Practica Motores CC

Richard Alejandro Pabón Benítez 2146087

Carlos Julio Reyes 2190488
David Steven Lucano 2170781
Juan Carlos Peña 2161481

Área De Automática Y Control

Universidad Autónoma De Occidente

Santiago de Cali

una velocidad casi constante cuando la tensión

Resumen…El siguiente informe se mostrará
los resultados de la velocidad y el par de un
motor CC en configuración en serie, paralelo
y compuesto. Tomado diferentes valores para
el par en KgF/cm y un valor constante de
120V.
Para la solución y verificación de estos
problemas, se usa el programa LVSIM que
permitirá usar el motor CC por medio de un
dinamómetro, fuente de alimentación de 4
cuadrantes y una interfaz de adquisición de
datos que nos permite medir el par y la
velocidad del motor. Esta interfaz nos
proporcionará la medición de corriente,
voltaje, potencia, velocidad y par de
arranque.
de línea sea constante, ya que en este modo el
devanado de campo está conectado en
paralelo con las armaduras.
Por último, tenemos motores CC compuesto
corrige el error que tiene los de serie al
acelerar muy rápidamente llegando incluso a
superar al que puede soportar. Siendo el
compuesto, una “combinación” del de
derivación y serie, posee características
intermedias de cada uno de ellos, por parte del
de derivación, permite tener una velocidad
casi constante con cierta caída para aquellas
aplicaciones que no requieran una velocidad
igual en todo momento.
I. MATERIALES DE APOYO

El programa nos generará por un tiempo LVSIM: Nos permite simular motores CC y
asignado, dos variables (corriente, voltaje). ver su funcionamiento, haciendo que se pueda
Se evidenciaron en tablas y gráficos el medir distintos valores necesarios para
comportamiento del par frente a la velocidad determinar ciertas características de estos.
de estos motores en las 3 modalidades
propuestas, además de tener claro los
caballos de potencia que produce, pérdidas
de potencia y otros variables importantes
para caracterizar cada uno.

INTRODUCCIÓN

En los motores CC, el campo magnético es

directamente proporcional a la carga, es decir
que entre mayor sea la carga, así mismo será
la intensidad del campo. En una configuración
en serie, estos motores poseen valores Imagen 1. Simulador LVSIM de FESTO.
elevados de par (torque) y con una tensión de
armadura semejante al voltaje de línea en la A) MOTOR CC EN SERIE
alimentación. Por otro lado, está la
configuración en derivación, este funciona a
 Potencia de Entrada:

(120 V) *(2.655 A) = 318.6 W

Eficiencia del Motor:

206.6 𝑊
%𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = ∗ 100 = 64.84%
Imagen 2. LVSIM Motor CC simulación en serie. 318.6 𝑊

Pérdida en Watts

Perdida = 318.6 W - 206.6 W = 112 W

Estas pérdidas se producen en la armadura y

Tabla 1. Motor CC en Serie el rotor, si se montara un ventilador en el eje
del motor no disminuye considerablemente la
pérdida ya que hay factores que dependen de
la fricción y la ventilación mecánica.

Las pérdidas son indeseables porque

disminuye la eficiencia del motor, impidiendo
que aporte un mejor funcionamiento de lo que
podría prestar. Dichas pérdidas en su mayoría
son transformadas en Calor, que también es un
factor importante para tener en cuenta, ya que
puede afectar el motor de manera negativa.
Gráfica 1. Velocidad vs Par en serie.
La intensidad de corriente de arranque es dos
veces mayor a la intensidad en plena carga.

La intensidad de corriente de arranque se

puede hallar de la siguiente manera:

Aumentando la tensión gradualmente hasta Recurriendo a la ley de ohm

obtener una corriente de 3A tenemos:
V=I*R
Par: 12.75 KgF-cm
Voltaje: 120v Obtenemos una R del motor teniendo los
parámetros hallados anteriormente, a 37.48v
se alcanza una corriente de 3A, por lo tanto:

R = 37.48v3A
R = 12.49Ω
Cuando el Par es 10.4 KgF/cm
Al aplicarle los 120v en el arranque se
HP = 0.277 obtiene:

Valor equivalente en Watts de la salida: Iarranque = 120v12.49Ω

Iarranque =9.607A
(0.277)(746)
𝑃𝑜𝑢𝑡 = = 206.6 W La intensidad de corriente de arranque es
1
3.202 veces mayor a la intensidad normal en
plena carga, teniendo en cuenta lo anterior.
 B) MOTOR CC SHUNT
Imagen 3. LVSIM Motor CC simulación en
derivación.
Tabla 2. Motor CC en Derivación
Gráfica 2. Par motor Vs Velocidad en derivación.
Valor equivalente en watts de la salida:
Potencia de Entrada:
Eficiencia del motor:
Las partes que generan pérdida de potencia se
pueden tenerse en cuenta sabiendo el tipo de
pérdidas que genera un motor CC:
• Pérdidas en el hierro: Se producen por
histéresis magnética (en materiales
magnéticos) y por corrientes parásitas de
Foucault. Se dan en todos los órganos de la
máquina en los cuales el flujo es variable:
• Histéresis magnética: La imantación
de un material ferromagnético lleva
retraso con respecto al campo
magnético que la origina.
• Corrientes de Foucault: Corrientes
inducidas en los materiales metálicos
como consecuencia de la variación
del flujo magnético. Dependen del
grosor del material, por lo que se
intentan evitar poniendo un grupo de
chapas en vez de un material grueso.
• Pérdidas en los conductores:
Corresponden a las pérdidas por efecto
Joule en los devanados, el efecto joule dice
que, si en un conductor circula corriente
eléctrica, parte de la energía cinética de los
electrones se transforma en calor debido a
los choques que sufren con los átomos del
material conductor por el que circulan,
elevando la temperatura de este.
• Pérdidas mecánicas: Corresponden a las
pérdidas por roce en los cojinetes, en el
aire y en las escobillas, así como la
potencia absorbida por el ventilador si lo
hay.
Las pérdidas de potencia si disminuyeran con
un ventilador porque la función de este
ventilador lo que haría sería refrigerar las
partes del motor que tienden a sobrecalentarse
y como disipador de calor que estos pueden
generar.
motor compuesto de c.c. Intensidad de
corriente de arranque = 0.536 A.
Los caballos de fuerza (HP) determinados por
la siguiente ecuación:

C) MOTOR CC COMPUESTO

HP = 0.175

La salida equivalente en Watts:

Potencia de entrada en Watts:

Imagen 3. LVSIM Motor CC compuesto.

Eficiencia del Motor:

Tabla 3. Motor CC compuesto.

Gráfica 3. Velocidad vs Par Motor CC compuesto
La velocidad que indico la interfaz de
La pérdida es de 112.02 W, casi un 50 % de
potencia cuando la carga se acopla al motor.
La intensidad no es mayor debido a que
cuando se le acopla la carga al motor este
comienza a demandar más corriente, lo que
quiere decir, que en el arranqué con una
velocidad de 1500 RPM, con un Par de cero y
un voltaje de 120 V (ARRANQUE) demandó
0.536 A de corriente y a medida que se le fue
aumentado hasta la carga nominal (10.4
kg/cm), el motor comenzó a demandar más
corriente, por lo que esta aumentó a 2.022 A.
regulacion de
Configuracion par de arranque corriente de arranque eficiencia
velocidad

adquisición de datos cuando su carga era de Elevado par de En el motor en serie la

serie arranque entre par
10,4 Kg/cm fue de 1220 RPM. La velocidad a plena carga
al vacío es la velocidad cuando el par es cero,
es decir, la de configuración, 1500 RPM. paralelo
No es tan versatil
como la
El motor Shunt la corriente
(Shunt)
configuracion serie
La eficiencia del
La velocidad de
corriente de arranque es regulacion varia con
mayor
motor serie es regular
respecto a la carga
La eficiencia del
motor shunt es
Su velocidad es casi
que constante en
de arranque es menor aproximadamente la
cualquier tipo de carga
mitad

Posee un par de La corriente de arranque

arranque casi medio tiene valores medios en La eficiencia es casi Su velocidad cambia
compuesto
entre el shunt y el comparacion con el shunt similar a serie y shunt con la carga
serie y serie
La intensidad de corriente de línea solo está Tabla 4. Cuadro comparativo entre las 2
limitada por la resistencia equivalente a la c.c. diferentes configuraciones de motores CC
del motor compuesto. Calcule el valor de la
intensidad de corriente de arranque si se CONCLUSIONES
aplicara tensión plena de línea (120 Vcc.) al
La salida equivalente en Watts es menor en los
motores CC compuesto, este está a una
velocidad casi constante (no tanto como en el
Shunt), se produce entonces que a diferencia
del de derivación, el compuesto tiene un HP
menor coincidiendo con la lógica del motor en
este formato.

La pérdida de energía de los motores en

derivación es mayor respecto al compuesto y
serie, esto se evidencia en cuanto a su
eficiencia, la cual es la menor en porcentaje de
las 3.

REFERENCIAS

http://lvsim.labvolt.com/

https://es.wikipedia.org/wiki/Efecto_Joule
https://iesvillalbahervastecnologia.files.word
press.com/2010/02/motores-electricos-parte-
ii1.pdf

http://www.comprendamos.org/alephzero/61/
elmotordecorrie.html

https://es.slideshare.net/LoliVegaOmaa/tema
-4-motores-de-corriente-continua

https://www.electricaplicada.com/eficiencia-
de-un-motor-electrico-y-los-valores-mas-
comunes/