Diagnostio de La Maquina Pesada Caterpillar

7/21/2019 Diagnostio de La Maquina Pesada caterpillar

Centro de Formación Técnica
CFT Finning
Libro del Estudiante
DIAGNOSTICO DE LA
MAQUINA
Nombre del
Estudiante:
Gerencia de Capacitación Diagnóstico de la Maquina

http://slidepdf.com/reader/full/diagnostio-de-la-maquina-pesada-caterpillar 1/214
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CONTENIDO PAGIN

Descripción del curso................................................................................................. 3
UNIDAD I Introducción a los diagnósticos y procesos de localización de

problemas
Lección 1 Procesos de localización y solución de problemas………….....….…....… 7

Lección 2 Recurso de diagnóstico……………………………………………........…… 14
Lección 3 Análisis Aplicado de Falla…….……………………………….…………….. 23
Lección 4 Ocho Pasos del proceso de análisis aplicado de fallas……..……….…...
31
UNIDAD II: Diagnostico del tren de fuerza
Lección 1 Principios de diagnóstico del tren de fuerza……………….....….…....… 39

Lección 2 Ejemplos de cambios de configuración de la maquina mediante
Pantalla ET………………………………......………………………..……... 44
Lección 3 Sistemas relacionados…………………..………………….……………..... 46
Lección 4 Tren de fuerza y componentes del sistema Hidráulico de implemento.. 52
Lección 5 Tren de fuerza de Retroexcavadoras Caterpillar modelo mecánico...... 77
Lección 6 Tren de fuerza de retroexcavadoras Caterpillar modelo servo.………… 87
Lección 7 Sistema de control electrónico de la servo transmisión….…………….. 92
Lección 8 Tren de fuerza de Retroexcavadora Caterpillar……………………..…... 99
1
Diagnóstico de la Maquina
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UNIDAD III: Diagnostico a los sistemas hid ráulicos
Lección 1 Inspecciones de los sistemas hidráulicos...……………….....….…..… 117

Lección 2 Sistemas hidráulicos de la maquina………………………..…......……. 122
Lección 3 Sistema hidráulico de los tractores de cadena Caterpillar……………. 147
Lección 4 Sistema hidráulico de la retroexcavadora Caterpillar...…..……….…... 154
Lección 5 Sistema hidráulico de los cargadores sobre ruedas Caterpillar…........ 161
UNIDAD IV: Diagnosti co a los sistemas eléctricos
Lección 1 Principios de diagnóstico de los sistemas eléctricos…......….…............ 183
Lección 2 Circuitos eléctricos de la maquina………………………………...……. 189
Lección 3 Sistema de carga y arranque de Excavadora Caterpillar…...……….. 191
Lección 4 Sistema monitor……………………………………...…………………... 196
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GENERALIDADES
Descripción:
Este curso trata acerca de la identificación de los problemas de la máquina, usando

herramientas de diagnóstico y el material de referencia para diagnosticar y reparar
correctamente los sistemas complejos instalados en las máquinas Caterpillar.
El curso se concentrará en la lógica de la reparación y sus aplicaciones, haciendo uso

de un proceso de diagnóstico y de procedimientos de localización y solución de
problemas para resolver las fallas de la máquina en los sistemas de tren de fuerza,
hidráulico y eléctrico.
El resto del curso se enfocará en la solución de problemas de los componentes con
funcionamiento defectuoso de la máquina, utilizando los principios de diagnóstico, las
herramientas y las aplicaciones de localización y solución de problemas electrónicos.
Este curso se desarrolló basado en los materiales de referencia y las herramientas

indicadas en las páginas siguientes.
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OBJETIVOS GENERALES
1. Reconocer los problemas de la máquina, usado herramientas de diagnóstico y

el material de referencia para diagnosticar y reparar correctamente los sistemas
complejos instalados en las máquinas Caterpillar.
2. Resolver las fallas de la máquina en los sistemas de tren de fuerza, hidráulico y

eléctrico.
3. Solucionar el problema de los componentes con funcionamiento defectuoso de la

máquina, utilizando los principios de diagnósticos, las herramientas y las
aplicaciones de localización y solución de problemas electrónicos.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Usar las publicaciones de servicio y las herramientas del servicio Caterpillar para
localizar y solucionar problemas y reparar el sistema de tren de fuerza, de

sistema hidráulico y de sistema eléctrico.
2. Usar las herramientas apropiadas y requeridas para realizar los ejercicios de
práctica de taller.
3. Identificar la información de localización y solución de problema en las
publicaciones de servicio Caterpillar.
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REFERENCIAS
Los materiales de referencia indicados a continuación deben estar disponibles antes de

iniciar el curso.
- Información de servicio de Caterpillar SIS WEB o DVD
HERRAMIENTAS
Los ejercicios y las prácticas de taller de este curso requieren el uso de herramientas,
las cuales se describen en cada procedimiento.
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UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS DIAGNÓSTICOS Y PROCESOS DE

LOCALIZACIÓN Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Objetivos
Al término de la unidad los alumnos serán capaces de:
1. Demostrar la comprensión del proceso de localización y solución de problemas
2. Demostrar una comprensión de los fundamentos del Análisis Aplicado a las Fallas.
3. Demostrar y entender los procedimientos básicos de localización y solución de

problemas.
4. Identificar el sistema que está fallando y usar un proceso lógico de localización y

solución de problemas.
5. Cambiar los valores de configuración de la máquina usando las herramientas

apropiadas de diagnóstico.
Material de referencia
Diagnóstico de suministros y herramientas Cat (CD ROM) NETG5031
Manuales de Servicio completos o información de servicio obtenida del SIS para las
siguientes máquinas:
Cargador de Ruedas 950G II

Excavadoras Hidráulicas 320C/325C
Retroexcavadoras Cargadoras 416D/426
Tractores de Cadenas D6R/D7R
WorkBench del Técnico de Servicio (STW) NETG50302002B

o posterior (incluye el ET Cat)
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Lección 1: Procesos de localización y solución de problemas
Introducción
Generalmente, los productos Caterpillar tienen los siguientes sistemas principales:
motor, tren de fuerza, sistema hidráulico, sistema eléctrico y sistema monitor. El primer
paso para diagnosticarlos problemas es identificar el sistema que está fallando y usar
un proceso lógico de localización y solución de problemas.
Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá demostrar y entender los procedimientos
básicos de localización y solución de problemas.
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1.1 Diagnós tico de la maquina
Para reparar un producto rápida y correctamente es importante usar un enfoque

sistemático.
Un proceso eficaz de diagnóstico y localización y solución de problemas reduce el
reemplazo innecesario de piezas, la pérdida de tiempo en procedimientos de
diagnóstico innecesarios y evita la insatisfacción del cliente por fallas o reparaciones
incompletas.
Enseñar el proceso de localización y solución de problemas puede ser una tarea difícil
debido a que cada técnico aprende de modo diferente y no todos tienen el mismo nivel.
Sin embargo, al ser un proceso lógico, todos los técnicos pueden mejorar sus
capacidades de diagnóstico.
Las habilidades de pensamiento crítico pueden enseñarse a través de procesos y
procedimientos lógicos y deben seguirse deliberadamente los procedimientos básicos y
repetirse hasta que pueden ser visualizados en un esquema mental.
NOTA: En general, el diagnóstico y el proceso de localización y solución de

problemas se definen como "procesos lógicos de solución de problemas para
alcanzar rápida y eficientemente una solución del problema". Los términos de
diagnósticos y proceso de localización y so lución de problemas se usarán con el
mismo sentido a través de este curso.
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1.2 Procedimiento d e localización y sol ución de problemas
Hay algunas habilidades básicas o procedimientos que se requieren para que usted
pueda convertirse en una persona que localiza y soluciona problemas eficazmente.
Esta tabla compara los procedimientos típicos de un principiante y un experto en la
localización y solución de problemas. Mientras que la mayoría de las habilidades de los
técnicos están entre principiante y experto, esta tabla muestra las habilidades
necesarias para un diagnóstico eficaz.
Una persona que localiza y soluciona problemas de una manera experta, en una
situación no familiar, rápidamente entiende el problema y sobrepasa la curva de
aprendizaje. El experto puede no tener un conocimiento excelente del sistema (en
sistemas nuevos),pero tiene la habilidad de aplicar un proceso lógico que le ayuda a
determinar la causa básica del problema.
El conocimiento del sistema y el uso de las fuentes son requerimientos importantes en

el proceso de localización y solución de problemas, y pueden enseñarse en las clases
específicas sobre los sistemas o aprendidos en el sitio de trabajo mientras realizan el
diagnóstico.
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1.3 Estrategias en la localización y solución de problemas
La mayoría de los procesos de localización y solución de problemas, generalmente,

corresponden a uno de diferentes tipos de estrategias.
Lo importante
repasar no es saber
estas estrategias cómo aplicar
y reconocer que las estrategias
los técnicos, o quédiagnostican
cuando estrategia usar, sino
una falla,
frecuentemente tienden a usar una en especial (ya sea correcta o incorrecta).
1.4 Enfoque de búsqueda exhaustiva
En el "enfoque de búsqueda exhaustiva" todos los componentes individuales se

prueban sin orden específico. Puede que se encuentre el problema, pero el proceso
puede ser muy largo en tiempo y puede dificultarse rápidamente en sistemas
complejos.
Ejemplo: El técnico recibe una queja del operador de que un tractor de cadenas no se
mueve ni en avance ni en retroceso.
Habiendo justamente completado una clase sobre electrónica, conecta el Técnico
Electrónico Caterpillar (ET Cat) y no encuentra fallas activas o registradas. Entonces,
usa sólo el DataView para encontrar que la presión de la válvula de alivio principal está
baja. Un enfoque lógico habría sido usar los manómetros y el Sistema Monitor
Caterpillar dela máquina para determinar el problema.
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1.5 Uso de diagramas o gráficos del sistema
El "enfoque en los sistemas" usa los diagramas o gráficos de los sistemas para
proporcionar
La persona al técnico
que un mapa
localiza general del
y soluciona sistema. ahora comienza a entender no
problemas
solamente el qué, sino también el por qué. Muchos técnicos trabajan en este nivel. A
veces el técnico se detiene en la primera pieza del sistema que le parece ser la causa
del problema. Es posible que el técnico no continúe con las demás causas posibles
para determinar la causa básica del problema.
1.6 Enfoque basado en con ocimientos
Cuando se usa el "enfoque basado en conocimiento", el técnico evalúa las fallas del
sistema para ayudar a determinar pruebas productivas y significativas que verifiquen la
teoría. El técnico hace preguntas para limitar el enfoque a las causas más probables
del problema, lo que hace más rápido el proceso de localización y solución de
problemas y mejora su eficiencia. Esto permite que la persona que localiza y soluciona
problemas visualice las fallas del sistema en su mente de modo que pueda determinar
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las pruebas productivas y significativas que verifiquen sus teorías. La estrategia de

búsqueda con base en el conocimiento incorpora partes de todas las otras estrategias.
NOTA: Siga un proceso lógico y no se enfoque sólo en una estrategia particular.
1.7 Uso de los procesos de localización y soluci ón de prob lemas
El objetivo de un proceso lógico de localización y solución de problemas es

proporcionar a los técnicos con un proceso de diagnóstico que funcione. Un proceso
eficaz reducirá el reemplazo innecesario de piezas, la pérdida de tiempo en
procedimientos de diagnósticos innecesarios y evitará la insatisfacción del cliente por
fallas o reparaciones incompletas.
Para usar un proceso lógico de localización y solución de problemas, se debe primero

entender la estrategia y conocer que funciona.
Segundo, debe conocer muy bien la estrategia de modo que sea capaz de visualizarla
cuando está en el proceso de diagnóstico.
Tercero, debe saber qué recursos están disponibles para completar cada paso del
proceso y ser competente en su uso. Cuarto, para emplear eficazmente la estrategia,
necesitará habilidades de pensamiento crítico. La última clave para el éxito es el
conocimiento de los sistemas, las herramientas y los procedimientos de prueba
necesarios para realizar un diagnóstico preciso.
El resultado efinal
diagnóstico es que
indicar losusted puededisponibles.
recursos "visualizar yElseguir" el proceso
objetivo lógicoesdurante
fundamental el
tener la
habilidad de separar el proceso de diagnóstico y ponerlo como un esquema mental.
Con este esquema mental del proceso, podrá unirlo a las acciones y recursos
apropiados para lograr un diagnóstico exitoso. Esta metodología le permitirá mejorar
continuamente sus procesos y el uso de los recursos.
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Para diagnosticar y reparar efectivamente los productos Caterpillar, es importante usar

un enfoque sistemático. Muchos problemas son directos, relacionados solamente con
una falla simple en un sistema simple. Sin embargo, algunos problemas son más
complejos y pueden relacionarse con fallas parciales en varios sistemas. Para corregir
bien el producto la primera vez, se debe usar un proceso lógico de localización y
solución de problemas.
Las unidades restantes del curso proporcionarán procedimientos de pruebas de
diagnóstico y pruebas específicas para cada sistema. Sin un proceso lógico de
localización y solución de problemas, el técnico puede estar realizando pruebas al azar
o reemplazando piezas sin determinar la causa básica del problema.
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Lección 2: Recursos de Diagnósticos
Introducción
Después de reunir recursos

pueden requerirse la información de la para
adicionales máquina y de más
investigar realizar inspecciones
a fondo visuales,
el problema. Hay
varios recursos disponibles para ayudar a obtener conocimiento del sistema y
solucionar los problemas de la máquina.
Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá ubicar la información para la localización y
solución de problemas usando las publicaciones Caterpillar y cambiar los valores de
configuración dela máquina usando las herramientas apropiadas de diagnóstico.
Manuales de Servicio completos o información de servicio obtenida del SIS para las
Cargador de Ruedas 950G II

Excavadoras Hidráulicas 320C/325C
Retroexcavadoras Cargadoras 416D/426
Tractores de Cadenas D6R/D7R
Herramientas
Herramienta de servicio de control 4C8195

Computador portátil (PC) con la última versión STW instalada
Todas las herramientas necesarias para conectar apropiadamente el ET Cat.
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Recurso s de Diagnostico
Cuando se desean mejorar los procedimientos de localización y solución de problemas

es esencial encontrar la información deservicio dentro de la red Caterpillar y usar las
herramientas de diagnóstico apropiadas.
Los recursos tradicionales de información de servicio incluyen los encontrados en el
Sistema de Información de Servicio (SIS).
Las fuentes no tradicionales de información dentro de la red Caterpillar incluyen
elementos tales como la Red de Conocimiento o un recurso basado en Web con
información de los técnicos y empleados a nivel mundial.
Una amplia variedad de herramientas de diagnóstico también está disponible a través

de Caterpillar, lo que permite que los técnicos diagnostiquen los problemas más rápido
y exactamente, resultando en costos menores de reparación.
NOTA: Los cursos anteriores han utilizado mucho de los recursos para
diagnóstico dispon ibles de Caterpillar. Esta lección prop orcio nará un resumen de
estos recurso s y presentará algunos adicion ales dis ponibles d e Caterpillar .
2.1 Información del manual de servicio
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Una copia impresa del Manual de Servicio completo puede pedirse o encontrarse en el
SIS. Generalmente, el Manual de Servicio es una delas primeras fuentes de
información que un técnico debe consultar en el diagnóstico de un problema de la
máquina. Típicamente, un Manual de Servicio completo tiene la siguiente información,
que cubre los sistemas principales de la máquina:

 Especificaciones-

 Operación de sistemas-

 Pruebas y ajustes-

 Localización y solución de problemas-

 Diagramas-

 Desarmado y armado-

 Manuales de servicio que cubren otros sistemas adicionales, como por ejemplo
de aire acondicionado o de arranque y carga.
La sección Localización y Solución de Problemas, que se encuentra en los Manuales

de Pruebas y Ajustes o Manuales de Localización y Solución de Problemas,
proporciona, como punto de inicio, una lista de problemas probables de la máquina.
Esta lista de problemas y causas sólo es una indicación de dónde puede estar el
problema y qué reparaciones se necesitan. Pueden ser necesarias reparaciones
adicionales a las recomendadas en la sección de Localización y Solución de
Problemas.
2.2 Otra información de servicio
Además del Manual de Servicio, puede encontrarse otra información de servicio en el

SIS o pedirse en forma impresa, que incluye:


Manuales de Operación y Mantenimiento-

 Libros de Piezas-

 Instrucciones Especiales-

 Manuales de Operación de Herramientas-

 Cartas de Servicio-

 Artículos de Información Técnica-

 Boletines de Información Técnica
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2.3 Experto s de Servicio
Otras fuentes de información de servicio son los expertos de servicio indicados en la

figura.
Los Analistas de Producto están disponibles telefónicamente a través del número 1800
para ayudar a los técnicos del distribuidor en los casos de problemas difíciles de la
máquina.
La Capacitación de Servicio Caterpillar proporciona cursos y materiales de capacitación
en máquinas Caterpillar nuevas y actuales y en los sistemas de la máquina.
Otros técnicos y colaboradores pueden convertirse en fuente valiosa para ayudar en el
diagnóstico de la máquina. Otro técnico pudo haber tenido experiencia con el mismo
problema y haberlo resuelto exitosamente.
Los Comunicadores Técnicos juegan un papel importante en el distribuidor, gracias o a
que son un enlace de comunicación con los ingenieros Caterpillar.
2.4 Recursos de la intranet Caterpillar
La información de servicio disponible en la Intranet Caterpillar incluye el Centro de

Medios Electrónicos y la Red de Conocimiento.
El Centro de Medios Electrónicos (EMC) proporciona imágenes, documentos, audio y

vídeo de la mayoría de las máquinas y motores Caterpillar.
La Red de Conocimiento es un foro que puede usarse para compartir conocimiento en
la Intranet Caterpillar
NOTA: El Centro de Medios Electrónicos (EMC) y la Red de Conocimiento están

sólo disponibles en una red de seguridad para el personal específico del
distrib uidor Caterpillar .
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2.5 WorkBench del Técnico de Servicio (STW)
El WorkBench del Técnico de Servicio (STW) es una herramienta de software que

proporciona acceso a varias aplicaciones de herramientas de servicio PC Caterpillar,
incluidas el SIS, el ET Cat, el Data View, el Consejero de Diagnóstico y la Calculadora
de Rendimiento del Motor.
El Consejero de Diagnóstico (DA) proporciona paso a paso procedimientos de

localización y solución de problemas con las acciones de reparación recomendadas. Se
puede acceder electrónicamente a una guía automática de localización y solución de
problemas cuando el técnico ingresa los síntomas de la máquina. El Consejero de
Diagnóstico también se enlaza con el SIS para proporcionar información de servicio
relevante y con el ET Cat para la lectura de parámetros o el acceso a los códigos de
diagnóstico.
La Calculadora de Rendimiento del Motor (EPE) es una guía electrónica de localización

y solución de problemas para camiones de carretera que usa un cuestionario para el
conductor que ayuda a identificar problemas de rendimiento, como cantidad de
combustible usado, potencia baja o respuesta deficiente. El EPE compara las millas
reales por galón con las estimadas para determinar si el motor,u otros factores, son los
responsables de la queja de rendimiento del motor.
NOTA: El SIS, el ET Cat y el DataView se vieron en cursos anteriores. Los

ejercicio s de práctica de taller de este curso requieren que lo s estudiantes usen
estas aplicaciones c uando realizan lo s d iagnósticos de la máquina.
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2.6 herramienta de Diagnostico
Las
de herramientas
las máquinas.de diagnóstico
Como se son esenciales
describió para solucionar
anteriormente, las exitosamente
aplicaciones las
defallas
las
herramientas de servicio PC Caterpillar, son recursos de diagnóstico valiosos en los
procedimientos de localización y solución de problemas de los sistemas sofisticados de
las máquinas actuales.
Otras herramientas comunes necesarias para reparar los sistemas dela máquina
incluyen los multímetros digitales, manómetros y medidores de flujo. Es importante
recordar que, frecuentemente, se pasa por alto lo básico. Los técnicos que conocen a
fondo los manómetros, los medidores de flujo y los multímetros, solucionan más
rápidamente los problemas de la máquina.
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Ejercicio de práctica de taller 1.2.1
Indicaciones: Siguiendo los procedimientos en el Manual de Servicio y con el uso del

ET Cat, obtenga la información de configuración del tren de fuerza y registre los valores
iniciales en las tablas de abajo. Cambie los valores de configuración usando el ET Cat
y registre los valores nuevos.
Información de servicio apropiada de pruebas y ajustes de la máquina usada en clase.
Herramientas
Computador portátil (PC) con la versión STW más reciente instalada
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Indicaciones: Siguiendo los procedimientos del Manual de Servicio y usando el

Sistema Monitor dela Máquina, obtenga la información de configuración de la máquina
y registre
usando el los valores
Sistema iniciales
Monitor de en la tabla de
la Máquina abajo. Cambie
y registre los nuevos.
los valores valores de configuración
Operación de sistemas, pruebas y ajustes del motor y control de la bomba de las

excavadoras 312C/315C/320C/322C/325C/330C RENR3814
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Lección 3: Análisis aplicado de fallas (AFA)
Introducción
Esta lección presenta los análisis básicos de fallas, lo que ayudará a reforzar en el
técnico las habilidades de solución de problemas.
Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá entender los conceptos del análisis básico
de fallas.
Ninguno
Herramientas
Ninguna
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3.1 Causa básica de la falla de un componente
El Análisis Aplicado de Fallas (AFA) es el proceso para determinar la causa básica de

la falla de un componente. Como se describió anteriormente en la Lección 1, el proceso
de localización y solución de problemas se enfoca en encontrar la causa básica de un
problema real de la máquina, que puede ser desde la falla de un componente hasta
simplemente una conexión floja.
El AFA es un método de análisis de componentes para determinar exactamente qué

causó la falla.
Responsabilidad del rendimiento del produ cto
Hay tres áreas principales relacionadas con el rendimiento exitoso del producto: La
fábrica, el distribuidor y el cliente. Cada área tiene responsabilidades específicas que
se deben cumplir para que el producto tenga el mejor rendimiento posible.
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Responsabilidades de fábrica del rendimiento del producto
La fábrica tiene responsabilidades en el diseño, materiales y manufactura. La fábrica

también comparte responsabilidad con los distribuidores en identificar y corregir los
problemas del producto.
El enfoque y experiencia de la fábrica se concentra en producir productos de calidad.
Responsabilidades del cl iente en el rendimiento del produc to
El cliente es responsable del mantenimiento, operación, aplicación y ayuda en la

identificación del problema.
La fábrica y los distribuidores pueden publicar guías excelentes de mantenimiento,

aplicación y operación, pero para obtener su valor completo, el cliente debe poner en
práctica estas guías.
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Frecuentemente, los clientes no tienen las guías o no las entienden.

Muchos problemas se evitarían si cada cliente tuviera y entendiera las guías de
mantenimiento y operación. Este entendimiento permite que el cliente identifique a
tiempo signos de advertencia de problemas, comunique estos problemas para atención
del distribuidor y tome la acción correctiva antes de la falla.
Responsabilidades del distribui dor del rendimiento del producto
El distribuidor tiene la responsabilidad de la venta y el servicio. La responsabilidad de la

venta incluye asegurar que cada cliente tenga las guías apropiadas y entienda la
aplicación del producto, la instalación y los requerimientos de mantenimiento.
La responsabilidad de servicio incluye los análisis rápidos de los problemas y su

identificación y corrección eficaz. El tiempo empleado con cada cliente también ayuda
a que el distribuidor descubra malos entendidos del cliente acerca de la operación o el
mantenimiento apropiado, que puedan resultar en problemas del producto.
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3.2 Indicadores físicos de los problemas
Los productos tienen indicadores físicos de los problemas del producto, de la operación
o del mantenimiento. Los clientes esperan que el distribuidor observe los indicadores
del producto e identifique exactamente que está mal.
El objetivo es reparar antes de la falla
A medida que el técnico de servicio del distribuidor gana experiencia en el análisis de

fallas y es capaz de leer los signos de advertencia temprana con mayor exactitud,
también podrá reconocer problemas en las etapas iniciales y evitar las fallas.
Uno de los objetivos de los técnicos de servicio del distribuidor es observar

efectivamente los indicadores del producto y del ambiente de modo que los problemas
se detecten y se reparen a tiempo antes dela falla.
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Sin embargo, habrá veces en que suceden fallas inesperadas y el personal de servicio
del distribuidor necesitará realizar análisis de fallas de calidad para satisfacer a los
clientes.
Cuando ocurre la falla, el reto del técnico es determinar la causa exacta y la mejor
acción correctiva.
An áli sis d e falla
El análisis de fallas se define como "una revisión exhaustiva de los hechos del producto
y del ambiente que lleve a identificar la causa básica de los problemas del producto".
Fuentes de los hechos en lo s análisis de fallas
Los hechos en los análisis de fallas pueden obtenerse de tres fuentes básicas:
1. El sitio de trabajo del cliente
2. El producto que falló
3. El laboratorio de metalurgia
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Tomando la máxima ventaja del sitio de trabajo del cliente y del producto que falló se
pueden solucionar la mayoría de los problemas. Generalmente, los hechos de los
laboratorios de metalurgia son necesarios para identificar las causas básicas.
Metalurgia
Se requiere un conocimiento básico de la metalurgia, desgastes y fracturas para

identificar la causa básica de los componentes que fallaron.
La metalurgia puede definirse como la ciencia de los metales y aleaciones que se

enfoca en el estudio de los materiales de ingeniería. La metalurgia incluye los procesos
de refinación de metal, moldeado de metal y tratamiento térmico.
Debido a los procesos y al material pueden presentarse grietas. Las operaciones de
manufactura usan varios métodos de Pruebas No Destructivas (NDT) para detectar las
grietas en el material y del proceso. Algunas de estas Pruebas No Destructivas
incluyen pruebas de templado, de radiografía y ultrasónicas.
Desgaste de los componentes
Las piezas Caterpillar están diseñadas para desgastarse gradualmente y,

generalmente, se juzgan reutilizables a medida que se desgastan dentro de las
especificaciones. Ocasionalmente, ocurre desgaste anormal y es cuando se requiere
de un análisis de fallas para encontrar la causa.
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Frecuentemente el desgaste normal es el resultado de un ambiente hostil. Los sistemas

en donde los fluidos están presentes, como en el de enfriamiento, hidráulico,
lubricación, combustible y entrada de aire, interaccionan con las superficies metálicas.
La fricción, la contaminación y otras propiedades físicas pueden ocasionar desgaste
prematuro. A medida que se reúnen los hechos, se requiere de la información
cualitativa y cuantitativa
acondicionadores. de las de
Los hechos presiones, temperaturas,
mantenimiento, como niveles de fluidos,
los intervalos aditivosdey
de cambio
fluido, también ayudan a definir el problema y encontrar la causa básica.
Fractura de los componentes
Los componentes Caterpillar están diseñados para transportar cargas normales sin
romperse durante la vida útil esperada. Cuando los componentes se rompen,
generalmente, es el resultado de ambientes anormales más que de aspectos de
diseño, material o procesamiento. El entender las características de las fracturas
ayudará a determinar siel producto o el ambiente fue la causa de la falla y a enfocar la
atención en áreas específicas en que se requiera más información.
Ciertas condiciones influyen en la formación de grietas. Una pieza tiene propiedades
físicas, como resistencia y dureza. Diferentes factores, como carga, aumentadores de
esfuerzos y la temperatura, pueden afectar la resistencia y la dureza de la pieza, lo que
puede iniciar una grieta.
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4. Ocho pasos del proceso de análisis aplicado de fallas
El Análisis
técnico Aplicado
a realizar de Fallas
un análisis de puede
calidadorganizarse en ocho pasos que le ayudarán al
de los problemas.
El omitir un paso, o hacerlos en desorden, puede resultar en una identificación errónea
de la causa básica, en una acción correctiva equivocada (solucionar los resultados del
problema más que las causas), en costos altos e innecesarios, en tiempo muerto y en
la insatisfacción del cliente.
Estos ocho pasos son:
4.1. Definir el problema clara y concisamente
4.2. Organizar los hechos en grupos

4.3. Observar y registrar los hechos
4.4. Pensar lógicamente con los h echos
4.5. Identificar la causa básica más pro bable
4.6. Comunicarse con las diferentes partes responsables de la falla
4.7. Hacer las reparaciones como l o indique la parte responsable
4.8. Hacer seguimiento al cliente
NOTA: El proceso de Análisis Aplicado de Fallas es similar al proceso de

localización y solución de problemas descritos anteriormente en la Lección 1.
Ambo s proc eso s so n métod os de so lu ción de prob lemas qu e ayu dan a
determinarla causa básica de la falla. La diferencia más significativa entre estos
dos procesos es el método y el tipo d e prueba realizados.
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CFT Finning

Indicaciones: Usando las herramientas de diagnóstico apropiadas, la información de

servicio y una hoja de trabajo de localización y solución de problemas Caterpillar,
diagnosticar y reparar la queja del operador indicada abajo. Use la hoja de trabajo de
localización
procesos de ydiagnóstico.
solución de problemas para documentar los pasos realizados durante los
Referencias
Información apropiada de servicio de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C o

Serie D.
Herramientas
Las herramientas apropiadas especificadas en la información de servicio de la

Retroexcavadora Cargadora de las Series C o D.
Queja del operador:
La retroexcavadora cargadora no arranca.
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CFT Finning

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CFT Finning

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CFT Finning


localización
Referencias
Información apropiada de servicio del Cargador de Ruedas 950G II
Herramientas
Las herramientas apropiadas especificadas en la información de servicio del Cargador

de Ruedas 950G II.
Queja del operador:
El Cargador de Ruedas 950G II no llega a la temperatura normal de operación.
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CFT Finning

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CFT Finning

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CFT Finning

UNIDAD II: DIAGNÓSTICO DEL TREN DE FUERZA
Introducción
Esta unidad presenta los principios de diagnóstico general del tren de fuerza de la
máquina. En esta unidad también se verán el tren de fuerza de los Cargadores de
Cadenas de la Serie C y de las Retroexcavadoras Cargadoras de las Series C y D.
Objetivos
Al terminar esta unidad el estudiante podrá:
1. Demostrar una comprensión de los principios de diagnóstico del tren de fuerza
2. Demostrar una comprensión de la operación del tren de fuerza de las

retroexcavadoras cargadoras.
3. Realizar el diagnóstico y reparación de una falla en el tren de fuerza de la máquina.
Manuales de Servicio completos o la información de servicio obtenida del SIS de las

máquinas usadas en los ejercicios de práctica de taller.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio de las máquinas

usadas en los ejercicios de práctica de taller.
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Lección 1: Principio de diagnóstico del Tren de Fuerza
Introducción
Esta
950Glección trata
II, de los acerca de
Tractores delCadenas
diagnóstico del trende
D6R/D7Ry delos
fuerza del Cargador
Cargadores de Ruedas
de Cadenas de la
Serie C.
Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podrá:
1. Demostrar una comprensión de los principios de diagnóstico del tren de fuerza.
2. Realizar el diagnóstico y la reparación de una falla en el tren de fuerza de la

máquina.

Herramientas

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1.1 Inspección visual del tren de fuerza
El diagnóstico del tren de fuerza comienza con una inspección visual, luego de realizar
algunas preguntas al operador.
Los siguientes aspectos deben revisarse antes de realizar los procedimientos de
pruebas:
Revisar los niveles de aceite de la transmisión, diferencial y mandos finales.

Revisar las tuberías de aceite, mangueras y todas las conexiones en busca


de daños o fugas.
Revisar la rejilla de succión y el filtro de aceite.

Revisar que los ejes motrices y las juntas universales giren libremente.

1.2 Revisar inf ormación de servicio
Si la máquina tiene capacidad de diagnóstico electrónico, use las herramientas

apropiada para revisar los códigos de servicio de diagnóstico. Si no hay códigos de
servicio, realice un procedimiento de localización y solución de problemas para hallar el
síntoma.
Revise la información de servicio disponible de la máquina.
40
CFT Finning

Normalmente, el módulo del manual de servicio "Pruebas y Ajustes" y el módulo de

"Localización y Solución de Problemas" contienen una lista de problemas comunes,
que incluyen las causas más probables.
1.3 Obtener cono cimientos d e los si stemas
Si no hay códigos de diagnósticos ni problemas visibles, puede ser necesario obtener

un mayor conocimiento acerca del sistema.
Revise los Manuales de Operación de los sistemas, los diagramas y otra información
de servicio disponible que le ayude a encontrar la falla.
1.4 Pantalla de configu ración del ET
La pantalla de configuración del ET Cat le permite cambiar los parámetros de la

máquina. Cuando diagnostique un problema de la máquina, revise la pantalla de
41
CFT Finning

configuración antes de realizar alguna prueba. La figura muestra la pantalla de

configuración de la transmisión de un Cargador de Ruedas 950G II.
Si se ha cambiado un valor o se ha desactivado un parámetro de la máquina, esto
puede tener un impacto significativo en el rendimiento.
Un técnico puede desperdiciar tiempo valioso en un procedimiento de localización y
solución problemas para un problema que no existe.
1.5 Tabla de velocidades de la transmisión
Una tabla de velocidades (lógica) de la transmisión es otra fuente útil para diagnosticar
los problemas de la transmisión. La tabla de velocidades muestra los solenoides y
embragues conectados en una velocidad y sentido de marcha particular. Esta tabla
puede usarse para ayudar a identificar solenoides y embragues con funcionamiento
defectuoso.
La
del tabla dede
Tractor la figura
Cadenas1.5 D6R.
muestra los embragues conectados y los solenoides activados
1.6 Sistema Hidráulico de la transm isió n
42
CFT Finning

Antes de realizar cualquier prueba de la transmisión es de utilidad realizar una lista de

los posibles problemas que ayuden a identificar qué pruebas son las más adecuadas
para hallar el problema.
Es importante el conocimiento de la operación de los sistemas ya que el técnico puede
así visualizar todo el sistema. También, el técnico debe entender los procedimientos de
pruebas del sistema y lo que indicarán los resultados de las pruebas acerca del
sistema.
NOTA: Un diagrama similar al mostrado en la figura del sistema hidráulico de la
transmisión puede ayudar a identificarlos lugares de instalación del equipo de
pruebas para obtener los datos deseados.
1.7 Pruebas del sistema hidráulico de la transmisión de un cargador sobre

ruedas.
La prueba de calado del convertidor de par está diseñada para probar el motor, el
convertidor de par, el tren de mando y el sistema de frenos. El eje de salida del
convertidor de par se cala mientras el motor se opera en aceleración plena. La
velocidad del motor en el calado del convertidor de par indica si el motor y la
transmisión están operando correctamente a carga plena.
Una velocidad de calado baja indica un problema de rendimiento del motor. Una
velocidad de calado alta indica un problema con la transmisión o convertidor de par o
un ajuste del motor demasiado alto.
Otras pruebas del sistema hidráulico de la transmisión incluyen:

Presión de la bomba

Presión de lubricación

Presión de entrada de convertidor de par


Presión de salida del convertidor de par


Presiones del embrague


43
CFT Finning

Lección 2: Ejemplos de cambios de configuración de la maquina

mediante la pantalla ET
2.1 Ejemplos de configuracion es del tren de fuerza.
Como se mencionó anteriormente, la pantalla de configuración del ET Cat permite

hacer cambios a los parámetros de la máquina. Los parámetros en algunas máquinas
pueden también cambiarse usando el Sistema Monitor.
Ejemplos de las configuraciones del tren de fuerza incluyen:
Traba de velocidad alta de avance (usada para ajustar la velocidad de avance


más alta posible)

Traba de velocidad alta en retroceso (usada para ajustar la velocidad de

retrocesodemás
Control

alta posible) (usada para poner la característica de control de
amortiguación
amortiguación deseado)
Dirección secundaria (usada para activar o desactivar el sistema de dirección

secundario optativo)
2.2 Ejemplos de calibración de tren de fuerza
44
CFT Finning

Las calibraciones de la transmisión proporcionan un método para actualizar la tabla del

programa de aplicación del ECM. La calibración de conexión de embrague de la
transmisión ajusta la presión máxima delos embragues. Una presión máxima correcta
del embrague puede afectar significativamente la vida útil de la transmisión. La
corriente máxima a la válvula solenoide proporcional controla la presión máxima de
cada
La embrague.de llenado del embrague de la transmisión ajusta el tiempo de llenado
calibración
del embrague. Un tiempo correcto de llenado del embrague puede afectar la calidad de
los cambios de marcha de la transmisión.
Otro tipo de calibraciones del tren de fuerza en el tractor de cadenas incluye los ajustes
al embrague de dirección y frenos. Un sistema de dirección y frenos de control
electrónico requiere de calibración para asegurar una conexión suave de los frenos y
del embrague de dirección.
NOTA: Las sigui entes páginas en esta lección son un resumen breve del tren de
fuerza del Cargador de Ruedas 950G II, de los Tractores de Cadenas D6R/D7R y
del Cargador de Cadenas de la Serie C.
45
CFT Finning

Lección 3: Sistemas relacionados.

3.1 Sistema hidráulico d e la transmisión del Cargador 950G II
La figura muestra un diagrama del sistema hidráulico de la transmisión de control

electrónico del Cargador 950G II, con el motor en funcionamiento y la palanca de
velocidad de la transmisión en la posición NEUTRAL. El flujo de aceite desde la bomba
de la transmisión se envía a través del filtro hasta la válvula de alivio de la transmisión.
El flujo de la bomba también se envía a las 6 válvulas solenoides proporcionales de la

transmisión. Cuando el motor está funcionando en velocidad alta en vacío, la válvula de
alivio de la transmisión limita la presión máxima de aceite y asegura que las válvulas
ysolenoides
el enfriadortengan un adecuado
de aceite suministro
reciban flujo de aceite antes de que el convertidor de par
de aceite.
Cuando la palanca velocidad está en la posición NEUTRAL, el ECM de la transmisión
activa la válvula solenoide proporcional No. 4 de la transmisión. La válvula No. 4
controla el flujo de aceite al embrague No. 3.
Cuando la presión de suministro excede el valor de ajuste de presión de la válvula de

alivio de la transmisión, la válvula de alivio permite que el aceite de suministro fluya a la
válvula de alivio de entrada del convertidor de par y al convertidor de par.
La válvula de alivio de entrada del convertidor de par limita la presión de aceite al

convertidor
(130 lb/pulgde par.abre
), se ≈ Cuando la presión
la válvula de de
de alivio aceite al convertidor
entrada y envía el de par
flujo deexcede
aceite a895 kPa
la caja
de la transmisión y a la caja del engranaje de transferencia de salida.
El aceite en el convertidor de par fluye a través del orificio de salida del convertidor de
par. El orificio de salida mantiene la presión en el convertidor de par. A VELOCIDAD
ALTA EN VACÍO, la presión en el convertidor de par está limitada a 415 ±135 kPa (60
±20lb/pulg ). ≈
46
CFT Finning

Desde el orificio de salida, el aceite fluye a través del enfriador a la transmisión para
efectos de enfriamiento y lubricación del juego de engranajes planetarios y ejes.
Las fuerzas hidráulicas requeridas para conectar y desconectar los embragues son
reguladas por las válvulas solenoides proporcionales de la transmisión, controladas por
el ECM de la transmisión.
El ECM de la transmisión controla la velocidad de conexión de los embragues mediante
el flujo de aceite enviado a los embragues a través de las válvulas solenoides
proporcionales de la transmisión. El ECM de la transmisión hace esto cambiando la
intensidad de la corriente de señal a los solenoides.
3.2 Sistema de Control Electrón ico d e la transmisión d el Cargador950G II
La figura es un diagrama de bloques de los componentes del Sistema de Control

Electrónico de la Transmisión
sensores proporcionan señales dedel entrada
Cargador 950GdeII.laLos
al ECM diferentesElinterruptores
transmisión. ECM procesay
las señales de entrada y activa los dispositivos de salida apropiados.
El Enlace de Datos Cat conecta el ECM de la transmisión al Sistema Monitor Caterpillar

y a otros controles electrónicos.
47
CFT Finning

Los componentes de entrada en la cabina del operador incluyen interruptores de

sentido de marcha y velocidad, el interruptor de desactivación del neutralizador y del
sensor del pedal izquierdo, el interruptor de frenos de estacionamiento, el interruptor de
llave de arranque, el interruptor de cambio descendente y el interruptor de selección
manual/automática. Las entradas de interruptor optativas son el interruptor de control
de amortiguación,
control de velocidadelvariable.
interruptor de prueba de dirección secundaria y el interruptor de
Los componentes de entrada de la máquina son el sensor de velocidad del motor, el

interruptor de presión de dirección primaria, el interruptor de dirección secundaria
optativo y el Módulo Central de Mensajes del Sistema Monitor Caterpillar.
Los componentes de entrada de la transmisión son el sensor de temperatura de aceite

de la transmisión, el sensor de velocidad de salida de convertidor de par y los sensores
de velocidad de salida de la transmisión.
Los componentes
retroceso, de salida
el solenoide incluyende
de control losamortiguación,
seis solenoideselderelé
la transmisión,
de direcciónlasecundaria
alarma de
optativo, el relé de arranque y las lámparas indicadoras.
Tren de Fuerza de Tractores
3.3 Sistema de Control del Tren de Fuerza (FTC) de los Tractores D6R/D7R
El ECM del tren de fuerza controla electrónicamente el sistema hidráulico del tren de
fuerza de los Tractores D6R/D7R. El ECM del tren de fuerza recibe entradas de varios
sensores e interruptores y envía las señales de salida correspondientes para controlar
la transmisión y la válvula prioritaria.
48
CFT Finning

El ECM del tren de fuerza también controla los embragues de dirección y frenos en las
máquinas con dirección de Control con la Punta de los Dedos (FTC), como se muestra
en la figura. El ECM controla los frenos en las máquinas equipadas con dirección
diferencial.
Los tractores D6R/D7R tienen una transmisión de Control de Presión de Embrague

Electrónico (ECPC), similar a la ya vista del Cargador de Ruedas 950G II. La
transmisión de los tractores D6R/D7R incluye 5válvulas solenoides proporcionales de
modulación electrónica. Cada válvula solenoide envía aceite a un solo embrague de la
transmisión.
La válvula de embrague de dirección y frenos incluye cuatro válvulas solenoides
proporcionales de control electrónico, que suministran aceite a los embragues de
dirección y a los frenos de servicio en las máquinas FTC.
La válvula de los frenos incluye dos válvulas solenoides proporcionales de control
electrónico, que suministran aceite a los frenos de servicios en las máquinas con
dirección diferencial.
Una válvula solenoide de los frenos de estacionamiento y una válvula solenoide de los
frenos secundarios se instalan en una abrazadera por encima de la válvula del
embrague de dirección y frenos. La válvula solenoide de los frenos de estacionamiento
de control electrónico drena el aceite para conectar los frenos de estacionamiento.
La válvula solenoide de los frenos secundarios se activa mediante un interruptor que
drena todo el aceite y conecta los frenos cuando el pedal de los frenos deservicio se ha
pisado aproximadamente un 75% de su recorrido máximo.
3.4 Sistema hidráulico d el tren de fuerza (FTC) de los Tractores D6R/D7R
El sistema hidráulico del tren de fuerza de los Tractores D6R/D7R incluye una bomba
de engranajes de tres secciones. La sección de barrido (izquierda) retorna el aceite
desde la transmisión y el convertidor de par a la caja de la corona. La sección de
control (centro) envía aceite a la transmisión y a la válvula de dirección y frenos. La
sección del convertidor y lubricación (derecha) envía aceite a la válvula prioritaria.
49
CFT Finning

Normalmente, la válvula prioritaria envía aceite desde la sección del convertidor y

lubricación de la bomba hasta el circuito de la válvula de alivio de entrada del
convertidor y para la lubricación de la transmisión y la corona.
Cuando el ECM envía una señal, la válvula prioritaria reparte el aceite de la sección del
convertidor y lubricación
complementario al la
requerido por flujo de aceite
dirección, frenosy yde la sección
control de control al flujo
de la transmisión.
Desde el convertidor de par, el aceite fluye a través de la válvula de alivio de salida del
convertidor de par al enfriador de aceite. La válvula de alivio del convertidor de par
limita la presión dentro del convertidor.
El aceite del enfriador fluye a los embragues de dirección y frenos para efectos de
lubricación y luego retorna al sumidero. El aceite noes filtrado por el circuito del
convertidor y de lubricación.
3.5 Sistema de Control Electróni co d el tren de fuerza de los tractores D6R/D7R
La figura muestra los componentes de entrada y de salida del Sistema de Control

Electrónico del Tren de Fuerza de los D6R/D7R.
Los diferentes interruptores y sensores proporcionan señales de entrada al ECM del

Tren de Fuerza. El ECM procesa las señales de entrada y activa los dispositivos de
salida apropiados.
El Enlace de Datos Cat conecta el ECM del Tren de Fuerza al Sistema Monitor
Caterpillar y a otros controles electrónicos.
Los componentes de entrada en la cabina del operador incluyen el Control con la Punta
de los Dedos (FTC) o interruptores de control de dirección (dirección diferencial), el
sensor de pedal de los frenos, el interruptor de cambio de velocidad automático, el
50
CFT Finning

interruptor de desconexión automático, el sensor de temperatura de aceite de la

transmisión, el sensor de salida de convertidor de par y los sensores de velocidad de la
transmisión.
Los componentes de salida incluyen los cinco solenoides de la transmisión, los
solenoides de la válvula de control de dirección y frenos, el solenoide de la válvula
prioritaria, la alarma de retroceso y las lámparas indicadoras de cambios de velocidad.
51
CFT Finning

Lección 4: Tren de fuerza y componentes del sistema hidráulico del

implemento
Compon entes del tr en de fuerza del Cargador de Cadenas 953C
El sistema hidráulico del tren de fuerza consta de los siguientes componentes

principales:
 Caja de distribución
 Bombas de mando y motores de mando
 Bomba de carga
 Múltiple de sincronización
 Múltiple del ECM
 Filtros de drenaje de carga y de la caja
Este diagrama muestra los componentes del tren de fuerza y del sistema hidráulico del
implemento
-Tanque hidráulico y válvulas de control

-Bomba
 -Cilindrosdeldeimplemento
inclinación y levantamiento, del cucharón de uso múltiple y del
desgarrador
 -Válvula de alivio del implemento de dos etapas
 -Bombas izquierda y derecha con una bomba de carga
 -Motores izquierdo y derecho
 -Múltiple del ECM
 -Múltiple de sincronización
52
CFT Finning

4.1 Bucle de mando izqui erdo (mot or en posición DESCONECTADA)
La figura muestra el bucle de mando izquierdo del sistema del tren de fuerza cuando el
motor está en posición DESCONECTADA. Los componentes principales son:
•Bomba de mando izquierdo
- Válvulas de alivio de tubería y compensación
- Pistón de control
- Servo válvula- Carrete de piloto
•Motor de mando izquierdo

- Pistón accionador
- Válvula de alivio de purga
- Válvula de lanzadera de purga
- Servoválvula
•Múltiple de sincronización
- Válvula de sincronización
- Válvulas de remolque (no se usarán más)
•Frenos
•Bomba de carga (montada en la bomba de mando izquierda)
•Filtro de carga
Las diferentes funciones del bucle de mando izquierdo son:
•Enviar aceite desde la bomba variable hasta el motor variable.
•Proporcionar protección de alivio de tubería y aceite de compensación a los

lados de avance y retroceso del bucle de mando.
53
CFT Finning

•Controlar el caudal de la bomba usando el carrete piloto, la servoválvula y el

pistón de control.
•Controlar el caudal del motor usando la servoválvula y el pistón accionador.

•Enviar constantemente aceite a la caja del motor a través de la válvula de
lanzadera de purga
•Proporcionar y de la válvula
una conexión de alivio
mecánica de purga.
desde el motor a la bomba de carga a
través de la bomba de mando izquierdo.
La función del múltiple de sincronización es:

•Proporcionar a los bucles de mando derecho e izquierdo con una conexión
común (válvula de sincronización) que está abierta durante el desplazamiento en
línea recta y cerrada durante un giro.
•Proporcionar dos válvulas mecánicas (válvulas de remolque).Las válvulas de
remolque no se usarán más. Estas se eliminarán de las máquinas futuras.
Empuje los ejes para remolcar la máquina.
La función del filtro de carga es:
•Retener los contaminantes del aceite de carga antes de que fluyan a los bucles
de mando y al sistema de control.
4.2 Componentes del mú ltiple del ECM del Cargador de Ruedas 953C
El múltiple del ECM del Cargador de Ruedas 953C tiene los siguientes componentes:
- Válvula de alivio de presión de carga

- Sensor de presión de anulación
- Solenoides de dirección de bucle de mando izquierdo
54
CFT Finning

- Resolvedor izquierdo
- Solenoides de dirección de bucle de mando derecho
- Resolvedor derecho
- Solenoide de anulación
- Solenoide de frenos de estacionamiento
Las funciones del múltiple del ECM son:
•Controlar el caudal de las bombas variables y de los motores variables.

•Conectar y desconectar los frenos de estacionamiento.
•Limitar la presión máxima del aceite de la bomba de carga.
•Usar los sensores de presión de anulación para enviar la señal de presión a
ECM del Tren de Fuerza.
•Suministrar aceite de control (aceite de carga) a todos los solenoides.
Los resolvedores izquierdo y derecho envían la presión de aceite de señal de

avance u de retroceso a los motores. Cada bucle de mando tiene un resolvedor.
4.3 Ubicaciones d e las conexiones de presión de desconexión rápida
El diagrama rápida:
desconexión muestra la ubicación de las siguientes conexiones depresión de
- Presiones de señal de avance

- Presiones de señal de retroceso
- Presión de mando de avance izquierdo
- Presión de mando de retroceso izquierdo
- Presión de mando de avance derecho
55
CFT Finning

- Presión de mando de retroceso derecho

- Presión de carga
- Presión de anulación
- Presión del accionador de disminución de flujo
- Presión del accionador de aumento de flujo
Drenaje de
- Presión de los
la caja (cuatro grupos en rotación)
frenos
- Presión de suministro del implemento
- Presión del tanque
4.4 Ubicaciones de las tomas de presión del mú ltip le del ECM
Este diagrama muestra las ubicaciones de las tomas de presión del múltiple del ECM:
- Presión de carga- Presión de los frenos

- Presión de señal de retroceso izquierdo
- Presión de señal de avance izquierdo
- Presión de señal de avance derecho
- Presión de señal de retroceso derecho
56
CFT Finning

Ejercicio en Clase 2.4.1
Indicaciones: Usando la información de servicio de los Tractores de Cadenas

D6R/D7R, determinar la acción de reparación necesaria para solucionar el estudio del
caso descrito abajo. El estudio del caso se basa en una falla real de la máquina.
Información de servicio de los Tractores de Cadenas D6R/D7R
Situación: Un operador de un Tractor de Cadenas D6R equipado con dirección

diferencial informó que la máquina no se mueve en velocidades de avance, pero sí en
retroceso. Los siguientes códigos deservicio se registraron en el Sistema Monitor
Caterpillar y pasaban a códigos activos cuando la máquina se cambiaba de una
velocidad de avance a una de retroceso: MID 113, CID 299 y FMI 08.
Preguntas: ¿Con qué ECM se relaciona el código de servicio?
¿Con qué componentes se relaciona el código de servicio?
¿Cuál es la modalidad de falla relacionada con este código?
¿Qué acción debe tomarse primero?
57
CFT Finning

Nueva situación: Luego de corregir el problema relacionado con el primer código,

apareció otro código de servicio en el Sistema Monitor. Analice el segundo código de
servicio:
MID 113:
CID 623:
FMI 07:
Preguntas: ¿Qué acción se debe tomar primero?
________________________________________________________
________________________________________________________
¿Cómo se relaciona el segundo código de servicio con el primero?
________________________________________________________
________________________________________________________
¿Cuál puede ser la causa básica del primer código de servicio?
________________________________________________________
________________________________________________________
¿Cuál puede ser la causa básica del segundo código de servicio?
_______________________________________________________
_______________________________________________________
¿Qué pasos deben realizarse para corregir el problema?
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
58
CFT Finning

Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las tareas
indicadas abajo en el sistema hidráulico del tren de fuerza del Cargador de Ruedas
950G II. Encuentre y registre en el área de la hoja de trabajo de cada prueba las
especificaciones
las lecturas realesencontradas
en la hoja deentrabajo.
el Manual de Servicio. Realice las pruebas y registre
Módulo del Manual de Servicio Pruebas y Ajustes del Sistema del

Tren de Fuerza de los Cargadores de Ruedas 950G/962G II RENR4310
Herramientas
4C8195 Herramienta de Servicio de Control

1U5481
1U5482 Grupo de manómetros
conexiones y mangueras
59
CFT Finning

Indicaciones: Siga los procedimientos en el Manual de Servicio para realizar las

pruebas de presión y calibración del sistema hidráulico del tren de fuerza del Tractor de
Cadenas D6R o D7R. Encuentre y registre las especificaciones en el área apropiada de
la hoja delastrabajo
Realice paraycada
pruebas prueba y calibración
calibraciones y registre encontradas
las lecturas en el Manual
reales de hojas
en las Servicio.
de
trabajo.
Módulo del Manual de Servicio--Pruebas y Ajustes del Sistema del Tren de Fuerza del
Tractor de Cadenas D6R o D7R
Operación, localización y solución de problemas de los Sistemas de Control Electrónico
del Tren de Fuerza
Módulo del Manual de Servicio “Pruebas y Ajustes” SENR8367
Herramientas
4C8195 Herramienta de Servicio de Control

Grupo de manómetros apropiado
Modelo de la máquina: ____________________

Configuración: __________________________
Temperatura de aceite del tren de fuerza: Especificación: ________ Real __________
60
CFT Finning

61
CFT Finning

Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las pruebas
indicadas abajo en el sistema hidráulico del tren de fuerza del Cargador de Cadenas de
la Serie C. Encuentre y registre en el área apropiada de la hoja de trabajo para cada
yprueba laslas
registre especificaciones
lecturas reales encontradas
en la hoja deen el Manual
trabajo. de Servicio.
Responda Realice las
las preguntas pruebas
después de
realizar las pruebas.
NOTA: Use las páginas 1 a 4 para el Cargador 953C y las páginas 4 a 6 para los
Cargadores 963C y 973C.
Manuales de servicio completos o información de servicio obtenidas del SIS de cada

máquina usada en los ejercicios de la práctica.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio para las máquinas

usadas en los ejercicios de práctica.
Hoja de Trabajo de Pruebas y Ajustes del Cargador de Cadenas 953C
62
CFT Finning


Continuación
63
CFT Finning


Continuación
NOTA: Después de realizar cualquier ajuste mecánico a los componentes del tren de
fuerza, excluyendo el motor, es necesario realizar el procedimiento de calibración
electrónica del tren de fuerza indicado en el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de
Fuerza de la máquina específica.
64
CFT Finning

Hoja de Trabajo d e Pruebas y Ajustes d el Cargador de Cadenas 963C/973C
65
CFT Finning

Hoja de Trabajo d e Pruebas y Ajustes del Cargador de Cadenas 963C/973C

Continuación
66
CFT Finning

Hoja de Trabajo d e Pruebas y Ajustes del Cargador de Cadenas 963C/973C

Continuación
NOTA: Después de realizar cualquier ajuste mecánico a los componentes del tren de

fuerza, excluyendo el motor, es necesario realizar el procedimiento de calibración
electrónica del tren de fuerza indicado en el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de
Fuerza de la máquina específica.
67
CFT Finning

Indicaciones: Usando la herramienta de diagnóstico apropiada, la información de

servicio y la hoja de trabajo de localización y solución de problemas, diagnostique y
repare la queja del operador indicada abajo. Use la hoja de trabajo de localización y
solución
de de problemas dada para documentar los pasos realizados durante el proceso
diagnóstico.
Pruebas y Ajustes del Tren de Fuerza de los Cargadores

de Ruedas 950G/962G II RENR4310
Herramientas
4C8195 Herramienta de Servicio de Control o ET Cat
Queja del operador: Cuando en la modalidad manual se pisa el pedal del freno
izquierdo, la transmisión del Cargador de Ruedas 950G II no va a neutral o a cambio
descendente.
68
CFT Finning

69
CFT Finning

70
CFT Finning


repare la queja del operador indicada abajo. Use la hoja de trabajo de localización y
solución
de de problemas dada para documentar los pasos realizados durante el proceso
diagnóstico.
Módulo del Manual de Servicio Operación de los Sistemas, Pruebas y

Ajustes y Localización y solución de Problemas del sistema
de Control Electrónico del Tren de Fuerza SENR8367
Módulo apropiado del Manual de Servicio de Pruebas y Ajustes del Tren de Fuerza del
Tractor de Cadenas D6R o D7R
Herramientas
4C8195 Herramienta de Servicio de Control o ET Cat
Queja del operador: El tractor de cadenas (D6R o D7R) no se mueve en ninguna de

las velocidades de AVANCE.
71
CFT Finning

72
CFT Finning

73
CFT Finning


repare lade
solución queja del operador
problemas indicada
dada para abajo. Use
documentar la hojarealizados
los pasos de trabajodurante
de localización
el procesoy
de diagnóstico.

Herramientas
Las herramientas
usadas apropiadas
en los ejercicios indicadas
de práctica en la información de servicio de las máquinas
de taller.
Queja del operador: El Sistema de Control Hidrostático del Cargador de Cadenas de

la Serie C se comporta en forma irregular en la dirección cuando el operador alcanza
aproximadamente 3,5 km/h(2,2 millas/h).
74
CFT Finning

75
CFT Finning

76
CFT Finning

Lección 5: tren de Fuerza de la Retroexcavadora Caterpillar de

Modelo mecánico.
Esta lección presenta el tren de fuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C a

438C, incluidos los componentes, la operación y las pruebas y ajustes.
Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá diagnosticar y reparar una falla en el tren
de fuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras dela Serie C.
Manuales de servicio apropiados del tren de fuerza o la información de servicio

obtenida del SIS para las siguientes máquinas:
Retroexcavadoras Cargadoras 416C a 438C
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio para las

Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C usadas en los ejercicios de práctica.
77
CFT Finning

5.1 Transmisión de contraeje de las retroexcavadoras cargadoras.
La transmisión está acoplada al motor a través de un convertidor de par. La transmisión

sincronizada
RETROCESOde de cuatro
cambio velocidades
hidráulico. usa un paquete de embragues de AVANCE-
Para hacer el cambio a las diferentes gamas de velocidad, el operador neutraliza la

transmisión presionando el botón neutralizador en la palanca de cambios de cuatro
velocidades. Después de que la transmisión está en NEUTRAL, el operador puede
conectar cualquier gama de velocidad, aún mientras el vehículo está moviéndose. Para
evitar daños, se deben disminuir la velocidad del motor y la velocidad de
desplazamiento antes de efectuar un cambio descendente.
5.2 Componentes de la transmisión
La transmisión sincronizada de acople constante, de engranaje helicoidal, de mando

directo y cuatro velocidades se conecta hidráulicamente mediante embragues de
AVANCE y RETROCESO.
78
CFT Finning

Cada paquete de embrague de discos múltiples se controla mediante una válvula

solenoide.
Una palanca de accionamiento manual y una configuración de horquilla cambiadora
efectúan los cambios de la transmisión a través de cuatro gamas de velocidad
sincronizadas completamente.
La potenciaAVANCE,
selecciona se transmite desde elel convertidor
se conecta embrague de de AVANCE
par hastay ella eje de entrada.
potencia Si eje
fluye del se
de entrada al contraeje. El contraeje hace que giren todos los cuatro engranajes de
velocidad. Un sincronizador conectará uno de los engranajes de velocidad con el eje de
salida. La potencia entonces se envía al eje trasero.
Si la máquina tiene Mando en Todas las Ruedas (AWD), son necesarios un eje y un
embrague separados. Un engranaje adicional en el eje de salida transmitirá la potencia
al eje AWD.
Un embrague de discos múltiples es parte del grupo del eje AWD. El embrague es de
conexión hidráulica y de desconexión por resorte. Una válvula controlada por solenoide
(no mostrada) envía el aceite para presurizar o drenar el embrague. El solenoide se
conecta a un interruptor
puede conectarse en la
mientras el consola
vehículodelantera. El eje decon
se está moviendo mando
sólo de la rueda
operar delantera
el interruptor.
79
CFT Finning

5.3 Sistema hidráulico del tren de fuerza
Códigos d e color usados para identificar el flujo de aceite.
Los siguientes son los diferentes códigos de color usados en esta presentación para
identificar el flujo de aceite y las presiones del sistema hidráulico del tren de fuerza:
Rojo- Suministro de la bomba opresión del embrague de dirección
Naranja- Presión de entrada del convertidor de par
Marrón- Aceite de lubricación
Verde- Aceite de succión o drenaje
Sistema hidráulico del tren de fuerza - Mando en Dos Rueda
El aceite desde el sumidero se extrae a través de una rejilla de succión por medio de
una bomba de engranajes excéntrica ubicada en el eje de entrada de la transmisión.
Desde la bomba, el aceite es enviado a través de un filtro con rosca a la válvula
solenoide selectora de dirección de la transmisión.
Para arranques en frío, una válvula de alivio entre la bomba y el filtro evita daños al
filtro.
En NEUTRAL, la válvula solenoide selectora de dirección bloquea el flujo de aceite. Por
tanto, el aceite abre la válvula de alivio y fluye al convertidor de par. Un orificio de
derivación ubicado entre el circuito de suministro y el circuito del convertidor de par
asegura que el aceite siempre esté disponible en el convertidor de par cuando la
máquina está en funcionamiento.
La válvula de alivio de entrada del convertidor de par protege el convertidor de par, de
tipo automóvil, de presiones altas (durante el arranque en frío). El aceite (marrón)
80
CFT Finning

desde el convertidor de par pasa al enfriador de aceite, ubicado al frente del radiador.
Del enfriador, el aceite pasa al circuito de la transmisión. Un conducto envía el aceite
de lubricación al eje de entrada de la transmisión. El aceite del eje enfría y lubrica el
conjunto del embrague y los cojinetes del eje de entrada. El eje de salida, el contraeje y
el eje loco de retroceso tienen lubricación por salpicado.
El aceite entonces regresa al sumidero.
NOTA: Las tuberías y las conexiones del convertidor de par y del enfriador de aceite
son del tamaño adecuado para proporcionarla suficiente restricción al aceite en el
convertidor de par. No se requiere una válvula de alivio de salida del convertidor de par.
Sistema hidráulico del tren de fuerza- Mando en Todas las Rueda
El sistema hidráulico del tren de fuerza para las máquinas con Mando en Todas las
Ruedas (AWD) es el mismo que en las máquinas de Mando en Dos Ruedas, excepto
por una tubería de suministro externa que envía el aceite a la válvula solenoide AWD.
Cuando el solenoide se activa, el aceite conecta el embrague AWD.
Este diagrama muestra que se ha activado la válvula solenoide selectora de dirección.

El aceite de suministro fluye a través de la válvula para conectar el embrague de
AVANCE. La válvula de alivio limita la presión máxima del embrague.
81
CFT Finning

5.4 Parte superior de la transmisión
La válvula
parte solenoide
superior selectora de dirección de la transmisión (1) está ubicada en la
de la transmisión.
Se puede acceder a la mayoría de los orificios de prueba de presión quitando las

planchas del piso de la cabina.
La presión de entrada del convertidor de par puede revisarse en el orificio de prueba (2)
ubicado a la derecha de la válvula de alivio de arranque en frío. La presión de salida del
convertidor de par (3) puede revisarse quitando el emisor de temperatura ubicado a la
derecha de la válvula de alivio.
Otras tomas de presión son:

- Bomba (4)
- Embrague de avance (5)
- Embrague de retroceso (6)
- Lubricación (7)
NOTA: Generalmente, la presión de entrada del convertidor de par no se revisa a

menos que de
convertidor separ
sospeche del rtante
es más impo convertidor de revisar.
y se debe par. La presión de salida de
82
CFT Finning

Ubicaciones de los orificios de prueba de presión
Para las pruebas de presión de la transmisión, quite las planchas del piso para accesar
las conexiones de prueba ubicadas en la parte superior de la transmisión. Opere el
tractor hasta apropiados
manómetros que el aceite tenga
a los la temperatura
puntos en que se vadeaoperación
revisar la normal.
presión. Conecte
Consultelos
el
Manual de Servicio para la presión del suministro de la bomba, el embrague de
AVANCE (1), el embrague de RETROCESO (2), la presión de lubricación y las
presiones de salida del convertidor de par. No es necesario revisar la presión de salida
del convertidor de par si la presión de lubricación está dentro de las especificaciones.
NOTA: Una barra de traba puede conectar ambos pedales de los frenos de
servicio. La barra de traba debe estar siempre conectada para todas las gamas de
velocidad. Suelte la barra de traba sólo para la primera velocidad si las
condiciones de operación requieren conectar cada freno independientemente.
Esta característica permite giros más cerrados o ayuda a controlarla máquina
cuando los neumáticos delanteros están levantados del piso durante
operaciones de relleno.
Eje trasero y frenos
83
CFT Finning

El eje trasero estándar es similar al de la Serie B. El material de fricción de los discos

de los frenos es el doble de ancho que en los frenos de la Serie B, para proporcionar
una vida útil prolongada y reducir el ruido de los frenos.
La operación de traba del diferencial y el flujo de potencia a través del eje trasero son
los mismos que en la Serie B. Si la máquina tiene Dirección en Todas las Ruedas, un
eje con un diferencial de patinaje limitado se usa en lugar de uno de traba del
diferencial.
Cilindros maestros de los frenos
La figura muestra un corte de los cilindros maestros. Los cilindros maestros derecho e
izquierdo son iguales. El fluido desde el depósito de fluido de los frenos entra a cada
cilindro maestro a través del orificio de suministro. El fluido desde el depósito llena la
cámara de resorte
émbolo evitan que ely vástago
la tubería deválvula
de la suministro
cierrealelpistón
orificiode
delos frenos. El resorte y el
suministro.
Cuando el operador pisa uno de los pedales del freno, la varilla levantaválvulas se
mueve contra el émbolo. A medida que el émbolo se mueve hacia la izquierda, el aceite
atrapado en el émbolo mueve el vástago de la válvula hacia la izquierda para bloquear
el orificio de suministro. La presión de fluido aumenta en la cámara del resorte. A
medida que la presión del fluido aumenta en la cámara del resorte, la presión saca de
su asiento a la válvula de compensación permitiendo que el aceite pase al otro cilindro
maestro a través de una tubería puente. La válvula de compensación en el otro cilindro
maestro bloquea el aceite en la tubería puente y evita que ingrese al cilindro maestro. A
medida que el émbolo continúa moviéndose hacia la izquierda, finalmente bloquea la
entrada a la válvula
Si el operador de compensación.
pisa ambos frenos simultáneamente, ambas válvulas de compensación
se abren, permitiendo que se iguale la presión en las cámaras de resorte de ambos
cilindros maestros.
Al mismo tiempo que el aceite entra a la válvula de compensación, el aceite va al tubo
de salida del pistón del freno. A medida que la presión aumenta detrás del pistón del
freno, el pistón empuja los discos y las planchas contra la caja del freno para
CONECTAR el freno.
84
CFT Finning

La distancia que el operador pisa el pedal del freno determina la presión que el pistón
ejerce en las planchas y discos. Cuanto más pise el operador el pedal del freno, mayor
será la presión que el pistón ejerce en las planchas y discos y, por lo tanto, mayor la
fuerza de frenado. Cuando el operador LIBERA el pedal del freno, el resorte en el
cilindro maestro mueve el vástago de la válvula lejos del orificio de entrada, reduciendo
la presión
de detrás
los discos y dedel
laspistón del freno.
planchas y haceUn sello
que alrededor del los
se desconecten pistón mueve el pistón lejos
frenos.
Componentes del freno
La máquina tiene dos cilindros maestros (flechas), uno por cada pedal de freno.
Los cilindros maestros pueden quitarse de la máquina desde adentro de la cabina del
operador.
NOTA: Si se quita la cabina de la máquina, se deben qu itar primero los cilindros

maestros. Si no se sacan, dañarán el tanque hidráulico.
Eje trasero
La manguera de los frenos (1) está conectada a las tuberías de salida del cilindro
maestro y envía el aceite a los pistones accionadores de los frenos. Un tornillo de
85
CFT Finning

purga cerca de la manguera permite purgarlas tuberías de los frenos. Un varillaje

mecánico en la palanca de los frenos de estacionamiento conecta el freno de
estacionamiento de disco y horquilla (2). El freno de estacionamiento está en el eje
motriz entre la transmisión y el eje trasero. El freno de estacionamiento necesitará
revisarse y, posiblemente, ajustarse a intervalos regulares.
Eje delantero
El montaje de péndulo (flecha) del eje delantero en las máquinas de Mando en Dos
Ruedas está sellado y lubricado permanentemente. El cilindro de dirección está en la
parte trasera del eje.
Componentes del eje de Mando en Todas las Ruedas
El eje está equipado con un diferencial de engranajes de piñón y corona convencional.

El mando final tiene una configuración de engranaje planetario exterior en cada maza
de la rueda.
86
CFT Finning

Lección 6: Tren de Fuerza de la Retroexcavadora Cargadora de la

Serie C de modelo de servo transmisión.
Servo t ransmisión optativa
Un convertidor de par (no mostrado) proporciona una conexión fluida entre el motor y la
transmisión.
La servo transmisión, de cinco velocidades de avance y tres velocidades de retroceso,

es un diseño de acople constante y de contraeje. La transmisión transfiere la potencia a
los ejes motrices. El Control Electrónico (ECM) de la Servo transmisión controla
electrónicamente la transmisión al activar selectivamente los solenoides de velocidad y
de dirección. La transmisión tiene tres solenoides de velocidad y tres de dirección. Para
que se conecte un engranaje de la transmisión se deben activar simultáneamente un
solenoide de velocidad y uno de dirección.
Las transmisiones con el sistema de Mando en Todas las Ruedas (AWD) optativo
tienen solenoides de mando en todas las ruedas y un eje de salida adicional.
NOTA: El eje de retroceso y el embrague no se muestran en la figura. Éstos se

verán más adelante en esta lección.
87
CFT Finning

6.1 Sistema hidráuli co del tren de fu erza - Mando en Dos Ruedas
El aceite desde el sumidero se extrae a través de una rejilla de succión mediante la

bomba de engranajes excéntrica ubicada en el eje de entrada de la transmisión. Desde
la bomba, el aceite se envía a través de un filtro con rosca a las válvulas solenoide de
la transmisión. Para arranques en frío, una válvula de alivio entre la bomba y el filtro
evita daños al filtro.
En NEUTRAL, las válvulas solenoide bloquean el flujo de aceite. El aceite de suministro
abre la válvula de alivio y fluye al convertidor de par. Un orificio de derivación en la
válvula de alivio ubicado entre el circuito de suministro y el circuito del convertidor de
par asegura que el aceite siempre esté disponible en el convertidor de par cuando la
máquina está en funcionamiento. La válvula de alivio de entrada del convertidor de par
protege el convertidor de par, tipo automóvil, de presiones altas (durante arranque en
frío). El aceite desde el convertidor de par pasa al enfriador de aceite, ubicado al frente
del radiador. Se usa una válvula de derivación del enfriador de aceite para proteger el
enfriador de presión excesiva causada por el aceite frío. Del enfriador, el aceite se
envía al circuito de la transmisión. Un conducto envía el aceite de lubricación al eje de
entrada de la transmisión. El aceite del eje enfría y lubrica el conjunto del embrague y
los cojinetes del eje de entrada. El eje de salida, el contra eje y el eje loco de retroceso
tienen lubricación por salpicado. El aceite entonces regresa al sumidero. Orificios en las
válvulas solenoides proporcionan algo de modulación al embrague cuando se
seleccionan una dirección y una velocidad.
son del tamaño adecuado para proporcionar la suficiente restricción al aceite en el
88
CFT Finning

6.2 Sistema hidráuli co del tren de fuerza - Mando en Todas las Ruedas
El sistema hidráulico del tren de fuerza para máquinas con Mando en Todas las
Ruedas (AWD) es el mismo que en las máquinas con Mando en Dos Ruedas, excepto
por el solenoide y el embrague AWD. Cuando se activa el solenoide AWD, el aceite
conecta el embrague AWD.
Este diagrama muestra que han sido activados los solenoides No. 1 y No. 4 para
conectar el embrague direccional de ALTA DE AVANCE y el embrague de velocidad
No. 1 para obtener la SEGUNDA VELOCIDAD DE AVANCE. La válvula de alivio limita
la presión máxima del embrague.
6.3 Componentes y tabla lógica de la transmisión
La transmisión de cinco velocidades de avance y tres velocidades de retroceso está

equipada con seis paquetes de embragues. El ECM usaseis solenoides de la
transmisión para controlar la conexión de los paquetes de embrague. Se deben
89
CFT Finning

conectar simultáneamente dos paquetes de embrague para que la transmisión impulse

la máquina.
La tabla de la figura muestra los solenoides activados y los paquetes de embrague
conectados para cada velocidad.
En NEUTRAL, no se activa ningún solenoide. La tabla puede usarse para identificar
qué solenoides
obtener la gamaestán activados
de velocidad para conectar los embragues de velocidad y dirección y
deseada.
6.4 Solenoides de la transmisión
Aquí se muestra la transmisión afuera de la máquina.

Los solenoides de control de la transmisión están montados en la caja de la
transmisión. La transmisión tiene tres solenoides de control de dirección y tres
solenoides de control de velocidad.
Los solenoides de control de dirección incluyen el solenoide No. 1(1) de ALTADE
AVANCE, el solenoide No. 2 (2) de RETROCESO y el solenoide No. 3 (3) de BAJA DE
AVANCE.
Los solenoides de control de velocidad incluyen el solenoide No. 4(4) para el embrague
de velocidad No. 1, el solenoide No. 5 (5) para el embrague de velocidad No. 2 y el
solenoide No. 6 (6) para el embrague de velocidad No. 3.
Las máquinas con la opción de Mando en Todas las Ruedas tienen un solenoide
adicional que conecta el sistema de mando en todas las ruedas. Si hay esta opción, el
solenoide de mando en todas las ruedas (7) se encuentra arriba del solenoide No. 4.
La presión de suministro de la bomba puede revisarse en el orificio de presión de

suministro (8). Justo a la derecha del orificio de presión de suministro hay un tapón que
puede quitarse y reemplazarse con una toma de presión para revisar la presión de
entrada del convertidor de par.
90
CFT Finning

La válvula de alivio (9) asegura que se cumplan los requerimientos de flujo de los
embragues de velocidad y de dirección antes de enviar el aceite al convertidor de par.
Cuando se abre la válvula, el flujo en exceso desde la bomba de la transmisión se
envía a la válvula de alivio de entrada del convertidor de par (10).
La presión
del del embrague
embrague de ALTA de
DEALTA DE AVANCE
AVANCE (11). Elpuede revisarse
embrague de en
altala de
toma de presión
avance está
conectado cuando la transmisión está en SEGUNDA, CUARTA o QUINTA
VELOCIDAD DE AVANCE.
Las tomas de presión de embragues adicionales están ubicadas en la transmisión y se

verán más adelante en esta lección.
El sensor de velocidad de la transmisión (13) está montado al lado derecho de la caja

de la transmisión. Un engranaje en el eje de salida de la transmisión gira, pasando la
punta del sensor de velocidad de la transmisión. Cada vez que un diente pasa por el
sensor,
impulsosseenenvía un impulso
una velocidad de eléctrico al ECM. El ECM convierte la frecuencia de los
la transmisión.
91
CFT Finning

Lección 7 Sistema de Control Electrónico de la Servotransmisión
Sistema de Control Electrónico de la Servotransmisión
Cuando el interruptor de llave de arranque está en la posición CONECTADA, el control

de la palanca de cambios de la transmisión proporciona una señal de entrada al
Módulo de Control Electrónico (ECM) de la Servotransmisión a través del Enlace de
Datos Cat. El ECM usa la señal de entrada desde el control de la palanca de cambios
de velocidad para determinar la gama de velocidad seleccionada en la palanca de
cambios de la transmisión y la posición del interruptor de llave de arranque.
Cuando el interruptor de llave de arranque se mueve a la posición ARRANQUE

(START), el interruptor de llave de arranque envía energía al control de la palanca de
cambios. El control de la palanca de cambios envía una señal al ECM indicando que el
interruptor de llave de arranque está en la posición ARRANQUE, y el ECM pone la
transmisión en NEUTRAL sin importar la posición de la palanca de cambios de la
transmisión. El control de la palanca de la transmisión completa el circuito entre el
interruptor de llave de arranque y el relé de arranque. El relé de arranque se activa y se
proporciona la potencia para iniciar el giro del motor.
Si durante el arranque la palanca de control de la transmisión no está en NEUTRAL, el

ECM evitará que la transmisión haga cambio de velocidad. La palanca de control de la
transmisión debe moverse hacia atrás a la posición NEUTRAL antes que el ECM
permita una selección de velocidad.
El interruptor de frenos de estacionamiento proporciona una señal de entrada al ECM.

El interruptor de frenos de estacionamiento se cierra cuando los frenos de
estacionamiento están CONECTADOS y se abre cuando están DESCONECTADOS.
92
CFT Finning

Si la palanca de control de la transmisión está en NEUTRAL con el freno de

estacionamiento CONECTADO y luego se mueven fuera de la posición de NEUTRAL,
el ECM evitará que la transmisión haga cambio y activará el relé de freno de
estacionamiento para hacer sonar la alarma.
El ECM permitirá
CONECTADO y la un cambio
palanca de la transmisión
de control si el ha
de la transmisión freno de estacionamiento
realizado está
un ciclo de entrada
y salida desde la posición NEUTRAL dos veces durante un lapso de tres segundos. Si
la transmisión se pone a una velocidad cuando el freno de estacionamiento está
CONECTADO, el ECM registrará un suceso de freno de estacionamiento.
Cuando el freno de estacionamiento está DESCONECTADO y la palanca de control de

la transmisión se mueve de la posición NEUTRAL, el ECM envía una señal de salida a
los solenoides de control apropiados de la transmisión. El ECM activa un solenoide de
velocidad y uno de dirección para conectar los embragues de la transmisión.
Si el freno el
velocidad, deECM
estacionamiento está CONECTADO
cambia la transmisión mientras
a NEUTRAL la transmisión
y activa está
el relé de los en una
frenos de
estacionamiento. La transmisión permanecerá en la posición NEUTRAL hasta que la
palanca de control de la transmisión se mueva a la posición NEUTRAL y se
DESCONECTE el freno de estacionamiento. La palanca de control de la transmisión
puede entonces cambiarse a una velocidad.
El interruptor de traba de neutral de la transmisión también proporciona una señal de

entrada al ECM. Si el interruptor de traba de neutral de la transmisión se mueve a la
posición TRABAR, el ECM cambia la transmisión a la posición NEUTRAL y no permite
hacer el cambio en la transmisión, sin importar la posición de la palanca de control de
la transmisión. El ECM no permitirá cambios en la transmisión sino hasta después que
la palanca de control de la transmisión se ponga en la posición NEUTRAL y el
interruptor de traba de neutral de la transmisión se mueva a la posición DESTRABAR.
El ECM revisa constantemente la condición del interruptor neutralizador de la

transmisión. Cuando se presiona el interruptor neutralizador de la transmisión, el ECM
pone la transmisión en NEUTRAL. La transmisión permanecerá en NEUTRAL hasta
que se libere el interruptor neutralizador de la transmisión. Cuando se libera el
interruptor neutralizador de la transmisión, el ECM conectará la velocidad seleccionada
de la transmisión.
El sensor de velocidad de la transmisión proporciona información de velocidad de

salida al ECM. Si la palanca de control de la transmisión se mueve a una velocidad
más alta, el ECM inmediatamente pone la transmisión en la velocidad más alta, sin
importar la velocidad de salida de la transmisión. Sin embargo, si la palanca de control
de la transmisión se mueve desde una velocidad alta a una más baja, el ECM
determina si la velocidad de desplazamiento es lo suficientemente baja para permitir un
cambio de la transmisión a una velocidad más baja.
93
CFT Finning

El ECM compara la velocidad de salida real de la transmisión con la velocidad de salida

máxima de la transmisión para la velocidad seleccionada. Si la velocidad de salida real
de la transmisión es menor que la velocidad de salida máxima de la transmisión para la
velocidad seleccionada, el ECM hará el cambio de la transmisión a la velocidad
seleccionada luego de una demora de dos segundos. Si la velocidad de salida real de
la transmisión
velocidad es mayor el
seleccionada, queECM
la velocidad
no hará de salida máxima
el cambio de la transmisión
de la transmisión para la
a la velocidad
seleccionada hasta que la velocidad de salida real de la transmisión sea menor que la
velocidad de salida máxima de la transmisión para la velocidad seleccionada.
El ECM no proporciona protección de cambios para cambios de dirección. Cuando la

palanca de control de la transmisión se mueve de CUARTA DE AVANCE a TERCERA
DE RETROCESO, el ECM inmediatamente hace el cambio de la transmisión a tercera
de retroceso.
El ECM revisa continuamente la posición del interruptor de traba dela quinta velocidad.
Cuando
velocidadlaestá
transmisión está enACTIVADA,
en la posición cuarta velocidad
el ECMy iniciará
el interruptor de traba
un cambio de la quinta
ascendente a la
quinta velocidad con base en la entrada desde el sensor de velocidad de la
transmisión. Si el interruptor de traba de quinta velocidad se mueve ala posición
DESACTIVADA cuando la transmisión está en quinta velocidad, el ECM
inmediatamente cambia la transmisión a la cuarta velocidad.
El relé de bajada con motor muerto (traba del cargador) es parte del accesorio de la
válvula de traba del cargador para controlar las válvulas de traba hidráulicas del
cargador. El ECM usa la entrada desde el relé de traba del cargador para determinar si
debe activarse el relé de arranque. Si la palanca de control del cargador está en la
posición "LIBRE", el ECM no permitirá que la máquina arranque.
Esta acción evita que los brazos del cargador bajen inesperadamente durante el
arranque de la máquina equipada con válvula de traba hidráulicas.
94
CFT Finning

indicadas abajo en el sistema hidráulico del tren de fuerza de las Retroexcavadoras
Cargadoras de la Serie C. Ubique y registre en el área de la hoja de trabajo de cada
yprueba laslas
en la hoja deen el Manual de Servicio. Realice las pruebas
trabajo.
Módulo apropiado del Manual de Servicio--Pruebas y Ajustes del Sistema del Tren de
Fuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C.
Herramientas:
Herramientas apropiadas indicadas en el módulo del Manual de Servicio--Pruebas y

Ajustes
Serie C del Sistema del Tren de Fuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras de la
Modelo de la máquina:
95
CFT Finning


localización
procesos deydiagnóstico.
La información apropiada indicada en el módulo de Pruebas y Ajustes del Manual de

Servicio de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C.
Herramientas
Las herramientas apropiadas especificadas en el módulo de Pruebas y Ajustes del

Manual de Servicio de la Retroexcavadora Cargadora de las Series C.
Queja del operador: El Sistema de Control de Amortiguación de la Retroexcavadora
Cargadora de la Serie C no se conecta hasta que la máquina se desplaza a cerca de
20 millas/h estando el interruptor de control de amortiguación en la posición
AUTOMÁTICA.
96
CFT Finning

97
CFT Finning

98
CFT Finning

Lección 8 Tren de Fuerza de las Retroexcavadoras marca Caterpillar.
8.1 Transmisión estándar de las retroexcavadoras cargadoras
La transmisión de contra eje estándar es la misma de la Serie C.
La transmisión estándar sincronizada de acople constante, engranaje helicoidal, mando

directo y cuatro velocidades se acopla con los embragues de AVANCE y RETROCESO
de conexión hidráulica. Una válvula solenoide controla cada paquete de embrague de
discos múltiples.
Una palanca de accionamiento manual y una configuración de horquilla cambiadora

realizan los cambios de la transmisión a través de las cuatro gamas de velocidad
sincronizadas completamente.
La potencia se trasmite del convertidor de par al eje de entrada. Si se selecciona

AVANCE, se conecta el embrague de AVANCE y la potencia fluye desde el eje de
entrada hasta el contraeje. El contraeje hace que giren los cuatro engranajes de
velocidad. Un sincronizador conectará uno de los engranajes de velocidad con el eje de
salida. La potencia se envía entonces al eje trasero.
Si la máquina tiene Mando en Todas las Ruedas (AWD), son necesarios un eje y un
embrague separados. Un engranaje adicional en el eje de salida transmitirá la potencia
al eje AWD.
99
CFT Finning

Un embrague de discos múltiples es parte del grupo del eje AWD. El embrague es de
conexión hidráulica y desconexión por resorte. Una válvula controlada por solenoide
(no mostrada) envía el aceite para presurizar o drenar el embrague. El solenoide se
conecta a un interruptor en la consola delantera. El eje de mando de la rueda delantera
puede conectarse mientras el vehículo se está moviendo, accionando el interruptor.
Códigos de col or usados para identificar el flujo de aceite
NOTA: Los siguientes son los diferentes colores usados en esta presentación para
identificarlas presiones y el flujo de aceite en el sistema hidráulico del tren de fuerza:
Rojo- Presión del embrague de dirección o su ministro de la bomba
Naranja- Presión de entrada del convertidor d e par
Marrón- Aceite de lubricación
Verde- Aceite de succión o drenaje
8.2 Componentes del Mando en Dos Ruedas
La figura muestra el diagrama hidráulico del tren de fuerza para la transmisión
estándar equipada con Mando en Dos Ruedas.
El aceite desde el sumidero se extrae a través de una rejilla de succión por medio de
una bomba de engranajes excéntrica ubicada en el eje de entrada de la transmisión.
Desde la bomba, el aceite se envía a través de un filtro con rosca a la válvula solenoide
selectora de dirección de la transmisión.
En NEUTRAL, la válvula solenoide selectora de dirección bloquea el flujo de aceite. Por
tanto, el aceite abre la válvula de alivio y fluye al convertidor de par. Un orificio de
100
CFT Finning

derivación en la válvula de alivio, ubicado entre el circuito de suministro y el circuito del

convertidor de par asegura que el aceite siempre esté disponible en el convertidor de
par cuando la máquina está en funcionamiento.
La válvula de alivio de entrada del convertidor de par protege el convertidor de par, tipo
automóvil, de presiones altas (durante arranque en frío). El aceite desde el convertidor
de usa
se par pasa al enfriador de
para lubricación. Un aceite,
conductoubicado
envíaalelfrente
aceitedel
de radiador. Delalenfriador,
lubricación el aceite
eje de entrada de
la transmisión. El aceite deleje enfría y lubrica el conjunto del embrague y los cojinetes
del eje de entrada. El eje de salida, el contraeje y el eje loco de retroceso son
lubricados por salpicadura. El aceite entonces regresa al sumidero.
son del tamaño adecuado para proporcionarla suficiente restricción de aceite en el
La válvula de alivio de arranque en frío entre la bomba y el filtro en la Serie C se ha
quitado en la Serie D. La válvula no se requiere más.
8.3 Componentes d el sistema de Mando en Todas l as Ruedas
La figura muestra el diagrama hidráulico del tren de fuerza para la transmisión estándar
con Mando en Todas las Ruedas (AWD).
El sistema hidráulico del tren de fuerza para las máquinas con Mando en Todas las
Ruedas (AWD) es el mismo que en las máquina de Mando en Dos Ruedas, excepto
por una tubería de suministro externa que envía el aceite de suministro a la válvula
solenoide AWD. Cuando el solenoide se activa, el aceite conecta el embrague AWD.
Este diagrama muestra que se ha activado la válvula solenoide selectora de dirección.

El aceite de suministro fluye a través de la válvula para conectar el embrague de
AVANCE. La válvula de alivio limita la presión máxima del embrague.
101
CFT Finning

8.4 Transmisión automática
Un convertidor de par (no mostrado) proporciona una conexión fluida entre el motor y la
transmisión.
La transmisión automática de cinco velocidades de avance y tres velocidades de

retroceso, de contraeje, es un diseño de acople constante. La transmisión transfiere la
potencia a los ejes motrices. El Módulo de Control Electrónico (ECM) de la transmisión
automática controla electrónicamente la transmisión al activar selectivamente los
solenoides de velocidad y dirección. La transmisión tiene tres solenoides de velocidad y
tres de dirección. Para que se conecte un engranaje de la transmisión, se deben activar
simultáneamente un solenoide de velocidad y uno de dirección.
La transmisión con el sistema optativo de Mando en Todas las Ruedas (AWD) tiene
solenoides de mando en todas las ruedas y un eje de salida adicional.
NOTA: El eje de retroceso y el embrague no se muestran en este corte de la

figu ra. Estos se verán más adelante en esta lección.
102
CFT Finning

Componentes de la transmisión automática y tabla lógica
La transmisión de cinco velocidades de avance y tres velocidades de retroceso está

equipada con seis paquetes de embragues. La transmisión automática usa seis
solenoides para controlar dos
conectar simultáneamente la paquetes
conexión de
de embrague
los paquetes de embrague.
para que Seimpulse
la transmisión deben
la máquina.
La tabla en la figura muestra los solenoides activos y los paquetes de embrague

conectados para cada velocidad. Los solenoides están controlados por el ECM de la
transmisión automática. En NEUTRAL, no se activa ningún solenoide. La tabla puede
usarse para identificar qué solenoides están activos para conectar los embragues de
velocidad y dirección y obtener la gama de velocidad deseada.
NOTA: El ECM de la transmisión automática no proporciona protección por

cambio de dirección en laCargadora
para la Retroexcavadora Serie D. Se446B.
proporc
La iona algo dede
protección protección de cambios
cambios evita que el
operador cambie de dirección en velocidades altas.
103
CFT Finning

Modalidades de operación d el ECM de la transmisión automática
El ECM de la transmisión automática tiene dos modalidades de operación automática y

manual.
En la modalidad automática de operación, el operador controla la velocidad deseada

más alta y el control de la transmisión selecciona automáticamente la velocidad
apropiada con base en la velocidad de desplazamiento de la máquina.
La transmisión determina la velocidad de desplazamiento por medio de los sensores de
velocidad de la transmisión y del embrague de velocidad activado.
En la modalidad manual, la transmisión opera de forma muy similar a la servo

transmisión estándar. En esta presentación, se verá la modalidad automática, excepto
en donde se especifique que se refiere a la modalidad manual.
Cuando el interruptor de llave de arranque está en la posición CONECTAR, el control
de la palanca de cambio de la transmisión proporciona una señal de entrada al ECM de
la transmisión automática a través del enlace de datos Cat. El ECM de la transmisión
automática usa la señal de entrada desde el control de la palanca de cambios de
velocidad para determinar la gama de velocidad seleccionada en el control de la
palanca de cambios de la transmisión y la posición del interruptor de llave de arranque.
Cuando el interruptor de llave de arranque se mueve a la posición ARRANQUE

(START), el interruptor de llave de arranque envía energía al control de la palanca de
cambios. El control de la palanca de cambios debe estar en NEUTRAL para enviar una
señal al ECM de la transmisión automática indicando que el interruptor de llave de
arranque está en la posición ARRANQUE. El control de la palanca de cambios de
velocidad completa el circuito entre el interruptor de arranque y el relé de arranque. El
relé de arranque se activa y se proporciona la potencia para iniciar el giro del motor.
104
CFT Finning

Si el control de la palanca de cambios no está en NEUTRAL durante el arranque, el

ECM de la transmisión automática evitará que la máquina arranque.
El interruptor de freno de estacionamiento proporciona una señal de entrada al ECM de
la transmisión automática. El interruptor del freno de estacionamiento está cerrado
cuando el freno de estacionamiento está CONECTADO y abierto cuando el freno de
estacionamiento
NEUTRAL con elestá
frenoDESCONECTADO.
de estacionamientoSiCONECTADO
la palanca dey control
luego sedemueve
cambios está
fuera deen
la
posición NEUTRAL, el ECM de la transmisión automática evitará que la transmisión
haga cambio y activa el relé de freno de estacionamiento para hacer sonar la alarma.
El ECM de la transmisión automática permitirá un cambio de la transmisión cuando el

freno de estacionamiento esté CONECTADO si la palanca de control de cambios ha
hecho un ciclo de entrada y salida dela posición NEUTRAL dos veces durante un lapso
de tres segundos. Si el control de la palanca de cambios de la transmisión se mueve de
la posición NEUTRAL cuando el freno de estacionamiento está CONECTADO, el ECM
de la transmisión automática registra un suceso de freno de estacionamiento.
Cuando el freno de estacionamiento está DESCONECTADO y la palanca de control de

la transmisión se mueve de la posición NEUTRAL, el ECM de la transmisión automática
envía señales de salida a los solenoides de control apropiados de la transmisión. El
ECM de la transmisión automática activa un solenoide de velocidad y uno de dirección
para conectar los embragues en la transmisión. Si el freno de estacionamiento está
CONECTADO mientras la transmisión está en una velocidad, el ECM de la transmisión
automática cambia a la posición NEUTRAL y activa el relé de los frenos de
estacionamiento. La transmisión permanecerá en la posición NEUTRAL hasta que el
control de la palanca de cambios se mueva a la posición NEUTRAL y se
DESCONECTE el freno de estacionamiento. La palanca de control puede entonces
cambiarse a una velocidad.
El interruptor de traba de neutral de la transmisión también proporciona una señal de

entrada al ECM de la transmisión automática. Si el interruptor de traba de neutral de la
transmisión se mueve a la posición TRABAR, el ECM de la transmisión automática
cambia la transmisión ala posición NEUTRAL y evita que se haga un cambio en la
transmisión, sin importar la posición del control de la palanca de cambios. El ECM de la
transmisión automática no permitirá cambios en la transmisión sino hasta después que
el control de la palanca de cambios se mueva a la posición NEUTRAL y el interruptor
de traba neutral de la transmisión se mueva a la posición DESTRABAR.
La transmisión se neutraliza tan pronto como se presiona el botón neutralizador/cambio

descendente. Si el botón se libera dentro de un segundo, la transmisión hace un
cambio descendente una velocidad moviéndose desde el estado neutralizado al estado
de cambio descendente. Si el botón se mantiene por más de un segundo, la
transmisión permanecerá neutralizada hasta liberar el botón.
Cuando la transmisión hace un cambio descendente con la función de cambio

descendente, el control de la transmisión mantendrá la máquina en la velocidad de
105
CFT Finning

cambio descendente por cinco segundos antes de que la máquina retorne a la

modalidad automática. La función de cambio descendente es implementada por la
entrada del neutralizador/cambio descendente, la cual es una entrada de función doble.
Cuando la transmisión hace un cambio descendente, con el cambio en la tercera o
cuarta posición, el ECM de la transmisión automática hace un cambio descendente de
la transmisión
comandos una velocidad,
de cambio accionando
descendente el botón.
en un lapso Si el
de cinco operadorlaacciona
segundos, múltiples
transmisión hará
un cambio descendente una vez en respuesta al primer comando. La máquina hará de
nuevo un cambio descendente si la velocidad de salida de la transmisión está por
debajo de la velocidad máxima para la siguiente velocidad más baja. Si la máquina está
por debajo de la velocidad máxima para la siguiente velocidad abajo, el control de la
transmisión no hará el cambio descendente hasta que la máquina esté por debajo de la
velocidad máxima. Si la transmisión está en PRIMERA velocidad cuando se efectúa un
comando de cambio descendente, el comando no será tomado en cuenta.
Si la palanca de cambios está en SEGUNDA, el botón de cambio descendente obligará

a la máquina
que a hacerde
haya un cambio cambio descendente
velocidad una vez
o de dirección y sedemora
o una mantendrá en PRIMERA
de cinco segundos.hasta
Cuando el operador inicia una solicitud del neutralizador, la transmisión

momentáneamente se neutralizará desactivando el embrague de dirección. Sólo se
desactiva el embrague de dirección.
Esto mejorará la velocidad de los cambios cuando se libera el botón y la máquina se

pone de nuevo en una velocidad.
En la modalidad manual, el interruptor neutralizador/cambio descendente no permitirá
que la transmisión vaya a cambio descendente.
El sensor de velocidad de la transmisión proporciona información de velocidad de
salida al ECM de la transmisión automática. En la modalidad automática de operación,
el operador controla la velocidad deseada más alta, y el control de la transmisión
automáticamente selecciona la velocidad apropiada con base en la velocidad de
desplazamiento de la máquina. El ECM de la transmisión automática determina la
velocidad de desplazamiento por medio de los sensores de velocidad de la transmisión
y del embrague de velocidad activado.
Si la máquina está en CUARTA, a medida que aumenta la velocidad de

desplazamiento, la tercera velocidad puede saltarse a medida quela máquina hace un
cambio ascendente. Esto se hace a través del software para mejorar el rendimiento de
los cambios. Esta característica es llamada salto de cambio lógico. En la modalidad
automática, la tercera velocidad puede saltarse sólo en el cambio ascendente,
permitiendo que la transmisión cambie de segunda acuarta. Si no se alcanza el punto
de cambio de segunda a cuarta en un tiempo específico (0 a 1 segundo), la transmisión
hará el cambio a la tercera velocidad. La modalidad predeterminada para el salto de
cambio es cuando el valor del temporizador está en 0 (desactivada).Hay una opción de
configuración desde el ET que permite activar el salto de cambio. Si se desea, la
primera velocidad puede estar disponible o no mediante el ET con el fin de cumplir con
106
CFT Finning

las regulaciones en ciertos países. El relé de bajada con motor muerto (traba del
cargador) es parte del accesorio de la válvula de traba del cargador para controlar las
válvulas de traba hidráulicas del cargador. El ECM de la transmisión automática usa la
entrada desde el relé de traba del cargador para determinar si debe activarse el relé de
arranque. Si la palanca de control del cargador está en la posición "LIBRE", el ECM de
la transmisión
los brazos delautomática no permitirá
cargador bajen que la máquina
inesperadamente arranque.
durante Esta acción
el arranque evita que
de la máquina,
cuando la máquina tiene válvulas de traba hidráulicas.
NOTA: La cuarta velocidad pu ede también estar dispo nible o no desde el ET Cat.
Cambios automáticos (PRIMERA velocidad disponible)
Cuando está
disponibles en disponible la PRIMERA
las condiciones dadas. velocidad, las siguientes velocidades estarán
Palanca de cambios en PRIMERA velocidad: La transmisión se mantendrá en

PRIMERA velocidad.
Palanca de cambios en SEGUNDA velocidad: La transmisión automáticamente hará

el cambio entre PRIMERA y SEGUNDA en respuesta a la velocidad de la máquina.
Palanca de cambios en TERCERA velocidad: La transmisión automáticamente hará

el cambio entre PRIMERA, SEGUNDA y TERCERA en respuesta a la velocidad de la
máquina.
transmisiónPuede usarse elointerruptor
a la PRIMERA SEGUNDAde cambio descendente para obligar a ir a la
velocidad.
Palanca de cambio s en CUARTA velocidad: La transmisión automáticamente hará el

cambio entre PRIMERA a QUINTA en respuesta a la velocidad de la máquina. La
TERCERA puede saltarse mediante software. Puede usarse el interruptor de cambio
descendente para obligar a la transmisión a ir a la PRIMERA, SEGUNDA, TERCERA o
CUARTA velocidad.
107
CFT Finning

Si se hace en la máquina un cambio descendente a la velocidad más baja, la velocidad

máxima de la máquina se limitará a la velocidad más baja por cinco segundos y, luego,
regresará a la modalidad automática normal.
Ejes y frenos
El eje trasero estándar es similar al de las Series B y C.
La operación de traba del diferencial y el flujo de potencia al eje trasero es el mismo

que en las Series B y C. Los frenos conectados hidráulicamente son los mismos que en
las Series B y C.
Si la máquina tiene Dirección en Todas las Ruedas, se usará un eje con diferencial de
patinaje limitado en lugar de traba del diferencial.
Cilindros maestros de los frenos
La Figura muestra un corte de los cilindros maestros. Los cilindros maestros derecho e
izquierdo son iguales. El fluido desde el depósito de fluido de los frenos entra a cada
cilindro maestro a través del orificio de suministro. El fluido desde el depósito llena la
cámara de resorte y la tubería de suministro al pistón de los frenos. El resorte y el
108
CFT Finning

émbolo evitan que el vástago de la válvula cierre el orificio de suministro. Cuando el

operador pisa uno de los pedales del freno, la varilla levantaválvulas se mueve contra
el émbolo. A medida que el émbolo se mueve hacia arriba, el aceite atrapado en el
émbolo mueve el vástago de la válvula hacia arriba para bloquear el orificio de
suministro. La presión de fluido aumenta en la cámara del resorte. A medida que la
presión de
válvula delcompensación
fluido aumentaa en la cámarapermitiendo
la izquierda, del resorte, que
la presión saca
el aceite dealsuotro
fluya asiento la
cilindro
maestro a través de una tubería puente.
La válvula de compensación en el cilindro maestro derecho bloquea el aceite en la

tubería puente y evita que entre al cilindro maestro. A medida que el émbolo continúa
moviéndose hacia arriba, éste finalmente bloquea la entrada a la válvula de
compensación. Al mismo tiempo que el aceite entra a la válvula de compensación, el
aceite va al tubo de salida en el pistón del freno. A medida que la presión aumenta
detrás del pistón del freno, el pistón empuja los discos y las planchas contra la caja del
freno para CONECTAR el freno. Si el operador pisa ambos frenos simultáneamente,
ambas
cámaraválvulas dede
de resorte compensación se maestros.
ambos cilindros abren permitiendo que se iguale la presión en la
La distancia que el operador pisa el pedal del freno determina la presión que el pistón
ejerce en las planchas y discos. Cuanto más pise el operador el pedal del freno, mayor
será la presión que el pistón ejerce en las planchas y discos y, por lo tanto, mayor la
fuerza de frenado. Cuando el operador libera el pedal del freno, el resorte en el cilindro
maestro mueve el vástago en la válvula lejos del orificio de entrada reduciendo la
presión detrás del pistón del freno. Un sello alrededor del pistón mueve el pistón lejos
de los discos y las planchas permitiendo que se DESCONECTEN los frenos.
La misma válvula de los frenos se usa en las máquinas con Dirección en Todas las
Ruedas (AWS).
Componentes del eje AWD
El eje AWD está equipado con un diferencial de corona y engranaje de piñón

convencional. El mando final consta de una configuración de engranajes planetarios
exteriores en cada maza de la rueda.
109
CFT Finning

Eje delantero AWD
El eje AWD está disponible como una opción para reemplazar el eje estándar.
El eje está montado en péndulo. El pasador (1) está sellado y lubricado

permanentemente. El cilindro de dirección (2) está montado en la parte delantera del
eje. El eje estándar también está sellado y lubricado permanentemente. El cilindro de
dirección está montado en la parte trasera del eje.
110
CFT Finning

indicadas abajo en el sistema hidráulico del tren de fuerza de las Retroexcavadoras
Cargadoras de la Serie D. Ubique y registre en el área de la hoja de trabajo de cada
yprueba laslas
en la hoja deen el Manual de Servicio. Realice las pruebas
trabajo.
Módulo apropiado del Manual de Servicio--Pruebas y Ajustes del Sistema del Tren de
Fuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie D.
Herramientas:
Herramientas apropiadas indicadas en el módulo del Manual de Servicio--Pruebas y

Ajustes
Serie D del Sistema del Tren de Fuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras de la
Modelo de la máquina:
111
CFT Finning

112
CFT Finning


localización
Módulo del Manual de Servicio Operación de los Sistemas, Pruebas y Ajustes y

Localización y solución de Problemas del sistema de Control Electrónico del Tren de
Fuerza SENR2869Módulo apropiado del Manual de Servicio de Pruebas y Ajustes del
Tren de Fuerza de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie D
Herramientas

Manual de Servicio de la Retroexcavadora Cargadora de las Series D.
Queja del operador : El Sistema de Control de Amortiguación de la Retroexcavadora

Cargadora de la Serie C no se conecta hasta que la máquina se desplaza a cerca de
20 millas/h estando el interruptor de control de amortiguación en la posición
AUTOMÁTICA.
113
CFT Finning

114
CFT Finning

115
CFT Finning

UNIDAD III: DIAGNÓSTICO DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS
Esta unidad presenta los principios generales de diagnóstico de los sistemas

hidráulicos de la máquina. Se tratarán el sistema hidráulico de los Tractores de
Cadenas
Series C yD6R/D7R, el sistema
D y el sistema hidráulico
hidráulico de las Retroexcavadoras
de los Cargadores de Cadenas deCargadoras
la Serie C. de las
Objetivos
Al terminar esta unidad el estudiante podrá:
1. Explicar correctamente los principios de diagnósticos de los sistemas

hidráulicos.
2. Realizar el diagnóstico y la reparación de una falla del sistema hidráulico de la

máquina.

Herramientas

116
CFT Finning

Lección 1: Inspecciones de los Sistemas Hidráulicos

Esta lección presenta los principios de diagnósticos de los sistemas hidráulicos
generales que deben usarse cuando se realiza un procedimiento de localización y
solución de problemas para una falla del sistema hidráulico. Los sistemas hidráulicos
Caterpillar
de frenos, pueden incluir
el sistema deeldesplazamiento,
sistema del implemento, el sistema
el sistema de dirección,
del rotador el sistema
y diferente tipo de
sistemas hidráulicos auxiliares.
1.1 Inspecciones visu ales
El diagnóstico de los sistemas hidráulicos comienza con una inspección visual después
de realizar una serie de preguntas al operador.
Los siguientes aspectos deben inspeccionarse antes de realizar los procedimientos de
prueba.
- Revisar el nivel de aceite del sistema hidráulico
- Revisar la pantalla del sistema monitor en busca de indicadores de alerta

activos, advertencias y códigos deservicio
- Revisar el aceite del tanque hidráulico en busca de burbujas
- Revisar las tuberías de aceite, mangueras y todas las conexiones en busca de

daño o fugas
- Revisar todos los cilindros hidráulicos en busca de fugas
- Inspeccionar el filtro de aceite y la rejilla de succión
- Inspeccionar todos los varillajes de control en busca de componentes doblados,

rotos o dañados.
117
CFT Finning

1.2 Revisiones operacio nales
Después de una inspección visual, se deben realizar inspección es operacionales para

verificar el problema, preferiblemente bajo condiciones de operaciones similares.
Escuche de cerca en busca de ruidos inusuales.
Compare los resultados de las pruebas operativas con las especificaciones para
determinar la extensión del problema.
Determine si la fuerza hidráulica es adecuada o la velocidad del implemento es un
problema, cuando se usa una prueba operativa. Estos problemas pueden relacionarse
con la máquina completa o pueden afectar sólo una operación específica.

El rendimiento general de la máquina disminuirá si hay alguna falla en los circuitos de
la bomba principal, de las bombas pilotos o de las válvulas de control. Este tipo de
problemas en el sistema hidráulico no se detecta mediante los códigos de servicio de
autodiagnóstico del sistema de control. Para detectar tales problemas, es necesario
revisarlas características de flujo de las bombas, la presión de alivio principal, la
presión piloto, etc.
Si la máquina no opera correctamente o hay ruidos inusuales, se requieren

procedimientos más a fondo de localización y solución de problemas.
118
CFT Finning

1.3 Revisión de la información de servicio
Si la máquina tiene capacidades de diagnóstico electrónicas, use las herramientas

apropiadas para revisar los códigos de servicio de diagnóstico. Si no hay códigos de
servicio, realice un procedimiento de localización y solución de problemas de los
síntomas. Revise la información de servicio disponible para la máquina. Normalmente,
los módulos de "Pruebas y Ajustes" y de "Localización y Solución de Problemas" del
Manual de Servicio tienen una lista de problemas comunes, que incluye los problemas
y sus causas más probables.
1.4 Obtener conocimiento de los sistemas
Si no hay códigos de diagnósticos ni problemas visibles, puede ser necesario tener un

mayor conocimiento acerca del sistema. Revise los manuales de operación de los
sistemas, los diagramas y otra información de servicio disponible que le ayude a
determinar la falla.
119
CFT Finning

1.5 Pantalla de co nfig uración en ET Cat
La pantalla de configuración del ET Cat le permite cambiar los parámetros de la

máquina. Cuando diagnostique un problema de la máquina, revise la pantalla de
configuración antes de realizar pruebas demoradas. La figura muestra una pantalla de
configuración de implemento de la Excavadora Hidráulica 320C.
Si se ha cambiado un valor o se ha desactivado un parámetro de la máquina, esto

puede tener un impacto significativo en su rendimiento.
Un técnico puede gastar un valioso tiempo en la localización y solución de un
problema que no existe.
1.6 Pantalla de configu ración de una Excavadora Hidráulic a marca Caterpillar
La pantalla de configuración en el sistema monitor de las Excavadoras Hidráulicas de la

Serie 300C también permite hacer cambios de los parámetros de la máquina. La figura
120
CFT Finning

muestra la información que debería mostrarse en la pantalla monitor en la modalidad

de configuración de una Excavadora Hidráulica de la Serie 320C.
1.7 Pruebas del sistema hidráulico
Las pruebas del sistema hidráulico pueden incluir:

-Bomba
Presión de reserva baja
Presión de margen
Presión de calado
Flujo
-Válvulas de alivio
Presión
Presión piloto
del sistema principal
Presión de alivio de la tubería
Presión de alivio de dos vías
Presión de alivio de giro
-Motores
De giro
De desplazamiento
Del ventilador
De dirección
-Acumulador
Pruebas
Pruebas de
de presión
presión de
de aceite
nitrógeno
- Motor
Calado contra la bomba hidráulica (Cargador de Ruedas)
121
CFT Finning

Lección 2 Sistemas hidráulicos de la máquina

Ya que algunos ejercicios de práctica de esta lección se basan en el Cargador de
Ruedas 950G II y en la Excavadora Hidráulica 325C, se hará una revisión de cada
sistema hidráulico.
NOTA:
sistemasLas siguientesdelpáginas
hidráulicos en esta
Cargador lección 950GII
de Ruedas proporcionan
y de un resumen breve
la Excavadora de los
Hidráulica
325C.
2.1 Sistemas hidráuli cos del Cargador de Ruedas
Sistema piloto del im plemento (posición FIJA)
El Cargador de Ruedas 950G II incluye un sistema hidráulico del implemento de

operación piloto, sensor de carga y de presión compensada (LSPC) con un sistema de
dirección unitario de dosificación manual y un sistema de frenos hidráulico.
En el equipo de operación piloto, las palancas de control del implemento se unen a una
válvula de control piloto que envía aceite piloto para mover los carretes de la válvula de
control del implemento. El trabajo requerido para mover los carretes de la válvula de
control del implemento se realiza por medio de aceite piloto. El sistema de operación
piloto proporciona al operador mejor control con menos esfuerzo lo que resulta en
menor fatiga del operador, mayor producción y mejor seguridad.
La figura muestra el sistema piloto del implemento durante la operación en la posición

FIJA. El sistema piloto es un diseño de centro cerrado. La bomba piloto extrae el aceite
del tanque y envía el aceite al múltiple piloto. El aceite ingresa al múltiple piloto y fluye
a través de la válvula reductora de presión primaria y de la válvula de lanzadera a la
válvula de conectar/desconectar y a la válvula de control de amortiguación.
122
CFT Finning

Cuando el motor está operando en VELOCIDAD ALTA EN VACÍO y el aceite está en la

temperatura de operación normal, la válvula reductora de presión primaria disminuye la
presión piloto hasta 2.600± 200 kPa (375 ± 30 lb/pulg2).
El aceite piloto mueve la válvula de lanzadera. La válvula de lanzadera bloquea el
aceite desde la válvula reductora de presión del cilindro de levantamiento. La válvula
reductoradedelevantamiento
cilindros presión del cilindro de levantamiento
a aproximadamente reduce
2.070 ± 200lakPa
presión
(300 de aceite de los
± 30lb/pulg²). El
aceite piloto fluye desde la válvula de lanzadera a la válvula de conectar/desconectar y
a la válvula de control de amortiguación. Cuando la válvula de conectar/desconectar
está en la posición DESCONECTAR, el aceite piloto se bloquea en la válvula
conectar/desconectar. Cuando la válvula conectar/desconectar está en la posición
CONECTAR, el aceite piloto fluye desde la válvula de conectar/desconectar a las
válvulas de control piloto.
NOTA: El Cargador de Ruedas 950GII puede tener también un sistema del implemento
electrohidráulico. El sistema electrohidráulico se verá en el curso "Sistemas Específicos
de la Máquina".
Sistema de dirección (posición FIJA)
La figura muestra los componentes y el flujo de aceite para el sistema de dirección del
Cargador de Ruedas 950G II.
El sistema de dirección convencional en el Cargador de Ruedas 950GII usa una bomba

LSPC de caudal variable. La bomba LSPC también se usa en el diseño de otros
sistemas de dirección e hidráulico del implemento. Sin embargo, la operación de la
bomba es básicamente la misma. Por tanto, muchos de los conceptos usados en el
sistema de dirección LSPC pueden transferirse a otro sistema que use una bomba
LSPC.
123
CFT Finning

El sistema LSPC difiere del sistema de la bomba de caudal fijo en que la salida de la
bomba está controlada principalmente por la demanda del sistema y no por la velocidad
del motor.
El circuito de dirección principal consta de la bomba de dirección, la válvula de control
de dirección y los cilindros de dirección. La bomba de dirección extrae el aceite (verde)
del tanque
control y envía el
de dirección flujo (rojo)
contiene a la válvula
la válvula de aliviodedecontrol de dirección.
protección, el carreteLaselector,
válvula las
de
válvulas de alivio de dos vías y el carrete de control direccional. La válvula de control
de dirección también suministra aceite (naranja) al circuito piloto de dirección.
El circuito piloto de dirección consta de la unidad de dosificación manual (HMU), una

válvula de retención y dos válvulas neutralizadoras. El aceite de suministro del sistema
piloto proviene dela válvula de control de dirección. Cuando el volante de dirección se
mueve a la derecha o a la izquierda, el HMU envía aceite piloto a través de la válvula
neutralizadora respectiva al carrete selector y al carrete de control direccional en la
válvula de control de dirección. El aceite piloto mueve el carrete de dirección y envía el
aceite de suministro
En la posición de bloquea
FIJA, se la bombaelaaceite
los cilindros
(azul) adelosdirección.
cilindros de la dirección.
El sistema de dirección secundaria consta de la bomba y motor de dirección
secundarios y de la válvula de dirección secundaria. La válvula de dirección secundaria
contiene dos válvulas de retención, el interruptor de presión de dirección primaria y el
interruptor depresión de dirección secundaria.
NOTA: El Cargador de Ruedas 950GII puede también equiparse con un sistema de

dirección "Command Control". El Sistema Command Control se verá en el curso
"Sistemas Hidráulicos de la Máquina"
Sistema hidráulico de los frenos del Cargador de Ruedas
La figura muestra los componentes principales y el flujo de aceite hidráulico del sistema
hidráulico de los frenos del Cargador de Ruedas 950G II. Este tipo de sistema de
frenos hidráulico usa una bomba hidráulica que proporciona el aceite de suministro
para operarlos frenos.
124
CFT Finning

La bomba piloto y de los frenos suministra el aceite a la válvula de pedal de los frenos y
a la válvula del freno de estacionamiento en la cabina. La bomba del sistema de frenos
también suministra el aceite de los acumuladores de los frenos. Los acumuladores de
los frenos almacenan aceite de suministro para asegurar disponibilidad de aceite de
suministro cuando se aplican los frenos de servicio. En caso de una falla, el aceite en
los acumuladores
modo de llevar
que se pueda los frenos puede usarse
la máquina a una para algunas
parada aplicaciones
segura. La válvulade
defrenado de
carga del
acumulador controla la presión en los acumuladores de los frenos.
2.2 Sistema hidráuli co de la Excavadora Hidráulica 325C Caterpillar
El sistema hidráulico de la Excavadora Hidráulica 325C controla las funciones del

implemento, rotador y desplazamiento.
La excavadora es impulsada y controlada por los siguientes sistemas.
•El sistema hidráulico principal controla los cilindros del implemento, los motores
de desplazamiento y el motor del rotador.
•El sistema hidráulico piloto suministra aceite a las bombas principales, a la
válvula de control principal, al freno de rotador y a los motores de
desplazamiento.
•El sistema de control electrónico controla las salidas del motor y la bomba.
•El sistema de enfriamiento del aceite hidráulico proporciona aceite al motor del
ventilador para enfriar el aceite hidráulico.
El sistema hidráulico principal suministra flujo de aceite desde la bomba derecha y la
bomba izquierda para controlar los siguientes componentes: el cilindro del cucharón, el
cilindro del brazo, los cilindros de la pluma, el motor de desplazamiento derecho, el
motor de desplazamiento izquierdo y el motor del rotador.
125
CFT Finning

2.3 Componentes del sistema hidráulico de la Excavadora Hidráulica marca

Caterpillar
126
CFT Finning

Los componentes principales en el sistema hidráulico de la Excavadora Hidráulica

325C (figura anterior) son:
1. Motor del rotador

2. Motor de desplazamiento izquierdo
3. Cilindro
4. Motor dedel
desplazamiento
brazo derecho
5. Cilindro del cucharón
6. Cilindro de la pluma
7. Válvula de control piloto de desplazamiento
8. Válvula de control principal
9. Válvula de control piloto del rotador y del brazo
10. Válvula de control piloto de la pluma y del cucharón
11. Válvula de alivio principal
12. Grupo de la bomba
- Bomba principal (Izquierda y derecha)
- Bomba piloto
del ventilador
13. Tanque hidráulico
14. Motor del ventilador
15. Múltiple del aceite piloto
127
CFT Finning

2.4 Sistema de Contr ol Electrónico de la Excavador a Hidráulica
El Controlador de la Bomba y el Motor (EPC) de la Excavadora Hidráulica 325C regulan

el flujo de la bomba hidráulica principal en relación con la velocidad del motor. El EPC
también ACTIVA O DESACTIVA los dos solenoides del múltiple piloto dependiendo
dela modalidad de operación de la máquina.
La figura muestra las entradas y salidas del Controlador del Motor y la Bomba. Hay dos
clases de entrada: de tipo interruptor y de tipo sensor. Las entradas de tipo interruptor
proporcionan una señal de activación/desactivación al EPC y las entradas tipo sensor
proporcionan una señal variada al EPC.
Las salidas del EPC hacen que la máquina funcione de cierto modo, tales como que
suene una alarma, se encienda un indicador o se efectúe un control de salida de la
bomba y de la velocidad del motor. Algunos dispositivos son tanto de entrada como de
salida. Estos incluyen el panel de interruptores y el monitor. El interruptor del nivel de
aceite del motor y el interruptor de nivel de aceite hidráulico sólo muestra los niveles en
el arranque y no se usan para el monitoreo de los niveles de fluido durante la operación
de la máquina.
128
CFT Finning

Ejercicio en clase 3.2.1
Indicaciones: Usando la información de servicio para el Camión de Obras 769D,

determine la acción de reparación necesaria para solucionar el estudio del caso
descrito abajo. El estudio del caso se basa en una falla real de la máquina.
Información de servicio del Camión de Obras 769D obtenida del SIS.
Situación: El operador de un Camión de Obras 769D informó a su supervisor que

cuando estaba saliendo del sitio de carga, la máquina tuvo dificultades en la dirección a
la izquierda. La dirección a la derecha parecía funcionar correctamente. El operador
dejó la carga y llevó el camión al taller de servicio.
El supervisor de mantenimiento revisó los tiempos de ciclo de dirección y el valor de

presión
manual de la válvulaJusto
servicio. de alivio
como dehabía
dirección primaria
informado el de acuerdolacon
operador, las indicaciones
dirección era lenta adel
la
izquierda pero parecía funcionar correctamente a la derecha. La presión de alivio de
dirección primaria fue de 21.360 kPa (3.100lb/pulg²), lo que estaba dentro de las
especificaciones.
Después de efectuar las pruebas en la dirección, el supervisor de mantenimiento

estaba seguro de que el sistema tenía un problema, pero no supo cómo localizar la
causa del problema. El supervisor de mantenimiento llamó al departamento de servicio
del distribuidor Caterpillar y les proporcionó la información que había recolectado. El
supervisor de campo del distribuidor confió la información a un técnico de campo y lo
envío al sitio de trabajo para investigar el problema.
Pregunta: ¿Puede la persona que contacto al cliente en el departamento de servicio

del distribuidor hacer algunas sugerencias al cliente antes de enviar un técnico al sitio
de trabajo?
129
CFT Finning

130
CFT Finning

131
CFT Finning

indicadas abajo en el sistema hidráulico del implemento del Cargador de Ruedas 950G
II. Ubique y registre en el área de la hoja de trabajo de cada prueba las
especificaciones
las lecturas realesencontradas
en la hoja deentrabajo.
el Manual de Servicio. Realice las pruebas y registre
Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico de los Cargadores

de Ruedas 950G/962G II RENR4320
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la publicación RENR4320
132
CFT Finning

133
CFT Finning

134
CFT Finning

del sistema de dirección del Cargador de Ruedas 950G II . Ubique y registre en el área
de la hojaRealice
Servicio. de trabajo de cada yprueba
las pruebas registrelaslasespecificaciones encontradas
lecturas reales en la hoja de en el Manual de
trabajo.
Pruebas y Ajustes del Sistema de Dirección de los

Cargadores de Ruedas 950G/962G II RENR4314
Herramientas
Herramientas apropiadas requeridas en la publicación RENR4314
Para evitar lesiones al personal y daño al equipo , NO accione la dirección de la

máquina durante la prueba de reserva de presión baja de la bomba.
PRUEBAS YAJUSTE DE LAVÁLVULADE ALIVIO DE DOS VÍAS DELCILINDRO DE

DIRECCIÓN
¿Cuál es la función de las válvulas de alivio de dos vías del cilindro de dirección?
Durante el procedimiento de la prueba, ¿la presión aumentó a medida que el tornillo de

ajuste se giró ala derecha?
SÍ / NO
¿La presión no aumentó más cuando la bomba llegó al calado de presión alta?
SÍ / NO
¿Cuánto se debe girar el tornillo de ajuste luego que se alcanza la presión de calado de
la bomba?
1/4 de giro 1/2 giro 3/4 de giro 1 giro completo
135
CFT Finning

PRUEBAS DE TIEMPO DE DIRECCIÓN
1. Realice la prueba tres veces.

2. Compare el tiempo promedio con la especificación del Manual de Servicio.
¿Está el promedio dentro de la especificación de la máquina? ___Sí ___No
REVISIÓN YAJUSTE DE LA VÁLVULA NEUTRALIZADORA DE

DIRECCIÓN
¿Está el ajuste de las válvulas neutralizadoras dentro de la especificación de la

máquina?
___Sí ___No
136
CFT Finning

del sistema de frenos del Cargador de Ruedas 950G II . Ubique y registre en el área de
la hoja deRealice
Servicio. trabajolasdepruebas
cada prueba las las
y registre especificaciones
lecturas realesencontradas
en la hoja deen el Manual de
trabajo.
Sistema de Frenos de los Cargadores de Ruedas 950G/962G II RENR4317
Herramientas
137
CFT Finning

Indicaciones: Siga los procedimientos en el Manual de Servicio para realizar las

pruebas de tiempos de ciclo y presiones en el sistema hidráulico de la Excavadora
320C o 325C. Ubique y registre en el área de la hoja de trabajo de cada prueba las
especificaciones
las lecturas realesencontradas entrabajo.
en la hoja de el Manual de Servicio. Realice las pruebas y registre
Módulo del Manual de Servicio apropiado "Pruebas y Ajustes” del Sistema Hidráulico
de las Excavadoras de la Serie 300C.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en el módulo del Manual de Servicio "Pruebas y

Ajustes” del Sistema Hidráulico de las Excavadoras de la Serie 300C.
Modelo de la máquina: _____________________
138
CFT Finning

139
CFT Finning

Pruebas de presión
140
CFT Finning


localización
La información apropiada indicada en el módulo de Pruebas y Ajustes

del Manual de Servicio de los Cargadores de Ruedas 950G/962G II RENR4320
Herramientas

Manual de Servicio del Sistema Hidráulico de los Cargadores de Ruedas 950G/962G II
Queja del operador: No se mueven los implementos en el Cargador de Ruedas 950G
II.
141
CFT Finning

142
CFT Finning

143
CFT Finning


diagnosticar yy solución
localización reparar la
dequeja del operador
problemas indicada abajo.
para documentar Userealizados
los pasos la hoja dedurante
trabajo los
de
procesos de diagnóstico.
Las información apropiada indicada en el módulo de Pruebas y Ajustes del Manual de

Servicio del Sistema Hidráulico de las Excavadoras de la Serie 300C.Módulo del
Manual de Servicio “Operación de los Sistemas, Pruebas y Ajustes” del control de la
bomba y el motor de las
Excavadoras 312C/315C/318C/320C/ 321C/322C/325C/330C RENR3814
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en el módulo del Manual de Servicio

“Operación de los Sistemas, Pruebas y Ajustes” del Control de la bomba y el motor y
del Sistema Hidráulico de las Excavadoras de la Serie 300C
Queja del op erador : Los implementos son lentos en la Excavadora 300C
144
CFT Finning

145
CFT Finning

146
CFT Finning

Lección 3 Sistema hidráulico de los Tractores de Cadenas Caterpillar
Esta lección contiene las prácticas de taller para los sistemas hidráulicos de dirección y
del implemento de los Tractores de Cadenas
Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá diagnosticar y reparar fallas del sistema
hidráulico de dirección y del implemento de los Tractores de Cadenas.

siguientes máquinas: Tractores de Cadenas
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio
de los Tractores de Cadenas usados en los ejercicios de práctica de taller.
147
CFT Finning


localización

Servicio del sistema hidráulico del Tractor de Cadenas D6R o D7R.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en el módulo de Pruebas y Ajustes del Manual

de Servicio del sistema hidráulico del Tractor de Cadenas D6R o D7R.
Queja del op erador : Los implementos del tractor de cadenas (D6R o D7R) tienen
respuesta lenta cuando se mueve la palanca de control.
148
CFT Finning

149
CFT Finning

150
CFT Finning


localización

Servicio del sistema hidráulico del Tractor de Cadenas D6R o D7R.
Herramientas

de Servicio del sistema hidráulico del Tractor de Cadenas D6R o D7R.
Queja del operador: El tractor de cadenas (D6R o D7R) tiene dificultad en el giro de
dirección hacia la izquierda.
151
CFT Finning

152
CFT Finning

153
CFT Finning

Lección 4 Sistema hidráulico de las Retroexcavadoras Caterpillar
Esta lección contiene las prácticas de taller para los sistemas hidráulicos de dirección y
del implemento de la Retroexcavadoras Cargadoras.
Objetivos
Al completar esta lección, el estudiante podrá diagnosticar y repararlas fallas del
sistema hidráulico de dirección y del implemento de las Retroexcavadoras Cargadoras
de la Serie C.

Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio de las

Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C usadas en los ejercicios de práctica de
taller.
154
CFT Finning


servicio y unay hoja
diagnosticar de trabajo
reparar la quejade
dellocalización y solución
operador indicada de problemas
abajo. Caterpillar,
Use la hoja de trabajo de
localización y solución de problemas para documentar los pasos realizados durante los

Servicio del sistema hidráulico de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie C.
Herramientas

de Servicio del sistema hidráulico de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie C.
Queja del op erador : Los implementos de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie C

tienen respuesta lenta.
155
CFT Finning

156
CFT Finning

157
CFT Finning


localización reparar ladequeja del operador
para documentar Use la
los pasos hoja de trabajo
realizados durantedelos

Servicio del sistema hidráulico de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie C.
Herramientas
Las herramientas
de Servicio apropiadas
del sistema indicadas
hidráulico en el módulo de Pruebas
de la Retroexcavadora y Ajustes
Cargadora del Manual
de la Serie C.
Queja del operador: No operan algunos de los implementos de la Retroexcavadora

Cargadora de la Serie C.
158
CFT Finning

159
CFT Finning

160
CFT Finning

Lección 5 Sistema hidráulico de los Cargadores de Cadenas
Esta lección presenta el sistema hidráulico del implemento de los Cargadores de

Cadenas
Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá diagnosticar y reparar fallas del sistema
hidráulico del implemento de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.

Cargadores de Cadenas de la Serie C

Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio de los Cargadores

de Cadenas de la Serie C usados en los ejercicios de práctica de taller.
161
CFT Finning

5.1 Sistema hidráulico del imp lemento del Cargador d e Cadenas
Sistema hidráulico del implemento (Posición FIJA)
El sistema hidráulico del implemento del Cargador de Cadenas 953C usa un diseño de
válvula de control de centro abierto. La figura muestra la configuración de control
mecánico del sistema hidráulico del implemento del Cargador 953C (2ZN1-1749) con el
sistema en la posición FIJA y el motor en funcionamiento. En la figura se explica la
configuración del sistema hidráulico del implemento de control piloto (2ZN1750 – y
siguientes). El sistema hidráulico del implemento controla la operación del cucharón y
de los accesorios (cucharón de uso múltiple y/o desgarrador).El tanque hidráulico del
implemento y el circuito de drenaje de la caja de ltren de fuerza proporcionan aceite a
la bomba hidráulica del implemento. La bomba hidráulica del implemento envía primero
flujo a la tercera válvula de control optativa (si está instalada) y luego a las válvulas de
control de inclinación y de levantamiento. El aceite de retorno se envía a través del
enfriador de aceite y del filtro de flujo inverso al tanque. La bomba hidráulica del
implemento continuamente envía flujo de aceite a través del enfriador cuando las
válvulas de control están en la posición FIJA.
La tercera válvula de control optativa se ubica corriente arriba de la válvula de control
de inclinación. Si se opera la tercera válvula de control, el flujo de aceite se envía sólo a
los cilindros del cucharón de uso múltiple o al desgarrador. Si ambos circuitos se
adicionan a la máquina, se monta una válvula de reparto en la parte trasera del tanque
hidráulico. El operador levanta o baja la palanca de la válvula de reparto para enviar el
flujo de aceite a los cilindros deseados.
162
CFT Finning

El circuito de inclinación utiliza una válvula de alivio de tubería depresión para el

extremo del vástago (DESCARGAR) del cilindro. La válvula de alivio proporciona un
valor de presión más bajo para el extremo del vástago durante la operación normal. El
valor de presión más alto se usa para mantener el cucharón rodando hacia atrás
durante una operación de arrastre en retroceso. La presión de aceite desde el extremo
del presión
de vástagodedesde los cilindros
dos etapas de levantamiento
para aumentar selaenvía
el valor de a lamáxima.
presión válvula alivio de tubería
El sistema hidráulico del implemento utiliza una válvula de alivio principal de dos etapas
que limita la presión del sistema. La válvula de alivio principal es controlada por una
válvula solenoide que está activada todo el tiempo (para el valor de presión alta)
excepto cuando la palanca de inclinación se mueve a la posición INCLINAR
HACIAATRÁS (para el valor de presión baja). Un interruptor de
CONECTAR/DESCONECTAR se instala en el varillaje de la palanca de control de
inclinación para enviar una señal eléctrica de entrada al Módulo de Control Electrónico
(ECM) del Tren de Fuerza. Cuando la palanca se mueve a la posición inclinar hacia
atrás, el ECM
va al valor del trenmás
de presión de fuerza
bajo. desactiva el solenoide, y la válvula de alivio principal
La válvula de compensación del cilindro de levantamiento (extremo del vástago) y la

válvula de compensación del cilindro de inclinación (extremo del vástago) se encuentra
dentro del tanque. Ambas válvulas se usan cuando los extremos del vástago de los
cilindros necesitan aceite extra.
163
CFT Finning

Válvulas de control de levantamiento e inclinación (Posición LEVANTAR)
La figura muestra las válvulas de control de inclinación y levantamiento de control

mecánico en la posición LEVANTAR.
Los componentes básicos son el carrete de inclinación, la válvula de retención de carga

de inclinación, el tope de inclinación, el carrete de levantamiento, la válvula de
retención de carga de levantamiento y el tope de levantamiento.
El carrete de inclinación de operación manual, de centro abierto y de centrado por

resorte tiene tres posiciones: INCLINAR HACIA ATRÁS, FIJA y DESCARGA.
El carrete de levantamiento de operación manual, de centrado por resorte tiene cuatro

posiciones: SUBIR, FIJA, BAJAR y LIBRE.
Hay un tope mecánico que puede mantener el carrete de levantamiento en la posición
LIBRE cuando se determine. A medida que el carrete de levantamiento se desplaza a
la posición LEVANTAR, el aceite de presión alta desde la bomba abre la válvula de
retención de carga pasando a través del cuerpo de la válvula a los extremos de la
cabeza de los cilindros de levantamiento. El aceite de retorno desde el extremo del
vástago de los cilindros de levantamiento pasa a través del cuerpo de la válvula al
tanque.
164
CFT Finning

Sistema hidráulico del implemento del cargador (Posició n FIJA)
La figura muestra el sistema hidráulico del implemento del Cargador de Cadenas 953C
(2ZN1750-y siguientes) de operación piloto. La descripción de la operación del sistema
para la condición FIJA (mostrada arriba) es esencialmente la misma que la del sistema
hidráulico del implemento de control mecánico de la figura anterior, excepto por los
controles piloto.
condiciones La configuración
de operación de sistema
restantes del operación piloto del
hidráulico se implemento.
usará para describir las
El sistema piloto tiene un interruptor de presión de señal piloto de inclinación hacia

atrás que le dice al ECM del tren de fuerza cuándo se ha seleccionado la posición
INCLINAR HACIA ATRÁS.
El ECM del tren de fuerza desactivará el solenoide de la válvula de alivio principal del
sistema del implemento con el fin de reducir la presión del sistema.
El acumulador del sistema piloto proporciona un suministro limitado de la presión del

sistema
apagado.piloto
Sólo elpara operaciones
Cargador de emergencia
de Cadenas después
953C tiene un de que
acumulador el motorpiloto.
del sistema se ha
165
CFT Finning

Válvulas d e contro l de i nclinación y levantamiento (posición LEVANTAR)
La figura muestra las válvulas de control de inclinación y levantamiento de operación

piloto en la posición LEVANTAR. Los componentes básicos son el carrete de
inclinación, la válvula de retención de carga de inclinación, el carrete de levantamiento
y la válvula de retención de carga de levantamiento.
El carrete
tiene de inclinación
tres posiciones: de operación
INCLINAR HACIAmanual,
ATRÁS,deFIJA
centro abierto y centrado por resorte
y DESCARGA.
El carrete de levantamiento de operación manual, de centrado por resorte, tiene cuatro

funciones: SUBIR, FIJA, BAJAR y LIBRE.
Cuando el carrete de levantamiento se desplaza a la posición LEVANTAR, el aceite de

presión alta desde la bomba abre la válvula de retención de carga y pasa a través del
cuerpo de la válvula a los extremos de la cabeza de los cilindros de levantamiento. El
aceite de retorno desde el extremo de los vástagos de los cilindros de levantamiento
pasa a través del cuerpo de la válvula al tanque.
NOTA: Es posible instalarlos carretes de levantamiento e inclinación en forma invertida.

El técnico de servicio debe estar atento del procedimiento correcto de armado para no
instalar los carretes extremos con extremo.
166
CFT Finning

Sistema hidráulico del implemento (posición SUBIR)
Cuando la palanca de control de levantamiento de mueve a la posición SUBIR, se

envía aceite piloto para cambiar el carrete de levantamiento de la válvula de control
principal a la posición SUBIR.
El aceite desde la bomba del implemento fluye al conducto de entrada y pasa alrededor
del tercer carrete de válvula y del carrete de inclinación al carrete de levantamiento. El
aceite entonces se envía a través de la válvula de retención de carga y alrededor del
carrete de levantamiento al extremo de la cabeza de los cilindros de levantamiento. Los
cilindros de levantamiento se extienden y los brazos de levantamiento suben. El aceite
de retorno desde el extremo del vástago se envía a través del cuerpo de la válvula al
tanque.
167
CFT Finning

Sistema hidráulico del implemento del Cargador de Cadenas 953C (posición

LIBRE)
Cuando la palanca de control de levantamiento se mueve a la posición LIBRE, se envía

aceite piloto a la parte superior del carrete de la válvula de levantamiento. El carrete de
la válvula de levantamiento se mueve completamente hacia abajo. El aceite desde la
bomba del implemento fluye a través de la válvula de retención de carga y del carrete
de levantamiento al extremo de la cabeza y el extremo del vástago de los cilindros de
levantamiento. Los cilindros se conectan al tanque durante la operación en posición
LIBRE.
El aceite de retorno desde los cilindros se envía a través del cuerpo dela válvula al
tanque. El tope del solenoide mantiene la palanca de levantamiento en la posición
LIBRE hasta que el operador acciona de nuevo la palanca a la posición central.
169
CFT Finning


BAJAR CON ELMOTOR MUERTO)
Cuando el motor está en la posición DESCONECTAR, el acumulador del sistema piloto

suministra presión de aceite piloto para el movimiento limitado del cilindro.
Cuando la palanca de control de inclinación y levantamiento se mueve a la posición

BAJAR y el motor está en la posición DESCONECTAR, la presión piloto en el
acumulador se envía a la parte superior del carrete de la válvula de levantamiento.
El carrete dela válvula de levantamiento se mueve hacia abajo para conectar los
extremos de la cabeza de los cilindros de levantamiento al tanque. Se envía aceite de
compensación a los extremos del vástago de los cilindros de levantamiento desde una
válvula de retención de compensación. Esta válvula de retención se encuentra entre la
tubería de retorno y la tubería del extremo del vástago de los cilindros de levantamiento
.ADVERTENCIA: El peso
velocidad peligrosa del se
cuando cucharón puede
bajan los causar
brazos del que el cucharóncon
levantamiento caiga a una
el motor
muerto. Baje lentamente el cucharón durante esta operación.
170
CFT Finning

Sistema hidráulico del Cargador de Cadenas 953C (posición INCLINAR

HACIAATRÁS)
Cuando la palanca de control de inclinación se mueve a la posición INCLINAR

HACIAATRÁS, se envía presión piloto a la parte superior del carrete de inclinación. La
presión
una señalpiloto actúadel
al ECM en Tren
el interruptor
de Fuerzadepara
presión piloto de
desactivar el inclinar hacia
solenoide de atrás y envía
la válvula de
alivio de dos etapas. Cuando se desactiva el solenoide de la válvula de alivio de dos
etapas, la válvula de alivio principal del sistema del implemento se mueve al valor de
más bajo.
El aceite del sistema principal del implemento fluye al conducto de entrada, y pasa a
través de la válvula de retención de carga y alrededor del carrete de inclinación al
extremo de la cabeza del cilindro de inclinación. El aceite retorno desde el extremo del
vástago se envía a través del cuerpo de la válvula hasta el tanque. No se puede
realizar la operación de SUBIR mientras esté realizando una operación completa de
INCLINAR HACIA ATRÁS.
El tope de INCLINAR HACIAATRÁS se usa cuando el cucharón justo ha descargado y
la palanca se mueve completamente a la posición INCLINAR HACIAATRÁS. El tope
del solenoide se encuentra en la palanca de control piloto de inclinación. El tope del
solenoide mantiene la palanca en la posición INCLINAR HACIA ATRÁS hasta que el
cucharón alcanza el ángulo predeterminado. El ángulo predeterminado depende del
posicionador del cucharón.
171
CFT Finning


DESCARGAR)
Cuando la palanca de control de inclinación se mueve a la posición DESCARGAR, se

envía
la aceitede
válvula piloto a la parteseinferior
inclinación mueve del hacia
carretearriba.
dela válvula de inclinación.
El aceite desde la Elbomba
carretedel
de
implemento fluye a través de la válvula de retención de carga y alrededor del carrete de
inclinación al extremo del vástago del cilindro de inclinación. El cilindro de inclinación se
retrae y se descarga el cucharón. El aceite de retorno desde el extremo de la cabeza
del cilindro de inclinación se envía, a través del carrete de inclinación, hasta el carrete
de levantamiento.
Cuando el carrete de levantamiento está en la posición FIJA, el aceite de retorno del

carrete de inclinación se envía al tanque.
172
CFT Finning

del elsistema
en área dehidráulico entrabajo
la hoja de los Cargadores de Cadenas
de cada prueba de la Serie C. encontradas
las especificaciones Ubique y registre
en el
Manual de Servicio. Realice las pruebas y registre las lecturas reales en la hoja de
trabajo.
Módulo del Manual de Servicio "Pruebas y Ajustes" del Sistema Hidráulico de los
Cargadores de Cadenas de la Serie C.
Herramientas
Las herramientas indicadas en el módulo del Manual de Servicio "Pruebas y Ajustes"

del Sistema Hidráulico de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.
173
CFT Finning

174
CFT Finning

175
CFT Finning


trabajo los
de

Servicio del sistema hidráulico de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.
Herramientas
Las herramientas
Manual de Servicioapropiadas
del sistema especificadas en Cargadores
hidráulico de los el módulo de Cadenas
Pruebas de
y Ajustes
la Serie del
C.
Queja del operador : Los implementos están lentos en el Cargador de Cadenas de la

Serie C
176
CFT Finning

177
CFT Finning

178
CFT Finning


localización

Servicio del sistema hidráulico de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.
Herramientas

Manual de Servicio del sistema hidráulico de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.
Queja del operador: Los implementos están lentos en el Cargador de Cadenas de la
Serie C y el desplazamiento de la máquina es lento.
179
CFT Finning

180
CFT Finning

181
CFT Finning

Lección 1: Principios de diagnóstico de los sistemas eléctricos

1.1 Sistema eléctrico de la máquina
El sistema
motor, eléctrico
mantener de lalamáquina
cargada batería y proporciona la energíaeléctricos
operar los accesorios eléctricaadicionales.
para arrancar el
El sistema eléctrico también suministra energía a los Módulos de Control Electrónico

(ECM) que se encuentran en muchas máquinas actuales Caterpillar. La mayoría de los
sistemas eléctricos de la máquina son de 12 voltios o 24voltios.Las fallas eléctricas
pueden ser difíciles de detectar, por tanto, es importante aislar el problema usando el
equipo de prueba apropiado y los procedimientos de pruebas correctos. Los problemas
eléctricos pueden ser intermitentes lo que aún exige más de las habilidades de
diagnóstico del técnico.
1.2 Inspecciones visuales
Después de realizar las preguntas al operador, el diagnóstico del sistema eléctrico

continúa con una inspección visual. Los siguientes aspectos deben inspeccionarse
antes de realizar los procedimientos de prueba:
183
CFT Finning

- Revisar la pantalla del Sistema Monitor en busca de advertencias o indicadores

de alerta activos
- Revisar en busca de cables o conectores flojos
- Revisar en busca de cables o conectores dañados o rotos
- Revisar los varillajes y mecanismos eléctricos del motor en busca de
componentes doblados o rotos.
1,3 Información d e servicio
Si la máquina tiene capacidades de diagnóstico electrónicas, use las herramientas

apropiada para revisar los códigos de servicio de diagnóstico. Si no existen los códigos
de servicio, inicie un proceso de localización y solución de problemas con los síntomas.
Revise la información de servicio disponible para la máquina. Si no hay códigos de
diagnósticos ni problemas visibles, puede ser necesario tener un mayor conocimiento
acerca del sistema. Revise los manuales de operación y mantenimiento para
determinar cómo trabaja normalmente el sistema. Revise los diagramas eléctricos para
conocer acerca de los componentes y su ubicación en el sistema que falló.
Revise otras publicaciones de servicio apropiadas para tener toda la información

adicional acerca del sistema.
184
CFT Finning

1.4 Fallas Eléctricas in termitentes
1.4.1 Inspección de conectores
Los problemas eléctricos intermitentes frecuentemente son causados por conexiones

en mal estado. Haga las siguientes revisiones como guía para la inspección de los
conectores:
- Revise que los conectores acoplan apropiadamente
- Revise que cada cable esté asegurado en el conector y rebordeado
correctamente
- Revise los cables en busca de muescas o abrasión en el aislamiento
- Revise por humedad en el conector
- Revise los contactos en busca de suciedad o corrosión.
La figura muestra ejemplos de la disposición correcta e incorrecta del mazo de cables y

la instalación correcta e incorrecta de enchufes.
1.4.2 Multímetro d igit al
185
CFT Finning

La característica MIN MAX (flecha) del multímetro digital puede usarse para
diagnosticar fallas eléctricas intermitentes.
Puede usarse la modalidad de registro MIN MAX para detectar crestas intermitentes,
verificar el rendimiento, hacer mediciones desde cierta distancia o tomar lecturas en
casos en que se debe operar el equipo en prueba y no puede verse el medidor. La
alerta audible MIN/MAX indica cuándo se ha registrado un valor nuevo mínimo o
máximo.
Se puede seleccionar ya sea un "tiempo de respuesta" de 100 milisegundos, 1
milisegundo (registro máximo) o 1 segundo (exactitud alta) para el registro de lecturas
mínimas y máximas. El tiempo de respuesta es el lapso de tiempo que una entrada
debe permanecer como valor nuevo para registrar el cambio completo. Un tiempo de
respuesta de 100 milisegundos es el mejor cuando se realizan lecturas de
sobretensiones de suministro de energía, crestas de corriente y localización de fallas
intermitentes. Esta modalidad deriva el tiempo actualizado de la pantalla analógica. (Se
registrarán las desviaciones mínimas y máximas de la pantalla analógica).La modalidad
de lectura máxima de la función MIN MAX de un milisegundo es ideal para lecturas de
corrientes transitorias,
Esta modalidad puede especialmente depara
también usarse conexiones o líneas
medir los valoreseléctricas
máximosintermitentes.
+ y- de las
ondas seno mayores que 450 Hz, para mediciones fáciles de voltajes máximos y para
mediciones de corriente de generadores de potencia y de equipo eléctrico.
La modalidad de exactitud alta (tiempo de respuesta de 1 segundo) deriva los valores
de la pantalla digital y puede seleccionarse como una opción de entrada de potencia,
presionando el botón MIN MAX mientras se enciende el medidor. Esta modalidad tiene
la exactitud completa del medidor y es la mejor para registrar variaciones de suministro
de potencia, cambios de voltaje de línea (principales) o rendimiento del circuito
mientras cambian los voltajes de línea, la temperatura, la carga o algún otro parámetro.
Las lecturas del contador de frecuencia se registran sólo en la modalidad de exactitud
alta.
En la modalidad de registro MIN MAX, se calcula el promedio real de todas las lecturas
tomadas desde que se ingresa en la función MINMAX. El valor promedio mostrado de
100 milisegundos y un segundo es la integral matemática de la entrada (dentro del
tiempo de respuesta y a las especificaciones de exactitud del medidor). Cuando se
muestra el promedio, la tasa de lecturas es lenta ya que se debe calcular el promedio
de las lecturas acumuladas. Si se desea registrar las lecturas sólo durante la duración
de una prueba particular, (como durante el barrido de la respuesta de frecuencia de un
amplificador de audio), aplique la señal de entrada, inicie la prueba (o barrido, como en
este ejemplo) y deje que se estabilice el medidor. Ahora oprima el botón MIN MAX,
luego oprima el botón HOLD H, y pare la prueba. Ahora se mantendrán en memoria las
lecturas mínima, máxima y el promedio de todas las lecturas tomadas durante la
prueba. Presione momentáneamente MIN/MAX para ir a las diferentes lecturas de
interés.
NOTA: Si se oprime el botón MIN MAX por más de 1 segundo, se saldrá de la

modalidad de registro MIN MAX y se borrará la memoria. Mientras no se gire el
interruptor giratorio ni se opriman otros botones (excepto REL), las lecturas
permanecerán en memoria hasta que se descargue la batería.
186
CFT Finning

1.4.3 Prueba de revisión de conexiones con el Et Cat
La función de Prueba de Revisión de Conexiones (figura 4.1.7) con el Técnico

Electrónico Caterpillar (ET Cat) puede ayudar en el diagnóstico de fallas eléctricas
intermitentes de los sistemas de control electrónico. La función de prueba de revisión
de conexión es permite que el usuario determine si hay un problema de conexión
intermitente indicando (mediante cambio de lectura de valores) qué parámetro en la
pantalla se ha movido más allá de una gama predeterminada mientras se "mueven" el
mazo de cables, el sensor, el conector, etc.
La pantalla de Prueba de Revisión de Conexiones tiene las siguientes áreas:
Área de título ECM
Área de visualización
El área de título ECM muestra el nombre del ECM y del grupo escogido. Esta área se
encuentra en la esquina superior izquierda de la pantalla.
El área de visualización de prueba de revisión de conexiones es un formato dispuesto

en filas y columnas que muestra la descripción, valor y la unidad de los parámetros
ECM predefinidos.
La columna "Descripción" muestra el nombre del parámetro. La columna "Valor"

muestra
unidad queel estado
tiene del
el parámetro seleccionado.
valor medido. Si hay másLa columna "Unidad"
parámetros para muestra el tipo
visualizar de
de los
mostrados en el área de visualización, la pantalla tendrá una barra de navegación
vertical al lado derecho que permitirá navegar por los parámetros restantes.
187
CFT Finning

1.4.4 Pantalla del Registrador de Datos del Data View
El Data View puede usarse para detectar fallas intermitentes en máquinas que tengan
ECM o no. La pantalla de configuración del Registrador de Datos mostrada en la figura
4.1.8 permite que el Data View haga mediciones en cualquier canal que esté siendo
registrado. Esta función permite que el usuario mida y visualice los problemas
intermitentes que no pueden verse entiempo real.
188
CFT Finning

Lección 2 Circuitos eléctricos de la Maquina.
Subsistemas de distri bución de energía del Tractor de Ruedas 630G
El sistema de distribución de energía proporciona 24 voltios o 12voltios a los circuitos

eléctricos de la máquina a través del mazo de cables. La figura 4.1.9 muestra un
diagrama del subsistema de distribución de energía del Tractor de Ruedas de la Serie
630G.
En el Tractor de Ruedas de la Serie 630G se usa un sistema eléctrico de 24 voltios. La
potencia proviene del alternador y las baterías que proporcionan energía eléctrica a los
sistemas eléctricos en máquina.
El relédeprincipal
llave arranqueaísla
estálosencomponentes que no deben activarse
la posición DESCONECTAR, lo quecuando
ayuda ael evitar
interruptor de
que las
baterías se descarguen. La descarga de las baterías producirá dificultades en el
arranque de la máquina debido al voltaje bajo de la batería.
189
CFT Finning

Los circuitos eléctricos típicos de la máquina son:
- Circuito de arranque
- Circuito de carga
- Circuito de iluminación
- Circuito monitor
- Circuito del sistema del control electrónico
- Circuitos accesorios (lava limpiaparabrisas, HVAC, radio)
NOTA: En los siguientes diagramas se darán ejemplos de algunos circuitos eléctricos

de la máquina.
190
CFT Finning

Lección 3 Sistemas de carga y arranque de la Retroexcavadora

Caterpillar
3.1 Sistemas de carga y arranque de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie D
La figura muestra el sistema eléctrico de arranque y carga de12 voltios de la

Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie D con el interruptor de llave de arranque en
la posición EN FUNCIONAMIENTO (RUN). Desde las baterías, la energía fluye a los
bornes de la batería en el arrancador y a los bloques de relé de fusibles. Del bloque 1
de relé de fusibles, la energía fluye al interruptor de llave de arranque.
Cuando el interruptor de llave de arranque está en la posición ARRANQUE – EN
FUNCIONAMIENTO (START-RUN) y la palanca de control de cambios de velocidad de
la transmisión está en la posición NEUTRAL, el relé de arranque está activado a través
del control de lanzadera de la transmisión (palanca de cambios). Con el relé de
arranque cerrado, la energía desde la batería activa el solenoide de arranque y el
motor. El arranque entonces conecta la corona del volante y arranca el motor. Si el
control de lanzadera de la transmisión no está en NEUTRAL, no se envía energía al
relé de arranque, de modo que el motor no arrancará.
Cuando el interruptor de llave de arranque está en la posición ARRANQUE o EN

FUNCIONAMIENTO, está activado el solenoide de corte de combustible lo que permite
que fluya combustible a la bomba de inyección de combustible. Debido a esto, se dice
que el solenoide está "activado para funcionamiento".
Para arranques en frío, puede usarse el interruptor de ayuda de arranque para activar
la ayuda de arranque térmico mientras arranca el motor. Cuando el interruptor de
ayuda de arranque está cerrado, la energía suministrada a la ayuda de arranque
191
CFT Finning

térmico calienta la bobina. La expansión dentro del conjunto de la bobina permite que el
combustible fluya a través de una válvula de retención cuando se arranca el motor. El
combustible calentado se convierte en vapor y, a medida que fluye pasando la bobina
al múltiple de entrada, el combustible se enciende. El combustible encendido calienta el
aire de entrada.
Cuando el interruptor(RUN),
ENFUNCIONAMIENTO de ollave de elarranque
se libera interruptor se pone deen
de ayuda la posición
arranque, el aire
de entrada enfría rápidamente el conjunto de la bobina. La válvula de retención se
cierra y bloquea la tubería de suministro de combustible. La batería se carga mediante
un alternador de correa. El alternador no se auto energiza y requiere del voltaje de la
batería para arrancar.
Cuando el interruptor de llave de arranque está en la posición ENFUNCIONAMIENTO,

la potencia de la batería va a través del interruptor al terminal "IG" del alternador para
excitar el campo del alternador. Con el interruptor de llave de arranque en la posición
ENFUNCIONAMIENTO, el relé principal se cierra y se envía la potencia a los
accesorios y relés
Los solenoides deadicionales.
avance de arranque en frío no se activan hasta que se cierre el
interruptor de temperatura de arranque en frío.
192
CFT Finning

3.2 Lógica de arranqu e del Tractor de Ruedas 630G
El ECM puede estar relacionado con el arranque de la máquina. Este diagrama de

decisión de la figura muestra la lógica de arranque del motor Diesel 3408E usado en
los Tractores de Ruedas 630G.El ECM de la Transmisión, el ECM del Motor y el ECM
del Implemento están involucrados en los procedimientos de arranque. El
procedimiento de arranque comienza cuando el interruptor de llave de arranque se gira
a la posición ARRANQUE (START).
El ECM de la Transmisión hace una revisión para ver la posición del interruptor selector
de la transmisión y del módulo de velocidad actual. Si el ECM de la Transmisión recibe
una señal deseuno
NEUTRAL, de estos
detiene interruptores de
el procedimiento de que la transmisión
arranque. no está en
Si las entradas del lainterruptor
posición
selector y del módulo de velocidad actual muestra que la transmisión está en la
posición NEUTRAL, continúa el procedimiento de arranque.
El ECM de la Transmisión envía una señal de salida al ECM del Implemento para
DESACTIVAR todas las funciones del implemento. El ECM del Implemento
DESACTIVA todas las funciones del implemento y envía una confirmación de salida de
regreso al ECM dela Transmisión.
El ECM de la Transmisión envía un comando de arranque al ECM del Motor. El ECM

del Motor de
la opción realiza
ayudala ayuda de arranque
de arranque conEléter
con éter. ECMlógica, si la máquina
del Motor ACTIVAestá equipada
el relé con
y el motor
de arranque para iniciar el arranque del motor.
Cuando arranca el motor, el ECM de la Transmisión envía de la señal al ECM del

Implemento para activar las funciones del implemento. El ECM del Implemento envía
una señal de vuelta de confirmación al ECM de la Transmisión cuando se han
reactivado las funciones del implemento.
193
CFT Finning

3.3 Sistema de Seguridad de la Máquina de las Retroexcavadoras Caterpillar
Un sistema de seguridad es un accesorio optativo disponible ahora en algunas

máquinas actuales Caterpillar. La figura 4.1.12 muestra el Sistema de Seguridad de la
Máquina (MSS) para la Retroexcavadora Cargadora de la Serie D. El Sistema de
Seguridad de la Máquina evita el robo, lo que reduce la oportunidad de una operación
no deseada de la máquina. El MSS usa claves electrónicas Caterpillar que tienen
números de identificación únicos. El MSS usa un Control de Seguridad de la Máquina
(MSC)con las claves. El MSS puede programarse con las identificaciones (ID) de las
claves para restringir o permitir el acceso a la máquina.
Dos claves
para no tienen
programar el mismo identificador y no son configurables. El ET Cat se usa
el MSS.
La bobina excitadora lee el identificador de la clave. La bobina excitadora se monta
alrededor del interruptor de llave de arranque existente. El MSC revisará el identificador
de la clave para la autorización. Si la clave es autorizada por el MSC, la máquina
operará normalmente. El MSC mantendrá desactivada funciones importantes de la
máquina si la clave no corresponde con las autorizadas en el MSC.
Un indicador LED del MSS proporcionará información MSS básica al operador del la
máquina. El LED verde indica que la máquina es operable, mientras que el LED rojo
indica que la máquina no es operable.
El MSS puede instalarse en uno de dos modos:- Desactivando la energía a 2
elementos queHacer
este método.- estén que
en laotro
máquina. Los solenoides
ECM desactive y los
funciones relés
muy pueden controlarse
importantes con
dela máquina
a menos que una clave ID se use. Para hacer modificaciones al MSS, el técnico debe
tener una clave con nivel maestro de acceso para ese MSS o una "contraseña de
fábrica" La contraseña de fábrica está determinada por los siguientes elementos: el ID
del producto, el número de pieza del software del control de seguridad de la máquina,
el número de serie de una versión registrada del ET Cat y uno confidencial. La
contraseña de fábrica puede usarse sólo una vez.
194
CFT Finning

3.4 Sistema de Contro l Electrónico de la Mototraílla de Ruedas 637G
La figura muestra un diagrama de bloques de los Sistemas de Control Electrónico de la

Mototraílla de Ruedas 637G, que controla la operación de varios sistemas de la
máquina.
Los Sistemas de Control Electrónico también se comunican con el operador y el técnico

mostrando la información de la máquina a través del Sistema Monitor.
El Sistema de Control Electrónico total, mostrado en esta gráfica, usa los ECM para
controlar la operación de cada sistema de la máquina. Estos sistemas están todos
interconectados a través del Enlace de Datos Cat. El enlace de datos también
proporciona un orificio deservicio para propósitos de diagnóstico y servicio.
195
CFT Finning

Lección 4: Sistema Monitor

4.1 Problemas d e los sistemas monitor
El Sistema Monitor puede usarse para diagnosticar fallas de la máquina mediante la

visualización de códigos
códigos de diagnóstico de diagnóstico.
después El sistema
de reparada la falla. monitor puede también borrar los
Si el código de diagnóstico aplica a un sistema de control electrónico diferente del

Sistema Monitor de la Máquina, se debe usar la información de servicio apropiada para
el procedimiento de localización y solución del problema.
Los indicadores de alerta del Sistema Monitor y las lecturas de los medidores también
proporcionan advertencias al operador durante condiciones anormales de la máquina.
El problema puede encontrarse en el sistema de la máquina, lo que se indicará
mediante un indicador o medidor de alerta encendido, o el problema puede estar en el
Sistema Monitor.
Si el Sistema Monitor tiene una falla, el problema puede estar en un dispositivo de
entrada tal como un interruptor o sensor; en un dispositivo de salida como una alarma,
en medidor o lámpara indicadora; en el panel monitor (procesador) o un problema de
conexiones.
196
CFT Finning

4.2 Sistema Monitor de Excavadora Caterpillar
El panel monitor permite que el operador cambie las funciones de la máquina activando
diferentes botones. El panel monitor también muestra la información acerca del estado
de operación de la máquina y la información de diagnóstico. Incluido en la pantalla del
monitor hay un reloj digital que el operador puede poner en la hora correcta. La hora se
muestra a menos que esté activada una de las funciones de servicio.
El panel monitor tiene tres secciones. La sección superior contiene la lámpara de

acción y los medidores indicadores. La sección del centro tiene la pantalla de
visualización LED. La sección inferior tiene los botones de navegación.
En la parte superior del panel monitor se encuentra la lámpara de acción, que es parte
del sistema de advertencias. El sistema de advertencia se activa cuando el controlador
detecta varias fallas en los sistemas de la máquina. La lámpara de acción se enciende
cuando se activan los símbolos de falla de la temperatura del refrigerante del motor, de
la temperatura de aceite hidráulico o de la presión de aceite del motor.
La sección superior contiene tres medidores indicadores LCD. Estos medidores

proporcionan al operador información de la máquina. Los medidores proporcionan
información del nivel de combustible, de la temperatura del refrigerante de la máquina y
de la temperatura del aceite hidráulico. Hay también una pantalla numérica que informa
al operador
1 es en qué posición
para velocidad está el
baja en vacío dialpara
y 10 de velocidad
velocidad del
altamotor. La gama es de 1 a 10:
en vacío.
197
CFT Finning

Contraseña de modalidad de servicio
La modalidad de servicio se usa para verificar, calibrar y probar la máquina usando el

monitor como la interfaz entre el técnico, el motor y el controlador de la bomba.
El siguiente procedimiento describe cómo ingresar correctamente a la modalidad de

servicio:
1. Oprima la tecla menú. Aparecerá el menú principal.

2. Oprima la tecla "Abajo" tres veces
3. Oprima la tecla "OK" cuando esté resaltado el menú de OPCIONES DE
SERVICIO. Aparecerá la pantalla de entrada de contraseña. Ingrese FFF2
como contraseña. Esto permitirá que el técnico tenga completo acceso al
sistema electrónico dela máquina. Esta contraseña es únicamente para el
personal del distribuidor y no debe suministrarse al cliente.
4. Para ingresar rápidamente la contraseña FFF2, oprima la tecla de dirección
hacia abajo, luego la tecla de dirección a la derecha, luego hacia abajo, luego
a la derecha, luego hacia abajo, luego a la derecha y luego dos veces hacia
arriba. Se debe mostrar ahora la contraseña FFF2.
5. Oprima la tecla "OK"
6. Si se ingresó la contraseña en forma correcta, aparecerá el menú
opciones de servicio. Si no es así, aparecerá la pantalla "ENTRADA INVÁLIDA"
y se pedirá al técnico que ingrese otra contraseña.
198
CFT Finning

Modalidad de estado
Las pantallas de modalidad de servicio están conformadas por cuatro líneas de texto,
cada una representando un estado diferente de la máquina.
•La primera línea indica que la máquina está en la modalidad de servicio. Ésta
no cambiará mientras esté en la modalidad de servicio.
•La segunda línea indica en qué modalidad está la máquina.
•La tercera línea proporciona un número identificador para la modalidad en que

esté la máquina.
•La cuarta línea proporciona un valor o condición para el número identificador.
199
CFT Finning

Indicaciones: Usando la información de servicio de la Motoniveladora 24H, determine

la acción de reparación necesaria para solucionar el estudio del caso descrito abajo. El
estudio del caso se basa en una falla real de la máquina.
Material de referencia:
Información de servicio de la Motoniveladora 24H del SIS.
Situación: El operador de la Motoniveladora 24H se quejó de que el motor funciona en

forma irregular, de potencia baja del motor y de arranque difícil mientras trabajaba en el
sitio de trabajo. El operador notó que la luz de revisión del motor estaba encendida e
informó del problema al supervisor jefe. La máquina se sacó del trabajo para
reparación. El supervisor jefe notificó a mantenimiento del problema. Una revisión de
los registros indicó que no se habían realizado reparaciones significativas y que la
máquina
encontró tenía
variospocas horas.
códigos de Eldiagnósticos
técnico de campo conectó
registrados. el ET Cat
Observó quea la
la máquina y
lectura de
temperatura del refrigerante era de 113°C (235°F), pero el motor estaba frío. El
mecánico notó que el sensor de presión hidráulico tenía una lectura fuera de gama y
también observó que todos los sensores analógicos tenían lecturas erráticas. El técnico
reemplazó el sensor de temperatura del refrigerante y el sensor de presión hidráulica,
pero no se solucionó el problema. El técnico entonces sospechó de un problema con el
suministro de energía analógica en el ECM. El supervisor de mantenimiento decidió
llamar al Departamento de Servicio del distribuidor Caterpillar para informarlo de la
situación antes del reemplazo del ECM. El supervisor de campo del distribuidor confió
la información al técnico de campo y lo envío al sitio de trabajo para investigar el
problema.
Pregunta: ¿Puede la persona contactada por el cliente en el Departamento de

Servicio del Distribuidor hacer algunas sugerencias al cliente antes de
enviar el técnico al sitio de trabajo?
200
CFT Finning

201
CFT Finning


trabajo los
de
La información de servicio apropiada de los Cargadores de Ruedas 950G II para el

diagnóstico de los sistemas eléctricos.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio de los Cargadores

de Ruedas 950G II.
Queja del operador: No enciende la lámpara principal en el Cargador de ruedas 950G

II.
202
CFT Finning

203
CFT Finning

204
CFT Finning


localización
La información de servicio apropiada de los Tractores de Cadenas D6R/D7R para el

diagnóstico de los sistemas eléctricos.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio de los Tractores

de Cadenas D6R/D7R.
Queja del operador: En el panel del Sistema Monitor Caterpillar se encendió el

indicador eléctrico.
205
CFT Finning

206
CFT Finning

207
CFT Finning


trabajo los
de
La información de servicio apropiada de la Excavadora 300C para el diagnóstico de los

sistemas eléctricos.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio de la Excavadora

300C.
Queja del op erador : El sistema hidráulico no funciona en las Excavadoras 300C.
208
CFT Finning

209
CFT Finning

210
CFT Finning


localización
procesos deydiagnóstico.
Las información de servicio apropiada de las Retroexcavadoras Cargadoras de las

Series C o D para el diagnóstico de los sistemas eléctricos.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio de las

Retroexcavadoras Cargadoras de las Series C o D.
Queja del operador: No funcionan los limpiaparabrisas y las luces delanteras en la
Retroexcavadora Cargadora.
211
CFT Finning

212
CFT Finning


Diagnostio de La Maquina Pesada Caterpillar

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7/21/2019 Diagnostio de La Maquina Pesada caterpillar

Gerencia de Capacitación Diagnóstico de la Maquina

Descripción del curso................................................................................................. 3

UNIDAD I Introducción a los diagnósticos y procesos de localización de

Lección 1 Procesos de localización y solución de problemas………….....….…....… 7

UNIDAD II: Diagnostico del tren de fuerza

Lección 1 Principios de diagnóstico del tren de fuerza……………….....….…....… 39

UNIDAD III: Diagnostico a los sistemas hid ráulicos

Lección 1 Inspecciones de los sistemas hidráulicos...……………….....….…..… 117

UNIDAD IV: Diagnosti co a los sistemas eléctricos

Lección 1 Principios de diagnóstico de los sistemas eléctricos…......….…............ 183

Lección 2 Circuitos eléctricos de la maquina………………………………...……. 189

Lección 3 Sistema de carga y arranque de Excavadora Caterpillar…...……….. 191

Lección 4 Sistema monitor……………………………………...…………………... 196

Este curso trata acerca de la identificación de los problemas de la máquina, usando

El curso se concentrará en la lógica de la reparación y sus aplicaciones, haciendo uso

Este curso se desarrolló basado en los materiales de referencia y las herramientas

1. Reconocer los problemas de la máquina, usado herramientas de diagnóstico y

2. Resolver las fallas de la máquina en los sistemas de tren de fuerza, hidráulico y

3. Solucionar el problema de los componentes con funcionamiento defectuoso de la

localizar y solucionar problemas y reparar el sistema de tren de fuerza, de

Los materiales de referencia indicados a continuación deben estar disponibles antes de

UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS DIAGNÓSTICOS Y PROCESOS DE

Al término de la unidad los alumnos serán capaces de:

1. Demostrar la comprensión del proceso de localización y solución de problemas

3. Demostrar y entender los procedimientos básicos de localización y solución de

4. Identificar el sistema que está fallando y usar un proceso lógico de localización y

5. Cambiar los valores de configuración de la máquina usando las herramientas

Diagnóstico de suministros y herramientas Cat (CD ROM) NETG5031

Cargador de Ruedas 950G II

WorkBench del Técnico de Servicio (STW) NETG50302002B

Lección 1: Procesos de localización y solución de problemas

1.1 Diagnós tico de la maquina

Para reparar un producto rápida y correctamente es importante usar un enfoque

NOTA: En general, el diagnóstico y el proceso de localización y solución de

1.2 Procedimiento d e localización y sol ución de problemas

El conocimiento del sistema y el uso de las fuentes son requerimientos importantes en

1.3 Estrategias en la localización y solución de problemas

La mayoría de los procesos de localización y solución de problemas, generalmente,

1.4 Enfoque de búsqueda exhaustiva

En el "enfoque de búsqueda exhaustiva" todos los componentes individuales se

1.5 Uso de diagramas o gráficos del sistema

1.6 Enfoque basado en con ocimientos

las pruebas productivas y significativas que verifiquen sus teorías. La estrategia de

NOTA: Siga un proceso lógico y no se enfoque sólo en una estrategia particular.

1.7 Uso de los procesos de localización y soluci ón de prob lemas

El objetivo de un proceso lógico de localización y solución de problemas es

Para usar un proceso lógico de localización y solución de problemas, se debe primero

Para diagnosticar y reparar efectivamente los productos Caterpillar, es importante usar

Lección 2: Recursos de Diagnósticos

Después de reunir recursos

Cargador de Ruedas 950G II

Herramienta de servicio de control 4C8195

Cuando se desean mejorar los procedimientos de localización y solución de problemas

Una amplia variedad de herramientas de diagnóstico también está disponible a través

2.1 Información del manual de servicio

La sección Localización y Solución de Problemas, que se encuentra en los Manuales

2.2 Otra información de servicio

Además del Manual de Servicio, puede encontrarse otra información de servicio en el

2.3 Experto s de Servicio

Otras fuentes de información de servicio son los expertos de servicio indicados en la

2.4 Recursos de la intranet Caterpillar

La información de servicio disponible en la Intranet Caterpillar incluye el Centro de