Esercizio 3.

14/01/2009
r, Jp
Il meccanismo in figura giace in un piano verticale.
Determinare la coppia motrice che deve essere applicata alla
manovella AB, affinchè ruoti a velocità angolare costante
nota.
C E
Il settore dentato CDE, baricentro G, massa m e momento
B G d’inerzia Jd rispetto a D, ingrana con la ruota dentata di
raggio r e momento d’inerzia baricentrico Jp.
m, Jd
A Mm?, ω
D