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ENUNCIADO DE LA PRÁCTICA:
Q1
Vi Regulador C Vo RL
Vref
Figura 1
1
ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL Y MEDIDA:
Entrada analógica
+ 5V
Q1
10KΩ
Va Vo 10µF
Salida
analógica 470Ω
Figura 2
CONTROLADORES:
2
• Estructura del E(s)
K+
1 Va(s)
controlador: Ti s
(Va ) K = K E K
Para considerar el efecto windup conviene limitar la salida del integral entre 0 y 5.
La siguiente figura muestra como podría ser el panel frontal del instrumento que se
pretende desarrollar (es sólo un ejemplo, pues el diseñador tiene libertad para decidir la
forma del instrumento siempre que cuente con las prestaciones descritas):
3
Figura 3
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:
4
OBJETIVO: SEMANA:
Atender a la presentación del software Labview y sistemas de
adquisición de datos.
1ª
Revisar la documentación del programa.
Ensayar la realización de funciones básicas con Labview
Revisar el enunciado de la práctica.
2ª
Elaborar un primer programa sencillo en lab-view que aplique a la
base del transistor una tensión seleccionable entre 0 y +5 V y
represente en pantalla la tensión en el condensador (únicamente su 3ª
valor estacionario).
Diseñar y programar un controlador adecuado al sistema. Se
pretende que se realicen dos opciones de control: Proporcional e 4ª
Integral.
AMPLIACIÓN DE LA PRÁCTICA:
5
TARJETA DE ADQUISICIÓN PCI-1800L
6
4. La forma más sencilla de medir la tensión en cualquiera de los canales de entrada de
la tarjeta es mediante la función AISample_Channel.vi que se encuentra en la sub-
paleta de entradas analógicas. Se muestra la pantalla de ayuda de Lab-view sobre
esa función: