Tipo 2 de EDO. Ecuaciones lineales.

Definición. Una ecuación diferencial ordinaria de orden 1 se dice lineal si es lineal

en y y sus derivadas; es decir, si responde a la expresión

a1 (t)y 0 + a0 (t)y = b(t) .

Definición. Si b(t) = 0, la ecuación lineal se dice homogénea.

Observación. La ecuación lineal en forma normal se escribe:

a0 (t) b(t)
y0 = − y+ .
a1 (t) a1 (t)

Por lo tanto, si a0 , a1 , b ∈ C(I) y, además, a1 (t) 6= 0, ∀t ∈ I, entonces existe una única

solución para cualquier PVI de ecuación la anterior y tal que t0 ∈ I.

Resolución de una ecuación lineal.

• Primero, se divide la ecuación por a1 (t)

a0 (t) b(t)
y0 + y= ,
a1 (t) a1 (t)

y se reescribe de la forma:
y 0 + a(t)y = f (t) ,

donde a(t) = a0 (t)/a1 (t) y f (t) = b(t)/a1 (t).

R
• Segundo, se busca un factor integrante µ(t) = e a(t)dt y se multiplica la ecuación
por él:
R R R
e a(t)dt y 0 + a(t)e a(t)dt y = f (t)e a(t)dt .
R
Nótese que el primer miembro es la derivada del producto e a(t)dt y, por lo que, integrando
ambos miembros, quedará:
R Z R
a(t)dt
e y = f (t)e a(t)dt dt + C.

Y ya simplemente, se despeja y(t) :

R hZ R i
− a(t)dt a(t)dt
y(t) = e f (t)e dt + C .

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 Nota 1. La ecuación homogénea resulta ser de variables separables:

y0
y 0 + a(t)y = 0 =⇒ = −a(t) ,
y

por lo que, al integrar Z

ln y = − a(t)dt + C ,

y su solución es: R
yh (t) = Ce− a(t)dt
.

Nota 2. Por otro lado, en la solución general de la ecuación lineal, si se sustituye C

por 0, se tiene una solución particular:
R Z R
− a(t)dt
yp (t) = e f (t)e a(t)dt dt .

Conclusión. En consecuencia, la solución general de una ecuación diferencial lineal

se puede expresar como una solución particular más la solución general de la ecuación
homogénea:

y(t) = yp (t) + yh (t) .

Notar que este es el mismo resultado que obtenı́amos en el Tema 2 para la solución de
un sistema lineal de ecuaciones lineales (teorema de Rouché-Fröbenius). Es más, como
entonces, el conjunto de soluciones de la ecuación homogénea es un subespacio vectorial
de las funciones continuas; en este caso:
R
S = IR < e− a(t)dt > .

Nota. Este resultado, y(t) = yp (t)+yh (t), será extensible a las ecuaciones diferenciales
lineales de orden superior (Tipo 4).

Ejercicio. Bucar el factor integrante de la ecuación (y resolverla):

ty 0 − y = t2 .

¡Atención! µ(t) 6= e−t .

¡Hay que reescribir la ecuación en la forma adecuada: y 0 + a(t)y = f (t)!

8
 Ejemplo 1.
2

 y 0 − 2ty = 2tet ,

y(0) = 2.


• Primero, se comprueban las condiciones del teorema:

2
f (t, y) = 2ty + 2tet , fy (t, y) = 2t =⇒ f, fy ∈ C( IR 2 ) .

Luego ∃| solución.

• Segundo, comprobando que la ecuación está escrita en la forma adecuada, se busca

el factor integrante: R
2
µ(t) = e (−2t)dt = e−t .

• Tercero, se multiplica la ecuación diferencial por µ(t) y se integra:

2 2  2 0 2 2
e−t y 0 − 2te−t y = 2t ⇒ e−t y = 2t ⇒ e−t y = t2 + C =⇒ y(t) = et (t2 + C) .

• Cuarto y último, se aplica la condición inicial en la solución general de la ecuación

diferencial:
2 2
y(t) = et (t2 + C) ∧ y(0) = 2 ⇒ 2 = C =⇒ y(t) = (t2 + 2)et .

Ejercicio 1.- Movimiento de una partı́cula que cae en el vacı́o. Por la segunda
ley de Newton, se sabe que
d(mv)
=F ,
dt
donde F es la resultante de las fuerzas que interactúan sobre la partı́cula, m es su masa, y v
es su velocidad. Como la caı́da es vertical, el movimiento tiene lugar en una única dirección:
llamaremos a la posición z. Si lo que buscamos es la posición de la partı́cula en un tiempo
t, en realidad tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos variables dependientes, z y v:

z 0 = v,


mv 0 = F.

Por lo tanto, debe haber dos condiciones iniciales:


z(0) = z0 ,
v(0) = v0 .

En este caso el sistema se resuelve buscando: primero, v; y luego, z.

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 Caso 1. La única fuerza existente es la de la gravedad. Entonces, el primer PVI que
resolver es:
mv 0 = −mg,


v(0) = v0 .
cuya ecuación es de variables separables. Es fácil comprobar que su solución es:

v(t) = −gt + v0 .

Ahora, sustituyendo el valor obtenido para v, se resuelve el segundo PVI:

 0
z = v = −gt + v0 ,
z(0) = z0 ,

cuya solución se obtiene simplemente integrando, y es por todos conocida:

t2
z(t) = z0 + v0 t − g .
2

Caso 2. Existe, además, una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad, es

decir, F = −mg + λv, donde λ > 0, ya que el rozamiento es contrario a la fuerza de la
gravedad. Entonces, el primer PVI que resolver es:

mv 0 = −mg + λv,


v(0) = v0 .

¡Atención! La ecuación ya no es de variables separables, sino lineal.

¡Otra vez atención! Para buscar el factor integrante correcto, hay que reescribir la
ecuación en la forma adecuada:
λ
v 0 − v = −g ,
m
y la solución al PVI es:
m  m  λ
v(t) = g + v0 − g e m t .
λ λ

Finalmente, sustituyendo el valor obtenido para v, se resuelve el segundo PVI (la

resolución de la ecuación se reduce a una simple integral):
 λ
z0 = v = m m


λ g + v0 − λg e m t,
z(0) = z0 ,

cuya solución es:

m m m  λ m m 
z(t) = gt + v0 − g e m t + z0 − v0 − g .
λ λ λ λ λ

10
 Ejercicio 2.- Reacciones quı́micas. Supongamos que una sustancia A se trans-
forma en otra B, que, a su vez, se transforma en otra C:

A −→ B −→ C .

Sabiendo que la variable independiente es el tiempo, si asignamos a cada sustancia una

variable dependiente, x, y, z respectivamente, tendremos un sistema de tres ecuaciones
lineales, que, suponiendo que las tasas de reacción sean 3 y 2, será:
 0
 x = −3x,
y 0 = 3x − 2y,
 0
z = 2y.

Notar que los signos negativos en las tasas indican que la sustancia se destruye propor-
cionalmente a la cantidad existente de ella misma (disminución), y los positivos, que se
crea proporcionalmente a la cantidad existente de la que la genera (aumento). Es exacta-
mente el mismo sentido que el de las tasas de los métodos en diferencias del Tema 3 y de
la Práctica 3 (recordar el problema de las sabanas africanas).

Este sistema se resuelve por orden: la primera ecuación es de variables separables; la

segunda, lineal; la tercera, es una mera integral. Si añadimos las condiciones iniciales

 x(0) = x0 ,
y(0) = 0,
z(0) = 0,


al resolver (hacerlo), se obtiene:

x(t) = x0 e−3t ,

y(0) = 3x0 e−2t − 3x0 e−3t ,

z(0) = −3x0 e−2t + 2x0 e−3t + x0 .

Pregunta 1. Si al inicio hay 1000 moles de la sustancia A, calcular la cantidad de
cada una de las sustancias al cabo de 1, 3 y 5 minutos, teniendo en cuenta que tomamos el
minuto como unidad de tiempo. [Para obtener dichos valores y, sin que sirva de precedente,
se puede usar la calculadora.]

Pregunta 2. ¿Tiende a estabilizarse la reacción? ¿Cuál es, entonces, la solución

asintótica del sistema?

Ejercicio 3. Repetir el ejercicio anterior con tasas de reacción 2 y 2, y condiciones

iniciales 
 x(0) = x0 ,
y(0) = y0 ,
z(0) = 0.


11
 Ejercicio 4.- Un problema de mezclas.

En un recipiente hay 300 litros de agua con 5 kg de sal disuelta. Un grifo echa en él
3 litros por minuto con una concentración fija de sal de 00 2 kg/l. A la vez, un desagüe
desaloja el recipiente a la misma velocidad de 3 l/min. Hallar la proporción de sal al cabo
de 50 minutos.

Pistas. Notar que la cantidad de agua en el recipiente permanece constante, sola-

mente cambia la concentración de sal.
Para resolver el ejercicio, se debe tomar como variable dependiente, y(t), NO la con-
centración, sino la cantidad total de sal que hay en el recipiente en cada instante.
Con ello, y teniendo en cuenta que el grifo añade cantidad de sal por unidad de tiempo
y el desagüe resta, se debe deducir la ecuación diferencial correspondiente (entre nosotros:
es lineal).
Hay que plantear un PVI, cuya condición inicial está especificada en el enunciado
(basta con leer con atención).
Finalmente, la concentración la proporcionará el cociente y(50)/300.

Solución. Aproximadamente 80 8%

12
 Tipo 3 de EDO. Ecuaciones de Bernoulli.

Definición. Una ecuación diferencial se dice de Bernoulli si responde a la ex-

presión
y 0 + f (t)y = g(t)y p ,
para p 6= 0, 1.

Nota. Si p = 0, la ecuación es lineal. Y si p = 1, es de variables separables, ya que

se puede reescribir como y 0 = (g(t) − f (t))y.

Resolución de una ecuación de Bernoulli.

• Primero, se efectúa el cambio de variable dependiente

y −p+1 = z =⇒ (1 − p)y −p y 0 = z 0 .

Notar que para p = 0, no serı́a un verdadero cambio, ya que y = z; y que para p = 1,

simplemente no tendrı́a sentido, pues una variable no puede ser constante.

• Segundo, se multiplica la ecuación y 0 + f (t)y = g(t)y p por y −p y se aplica el cambio:

0 −p −p+1 z0
yy + f (t)y = g(t) =⇒ + f (t)z = g(t) ,
1−p

lo que transforma la ecuación en una lineal, que, escrita en la forma adecuada para buscar
un factor integrante, queda:

z 0 + (1 − p)f (t)z = (1 − p)g(t) .

• Tercero y último, se resuelve dicha ecuación lineal.

Ejemplo.
2

 xy 0 + y = x ,

y2

y(1/2) = 1/2.


• Primero, reescribimos la ecuación como:

y
y0 + = xy −2 ,
x
que es una ecuación de Bernoulli con p = −2.

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 • Segundo, efectuamos el cambio de variable dependiente

z = y 2+1 = y 3 ⇒ z 0 = 3y 2 y 0

y, tras multiplicar la ecuación por y −p = y 2 , lo aplicamos:

y3 z0 z 3
y2 y0 + =x ⇒ + = x =⇒ z 0 + z = 3x .
x 3 x x

• Tercero, se resuelve la ecuación diferencial lineal resultante con ayuda de un factor

integrante µ(x) y se integra. El resultado es:

3 5
x3 z = x +C .
5
• Cuarto, se deshace el cambio de variable:

3 5
x3 y 3 = x + C =⇒ 5x3 y 3 = 3x5 + C .
5

• Quinto y último, se aplica la condición inicial:

5 3 1
5x3 y 3 = 3x5 + C ∧ y(1/2) = 1/2 ⇒ = + C =⇒ C = − ,
64 32 64
de donde la solución de la ecuación dada en forma implı́cita es:

1
5x3 y 3 = 3x5 − .
64

Nota. No siempre se puede dar la solución de una ecuación en forma explı́cita (con
la y despejada), pero en este caso sı́ es posible. En concreto:
 3x2 1 1/3
y(x) = − .
5 320x3

Ejercicio. Resolver el PVI:

 0
 y + xy = x3 y 3 ,

y(1) = 1.


14