejemplo 3

f1 ( x ), f 2 ( x ) son linealmente La ecuación diferencial

y ''+ 4 y '+ 4 y = 0 , tiene dos
independientes en el intervalo I .
El determinante W ( f1 ( x ), f 2 ( x )) es soluciones linealmente
llamado Wronskiano de independientes y1 ( x ) = e −2 x ,
f1 ( x ), f 2 ( x )
y ayuda a comprobar que, si las y2 ( x ) = xe −2 x pues
funciones descritas no pueden
expresarse una en función de otra, −2 x −2 x e −2 x xe −2 x
la cual es condición de una W (e , xe )=
solución de una ED. −2e −2 x e −2 x (1 − 2 x )

Ejemplo2 = e− 4 x  0

Si f1 ( x ) = cos x; f 2 ( x ) = sen x se para todo valor de x . Por lo tanto,

tiene la solución general de la ecuación

diferencial es
cos x sen x
W ( f1 ( x ), f 2 ( x )) = =1,
− sen x cos x

por lo tanto f1 ( x ), f 2 ( x ) son Y = c1 e −2 x + c2 xe −2 x .

linealmente independientes.
Definición 2.- Sean y1 , y2 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN
DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO
soluciones linealmente ORDEN HOMOGÉNEA

independientes de la ecuación
diferencial

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Sabemos que la ecuación llamada ecuación característica.
dy Analizaremos tres casos según la
diferencial + ay = 0 , es lineal de
dx ecuación característica tenga
primer orden con p( x ) = a y Q( x ) = 0 raíces reales y diferentes, raíces
, luego su solución es: reales e iguales o raíces complejas
y = ce − ax . conjugadas

Por similitud, se puede probar que CASO 1.- RAÍCES REALES Y

DIFERENTES
y = e mx es una solución de la

ecuación diferencial:
Si las raíces son m1 y m2 con

a2 y ''+ a1 y '+ a0 y = 0 m1  m2 , entonces y1 = e m1 x y

y2 = e m2 x son soluciones linealmente

En efecto: independientes, por lo tanto, la
Para lograr nuestro objetivo, el cual solución general es
es probar que y = e mx es una m1 x m 2x
y = c1e + c2 e
solución de la diferencial anterior,
debemos probar que existe el
Ejemplo 3.- Hallar la solución
número m.
general de 2 y ''− 5 y '− 3 y = 0
Derivando dos veces se tiene
Solución
y' = m e mx , y '' = m 2 e mx , así
La ecuación característica es
sustituyendo en la ecuación
2m2 − 5m − 3 = 0  (2m + 1)(m − 3) = 0
diferencial se tiene:
1 1
a2m2e mx + a1me mx + a0e mx = 0  m1 = − , m2 = 3 ; m = , por lo
2 3
Luego; e mx (a2m 2 + a1m + a0 ) = 0 tanto la solución general es

y = c1 e − x 2
+ c2 e 3 x
como e mx  0 x  R entonces la
única manera que la función
exponencial satisfaga a la CASO 2.- RAÍCES REALES E IGUALES

ecuación diferencial es En este caso las raíces son de

eligiendo ha m de modo que sea multiplicidad 2 es decir m1 = m2 ,

una entonces y1 = e mx y y2 = x e mx son

raíz de la ecuación cuadrática:
soluciones linealmente
a2m2 + a1m + a0 = 0

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independientes, por lo tanto, la La ecuación característica es
solución general es m2 + 4m + 7 = 0 

−4  16 − 28
m= = −2  3i 
y = c1e mx
+ c2 x e mx 2
m1 = −2 + 3i , m2 = −2 − 3i , o sea

Ejemplo 4.- Hallar la solución que  = −2 y  = 3 por lo tanto; la

general de 4 y'' − 4 y' + y = 0 solución general es

y = e −2 x (c1 cos 3 x + c2 sen 3 x ).

Solución.-La ecuación

característica es 4m2 − 4m + 1 = 0  Ejemplo 4.- Resuelva la ecuación

1 diferencial
(2m − 1)2 = 0  m = , por lo tanto
2 4 y ''+ 4 y '+ 17 y = 0
la solución general es
Con las condiciones iníciales
1 1
y = c1 e2
x
+ c2 x e2
x y (0) = −1 e y '(0) = 2.

Solución
CASO 3.- RAÍCES COMPLEJAS Y
CONJUGADAS La ecuación característica de la
ecuación diferencial dada es
Supongamos que m =  + i  es una
4m 2 + 4m + 17 = 0
solución de la ecuación La cual tiene como raíces
característica, por tanto m =  − i  1 1
m1 = − + 2i y m2 = − − 2i . Por lo
es la otra raíz, donde  es la parte 2 2
tanto, la solución de la EDO dada
real y  la parte imaginaria, como
es y = e − x 2 (c1 cos 2 x + c2sen2 x) .
e i  x = cos  x + i sin  x entonces la Aplicando la condición y (0) = 1 , se

solución general es observa que e0 (c1 cos 0 + c2 sen0) = −1

( − i  ) x de lo cual se tiene c1 = −1 .
Y = c1e( + i  ) x + c2e de donde
Derivando
Y = e (c1 cos  x + c2 s en  x ) y = e − x 2 (− cos 2 x + c2sen2 x) y después
usando y '(0) = 2 , se obtiene
Ejemplo 4.- Hallar la solución
1 3
general de y ''+ 4 y '+ 7 y = 0 2c2 + = 2 o c2 = .Por tanto, la
2 4
Solución solución del PVI es
3
y = e − x 2 (− cos 2 x + sen2 x)
4

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 APLICACIONES DE LA EDO CASOS DE ACUERDO AL SIGNO DE
Sistema resorte/masa: movimiento  2 − 2
libre amortiguado
Caso 1:  2 − 2  0
La ecuación diferencial que
En esta situación el sistema está
describe el movimiento de una
sobre amortiguado porque el
masa m sujeta a un resorte sin que
coeficiente de amortiguamiento
actué otra fuerza en el sistema está
 es grande comparado con la
dada como:
constante del resorte k .
d 2x dx
m 2 = − − kx Caso 2:  2 − 2 = 0
dt dt
Este sistema está críticamente
donde  es una constante de
amortiguado porque cualquier
amortiguamiento positiva y el signo
ligera disminución en la fuerza de
negativo es una consecuencia del
amortiguamiento daría como
hecho de que la fuerza de
resultado un movimiento oscilatorio.
amortiguamiento actúa en una
De esta condición se deduce que
dirección opuesta al movimiento.
la masa puede pasar por la
Dividiendo la ecuación entre la
posición de equilibrio a lo más una
masa m, se encuentra que la
vez.
ecuación diferencial del
Caso 3:  2 − 2  0
movimiento libre amortiguado es
En este caso el sistema
subamortiguado puesto que el
d 2x dx
m 2 +  + kx = 0 coeficiente de amortiguamiento es
dt dt
2
d x dx pequeño comparado con la
 2
+ m + k m x = 0
dt dt constante del resorte,
2
d x dx REFERRENCIA BIBLIOGRAFICA
 2
+ 2 +  2 x = 0
dt dt
donde (2 =  m , 2 = k m ) . # CÓDIGO AUTOR TITULO
[1] 515 JAMES CALCULO
Como vemos la ecuación que STEW/D STEWART DIFERENCIAL
E INTEGRAL
gobierna este tipo de problemas es
[2] 515 JAMES CALCULO
una EDO de segundo orden. STEW/C STEWART DE UNA
VARIABLE

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 TEMA: EDO LINEALES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES

CURSO: CÁLCULO II

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CONOCIMIENTO / COMPRENSIÓN
1. Escribe la forma generar de una ecuación diferencial de Bernoulli y
lineal de segundo orden.
2. Describe la solución de la edo 𝑎𝑦′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0 utilizando las raíces de
la ecuación característica.

APLICACIÓN / ANÁLISIS
3. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden
a) 4𝑦 ′′ + 𝑦 ′ = 0
b) 𝑦 ′′ − 36𝑦 = 0
c) 𝑦 ′′ + 9𝑦 = 0
d) 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = 0
e) 𝑦 ′′ + 8𝑦 ′ + 16𝑦 = 0
f) 𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ − 5𝑦 = 0
4. Resolver las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden:
a) 𝑦′′ − 𝑦 ′ − 5𝑦 = 0
b) 𝑦 ′′ − 7𝑦′ = 0
c) 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0
d) 4𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ − 3𝑦 = 0
e) 4𝑦 ′′ + 17𝑦 ′ + 4𝑦 = 0
f) 25𝑦 ′′ − 20𝑦 ′ + 4𝑦 = 0
5. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) 𝑥 4 𝑦′′ + 5𝑥 3 𝑦′ = 0
b) 𝑦 ′′ = −3𝑥 2 + 4𝑥 con 𝑦 ′ (0) = 2 y 𝑦(1) = 3
c) 9𝑦 ′′ − 12𝑦 ′ + 4𝑦 = 0; 𝑦(0) = 2, 𝑦 ′ (0) =−1
6. Resolver la siguiente ecuación diferencial:
𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 6𝑦 = 0; 𝑦(0) = 2, 𝑦 ′ (0) =4
7. Resolver la siguiente ecuación diferencial:

𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0; 𝑦(2) = 0, 𝑦 ′ (2) = 1

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 8. Buscar una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden
con coeficientes constantes que tenga como soluciones:

𝑦1 (𝑥) = 𝑒 3𝑥 . 𝑦2 (𝑥) = 𝑒 −2𝑥

SÍNTESIS / EVALUACIÓN

9. Una masa de 2 𝑘𝑔 estira un muelle de 40 𝑐𝑚. En 𝑡 = 0 se suelta en un

punto que está 60 𝑐𝑚 por debajo de la posición de equilibrio con una
velocidad dirigida hacia debajo de 8 𝑚/𝑠𝑒𝑔. Determinar la función 𝑦(𝑡)
que describe el movimiento armónico simple, estando 𝑦(𝑡) medido
desde la posición de equilibrio. Tomar 𝑔 = 10 𝑚/𝑠𝑒𝑔2

10. Una masa de 20 g estira 5 cm un resorte. Suponga que la masa

también está sujeta a un amortiguador viscoso cuya constante de
amortiguamiento es de 0.4 N.s/m. Si se tira hacia abajo la masa 2 cm
más y luego se suelta, encuentre su posición en cualquier instante. Un
resorte se alarga 10 cm por la acción de una fuerza de 3N. Del resorte
se cuelga una masa de 2 kg y se sujeta también un amortiguador con
coeficiente de amortiguamiento igual a 0.6 N.s/m. Si se tira hacia abajo
la masa 5 cm por debajo de su posición de equilibrio y se le imprime
una velocidad inicial hacia debajo de 10 cm/s, determine su posición
en cualquier instante.

11. Una masa de 1 kg está unida a un resorte de constante 16 N/m y todo

el sistema se sumerge en un líquido que imparte una fuerza de
amortiguamiento numéricamente igual a 10 veces la velocidad
instantánea. Determine la posición de la masa en cualquier instante si:
a) La masa se suelta partiendo del reposo a 1 m debajo de la posición
de equilibrio.
b) La masa se suelta partiendo de la posición de equilibrio con una
velocidad de 10 m/s hacia arriba.

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 12. Una bola de acero pesa 128𝑙𝑏 se suspende de un resorte, que luego se
estira 2 pies de su longitud natural. La bola es puesta en movimiento sin
velocidad inicial, desplazándola 6 pulgadas por encima de su posición
de equilibrio. Asumiendo que no hay resistencia del aire. Encuentre
a) Una expresión para la posición de la bola en cualquier tiempo t.
b) La posición de la bola en 𝑡 = 𝜋/12seg.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

CÓDIGO AUTOR TÍTULO

Eduardo Espinoza Ramos Análisis Matemático IV

Schaum-Richard Bronson Ecuaciones Diferenciales

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