Sei sulla pagina 1di 30

Mecanálisis SA

Almirante Brown 419


5501 Godoy Cruz - Mendoza - Argentina
info@mecanalisis.com.ar +54 9 261 5244807

Título: Número de Documento:


Informe técnico: Diagnóstico de Condición TV GCH12 AEG 100MW
DOC 000189-0

Número de Trabajo: Proyecto: Cliente:


T19-00377 Diagnóstico de Condición TV GCH12 ENDE Guaracachi
AEG 100MW
Rev. Descripción de la revisión

0 Original

0 David Crombez Dario Brozzi Juan Hidalgo 29/04/2019


Rev. Preparó Revisó Aprobó Fecha
Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 2 30

ÍNDICE
1. OBJETIVO ....................................................................................................................................... 3
2. ABREVIATURAS Y DEFINICIONES...................................................................................................... 3
3. NORMAS Y DOCUMENTOS DE APLICACIÓN ...................................................................................... 3
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................................................................... 4
5. Datos del equipo ............................................................................................................................ 6
6. DESARROLLO .................................................................................................................................. 7
6.1 Introducción............................................................................................................................ 7
6.2 Instrumentación ...................................................................................................................... 7
6.3 Análisis de runout ................................................................................................................... 8
6.4 Análisis de las vibraciones ..................................................................................................... 10
7. ANEXOS........................................................................................................................................ 20
7.1 Runout .................................................................................................................................. 20
7.2 Orbitas .................................................................................................................................. 21
7.3 Bode ..................................................................................................................................... 25
Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 3 30

1. OBJETIVO

Contexto
En la Central Termoeléctrica Guaracachi, se cuenta con 3 turbinas a gas tipo heavy duty marca GE 6FA, una en
ciclo abierto y dos en ciclo combinado junto a una turbina a vapor marca AEG KANIS KWU.
La unidad de vapor (GCH12) fue fabricada e instalada Alemania en 1971 operando 7000 horas, para luego ser
relocalizada en Planta Guaracachi Santa Cruz - Bolivia en 2010-2012.
La unidad GCH12 fue puesta en servicio en mayo 2017 luego de varios trabajos correctivos incluyendo
alineación y balanceo dinámico. Además, se realizó estudios de su condición operativa mediante análisis de
vibración de su tren de generación y estructura.
A casi dos años de operación base se requiere un control predictivo de su condición mediante la colección de
datos de vibración de sus cojinetes, tren TV-Gen y estructura para su análisis y diagnóstico, de tal forma que
esté monitoreada y bajo control las tendencias, comportamiento y condición interna, que permita prevenir y
predecir posibles desviaciones, confirmar estabilidad o establecer necesidades de intervención preventiva.

Objetivo
Servicio de Diagnostico de Condición mediante la colección de información de vibración de los cojinetes, tren
TV-Gen y estructura de la unidad GCH12 bajo las siguientes mediciones:

• Colectar datos de vibración en operación estable y con carga


• Colectar datos en proceso de parada y arranque
• Análisis de la información de vibraciones.
• Comparación con los datos de la puesta en marcha (mayo 2017)
• Diagnóstico de condición de la unidad.

2. ABREVIATURAS Y DEFINICIONES

Cojinete 1: Cojinete Lado Libre Turbina


Cojinete 2: Cojinete Lado Acople Turbina
Cojinete 3: Cojinete Lado Acople Generador
Cojinete 4: Cojinete Lado Libre Generador

3. NORMAS Y DOCUMENTOS DE APLICACIÓN

Informe Mecanalisis DOC 000120-0


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 4 30

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En líneas generales se observa que el comportamiento de la maquina es similar al observado después del
balanceo durante el mantenimiento de 2017 por lo que se considera que no ha existido un deterioro de la
condición de operación que revista problemas. Las observaciones hechas en aquella oportunidad se
mantienen y se detallan mas abajo en forma puntual

En la experiencia de Mecanálisis la unidad se encuentra en buenas condiciones de operación para el largo


plazo. Dado que Mecanálisis no estuvo presente durante el arranque en frio de la unidad (por motivos de
logística y fechas) no es posible realizar la comparación con el arranque de 2017 en forma directa.

En relación con el analisis estructural se puede apreciar una resonancia a aproximadamente 55Hz de la mesa
de apoyo debajo del cojinete 2, esta resonancia es la que produce la marcada sensibilidad del mismo cojinete
y se debe a una falta de rigidez de la estructura en este punto. Los ODS muestran una respuesta prácticamente
local a esta frecuencia. Para poder resolver este problema es necesario realizar un analisis estructural de la
plataforma, durante el analisis presente se plantean potenciales opciones para ello.

Conclusiones

• Análisis de Runout:
o Es posible que el eje esté flechado térmicamente durante la parada. Según el análisis de
runout es probable que el flechado se produzca en la zona de baja presión de la máquina. Se
registró amplitud de runout 2 veces más altas sobre el cojinete 2 (63 y 58 µm) respecto a las
mediciones realizadas en 2017. Sería importante medir nuevamente este parámetro dentro
de un año para evaluar su condición nuevamente.

• Análisis de vibraciones en condición estable:


o Las vibraciones son relativamente altas sobre el cojinete #2, #3 y #4 pero se encuentran
dentro de valores tolerables y aceptados por norma [1]. El nivel de vibración viene
únicamente de la componente1X. El promedio (dirección X y Y) a la 1X es de 85, 85 y 120 µm
pk-pk para los cojinetes #2, #3 y #4 respectivamente.
o Los valores de vibración registrados con los velomitors son bajos (inferior a 2.5 mm/s RMS).
o La compensación por el runout sobre las señales de vibraciones medidos a 3000 rpm del
cojinete 2 hacen subir las vibraciones hasta 80 y 90 µm en el lugar de 41 y 61 µm
respectivamente en dirección X y Y.

• Análisis de vibraciones en transitorio:


o Se observa una resonancia estructural alrededor de 56 Hz.
o Las vibraciones de la estructura cuasi desaparecen cuando la maquina llega a 2700 rpm
durante su parada (bajando la velocidad de 3000 rpm).

• Análisis del ODS:


o ODS @ 50 Hz (frecuencia de giro de la máquina):
▪ Se observa un modo de la viga abajo del cojinete 4 principalmente en dirección
vertical. Las vibraciones de la viga llegan casi a 20 mm/s [rms].
▪ A esta frecuencia el cojinete 2 se mueve principalmente en dirección Z. Las
vibraciones registradas son bajas (2.5 mm/s rms).
o ODS @ 55 Hz (resonancia estructural):
▪ Se observa un modo exclusivamente presente en el cojinete 2 de inclinación sobre el
eje Y (perpendicular al eje del rotor).
Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 5 30

Modo de la viga @ 50 Hz Modo del cojinete @ 55 Hz

Recomendaciones

Las siguientes recomendaciones están hechas en dos partes (antes y después del próximo arranque) y en
orden de prioridad y dificultad de implementación.

Antes de la próxima parada:

1) Testear la rigidizacion con una columna provisoria (madera) abajo de la viga que se encuentra en
resonancia en el ODS @ 50 Hz. Eso va a permitir bloquear este modo y así probar si tiene influencia y
reduce las vibraciones del cojinete 2. Este trabajo debería hacerse midiendo vibraciones de la
estructura y del velomitors del cojinete 2.
2) Si el punto anterior no tiene efecto sobre las vibraciones del cojinete 2, se puede hacer un modelo
elemento finito para estudiar en detalle los modos y rigidizar la estructura para alejar el modo local
del cojinete 2 encontrado @ 56 Hz.
3) Durante los próximos meses, si las vibraciones del cojinete 2 tienden a subir más de 4 mm/s rms,
aconsejemos hacer de nuevo un ODS para verificar los niveles de vibraciones y verificar que se
encuentran los mismos modos de vibraciones.
4) Para entender en detalles el movimiento del cojinete 2 y de la estructura que lo soporta (modo local
@ 55 Hz), se podría hacer una video alta resolución para encontrar el movimiento. Se puede
encontrar detalles de esta técnica en este link.

Durante la próxima parada:

5) Medir la parada de la máquina para confirmar los valores medidas en marzo 2019. Medir en las 3
direcciones las vibraciones del cojinete 2.
6) Analisis modal: Golpear la viga con vibraciones altas a 50 Hz y el cojinete 2 con la estructura que la
soporta para confirmar de los modos que encontramos con el ODS. Al golpear la estructura se excita
todo el ancho de banda, a diferencia de una ODS donde se excita a la frecuencia de giro y sus
armónicos.
7) Balancear el lado libre del Generador (cojinete 4) para disminuir la excitación @ 50 Hz. Esto reducirá
las vibraciones en este cojinete y evitará un desgaste excesivo de los anillos colectores del
generador.
8) Resolver los problemas en el key-phasor.
Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 6 30

5. DATOS DEL EQUIPO


Tren Turbogenerador GCH-12

Turbina: Turbina condensación KWU AEG Modelo KI/96 123 S/N 201004 - 96 MW
Generador eléctrico: KWUTRI 92/37 B3 S/N 127021 – 125 MVA

Ilustración 1: Turbogenerador GCH-18

Ilustración 2: Datos del Generador


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 7 30

6. DESARROLLO

6.1 Introducción

Mecanalisis fue a sitio

Del 07/03/2019 hasta el 09/03/2019 para medición de la parada del equipo.


Comienzo de la medición: 07/03/2019 - 22h06
Parada maquina: 08/03/2019 - 15h10 / se perdió la señal de velocidad
Volvió la señal de velocidad a las 18h15
Fin de Medición: 09/03/2019 - 10h46

Del 15/04/2019 hasta el 16/04/2019 para medición:


Maquina @ 76 MW
Medición del ODS (Operacional Deformación Shape) de la estructura

En la primera visita se obtiene información relevante de la condición de maquina en funcionamiento, durante


la parada y de la medición a carga de 76 MW.

En la segunda parte se analiza el tema de resonancia estructural con la medida del ODS. Dado que Mecanálisis
no estuvo presente durante el arranque en frio de la unidad no es posible realizar la comparación con el
arranque de 2017

6.2 Instrumentación

La instrumentación de la maquina se encuentra dispuesta como se muestra en el esquema siguiente. La unidad


gira antihorario vista desde la turbina al generador.

Nombre Tipo Sensibilidad Posición


1X Proximidad 8 mV/µm 135º
1Y Proximidad 8 mV/µm 225º
2X Proximidad 8 mV/µm 135º
2Y Proximidad 8 mV/µm 225º
3X Proximidad 8 mV/µm 45º
3Y Proximidad 8 mV/µm 315º
Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 8 30

4X Proximidad 8 mV/µm 45º


4Y Proximidad 8 mV/µm 315º
1S Velomitors 4 mV/(mm/s) 0º
2S Velomitors 4 mV/(mm/s) 0º
3S Velomitors 4 mV/(mm/s) 0º
4S Velomitors 4 mV/(mm/s) 0º
T (trigger o Key phasor) Proximidad 8 mV/µm 100º
PT (posición de turbina) Proximidad 8 mV/µm Axial
ET (Expansión de turbina) LVDT 0.4 V/mm Axial
ED (Expansión diferencial) Proximidad 0.8 mV/µm Axial

Todas las señales se tomaron desde el Rack Provibtech 2060 durante la parada y a los distintos niveles de
carga. Hay que destacar que durante la parada se perdió la señal de referencia del Key-phasor por problemas
de instrumentación de la unidad.

Por la medición de ODS, se usó como referencia la señal del velomitors 2S de la máquina y un sensor triaxial
puesto en las ubicaciones seleccionadas.

6.3 Análisis de runout


La medida de runout es el valor del vector 1X a muy baja velocidad. Dado que la velocidad es muy baja a esta
medida no la perturba la fuerza centrífuga y por lo tanto es una medida de la condición mecánica del rotor.

La tabla siguiente da los valores medidas en 2017 y la medida del runout de abril 2019. Estos runout fueron
registrados @ 65 rpm después de las paradas.

Tabla 1: Valores de Runout

En 2017, se observó un rozamiento durante la segunda parada del cojinete 1 (Turbina Lado Libre).

Durante la parada de 2019, se observó valores más altos del runout en el cojinete 2 (Turbina lado Acople) y
más bajos en el cojinete 1. Los valores del cojinete 2 son dos veces más altos que los valores registradas
durante las dos paradas de 2017.

El incremento (disminución para el cojinete 1) de runout indica un posible flechado del eje y debe ser
controlado periódicamente. Dado que no se pudo medir con la maquina en frio no sabemos si el mismo es de
origen térmico o mecánico.

Los valores de runout son estables desde el 08/03/2019 18h30 hasta 09/03/2019 10h50. Se puede observar
los datos de runout en la próxima página.

En la parte 7.1 de los anexos se puede observar las señales de Runout.


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 9 30

Ilustración 3: Valores de amplitud y Fase del Runout de los Cojinetes 1 y 2

Ilustración 4: Valores de amplitud y Fase del Runout de los Cojinetes 3 y 4


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 10 30

6.4 Análisis de las vibraciones

6.4.1 Análisis en régimen estable - 3000 rpm

La tabla siguiente presenta los valores de vibraciones de los proximetors no compensado por runout:

Tabla 2: Valores de vibraciones no compensado de los proximetors

Los valores de vibraciones de los proximetors son iguales antes de la parada y después del arranque y
comparables a los medidos en 2017. Los valores de vibraciones del generador son altos en comparación con
la norma [1] aunque no revisten problema desde lo operativo.
Los valores elevados de vibración del generador pueden producir desgaste prematuro de los anillos rozantes
y las escobillas de la excitación o incluso producir pequeñas chispas (arcing). Debe evaluarse la severidad de
este problema en conjunto con la condición de los anillos rozantes durante la inspección.

Las orbitas están disponibles en el anexo 7.2.

Se puede observar en el grafico abajo los valores de desplazamiento de pico a pico:

Salto del sensor


4X por mala
conexión

Ilustración 5: Valores de amplitud Pico a Pico de los proximetors durante la fase de parada
Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 11 30

La tabla siguiente presenta los valores de vibraciones de los proximetors no compensado y compensado por
runout:

Tabla 3: Comparación valores de vibraciones no compensado / compensado de los proximetors

La corrección del runout hace subir las vibraciones del cojinete 2 hasta 80 y 90 µm pk-pk en el lugar de 41 y
61 µm.

Mas abajo, se puede observar las señales de runout (azul punteado), de señal no compensado (azul
continuo) y de la señal compensado por runout (verde) para los proximetors 2X y 2Y en una vuelta del eje
(360 grados).

Ilustración 6: Corrección de runout proximetors 2X

Ilustración 7: Corrección de runout proximetors 2Y


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 12 30

La tabla siguiente presenta los valores de vibraciones de los velomitors.

Tabla 4: Valores de vibraciones de los velomitors

Los valores de vibraciones de los proximetors son iguales antes de la parada y después del arranque.

Se puede observar gráficos de los datos rms en la ilustración abajo :

Parada

Parada

Ilustración 8: Valores de amplitud RMS de los velomitors durante la fase de parada


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 13 30

6.4.2 Análisis en régimen transitorio - parada

El análisis de vibraciones durante la parada nos permite detectar/analizar las resonancias estructurales que
pueden existir.

Durante la parada, la señal del key phasor se cortó. Aunque no sea posible usar el key phasor, Mecanálisis usó
herramientas de tratamiento de señales para recrear una señal de velocidad desde las señales de vibraciones.
La ilustración siguiente da el perfil de la velocidad de la maquina durante la parada

Ilustración 9: Señal de velocidad durante la parada creado desde señales de vibraciones

El grafico siguiente es una cascada de espectros. El axis X representa las frecuencias, el axis Y representa el
tiempo (diferente velocidad de la maquina) y los colores, la amplitud (los valores en rojo son los valores altos,
en azul, los valores bajos).

Cuando la maquina está funcionando @ 3000 rpm, el 2X es igual a 100 Hz (2*50 Hz). Cuando baja la velocidad,
la componente 2X pasa a través de todas las frecuencias y así puede excitar resonancias. Se puede observar
en la cascada una resonancia alrededor de 56 Hz.

Resonancia estructural

1X 2X 3X 4X

Ilustración 10: Cascada del velocímetro del cojinete 2 (S2) durante la fase de parada
Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 14 30

La siguiente ilustración representa a diferente momento los espectros de la señal de velocimetors del
cojinete 2. Se puede observar la amplificación de las vibraciones alrededor de 56 Hz.

1X Resonancia estructural

2X

Ilustración 11: Espectros extraídos de la cascada durante el pasaje de la componente 2X en la zona de resonancia –
señal del velocimetors S2

De otra manera, la ilustración siguiente presenta el perfil de la amplitud del 2X en rojo (unidad izquierda) y la
velocidad de la maquina en verde (unidad derecha). En punto más alto durante la parada está ubicado a 56
Hz donde se ve la resonancia estructural.

0.14 @ 56 Hz

0.2 @ 50 Hz
0.2 @ 62 Hz

Ilustración 12: Amplitud de la componente 2X durante la parada – señal del velocimetors S2


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 15 30

Durante la fase de parada, se midieron vibraciones en la estructura de la máquina. La ilustración siguiente


muestra la ubicación de los acelerómetros.

5
3

Ilustración 13: Ubicación de los acelerómetros durante la fase de parada

La ilustración siguiente presenta los valores de la 1X de estos puntos durante la parada (únicamente en
dirección vertical). Se puede observar que las vibraciones bajaron después que la maquina bajo en velocidad
hasta 46 Hz (2760 rpm). En los puntos 1 y 4 las vibraciones son casi inexistente @ 46 Hz.

Parada 46 Hz Velocidad

28.5 Hz

13.5 Hz

Ilustración 14: vibración en valores absolutos µm pk-pk

Los diagramas de bode están disponibles en el anexo 7.3.


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 16 30

6.4.3 Operacional Deformación Shape (ODS)

6.4.3.1 Configuración
Mecanalisis midió en régimen estable después del arranque el ODS del conjunto máquina y estructura para
entender el movimiento del cojinete turbina lado acople (Coj. 2).
Se midieron 150 puntos de vibraciones con un aceleró triaxial. La referencia del ODS es el velomitors S2 del
cojinete 2.

Las ilustraciones abajo muestran la malla del ODS:

- En color rojo son las medidas de los cojinetes de maquinas


- En azul sobre la parte de arriba representa punto de medición del condensador
- En azul sobre la parte de abajo representa la parte de la estructura
- En verde representa la mesa donde se apoya toda la maquina

Ilustración 15: Malla parte arriba del ODS

Ilustración 16: Malla parte abajo del ODS


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 17 30

6.4.3.2 ODS @ 50 Hz

El ODS a la frecuencia de giro de la maquina (50 Hz) muestra:

Punto número 1: Vibraciones altas (alrededor de 20 mm/s rms) sobre la viga al extremo del generador en
dirección vertical Z
Punto número 2: Vibraciones altas en la esquina de la mesa (alrededor de 10 mm/s rms)
Punto número 3: Vibraciones bajas (2 mm/s rms) en dirección vertical

Adjunto con el informe, se puede mirar los videos de la ODS @ 50 Hz.

Ilustración 17: ODS @ 50 Hz – modo de la estructura

Ilustración 18: ODS @ 50 Hz – modo del cojinete 2


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 18 30

6.4.3.3 ODS @ 55 Hz

El ODS a la frecuencia de 55 Hz permite observar el movimiento del cojinete 2 en particular donde se observó
la resonancia estructural durante la parada.

El grafico siguiente presenta el espectro de las vibraciones en las 3 direcciones del punto del ODS
más cerca del sensor S2. X en verde, Y en rojo, Z en azul.

Se puede observar el régimen estable, vibraciones más altas arriba de 50 Hz. Esta condición es
típica de resonancias. Con los datos en funcionamiento, parece que la resonancia es más alta en
dirección X.

Ilustración 19: Espectros en 3 direcciones del cojinete


(X: verde; Y: rojo; Z: Azul)
Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 19 30

Las siguientes ilustraciones muestran el movimiento del cojinete 2 @ 55 Hz. El cojinete 2 hace un movimiento
de inclinación alrededor del axis Y.

Adjunto con el informe, se puede mirar los videos de la ODS @ 55 Hz.

Ilustración 20: ODS @ 55 Hz – modo del cojinete 2 cuando sube

Ilustración 21: ODS @ 55 Hz – modo del cojinete 2 cuando baje


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 20 30

7. ANEXOS

7.1 Runout

Imágenes de runout @ 65 rpm medidos después de la parada

Ilustración 22: Runout proximetors 1X Ilustración 23: Runout proximetors 1Y

Ilustración 24: Runout proximetors 2X Ilustración 25: Runout proximetors 2Y

Ilustración 26: Runout proximetors 3X Ilustración 27: Runout proximetors 3Y

Ilustración 28: Runout proximetors 4X Ilustración 29: Runout proximetors 4Y


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 21 30

7.2 Orbitas

Ilustración 30: Orbita cojinete Turb. LL (Coj. 1) Antes Parada

Ilustración 31: Orbita cojinete Turb. LL (Coj. 1) arranque


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 22 30

Ilustración 32: Orbita cojinete Turb. LA (Coj. 2) Antes Parada

Ilustración 33: Orbita cojinete Turb. LA (Coj. 2) arranque


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 23 30

Ilustración 34: Orbita cojinete Gen. LA (Coj. 3) Antes Parada

Ilustración 35: Orbita cojinete Gen. LA (Coj. 3) arranque


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 24 30

Ilustración 36: Orbita cojinete Gen. LL (Coj. 4) Antes Parada

Ilustración 37: Orbita cojinete Gen. LL (Coj. 4) arranque


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 25 30

7.3 Bode

Ilustración 38: Bode Parada velomitors S1

Ilustración 39: Bode Parada velomitors S2


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 26 30

Ilustración 40: Bode Parada velomitors S3

Ilustración 41: Bode Parada velomitors S4


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 27 30

Ilustración 42: Bode Parada proximetors 1X

Ilustración 43: Bode Parada proximetors 1Y


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 28 30

Ilustración 44: Bode Parada proximetors 2X

Ilustración 45: Bode Parada proximetors 2Y


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 29 30

Ilustración 46: Bode Parada proximetors 3X

Ilustración 47: Bode Parada proximetors 3Y


Rev. Pagina De
DOC_00189_0 Diagnóstico de Condición TV GCH12
0 30 30

Ilustración 48: Bode Parada proximetors 4X

Ilustración 49: Bode Parada proximetors 4Y

Potrebbero piacerti anche