Fase 4:

Ejecutar un plan
para solucionar el
problema

UNIVERSIDAD NACIONAL
ABIERTA Y A DISTANCIA
Robó tica
299011_4

Tutora:
Escuela de Ciencias Básicas, Sandra Isabel Vargas
Tecnología e Ingeniería
ECBTI62
299011A_761

Estudiante:
Kevin Harvey Alfonso Vera

Bogotá D.C. 23 de Abril de 2020

 ROBÓTICA
CÓDIGO: 299011

Fase 4: Ejecutar un plan para solucionar el problema

UNIDAD No 3
Programación y actualidad en robotica

Presentado a:
Sandra Isabel Vargas
Tutora

Entregado por:

Kevin Harvey Alfonso Vera – Codigo: 1014278569

Nombres y Apellidos (Estudiante 5)

Grupo: 299011_4

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
23 de Abril de 2020
Bogotá D.C.
 Contenido
Introducción...............................................................................................................................................3
Desarrollo de la actividad.........................................................................................................................4
Definiciones cinemática del robot.....................................................................................................4
Referencias bibliográficas.......................................................................................................................17
 Introducción

En el desarrollo de la presente actividad de identificaran los aspectos referentes a la

temática correspondiente a la unidad 3, se estudian los lenguajes de programación de Robot y se

realiza un mapa conceptual con sus principales características, se investiga las generalidades de

tres softwares, Robocell, RobotStudio y Cosimir definiendo de los anteriores una breve

descripción, características, entorno de programación, modelos de robots que puede probramar y

links de descarga.
 Desarrollo de la actividad

El estudiante debe estudiar las temáticas correspondientes a la Unidad 3, y

realizar las siguientes actividades:

1. Estudiar la temática lenguajes de programación de robots y realizar un

mapa conceptual con sus principales características.

Ilustración 1. Creately
 2. Investigar las generalidades de tres de los siguientes softwares de
programación de robots: Robocell, Roboworks, VREP, Robot studio,
RoboDK, Kuka Sim pro, Cosimir, y realice una comparación de los
mismos diligenciando la siguiente tabla

Tabla 1, Software's

Link de
Modelos de descarg
Entorno de
Característica robots que a de
Software programació
s puede una
n
programar versión
demo
Robocell: Es -Utilidad de Es un entorno -Scorbort ER- Clic para
un paquete importación de de pantalla 4U: Robot abrir link
de software archivos CAD grafica 3D versátil y de descarga
de licencia para piezas y completament confiable para
permanente o objetos e funcional industrial de
de definidos por el que enseñanza y
suscripción, usuario. proporciona educación.
está -Modelo de simulación -Motoman
integrado con configuración dinámica y MHJF: Robot
ScorBase con intuitivo seguimiento ultraligero y
herramientas -Definición y del robot, sus compacto que
intuitivas de conexión de movimientos ofrece control
programación Sensores y y de ruta,
y operaciones dispositivos de manipulación velocidad y
robóticas Entrada y de piezas, precisión.
Salida. ejes -Motoman
-Simulación de periféricos. GP8EEs un
diferentes tipos Este entorno robot
de facilita la avanzado de
manipulación manejo de
simple de materiales
apuntar y que ofrece
hacer clic del altas
objeto para su velocidad y
colocación y carga de 8 KG
definición con alcance
de 727 mm,
diseñado para
operación y
mantenimient
 o con un
manipulador
conectado al
controlador
-Motomini:
Este es un
robot
avanzado que
se combina
con el
controlador
micro
YRC1000,
tiene un
bastidor de 19
pulgadas,
ofrece
funciones y
rendimiento
deportivo
optimizado
para
aplicaciones
de
transferencia
y ensamblaje.
-Motoman
HC10DT:
Robot
colaborativo
útil para
educación
tecnológica en
la industria,
diseñado para
amplia
selección de
aplicaciones.

RobotStudio: -Importar CAD Utiliza el -Robot IRB Clic para

este -AutoPath lenguaje de 120 abrir link
proporciona -Optimización programación -Robot de descarga
herramientas de trayectoria RAPID, facilita Vesatra
para -Autoreach el mismo n
incrementar -Unidad de cambiando el -Robot
la programación color de texto cilíndrico
rentabilidad virtual basado en la AMF
de su sistema -Tablas de sintaxis, -Robot
robotizado eventos muestra unimate
mediante -Detección de parámetros -Robot de
tareas como Colisión disponibles, soldadur
formación, -Visual Basic ayuda a a por
programación for Applications introducir una puntos
y -PowerPacs llamada a un en la
optimización, -Carga y procedimiento fábrica
sin afectar la Descarga real o función en de
producción. -FlexPendant el editor general
Proporciona virtual mostrando motors
ventadas -Multimovie todos los -Robot
como argumentos famulus
reducción de opcionales y de KUKA
riesgos, obligatorios -Robot PuMA
arranque más que deben -Robot Scara
rápido, especificarse.
transición Es compatible
más corta y con pestañas,
aumenta de tiene sistema
productividad de E/S para
. establecer
señales

Cosimir: Es -Programación El entorno es -RV-E3NLM Clic para

un simulador offline amigable para -RV-34NM abrir link
de robot -Simular la simulación, -RV-34NC-5B de descarga
donde se movimientos y posee ventana -RV-E4NC-SA
pueden funciones que de animación, -RV-E5NJM
utilizar los realiza el robot posiciones, -RV-E5NJC-5B
movimientos según lo que programación, -RV-E5NJC-5ª
que ejerce un se haya mensajes, -RV-M1
robot con programado. icono de barra -RV-M2
respecto a los - Posee de tareas para -RP-1AH
parámetros grabación de acceder a las -RP-5AH
X, Y, Z, este puntos de herramientas -RV2AI
no se utiliza coordenadas fácilmente.
prácticament XYZ -Permite
e, -Compilación y caracteres
ejecución del especiales y
programa. declaración de
-Movimientos variables
mediante
interpolación
de ejes, líneas,
circular, sin
interrupciones
-Control de
utensilios y
definición de
su geometría.
-Definición de
tiempos de
espera
-comandos de
control de
programa
-saltos
condicionales
-bucles
Referencias bibliográficas

 Creación de mapa conceptual. Creately https://app.creately.com

 Descarga Robocell: https://es.freedownloadmanager.org/Windows-
PC/RoboCell.html
 Intelitek. RoboCell. Manual de usuario . Recuperado de:
https://www.intelitekdownloads.com/Manuals/Robotics/Spanish/Robocell-for-
Scorbot-ER-9Pro-6.1-ES-EN-D.pdf
 ABB. RobotStudio. Recuperado de:
https://new.abb.com/products/robotics/es/robotstudio
 Descarga RoboStudio:
https://new.abb.com/products/robotics/es/robotstudio/descargas
 ABB Robotics. Manual de Operador RobosStudio. Recuperado de:
https://library.e.abb.com/public/6aeb483836740e11c1257b4b0052375b/3HAC03
2104-005_revE_es.pdf
 RobotStudio. Recuperado de: http://www.le-robotics.com/index.php/software-
es/robotstudio
 Beatriz Matos. Sevilla. (2017). MODELADO, PROGRAMACION Y
SIMULACIÓN DEL ROBOT IRB 120 DE ABB CON ROBOTSTUDIO.
Recuperado de: http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/70929/fichero/modelado
%2C+simulacion+y+programacion+del+robot+irb120+de+abb+con+robotstudio+
beatriz+matos+agudo.pdf
 Manuales Robots: https://www.infoplc.net/descargas/46-abb-robotica
 Jael Acevedo. (2017). ¿Que es el COSIMIR y como lo instalamos?. Recuperado
de: https://steemit.com/technology/@jael.acevedo/que-es-el-cosimir-y-como-lo-
instalamos
 Universidad politécnica de Cataluña. Manual de practicas de robótica.
Recuperado de:
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/115111/Memoria%20-
%20Estudio%20Económico.pdf?sequence=2&isAllowed=y
 CONSIMIR EDUCATIONAL. https://cosimir-educational.updatestar.com/es