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SEMESTRE: 2019- II
ASIGNATURA: Ecuaciones Diferenciales
PERU – CUSCO
2019
INTRODUCCION
MISION
La escuela profecional de ingenieria en electronica forma profecional componentes,
criticos, humanistas, lideres y emprendedores con responsabilidad social de acuerdo con
1
la realidad y vision del desarrollo regional y nacional; genera, fomenta y ejecuta
procesos tecnilogicos, de conocimientos cientificos y de innovacion en las areas
Electronica, Telecomunicaciones, Intrumentacion, Bioingenieria y Automatizacion
industrial.
VISION
Convertirse en una Escuela Profecional lider en el pais, capaz de contribuir al desarrollo
y transformacion de nuestra sociedad . Acreditada por su calidad, reconocida en las
areas de investigacion y desarrollo tecnologico, que marque las tendencias en el pais y
se destaque por su compromiso social.
2
Una ecuación es una igualdad condicional que se cumple solo para las soluciones de la
misma. Así, en una ecuación algebraica como , la igualdad solo se cumple para .
En forma similar, una ecuación diferencial, constituida por funciones y sus derivadas, es
una igualdad que se cumple solo para las funciones que son soluciones de la misma.
Así, si tenemos , las soluciones serán las funciones , donde es cualquier número real, ya
que son las únicas funciones cuya derivada es igual a la función misma.
En su origen, son ecuaciones íntimamente ligadas a la resolución de cuestiones
relacionadas con la física y con la geometría: las leyes del movimiento planetario (en el
que intervienen distancias, velocidades y aceleraciones; o lo que es lo mismo, leyes de
posición y sus derivadas primeras y segundas en función del tiempo); problemas
relacionados con el equilibrio de un cable en suspensión (catenaria); la trayectoria de
caída en el menor tiempo posible entre dos puntos dados (braquistocrona); o las leyes de
difusión del calor.
La fascinación de matemáticos y físicos por este tipo de ecuaciones fue debida tanto a
su utilidad práctica, como a la dificultad de encontrar soluciones analíticas en la
inmensa mayoría de los casos: cada nuevo problema resoluble analíticamente
descubierto, adquiría carta de naturaleza propia y notoriedad inmediata.
Con posterioridad a la fulgurante aparición hacia 1675 de las ecuaciones diferenciales
de la mano primero de Leibniz y de Newton, y a continuación de sus sucesores, la
búsqueda de métodos generales de resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias se
detuvo alrededor de 1775.
Varios nuevos trabajos estaban todavía pendientes de realizarse utilizando ecuaciones
diferenciales ordinarias, principalmente aquellos resultantes de la solución de
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Pero por más de cien años no volvieron
a aparecer nuevos métodos tan importantes como los disponibles por entonces, hasta la
introducción de los métodos operacionales y de la transformada de Laplace al final del
siglo XIX. En realidad, el interés en métodos generales de solución se redujo debido a
que, de una forma u otra, los métodos de resolución disponibles resultaban suficientes
para las aplicaciones planteadas por entonces. Sin embargo, aún se sentía la falta de
rigor, y la aparición de nuevas aplicaciones conllevó a que esta masa de técnicas
dispersas se consolidara en una teoría sólida.
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Las ecuaciones diferenciales son el lenguaje matemático en el que habla la naturaleza.
En general, siempre que estudiemos un proceso donde haya involucrada una magnitud y
su variación aparecerá una ecuación diferencial.
En términos matemáticos una ecuación diferencial es una ecuación donde aparece una
función, su derivada (o derivadas) y la variable (o variables).
Para entender por qué son tan importantes en la ciencia y en la técnica pensemos en la
ley física que todo el mundo sabe, la segunda ley de Newton y apliquémosla a un punto
material en un sistema de referencia inercial (sistema de referencia no acelerado). Todo
el mundo ha escuchado eso de “fuerza igual a masa por aceleración”. Supongamos, por
no complicar la cosa, que el movimiento ocurre en una dimensión, que caracterizamos
por 𝑥x, entonces podemos escribir la segunda ley de Newton como:
∂2 x
F=m .a=m . 2
∂t
Donde la aceleración es la segunda derivada de la posición respecto del tiempo, 𝐹F es la
resultante de las fuerzas exteriores y 𝑚m es la masa del cuerpo.
Esta ecuación diferencial es la base de la física newtoniana. Hay que resaltar que para
que un problema esté determinado no sólo basta con escribir su ecuación diferencial,
también hay que dar las denominadas condiciones iniciales, como en este caso se trata
de una ecuación de segundo orden, habrá que dar dos condiciones, normalmente se
suelen dar en el instante inicial como 𝑥(0)=𝑥0; 𝑣(0)=𝑣0.x(0)=x0; v(0)=v0. Donde la
velocidad es la primera derivada de la posición respecto del tiempo.
De esta ecuación se deduce por ejemplo la ecuación de movimiento del movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado (aceleración constante 𝑎a). En este caso:
1
x=x 0 +v 0 t+ a t 2
2
Este simple ejemplo sirve para ilustrar que las ecuaciones diferenciales están en
cualquier problema que analice la dinámica de un proceso.
∂2 ϕ 2 ∂2 ϕ
=c
∂t 2 ∂ x2
Donde 𝜙 es la función de onda y 𝑐c es su velocidad de propagación
Cuando hay variación respecto a coordenadas espaciales, obviamente junto con las
condiciones iniciales hay que establecer las denominadas condiciones de contorno
(valor de la función y de sus derivadas espaciales en puntos concretos).
4
No me quiero extender mucho más porque el tema resulta inabarcable en una respuesta
de Quora, pero en esencia se trata de esto. Las ecuaciones diferenciales constituyen la
herramienta básica para modelar cualquier proceso en el que estudiemos la variación de
una magnitud tanto espacial como temporalmente.
5
la relación entre los componentes del circuito y su representación como cantidades
diferenciales que cambian con el tiempo.
Para desarrollar este ejemplo partiremos de la configuración básica para un
circuito RLC, que es cuando sus componentes están conectados en serie, como lo
muestra la Figura 1.
Eleme
ntos Caída de
del Voltaje(represe
circuit Sím ntación Val
o bolo diferencial) ores
Induct dI 100
L
or L dI mH
Resist 50
or R RI Ω
6
Eleme
ntos Caída de
del Voltaje(represe
circuit Sím ntación Val
o bolo diferencial) ores
Capac 1 500
Q
itor C C μF
Fuent
e de
corrie 110
nte Voltaje Va
altern suministrado 60H
a E(t) en el tiempo tt z
7
LA ECUACIÓN DIFERENCIAL QUE REPRESENTA UN CIRCUITO
RLC CONECTADO EN SERIE
Todos los elementos del Circuito RLC de este ejemplo están conectados en serie con la
fuerza Electromotriz que suministra el voltaje de E(t) en el tiempo xt, como lo muestra
la Figura 1. Si el interruptor mostrado en la Figura 1, se cierra, esto provoca una
corriente I(t) en amperes en el circuito y una carga Q(t) en coulombs en el capacitor en
el tiempo t. La relacion entre las funciones I y Q es:r
dQ
=I ( t )(1) Es
dt
Es decir:
La corriente eléctrica o intensidad eléctrica es el flujo de carga (eléctrica) por
unidad de tiempo que recorre un material.
Podemos notar que si sustituimos las ecuaciones (1) y (2), para tener solo una función
como incógnita (digamos Q), obtenemos:
d2 Q dQ I
L 2 +R + Q=E ( t ) (3)
dt dt C
Con lo que tenemos una expresión consistente para el circuito RLC conectado en serie
como el mostrado en la .
Ahora, si derivamos la ecuación (3) en ambos lados, sustituyendo I por Q′ obtenemos:
I
∗d
d2 I dI C
L 2 +R + ∫ Idt=E ’(t)
dt dt dt
ya que:
dQ
=I ( t )
dt
8
∫ dQ=∫ I ( t ) dt
Q=∫ I ( t ) dt
Es decir:
d2 I dI 1
L 2 + R + I E’(t)
dt dt C
De esta forma tenemos las ecuaciones (3) y (4), para resolver nuestro problemas.
9
OTROS MODELOS
MEZCLAS
Las soluciones químicas, entendiéndose estas como un sistema homogéneo formado por
un soluto y un solvente, estando este último en mayor proporción respecto al primero,
con lo cual apreciamos que las soluciones química conllevan la necesidad de
comprender el concepto de concentración, la cual no es más que la relación entre la
cantidad de soluto y la cantidad de solvente; las ecuaciones diferenciales resultan ser
una herramienta muy útil para estudiar el comportamiento de las mezclas de dos o más
soluciones en un recipiente, bajo ciertas condiciones.
El estudio de este tipo de aplicación de las ecuaciones diferenciales nos ocupa más
concretamente a una ecuación diferencial de primer orden, (se tomará de ahora en
adelante la sal como soluto en el estudio de mezclas pero cabe resaltar que se
igualmente aplicable a todo tipo de soluciones homogéneas), la cual en si su modelado
matemático genera el cuerpo vertebrador de la literatura asociada a este caso particular
de aplicación ya que en el se aprecia que el análisis gira entorno a la variación de la
cantidad de soluto presente en la mezcla en todo momento, siendo este un cambio que
puede ser ínfimo como gigante, ello depende de las razones a las cuales se ingrese o
expulse la solución en el tanque.
dX
=( razón de entrada )−( razón de salida )=R Entrada −R Salida
dt
dX
Observamos pues que la variación de la cantidad de soluto depende en grado sumo
dt
de las razones de entrada y salida en el tanque, siendo así una ecuación de primer orden
que como se verá más delante de fácil solución al ser de variables separables.
En un modelo teórico y muy general se constará de un tanque con una cierta capacidad
el cual alojará una solución de salmuera (Agua-Sal) que variará su contenido en sal a
medida que se bombee agua o más salmuera con una determinada concentración y a un
determinado caudal el resultado de esto conllevará a que tengamos una “RATA” de
entrada o bien podemos comprenderla como razón de entrada, R Entrada, (RATA, término
usado en el argot de la ingeniería química para describir un caudal bombeado a una
mezcla).
R Entrada =( Concentraciónen sal del flujo ) . ( velocidad del flujo )
Asocio el término flujo a la solución que está siendo bombeada.
Un ejemplo para su fácil comprensión puede ser que a un tanque se bombean 4 libras de
sal por galón a una tasa de 8 galones por minuto; en este caso podemos apreciar
fácilmente que la razón de entrada será 32 libras por minuto, debido a que:
lb gal lb
R Entrada =4 ∗8
gal min [ ]
=32
min
Lo banal del ejemplo no puede ser ápice para una trivialización de la aplicación en sí
misma, dado que nos muestra una forma muy práctica de hallar estas razones de entrada
y salida.
Ahora para la razón de salida, se tiene que proceder con más detenimiento y cautela ya
que establecer la razón a la que sale no implica ser la misma cantidad que entra en
cuanto a concentración de soluto, una vez en el tanque la mezcla tiene una
concentración en sal que varía en todo momento debido a que se está bombeando hacia
ella salmuera, con lo cual se debe conocer la cantidad de agua presente y la razón a la
que se quiere expulsar el contenido del tanque, siendo así que la concentración, cuya
denominación puede ser: c(t), será:
10
X lb
c (t)= [ ]
(volumen del tanque) gal
Con lo que queda definida la razón de salida de salmuera como:
R Salida=c ( t )∗(Velocidad de flujo)
Un ejemplo de esto puede ser el siguiente: Se tiene un tanque con 200 galones de agua
en el cual se ha disuelto una cantidad de sal, y se quiere bombear hacia afuera a razón
de 8 galones por minuto.
X lb
Se aprecia entonces que tendremos una concentración c(t)= y una velocidad
200 gal
8 gal
de flujo
min
Con lo que se tendrá entonces una razón de salida:
X lb gal X lb
R Salida=
200 gal
∗( 8 ) [ ]
=
min 25 min
Aunando los ejemplos anteriores se puede obtener que la mezcla se regirá bajo la
expresión:
dX X lb
dt
=32− [ ]
25 min
11
gal
razones de entrada y salida de igual magnitud , 8 , ello conlleva a que en todo
min
momento se mantienen los 200 galones en el tanque dado que lo que se ingresa es lo
mismo que luego es expulsado.
Las diferentes formas en que se puede encontrar esta situación con llevan en cada caso
un análisis puntual de cierta condición diferente a la general, siendo así que las
siguientes serán las situación atípicas encontradas más interesantes como objeto de
estudio.
-Dos o más fuentes de entrada: Se puede encontrar un caso en el que el bombeo de
salmuera al tanque se lleve a cabo mediante varios conductos, que pueden encontrarse
todos dispares en cuanto a concentración y velocidad de flujo, para esto se entrevé que
la razón de entrada, R Entrada , no será establecida por un único conducto, lo que nos lleva
a establecer que la razón de entrada final al tanque será la suma de las razones de
entrada al tanque.
Visto con un ejemplo más clarificador: A un tanque mediante tres tuberías se conduce
agua a razón de 3 gal/min, 2 gal/min, 4gal/min cuyas concentración son
respectivamente, 1lb/gal, 3lb/gal y 2.5lb/gal; establecer la razón de entrada al tanque
Como se mencionó anteriormente para llegar a este resultado se deben sumar las
respectivas razones de entrada por cada tubería para así obtener la razón final de
entrada:
gal lb lb
R1=3 ∗1 =3
min gal min
gal lb lb
R2=2 ∗3 =6
min gal min
gal lb lb
R3=4 ∗2.5 =10
min gal min
lb
R Entrada =19
min
Es igualmente aplicable para diferentes fuentes de salida de la solución, siendo así que
se pueden encontrar situaciones en las que la entrada y salida de salmuera no esté
condicionada a un único camino.
-Desigualdad en las razones de entrada y salida: Hasta el momento el análisis se
lleva a cabo tomando como iguales los bombeos de entrada y salida, con lo que la
cantidad de solución en el tanque no se ve afectada en ningún momento, bien sea que
tenga una sola o varias entradas o salidas, pero en las situaciones en las cuales se
bombea solución a mayor razón de entrada que de salida o viceversa se tendrán
situaciones críticas que deben ser analizadas en función de la situación imperante; como
se observará al final repercuten en el análisis de la razón de salida, dado que si:
R Entrada > R Salida ; vemos que se obtendrá entonces que a medida que discurra el tiempo la
cantidad de solución en el tiempo irá incrementando ya que no se desaloja lo mismo que
se ingresa, para este caso cuando se establece la razón de salida se debe tener en cuenta
que el volumen de variará en función de la diferencia de las razones de flujo por unidad
de tiempo es decir:
(Flujo de entrada-Flujo de salida)t; con lo que la concentración queda definida como :
X
( volumen del tanque ) + ( f e −f s ) t
Con lo que al final resulta una ecuación diferencial de primer orden que puede
resolverse siguiendo el tratamiento aplicado a ecuaciones diferenciales lineales.
Cabe notar que se tendrá un limitante en la situación y es en el momento en que la
capacidad del tanque se vea sobrepasada por la cantidad de salmuera en él, en dado
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caso, se evacuará el sobrante de salmuera desbordándose por los lados del tanque,
haciendo así que no se tenga precisión a la hora de determinar la concentración del
soluto en la solución.
R Entrada < R Salida; para este caso concreto sucede de forma similar al anterior con la
diferencia de que al cabo de un tiempo se tendrá que la cantidad de solución en el tanto
disminuirá a tal punto que el flujo de salida deba ser el mismo flujo de entrada ya que se
vaciará más de lo que se llena, con lo que en teoría no habría solución en el tanque en
ningún momento después de ser desalojada la cantidad inicial de salmuera; la
concentración en el tanque para este situación se determinar por :
X
( volumen del tanque )−( f s −f e ) t
Para versatilidad de estos dos casos anteriores nos ayuda a resolver todas las situaciones
que pueden resultar al combinar los diferentes casos con condiciones iniciales
igualmente dispares.
CASO PROBLEMA:
Basado en el libro de consulta, hago acopio del ejercicio 28, sección 2.7 consignado en
la página 76, el cual establece que:
Para un tanque de 300 galones de una solución salina se bombea a razón de 3 galones
por minuto con una concentración de 2 libras por galón; la solución perfectamente
mezclada sale a una tasa de 2 galones minuto; suponga que el tanque tiene tapa abierta y
una capacidad total de 400 galones, donde en principio se han disuelto 50 lb de sal ; se
nos pide:
a) ¿En qué tiempo se derramará el líquido?
b) ¿cuántas libras de sal habrá en el tanque al instante del derrame?
c) Suponga que aunque el líquido se está derramando, la solución de salmuera continúa
entrando a velocidad de 3 galones por minuto y la solución perfectamente mezclada está
saliendo a una tasa de 2 galones por minuto. Diseño un método para determinar la
cantidad de libras de sal presentes en el tanque en t=150 minutos.
d) Determine cuántas libras de sal hay en el tanque cuando t ∞ . ¿Su respuesta
concuerda con lo que usted había intuido?
Solución:
a) Debido a que se está llenando más rápido que lo evacuado resulta plausible
pensar en que en un determinado tiempo, ya sea mucho o poco se llenará el
tanque hasta su capacidad máxima de 400 galones, para esto teniendo en cuenta
las razones de entrada y salida se obtiene que la diferencia entre ellas es de 1
galón por minuto, con lo que al cabo de 100 minutos se colmará la capacidad
total del tanque por lo que a partir de este momento el tanque empezará a
derramarse.
gal lb lb X lb gal 2 X lb
R Entada=3 ∗2 =6 ; RSalida = ∗2 =
min gal min 300+t gal min 300+t min
13
dX 2X
=6−
dt 300+ t
Resolviendo a modo de ecuación diferencial lineal tenemos una expresión para la
C
concentración del soluto de: X ( t )=600+2 t− , para determinar la constante C,
(300+t)2
se hace uso de las condiciones iniciales en la cual se establece que en el instante t=0;
hay 50 lb disueltas en el tanque, con lo que X(0)=50; haciendo los procesos algebraicos
correspondientes se obtiene que C=4.95.107 , quedando entonces que la expresión queda
4,95.107
establecida como X ( t )=600+2 t− 2 , para t=100, tenemos que
(300+t)
4,95. 107
X(100)= 600+200- , X(100)=490.625 lb
4002
c) Para este caso en la razón de salida se establecerá como volumen del tanque
como 400 galones, con lo que asumiendo que se sigue vaciando a una tasa de 2
galones por minutos tenemos una expresión diferencial :
gal lb lb X lb gal X lb
R Entada=3 ∗2 =6 ;R = ∗2 =
min gal min Salida 400 gal min 200 min
dX X
=6−
dt 200
Mediante resolución de ecuaciones diferenciales por variables separables e
integrando se establece que el soluto queda determinado por la expresión:
−t
X ( t )=1200−Ce 200
De acuerdo a las condiciones iniciales que en este caso al cabo de los 100 minutos
hay 490.625 lb, con lo que la constante C= 697.5102857
−t
X ( t )=1200−697.510 e 200
Con lo que al cabo de 150 minutos tenemos una cantidad de sal de X(150)=870.52 lb
d) Analizando para un tiempo tan grande que tienda a infinito encontramos que :
−t
lim 1200−697.510 e 200 =1200
t −→ ∞
Este resultado se debe a que para tiempo muy grande exponente tiene a ser cada
vez más pequeño con lo que la diferencia se hará cada vez más pequeña hasta el
punto que sea prácticamente 1200 lb sea el valor asintótico de la expresión.
DINÁMICA POBLACIONAL
El estudio de la dinámica poblacional usando ecuaciones diferenciales pasa por estudiar
el comportamiento de una población el cual tenderá a aumentar o decrecer en virtud de
las condiciones del medio en que se halla, en estos casos se hace énfasis en el
crecimiento de una población siendo así que el modelo matemático que se estableció
sirven para representar la forma en que evoluciona el número P(t) de habitantes de una
determinada población conforme pasa el tiempo t >= 0. Es evidente que dicho número P
(t) varía con el tiempo, pues en todas las poblaciones se cumple el ciclo biológico
nacimiento-crecimiento-reproducción-muerte, sin importar la especie que observemos
(pueden ser bacterias, hongos, conejos, animales en peligro de extinción, poblaciones
humanas de lugares de todo el mundo...). Lo que más afecta a P (t) son los nacimientos
14
y las muertes, aunque otros fenómenos como la migración también lo afectan. Vale la
pena aclarar que P(t) es un número entero, pues representa la cantidad de habitantes
(que denominamos población).
Se tiene por tanto una expresión lineal en el cual la tasa de variación en la población es
proporcional al número de habitantes que posea esa población, expresado de manera
más típica:
dP
=kp
dt
Siendo k una constante de proporcionalidad que varía en función del entorno y las
condiciones a las que esté sujeta dicha población, de su valor se desprende el hecho que
la población crezca o decrezca ya que al resolver la ecuación diferencial;
P ( t ) =C e kt
El valor de C se determina en virtud del número de habitantes que tiene en un principio
la población de estudio, P0, con lo que reescribiendo la expresión mostrada tenemos que
la una población estará regida bajo la expresión:
P ( t ) =P 0 ekt
Apreciando ahora sí que un valor negativo de la constante de proporcionalidad k, es
decir, k≤0, indicará que a medida que pasa el tiempo la población decrecerá a razón de
e kt , en el caso contrario con k≥0 se aprecia una tendencia al crecimiento en igual razón
e kt .
Aunque es bien sabido que un comportamiento poblacional no se da en la mayoría de
los casos se usa para el estudio del crecimiento o decrecimiento de pequeñas
poblaciones en intervalos no muy amplios de tiempo.
También cabe notar que esta aplicación de las ecuaciones diferenciales es igualmente
aplicable para la desintegración de isótopos radioactivos que mirando desde cierta
óptica es en sí un problema de decrecimiento de átomos de un elemento, la expresión
comúnmente usada es la expresión
dA
=kA
dt
Siendo A la cantidad de sustancia en un tiempo t, se suele asociar también esta
expresión en la determinación de la edad por medio del método del carbono 14 que en sí
representa tener el mismo tratamiento para dinámica poblacional.
15
proporcional” como denomina Zill, “Matemáticas avanzadas para ingeniería”,
expresado en la forma diferencial:
dX
=kxy
dt
A su vez una variante de este caso particular consiste en la condición que para una
determinada población de un número fijo de habitantes que en principio se encuentren
sanos, y la aparición de una persona enferma que interaccione con esta población nos
lleva a establecer que si n es el número fijo de personas x+y=n+1; despejando y
asociando con la expresión diferencial anterior obtenemos que para este caso:
dX
=kx (n+ 1−x)
dt
Partiendo de la premisa evidente que x(0)=1.
16
textos tales como “Simulation of the dynamics of biological populations: A Systems
dynamic approach” , Gianpaolo Orlandoni Merli.
CASO PROBLEMA
Consignado en el libro “Matemáticas avanzadas para ingeniería”, Dennis Zill, se
plantea el siguiente problema:
Un modelo de la población P(t) que vive en un suburbio de una gran ciudad está dado
por el problema de valor inicial
dP
=P(10−1−10−7 P) P(0)=5000
dt
Donde t se mide en meses. ¿Cuál es el valor limitante de la población? ¿En qué
momento la población será igual a una mitad de ese valor limitante.
a Po
P (t)=
b Po +(a−b Po ) e−at
Siendo para este caso a=10−1 y b=10−7 , se tiene entonces una función para la población
denotada como:
500
P (t)=
(0,0005+0,0995 e−0.1 t )
Se tendrá una población limitante al cabo de un tiempo muy grande, aplicado a las
matemáticas decimo que t∞, con lo que al hacerlo se tiene una población limitante de
P(t∞ ¿=1000000
500
500000= −0.1 t
( 0,0005+0,0995 e )
Despejando t de la expresión anterior, se alcanzará la mitad de la población limitante al
cabo de t=52,93 meses
MODELO DEPREDADOR-PRESA
Como se evidenció en el tema anterior el crecimiento de una población está limitado a
parámetros ajenos a él como es el entorno y como se verá ahora su interacción con otras
especies, ya sea mutualismo, parasitismos entre otras, afecta negativa o positivamente
dependiendo la relación que sea, en este caso concreto la interacción en un mismo
entorno de una población depredadora y una población presa, repercutirá en que una
población crezca más que la otra si bien la segunda, presa, no puede crecer al mismo
ritmo en que es consumida, para esto las ecuaciones diferenciales son una herramienta
útil en el estudio de la dinámica poblacional como se ha visto anteriormente; para el
caso que nos ocupa este modelo se rige la expresión diferencial:
17
Donde x e y son presa y depredador respectivamente, los coeficientes asociados a las
expresiones asocian la interacción del entorno con el depredador y presa y son como
sigue:
La resolución de esta ecuación en función del tiempo arroja un resultado que muestra la
realidad de la tendencia de ambas poblaciones; se realizó mediante software Python,
donde bajo condiciones α=0.1, β=0.02, γ=0.3 y δ=0.01 y poblaciones iniciales de
X o=40 Y o =9 de la solución hallada se graficó la curva solución:
Fuente: http://pybonacci.org/2015/01/05/ecuaciones-de-lotka-volterra-modelo-presa-depredador/
En esta gráfica se muestran dos funciones que cada una guarda relación respecto del
tiempo. Cada curva presenta unos máximos periódicos pero éstos están desplazados los
unos respecto de los otros. Este fenómeno es debido a que existe un desfase en el
tiempo entre la evolución de ambas especies, ya que primero ha de crecer la especie
presa para que la depredadora tenga alimento y pueda llegar a su máximo, haciéndolo
más tarde que la especie anterior. Una vez que la especie depredadora alcanza su
máximo es cuando la especie presa empieza a descender y por consiguiente el alimento
empieza a escasear, lo que produce una disminución de la población de la especie
depredadora; aunque dicho suceso se producirá con más lentitud respecto de la presa.
Esto se observa en la gráfica, puesto que la pendiente azul es mucho más acentuada que
la roja, por lo tanto la especie presa alcanza antes el mínimo. Otra forma de verlo,
haciendo uso nuevamente del software Python solo que ahora el número de presas en
18
función de los depredadores, para cambiar el enfoque temporal por un enfoque más
cuantitativo en cuanto al número de unas y otras:
Fuente: http://pybonacci.org/2015/01/05/ecuaciones-de-lotka-volterra-modelo-presa-depredador/
Fuente: http://pybonacci.org/2015/01/05/ecuaciones-de-lotka-volterra-modelo-presa-depredador/
El entorno cada vez más cerrado que se aprecia en el campo de curvas solución se debe
a que en una pequeña región del espacio se llega a un punto crítico o de equilibrio
19
donde el número de presas y depredadores se mantendrá estable, en este caso en torno al
punto [30,5], se evidencia este hecho.
Fuente: http://pybonacci.org/2015/01/05/ecuaciones-de-lotka-volterra-modelo-presa-depredador/
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REACCIONES QUÍMICAS
Una reacción química consiste en el cambio de una o más sustancias en otra(s). Los
reactantes son las sustancias involucradas al inicio de la reacción y los productos son las
sustancias que resultan de la transformación. Llegados a este punto es lógico pensar que
una reacción química a grandes rasgos es la descomposición de una sustancia en
moléculas de menor tamaño, y dicha descomposición se lleva a cabo a una determinada
velocidad y será proporcional a la cantidad de la sustancia primera que no ha entrado en
descomposición aún, para este caso tendríamos una ecuación de primer orden donde
X(t) indica la cantidad de sustancia presente en todo momento con lo que su expresión
dX
diferencial asociada sería de la forma: =kX siendo k una constante negativa debido
dt
a la paulatina decaimiento de la sustancia con el tiempo, este modelo queda rezagado al
modelado matemático aplicado para desintegraciones radioactivas o reacciones simples
con un único agente controlador en la reacción.
Para el caso en que la reacción química estudiada sea más compleja involucrando más
reactantes que en el entorno global afecten al producto final obtenido queda obsoleto
este primer planteamiento, con lo que se hace necesario utilizar un modelo más real
donde nuevamente se aplique la descomposición proporcional de los elementos pero
tomando en cuenta las cantidades restantes en todo momento, dicho de otra forma y con
lenguaje más técnico se obtienen las expresiones:
dX
=k (α −X )( β−X )
dt
Esta expresión resulta de tomar como modelo general dos sustancias, A y B reactantes
cada una con una cantidad en gramos a y b respectivamente, si se tiene una proporción
de tal modo que hay M partes de A y N partes de B que al entrar en reacción forman
parte del compuesto y X(t) representa la cantidad en gramos de la sustancia C formada,
resulta factible pensar que la cantidad en gramos presentes en todo momento se denote
como:
M N
a− X y b− X
M +N M+N
Cumpliendo con la ley de acción de la masa, la tasa de reacción satisface que:
dX M N
dt (
∝ a−
M+N )(
X b−
M +N
X )
Simplificando de tal modo que separamos los coeficientes que acompañan a la X del
primer y segundo factor e introducimos la constante de proporcionalidad k>0; se
asocian, a modo de simplificar la expresión comprimimos todo en los términos
M +N M +N
α =a ( M ) y β=b ( N )
Lo que nos lleva inmediatamente a la expresión primera o bien llamada reacción de
segundo orden; como se aprecia no es lineal con lo que su progreso a lo largo del
tiempo no tiene una tendencia lineal, en virtud de las cada vez menos cantidad de cada
sustancia a la par que las partes de cada una involucradas.
Se puede encontrar una variante al modelo de reacciones química cuando se estudian los
balances de masa y energía, existiendo para estos conceptos dos sendas leyes física que
aunque simples en su concepción tienen una gran profundidad en su aplicación teórica,
modelando la estructura con que las cosas interactúan y dan forma a la naturaleza,
21
siendo así que en el campo de la ingeniería química podemos encontrar estos problemas
expresados en forma de ecuaciones diferenciales que siguen el tratamiento matemático
de una reacción de primer orden, para estos casos se estudia la variación de
concentración de materia por unidad de tiempo, ejemplo, contaminación de un lago,
tomando como preceptos las cantidades presentes, entrantes y salientes de agentes
contaminantes.
Se introduce en estas variantes el concepto de flujo de masa o ṁ.
Para medir el flujo de masa entrante se usa también la concentración medida en
unidades de masa/volumen. Habitualmente se conoce el caudal de entrada por unidad de
tiempo Qe (t), medido en unidades de volumen/tiempo y la concentración de entrada c e
(t), todo ello en cada instante t. De este modo ṁ=Q e ( t ) c e(t); se nota que las unidades
tratadas en este caso son masa/tiempo
Se tiene por tanto dos modelos que aunque estudian lo mismo se diferencian en su
carácter, siendo así que se tiene:
-Balances en Estado estacionario: Un estado estacionario es aquel en el que las
concentraciones y el volumen no cambian con el tiempo: la concentración y caudal de
entrada son constantes y el caudal de salida es constante e igual al de entrada, y por lo
tanto la concentración en la región de control del volumen es constante. Así pues, para
los sistemas estacionarios
dm
=0 ;
dt
-Balance en Estado no estacionario: Los estados no estacionarios son aquellos en los
que los caudales de entrada o salida comienzan o paran en un cierto momento, o la
concentración de entrada varía de un momento a otro, o hay variación de volumen en la
dm
región de control de volumen. Para los sistemas no estacionarios, ≠ 0 , de modo que
dt
la acumulación mide la variación de la cantidad de materia en relación al tiempo.
CASO PROBLEMA:
En base a un problema planteado en el libro “matemáticas avanzadas para ingeniería”,
Denis Zill, se resuelve el siguiente ejercicio:
Dos productos química A y B se combinan para formar un nuevo producto químico C.
La tasa, o velocidad, de la reacción es proporcional al producto de las cantidades
instantáneas de A y B que no se han convertido en el químico C. En un principio hay 40
gramos de A y 50 gramos de B, y por cada gramo de B se usan 2 gramos de A. Se
observa que se forman 10 gramos de C en 5 minutos. ¿Cuánto se forma en 20 minutos?,
¿cuál es la cantidad limitante de C después de un tiempo largo?, ¿qué cantidad de los
química A y B permanece después de un gran tiempo?
Solución:
22
Partiendo de las expresiones establecidas en el modelado matemático para reacciones de
segundo orden se establece que M=2 partes de A y N=1 partes de B en la reacción, se
tiene entonces que variación del compuesto C en función de su cantidad en gramos X(t)
dX 2 1
dt (
∝ 40− X 50− X
3 )( 3 )
1 2
Simplificando la expresión de modo que dividiendo el primer término entre y el segundo entre y
3 3
agregando la constante de proporcionalidad obtenemos la siguiente expresión.
dX
=k ( 120−2 X )( 150−X )
dt
Se aprecia que tenemos pues una ecuación diferencial de variables separables, con
ayuda de fracciones parciales establecemos la expresión integral:
1 1
dX dX
90 180
∫ (120−2 X ) ( 150−X ) =∫ kdt
−
Con lo cual nos quedamos con la expresión:
150−X 150− X
ln (
120−2 X )
=180 kt+C 1 o
120−2 X
=C2 e180 kt
Haciendo uso de las condiciones iniciales tales que X(0)=0 y X(5)=10; encontramos en
tal que C2=1,25 y k=0,0001259 con lo cual tenemos la expresión implícita:
150−X
=e 180 kt C2
120−2 X
Tras el tratamiento algebraico de rigor para despejar la variable X y así quedar la
función
150−150 e 180kt
X t=
( )
1−2,5 e 180kt
Con lo cual para un tiempo t=20 minutos tendremos X(20)=29,32 gramos del
compuesto C.
Para determinar la cantidad del compuesto C presente al transcurrir un tiempo largo, se
aplica entonces la regla de L’Hopital, que es como se recordará derivar tantas veces
hasta que no se encuentren indeterminaciones, hecho esto se llega a la conclusión que si
t∞; X60.
Transcurrido un tiempo muy largo en la reacción estarán presentes las siguientes
cantidades de las sustancias A y B, sabiendo que se obtienen al final 60 gramos de C
2 1
40− ( 60 ) =0 gr de A 50− ( 60 )=30 gr de B
3 3
∑ F n=0; en caso que este equilibrio se rompa, siguiendo la segunda ley de Newton
i
sabemos que la resultante de esta fuerza será proporcional a la aceleración, siendo la
masa del mismo cuerpo el coeficiente de proporcionalidad en este caso es decir F=m.a ;
23
llevando el estudio del movimiento a un terreno donde la utilidad de las ecuaciones
diferenciales se pueda usar sería en el estudio de la caída libre de un cuerpo, en donde la
caída viene regida por la acción de la gravedad en el peso del cuerpo que cae, pero a su
vez se ve afectado por la resistencia al medio en que caiga, bien puede ser agua o aire,
todo medio genera una resistencia al paso del cuerpo, con lo cual la fuerza resultante
tendría que estar acompañada de esta resistencia aportada por el medio, hecho que no
cambia el resultado final del producto de la masa por la aceleración.
La acción de la gravedad radica en que la fuerza que se ejerce en la caída es la generada
por el peso que cercanías a la tierra es W=mg, siendo m la masa del cuerpo y g la
gravedad de la tierra, en este caso; la resistencia al paso del cuerpo por parte del medio
se ha establecido que es proporcional a la velocidad, con lo cual R ∝ v ; R=−kv, siendo
k una constante de proporcionalidad dependiente de cada medio, el signo negativo
indica solamente que, en este caso de caída libre, el medio es opuesto al movimiento en
sí, con lo cual reescribiendo la segunda y sabiendo que la aceleración es la derivada de
la velocidad con respecto al tiempo tenemos la expresión diferencial:
F neta =W −kv=mg−kv
dv
mg−kv=m
dt
Obteniendo así una ecuación diferencial de primer orden en que se asocia la velocidad
del cuerpo con su masa y la resistencia del medio en que se desplaza; si queremos
estudiar la posición del cuerpo para el mismo criterio basta únicamente con sustituir la
velocidad como al derivada de la posición s(t) con respecto al tiempo es decir:
ds d2 s
mg−k =m 2
dt dt
Quedando entonces una ecuación diferencial de segundo orden que relaciona la posición
del cuerpo con su masa y la resistencia del medio en que se mueve.
24
∂F
dy ∂ y
m= =
dx ∂ F
∂x
Con lo cual sabiendo que hay condición de perpendicularidad cuando una pendiente es
el recíproco negativo de la otra es decir si m’=-1/m; con lo que asociado a nuestro caso
la familia de curvas ortogonal a la ya dada será la que cumpla que su pendiente m’
∂F
−
−dy ∂x
m' = =
dx ∂F
∂y
Lo que resulta en ser que la familia de curvas ortogonales satisfacen la ecuación:
∂F ∂F
dx+ dy=0
∂y ∂x
Con lo que estableciendo las curvas solución que satisfagan la ecuación diferencial:
M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0
Planteamos la ecuación diferencial:
N ( x , y ) dx−M ( x , y ) dy =0
Cuyas curvas solución son ortogonales a la familia de curvas solución de la ecuación
anterior.
25
ρn π
k=
4 23
(ρa π)
3
CASO PROBLEMA:
A medida que una gota de lluvia cae se evapora, pero mientras esto sucede conserva su
forma esférica. Si suponemos adicionalmente que la velocidad de evaporación de la
gota de lluvia es proporcional a su área superficial y la resistencia del aire es
insignificante, entonces un modelo de la velocidad de la gota será
k
3
ρ
v ( t )= v =g
k
() ρ
t+ r 0
Aquí ρ es la densidad del agua, r 0, es el radio de la gota cuando t=0, k<0 es la constante
de proporcionalidad y la dirección hacia abajo se toma como positiva.
a) Resuelva para v(t) si la gota cae desde el reposo
k
()
b) Demuestre que el radio de la gota en el tiempo t es r ( t )=
ρ
t+ r 0
Solución:
k
a) Con el fin de simplificar los cálculos se tomará el cociente
=b con lo que
ρ
encontramos que encontramos una ecuación diferencial lineal en x:
dv 3b
+ v=g
dt bt + r 0
Resolviendo la expresión diferencial tenemos que:
26
g C
v ( t )= ( bt +r 0 ) +
4b ( bt + r 0 )
3
gr0
Teniendo en cuenta las condiciones iniciales del problema donde v(0)=0;C=
4b
g r0
g 4b
v ( t )= ( bt +r 0 ) + 3
4b ( bt + r 0 )
b) La tasa de variación del radio resulta ser el cociente de la constante de
proporcionalidad y densidad del agua con lo que al integrarla obtenemos la
expresión:
dr k k
dt
= ()ρ
; ∫ dr =∫ dt
ρ
k
r ( t )= t+C ; para r ( 0 )=r 0
ρ
k
r ( t )= t+ r 0
ρ
k k
c) r ( 10 )=0.007 ; 0.007= ( 10 ) +0,01 ; despejanndo =−0.0003
ρ ρ
0=−0.0003 ( t ) + 0.01; t=33,3 s
VACIADO DE UN TANQUE.
En este caso se estudiara la forma de modelar el drenado o vaciado de un tanque
cualquiera, pero para empezar a describirlo es necesario tener el concepto de la ley de
Torricelli. Esta ley dice que la velocidad de flujo de salida de un líquido a través de un
orificio plano ubicado en la parte inferior de un tanque, lleno hasta una altura
determinada es igual a la velocidad de un cuerpo (ej.: gota de agua) que adquiere al caer
libremente desde esa altura antes descrita, es decir:
v=√ 2 gh
Si el área del orificio es Ah y el agua sale a una velocidad v; entonces el volumen de
agua que sale por segundo es:
Ah∗v
Por con siguiente la ecuación que me predice el comportamiento es:
dv
=− Ah √ 2 gh
dt
27
Derivando:
dv Aw∗dh
=
dt dt
Y comparando esta ecuación con la del párrafo anterior se tiene:
dh −Ah
= √2 gh
dt Aw
Existen otras variantes en este modelo que dependen esencialmente de la forma que
posea el tanque en uso (ej. Cono, pirámide, esfera, semiesfera, etc.) donde la altura y el
área de la superficie del agua no son solamente un escalar sencillo y de fácil medición,
sino toca buscar la relación necesaria para desarrollarlo y generalmente se hallan a partir
de una integral.
CASO PROBLEMA
En una empresa de lácteos se ha dañado una válvula de seguridad en la parte inferior de
un tanque de leche, y está dejando escapar el alimento. Es un tanque cilíndrico de 40m
de alto con área de base de 100m 2y la válvula tiene 40cm de diámetro. Si el tanque
estaba a un 75% de su capacidad y el equipo de mantenimiento llega en 1min:
a- ¿alcanzaran a llegar antes de que se derrame todo?
b- Si alcanzan, ¿cuánta leche ya se ha perdido?
SOLUCION:
a- Para determinar si el equipo alcanza a llegar se debe calcular cuánto tiempo
toma en regarse todo, es decir, cuando h=0, para ello se usa la ecuación:
dh −Ah
= √2 gh
dt Aw
Donde Ah=π ¿ y separando variables se tiene:
dh Ah
= dt
−√ 2 gh Aw
E integrando se tiene:
30 t
1 dh Ah
∫ = ∫ dt
√ 2 g 0 √ h Aw 0
30 t
0,226 ( 2 √ h ) =
0 200
Por lo cual el tiempo que tomaría en vaciarlo todo seria:
30 60
1 dh Ah
∫ = ∫ dt
√ 2 g h √ h Aw 0
28
Por los cual integrando da:
30
0,226 ( 2 √ h )
=0,3
h
Reemplazando:
Por lo cual ∆ V =683 m3. Esto quiere dice que se perdieron 683 m3 de leche
mientras llegaba el equipo de mantenimiento.
SISTEMA MASA-RESORTE
Este es un caso clásico en el estudio de la física, en el cual se observa el
movimiento esencialmente. El sistema consta de una masa amarrada a un
resorte, en el cual no hay fricción y su masa es despreciable, por lo cual en el
montaje solo están involucrados la fuerza de restitución del resorte, que se
genera después de sacar el sistema del reposo, y la fuerza inercial generada
gracias a la masa.
Todo esto ya mencionado se relaciona mediante la segunda ley de Newton que
dice:
∑ F=ma
Y la fuerza del resorte es:
Fr=−kx
Por lo cual:
ma=−kx
d2 x
Despejando y ya que a= se tiene:
d t2
d2 x
m +kx =0
dt2
d2 x k
+ x=0
d t2 m
29
k d2 x 2
Donde se denomina w 20 + w0 x=0
m dt 2
3- cundo λ 2−w 20< 0donde la respuesta es y (t )=e−λt ( c 1 cos √ w20− λ2 t +c 2 sin √w 20−λ 2 t )
.
Otra variante del modelo es agregarle una fuerza más, una fuerza externa al movimiento
que influye en el mismo. Por lo cual en la ED aparecerá una nueva función que me
definirá la nueva fuerza, es decir:
d2 x dx 2
2
+ 2 λ + w0 x=f (t)
dt dt
Esta nueva ED tendrá las mismas respuestas de la variante anterior y una particular
dependiendo de la fuerza externa que afecte al objeto.
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COMENTARIOS
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CONCLUCIONES
Hemos visto varios métodos de resolución de problemas matemáticos utilizando
ecuaciones diferenciales lineales y no lineales, como también las aplicaciones en
diversas ramas de la ciencia que por otros métodos resultaría sumamente
tedioso.
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Bibliografía:
Linkografía
o http://www.quimicayalgomas.com/quimica-general/estequiometria-y-
soluciones-quimicas/soluciones-quimicas/ - Modelos de ecuaciones diferenciales
o http://www.uji.es/bin/publ/edicions/s49.pdf
o “Simulation of the dynamics of biological populations: A Systems dynamic
approach” , Gianpaolo Orlandoni Merli.
o http://pybonacci.org/2015/01/05/ecuaciones-de-lotka-volterra-modelo-presa-
depredador/
o https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaciones_Lotka%E2%80%93Volterra-
o http://www.quimicaweb.net/grupo_trabajo_fyq3/tema6/index6.htm-
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