Desarrollo del Examen Parcial de Dinámica

1.- Las coordenadas de una partícula están dadas de la siguiente manera:

X =5 cos ( 3 t−2 ) y y=2 sen ( 0.5 t+3 ) .

Encontrar los valores de su aceleración tangencial, aceleración normal y su radio de
curvatura.
π
Para el tiempo de t= seg . Hallar la velocidad y aceleración de dicha partícula.
12
Solución:

x=5 cos ( 3 t−2 )=1.74

ẋ=−15 sen ( 3 t−2 )=14.05
ẍ=−45 cos ( 3 t−2 )=−15.62

y=2 sen ( 0.5 t+3 )=0.02

ẏ=cos ( 0.5 t+3 )=−0.9 9

ÿ=−0.5 sen ( 0.5 t+ 3 )=−5.34 × 10−3

v́=14.05 i−0.99 y
|v́|=14.0 8
^
á=−15.69 i−5 .34 ×10−3 ^j
|á|=15.6 9
−3
v́ × á (14.05−0.99)(−15.6 9−5.34 ×10 )
cosα= = =−0.9278725067=−0.92
|v́|×|á| (14.08)(15.69)

Cosα =−0.92→ α =156.92 →α =157 °

a n=15.69 cos(157 °)
a n=−14.44

a t=15.69 Sen(157° )
a t=6.1 3

|v́|2 (14.08)2
aN = = =32.3 4
Rc 6.13
2.- Calcular la componente radial a R de la aceleración de un tiovivo de un parque de
atracciones, necesaria para que los brazos de los barquillos formen un ángulo
β=π /3 t , con la vertical sabiendo que N=3,5 Rpm para un tiempo de t=1.5
segundos.

Solución: Calculando ϕ y θ̇
dθ
datos : θ̇=
dt
N=3.5 Rpm θ̇=0.37 rad /s
t=1.5 seg . Supongamos:
π π
β=π /3 t − |θ̇|=0
2 2
4.3+8.6 Sen(0)
a R =R̈−R ϕ2 −Rθ 2 cos 2 ϕ tgϕ=
8.6 cos(0)
Ley de cosenos tgϕ=0.5 rad

R=√ 8.62+ 4.32−2 ( 8.6 )( 4.3 ) cosπ /3 t ϕ=0.46 rad

Pero si sabemos que t=1.5 seg. Reemplazamoslos valores :

R=√ 8.62+ 4.32−2 ( 8.6 )( 4.3 ) cosπ /3(1.5) a R =R̈−R ϕ2 −R θ̇ 2 cos 2 ϕ

R=9.615 m a R =−7.27−(9.615) ¿

Calculando la aceleración: a R =−10.37

R2=92.45−73.96 cosπ /3t

π
derivando : RR Ṙ=7.45 Sen ( t )
3
sit=1.5 seg .
Ṙ=0.84 m/s
Derivando:
π
2 ( Ṙ2 + R R̈ )=81,11 cos( )
3t
t=1.5 seg .
π
2(0.84)2 +(9.615)( R̈)=81.11 cos ( (1.5))
3

R̈=−7,27 m/s 2
3.- Un avión despega con un ángulo de 16 en el plano YZ con una velocidad inicial de
170 km/h y 0.55 m/s 2 como se muestra. En el punto O, un radas de seguimiento
verifica sus coordenadas cilíndricas. Calcular las componentes de sus coordenadas
r , θ y z , así como entregar los valores de las componentes de las velocidades
vr , vz y vθ en t=35 segundos .

Solución:
170 km 5
v= =150 × =47.22m/s t=35 seg .
h 18

V z=47.22 sen 16° =13.016 m/s d=47.22 ( 35 )+ 0.55 ¿ ¿

a z=0.55 sen 16° =0.1516 m/s d=1989.575m

az t 2
z=vzt+ r =√2300 2+¿ ¿
2

t2
d=vt +a r =2991.2647 m
2
ż=v z + az =13.016+0.1516 t ḋ=47.22+0.55 ( 35 )=66.47 m/ s
ż=13.016+ 0.1516 ( 35 )=18.322 m/ s Derivando

r 2=23002+ ¿ 2300 sec 2 θ θ̇= ḋ cos 16

Derivando 2300 sec ⁡(39.744° )2 θ̇=66.47 cos 16
2 r ṙ=2 dcos 16 ḋ θ̇=0.0164 rad / s

2 ( 2991.2647 ) ṙ=2 ( 1989.575 ) cos 16° (66.47) ⃗v =v r ér + v θ éθ + v z k^

ṙ =42.498 m/s v r=ṙ =42.498 m/s

dcos 16
θ=tan −1( ) vθ =r θ̇=2991.2647 × 0.0164
2300
 1989.575 cos 16
θ=tan −1( ) vθ =49.0567 m/s
2300

θ=39.744° =0.6936 rad v z= ż =18.322m/ s

dcos 16 °
tanθ= ⃗v =42.498 é r + 49.0567 éθ +18.322 k^
2300
2300 tanθ=dcos 16 |⃗v|=67.441 m/s
4.- La ecuación de un paraboloide de revolución es h ( x 2 + y 2 )=h r 2 =b2 Z . La partícula
P describe una trayectoria inscrita en la superficie del paraboloide de acuerdo con
θ=0.2 πt , r =10−0.5 t , con h=30 cm, y b=10 cm, calcular la velocidad y la
aceleración en t=8 segundos.
5.- Durante un breve lapso de tiempo el brazo robótico se extiende tal que
r =¿)

θ=0.35 CosT−2 T 2
Para las condiciones mostradas, encontrar el valor modular de la velocidad y la
aceleración cuando T =0.32 seg .