Teoria da Física dos Dispositivos Eletrônicos

Prof. Marcus V. Batistuta

mvbatist@gmail.com

Solução do Exercício-1

Como a Gravidade afeta o Tempo?

(Como a Relatividade afeta o Sistema GPS?)

FGA - Universidade de Brasília

1
 Relatividade Especial do Tempo
Considere dois Relógios idênticos. Um estacionário, definindo um referencial
inercial para o observador, e outro em movimento, com velocidade relativa v.
Princípio: Dilatação do Tempo - O Relógio-B é mais lento comparado ao Relógio-A.

1 T
T ' = T = T'=
1− v / c
2 2
1 − v2 / c2

v – Velocidade do Relógio-B em Relação ao Referencial Inercial [m/s]

T – Período do Relógio-A (Referencial Inercial do Observador) [s]
T’ – Período do Relógio-B Observado [s]

T T´
v
Relógio-A Relógio-B
(Referencial Inercial)

2
Obs: Não importa a direção do vetor v de velocidade relativa.
 Gama em Função da Energia Cinética
1
= K – Energia Cinética [J]
1 − v2 / c2  – Fator de Correção Relativístico [-]
U – Energia Potencial [J]
E0 – Energia em Repouso [J]
E0 = m0 c 2 Etotal = m0 c 2 Etotal – Energia Total [J]
m0 – Massa em Repouso dos Relógios [kg]
K = E0 ( − 1) Etotal = K + m0 c 2 F – Potencial Gravitacional [m2/s2]
Aproximação:
 v 2
 1
K  m0 c 1 + 2  − m0c
2 2
K  m0 v 2
 2c  2
m0 c 2
K= − m0 c 2
1 − v2 / c2
K = E0 ( − 1) = Etotal − E0 = m0 c 2 − m0c 2
Aproximação:
K m0 v 2 v2 v  c
 = 1+  1+   1+ 2
E0 2m0 c 2 2c 3
Gama em Função das Energias Cinética e Potencial Gravitacional
FA = 0 T´ FB
v = vB
T
v
Relógio-A Relógio-B
(Referencial Inercial) U = −m0FB
Potencial Nulo
Energia Potencial Gravitacional
U incluída
K +U
 = 1+
E0

1
m0 v 2 − m0FB
K +U Aproximação:
 = 1+  1+ 2 v  c
E0 m0 c 2
Dilatação do Tempo:

 K +U   v 2 FB 
T ' =  T = 1 + T T '  1 + 2 − 2  T
 E0   2c c 
Obs: FB < 0 4
 Como a Gravidade afeta o Tempo ?
Considere três Relógios imóveis e idênticos, posicionados como mostra a figura.
Princípio: Quanto maior a gravidade local, mais lento o relógio.
T Relógio rA > rB TA < TB
de Referência
(r = , v = 0) RT – Raio Terrestre [m]
rA – Altura do Relógio-A [m]
TA
rB – Altura do Relógio-B [m]
M – Massa da Terra [kg]
Relógio-A v = 0
G – Constante Gravitacional [m3/kg.s2]
TB TA – Período do Relógio-A [s]
rA Relógio-B v=0 TB – Período do Relógio-B [s]
T – Período do Relógio de Referência [s]
rB FA – Potencial Gravitacional em A [m2/s2]
FB – Potencial Gravitacional em B [m2/s2]

G = 6,674 x 10-11 [m3/kg.s2]

M = 5,972 x 1024 [kg]
Centro de Gravidade
Terra
(Referencial de Velocidade)
RT = 6,371 x 106 [m] 5
Os Potenciais Gravitacionais para os relógios são dados por:

1 rA GM 1 rB GM
FA = −
mA  
FA (r )dr = −
rA
FB = −
mB 

FB (r )dr = −
rB
GMmA GMmB
FA (r ) = − FB (r ) = −
r2 r2
Obs: Potenciais são Negativos

A Diferença dos Potenciais Gravitacionais é dada por:

GM  GM 
F = FA − FB = − −− 
rA  rB 

1 1 rA  rB  F  0
F = GM  − 
 rB rA  rA  rB  F  0
A partir da Relatividade Especial (Restrita) de Einstein, a dilatação do tempo é dada por:
(Para os Períodos dos Relógios)

T T
TA = TB = FA ,FB = 0
1− v / c
2
A
2
1− v / c
2
B
2

Aqui vA e vB são velocidades relativas em relação a um referencial inercial.

Sob o efeito apenas da Gravidade, a dilatação do tempo é dada por:

v A , vB = 0
 FA   FB 
TA = 1 − 2  T TB = 1 − 2 T
 c   c  FA, B  0  TA, B  T
Obs: Potenciais são Negativos

A dilatação do tempo em função das velocidades e dos Potenciais Gravitacionais:

T T
TA = TB =
1 − v A2 / c 2 + 2FA / c 2 1 − vB2 / c 2 + 2FB / c 2
7
Definimos a razão dos períodos dos Relógios A e B: v A , vB = 0

TB T 1 − v / c + 2F A / c
2 2 2
1 − 2F A / c 2
= A

TA T 1 − vB2 / c 2 + 2F B / c 2 1 − 2F A / c 2

Aproximação:
TB 1 + 2F A / c − 2F A / c − 4F / c
2 2 2 4
= FA, B  A
c 2

TA 1 + 2F B / c − 2F A / c − 4F AF B / c
2 2 4

TB 1 1
 =
TA 1 − 2(F A − F B ) / c 2
1 − 2F / c 2

rA  rB  F  0 TA < TB

rA  rB  F  0 TA > TB
8
Aproximação por Série de Taylor truncada no JUPYTER (Python) com SYMPY:

DPhi  F
TB 1 F
  1+ 2
TA 1 − 2F / c 2 c

GM  GM 
F = FA − FB = − −− 
rA  rB 

F  c 2

1 1 rA  rB  F  0 TA < TB
F = GM  − 
 rB rA  rA  rB  F  0 TA > TB

9
 Sistema de Posicionamento Global (GPS).

r = (rx, ry, rz) r – Vetor Posição do Receptor GPS

rj = (rxj, ryj, rzj) t – Coordenada Tempo no Receptor GPS

rj – Vetor Posição de Cada Satélite

tj – Coordenada Tempo dos Satélites GPS

c – Velocidade da Luz

Cálculo da Posição:
Sistema de Equações
deve ser resolvido com
Correções Relativísticas dos tempos tj,
para se determinar corretamente
a posição (r) e o tempo local (t)
do Receptor GPS.
Ashby et al (2006)
É necessário usar os 4 satélites
mais próximos. São 4 equações e
10
4 incógnitas (rx, ry, rz, t).
Receptor GPS calcula a sua posição.
 Como a Gravidade afeta o Tempo ?
Caso do Sistema de Posicionamento Global (GPS).
r A > rB = R T
TA
Relógio-Satélite (A)

TB F
 1+ 2
TA c
rA
Aproximação válida para pequenos Potenciais Gravitacionais.
(Adequada para a Gravidade Terrestre)
TB
Relógio-Receptor (B)

1 1
rB = RT
F = GM  − 
 rB rA 
Terra Centro de Gravidade
(Referencial)

Raio Orbital aproximado dos Satélites GPS: rA = 26,6 x 106 [m] 11

 Ajuste da frequência f A no Relógio do Satélite GPS
Para corrigir apenas o efeito relativístico da gravidade

TB F fA – Frequência do Relógio-A [Hz]

= 1+ 2 fB – Frequência do Relógio-B [Hz]
TA c
1 1
TA = TB =
fA fB

fA F fA F f A − f B F
= 1+ 2 −1 = 2 = 2
fB c fB c fB c

f = f A − f B

f F Ajusta-se: fA = fB – f
= 2 para cancelar o efeito da
fB c Gravidade. 12
Exemplo de Cálculos no JUPYTER (Python)
Variação da Frequência do Relógio do Satélite GPS

Df  f
DPhi  F

13
 rA = 26,6 x 106 [m]

Obs: Outras correções nos tempos relativísticos devem ser realizadas. São devidas às órbitas
não serem perfeitamente circulares, e devidas ao globo terrestre não ser perfeitamente esférico,
e devidas à rotação da Terra e às correções relativísticas das velocidades dos satélites.
14
 Como a Gravidade e as Velocidades afetam o Tempo ?
Caso do Sistema de Posicionamento Global (GPS).
r A > rB = R T
TA Relógio-Satélite (A)
vA – Velocidade Relativa do Satélite GPS em A [m/s]
vA vB – Velocidade Relativa do Receptor GPS em B [m/s]

TB 1 − v / c + 2FA / c
2 2 2

rA
Geralmente: vA > vB
= A

TA 1 − vB2 / c 2 + 2FB / c 2
TB Relógio-Receptor (B)
vB Aproximação: vA e vB << c

FB vB2 FA vA2
rB = RT
TB
 1− 2 + 2 + 2 − 2
TA c 2c c 2c
TB GM vB2 GM v A2
Terra
Centro  1+ 2
+ 2− 2− 2
de TA rB c 2c rAc 2c
Gravidade 15
(Referencial de Velocidade)
 TB FB vB2 FA vA2
 1− 2 + 2 + 2 − 2
TA c 2c c 2c
2 2
TB GM v GM v
 1+ 2
+B
2
− 2− A
2
TA rB c 2c rAc 2c

Gravidade: Velocidades:

vA , vB = 0 rA , rB = 

TB GM 1 1 TB v A2 − vB2
 1− 2  −   1−
TA c  rA rB  TA 2c 2

rA  rB TA < TB vA  vB TA > TB

rA  rB TA > TB vA  vB TA < TB

16
 Efeito de Rotação da Terra
 – Velocidade de Rotação da Terra [rad/s]
FBE – Potencial Gravitacional Efetivo em B [m2/s2]
B FB – Potencial Gravitacional em B [m2/s2]
TB Relógio-B Fc – Potencial Centrípeto em B [m2/s2]
B – Ângulo do Zênite - Relógio B [rad]
vt – Velocidade Tangencial no Relógio-B [m/s]
rB
reixo – Distância do Eixo de Rotação ao Relógio-B [m]

vt
reixo = rB sen( B ) =
reixo
Terra
vt = rB sen(B ) vt2 =  2 rB2 sen 2 ( B )

vt2  2 rB2 sen 2 ( B )

vt c =
2 2
vt2  rB
2 2
FBE = FB − 2 = FB − 2
sen 2
( B )
2c 2c 17
 Correção do Efeito de Rotação

TA Relógio-Satélite (A)  – Velocidade de Rotação da Terra [rad/s]

FBE – Potencial Gravitacional Efetivo em B [m2/s2]
B – Ângulo do Zênite - Relógio B [rad]
 2 rB2
vA
FBE = FB − sen 2 ( B )
2
B FBE  FB  0
Relógio-Receptor (B)
TB
TB FBE vB2 FA vA2
vB  1− 2 + 2 + 2 − 2
rB TA c 2c c 2c
Obs: Feita esta correção, as velocidades vA e vB
devem ser agora determinadas usando o referencial
redefinido pelo movimento de rotação, com período de
Terra 24 horas, da Terra e do Relógio-B.
Se o Relógio-B (Receptor GPS) está imóvel em relação
à superfície da Terra, devemos considerar vB = 0.
18
 Ajuste da Frequência fA do Relógio do Satélite GPS

v A , vB c2

TB mBFBE mB vB2 mAFA mAvA2

Incluindo as Massas:  1− 2
+ 2
+ 2
−
TA mB c 2mB c mAc 2m A c 2
mA = mB = m0 K  m0 ( vA − vB )
1
U  m0 (FA − FBE )
2 2

Relógios Idênticos 2
E0 = m0 c 2
Diferença de Energia Potencial Diferença de Energia Cinética

1
TB = TB f A U − K f = f A − f B
fB =  1+ 2
TA f B m0c
1 Ajusta-se: fA = fB – f
TA =
fA f U − K para cancelar os efeitos da
 Gravidade e das Velocidades.
fB E0
Se: U = K f = 0 Não haveria dilatação ou contração relativa do tempo! 19
 Como a Gravidade afeta o Tempo ?
Caso dos Buracos Negros: Raio de Schwarzschild
T
Relógio T
de Referência Tr =
(r = , v = 0) 1 + 2F / c 2
GM BN
F =−
r
Tr
c2 2GM BN
F =− r = rS =
r
2 c2
rS rS – Raio de Schwarzschild [m]

MBN – Massa do Buraco Negro [kg]

Dilatação do Tempo:
Buraco
Centro de Gravidade
Negro T
(Referencial de Velocidade)
Tr =
1 − rS / r
20
Na superfície dos Buracos Negros: r = rS

T T O Relógio não anda!

Tr = = =
1 − rS / rS 0 (período infinito)
O Tempo não avança.

Dentro dos Buracos Negros: r < rS

T T T
rS = kr Tr = = =
1 − rS / r 1 − kr / r 1− k
k>1
−q = 1 − k
T T T T
q>0 Tr = = = = −i i = −1
positivo −q −1 q i q q

O período do Relógio (Tr) seria negativo e imaginário!

21
Exemplo de Cálculos no JUPYTER (Python) com NUMPY
Buraco Negro

22
Raio de Schwarzschild:

Tr → 1

23