Teoría Estructural 2

Introducción
Existen dos métodos generales para resolver estructuras estáticamente indeterminada, estos
métodos son:
1. El método que utiliza las fuerzas (reacciones o esfuerzo interno) como incógnita básica, el
cual se llama método de las fuerzas o de las acciones, el cuando se expresa en termino
matricial para usarse con ordenadas se le llama el método de flexibilidad.

2. El método que utiliza las deformaciones (pendiente y deflexiones) como incógnitas básicas
reciben el nombre de método de las deformaciones o de los desplazamientos; el cual
cuando se expresa en términos matricial para usarse con ordenadas se le llama el método
de rigideces.

Método de las fuerzas para resolver estructuras estáticamente indeterminada

Este método consiste en escribir las ecuaciones que satisfacen los requisitos de compatibilidad y
de fuerzas-desplazamiento para la estructura con el fin de determinar las fuerzas redundantes,
determinar estos, por equilibrio estático se calculan las demás reacciones este método fue
desarrollado en el 1864 por James Clerck Maxwell y posteriormente Otto Mohr y Henrich Muller
Breslav lo simplificaron. Como la compatibilidad forman parte de este método también se le suele
llamar el método de las deformaciones compatible y al aplicar el principio de superposición en las
deformaciones elásticas de la estructura primaria, estable y estáticamente determinada y sometida
a cargas externas y a N Fuerzas hiperestáticas pueden plantearse usando el método de trabajo
virtual y el método de trabajo mínimo.
Cualquier estructura estáticamente indeterminada puede convertirse en una estáticamente
determinada y estable al suprimir las ligaduras adicionales, llamadas acciones sobrantes o
redundantes, las cuales representan para que la estructura esté en equilibrio estático, la estructura
estáticamente indeterminada y estable obtenida en la eliminación de las ligaduras adicionales, se
denominan estructuras primarias. Podemos considerar la estructura primaria sometida o la acción
combinada de las cargas inerciales mas de las acciones hiperestáticas o redundantes desconocidas.
Las ecuaciones de condición para la compatibilidad se obtienen al superponer las deformaciones
producidas por las cargas inerciales y las acciones hiperestáticas desconocidas en la estructura
primaria se pueden obtener tantas ecuaciones de compatibilidad como acciones hiperestáticas de
manera que la determinación de estas acciones hiperestáticas, consiste en resolver un sistema de
ecuaciones simultaneas; este método es aplicable al análisis de cualquier estructura, bien sea para
estudiar el efecto de la carga aplicada, asentamiento de apoyo, cambio de temperatura, solo hay
una restricción en la aplicación de este método y es que tiene que ser valido el principio de
superposición.
Considere la siguiente viga continua sobre apoyos indeformables, es estáticamente indeterminada
de segundo grado, es decir dos reacciones.
1. El primer paso en la aplicación del método es eliminar los apoyos interiores e introducir en
estos sitios las reacciones redundantes X1 y X2 respectivamente consiguiendo de esta
manera llevar la estructura a una condición de determinación y estabilidad.

La figura B representa la estructura primaria que es una viga simplemente apoyada sometida a la
acción combinada de un numero de fuerzas externas y dos hiperestáticas o redundantes X1 y X2.
La estructura resultante en la figura B puede considerarse como la superposición de las estructuras
de la figura C, D y E, por lo tanto, cualquier deformación de la estructura puede obtenerse por la
superposición de estos efectos.
La compatibilidad requiere en los apoyos sus asentamientos que ∆1 = 0 𝑦 ∆2 = 0 donde ∆1 =
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 1 (𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎). ∆2 =
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 2 (𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛 𝑙𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑧𝑎 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑋2
Utilizando el proceso de superposicion de efecto podemos poner las ecuaciones anteriores en la
forma:

donde:
∆1′ = desplazamiento en el punto 1 debido a las cargas externas (figuras C)
∆11= desplazamiento en el punto 1 debido a las fuerzas hiperestáticas X1 (figura D)
∆12= desplazamiento en el punto 1 debido a las fuerzas X2
Las restantes lo mismo para el punto 2
Las ecuaciones anteriores pueden expresarse en función de los coeficientes de flexibilidad, un
coeficiente general de flexibilidad Sij se define como
Sif= desplazamiento en el punto i debido a una fuerza unitaria en j, cuando no hay ningún punto
cargado, así las ecuaciones 3 y 4 pueden escribirse de la forma:

Evidentemente
S11 es el desplazamiento en el punto 1 debido a una fuerza unitaria aplicada en el punto 1 (figura
D)
S12 es el desplazamiento en el punto 1 debido a una fuerza unitaria aplicada en el punto 2 (figura
E) y así sucesivamente.
Tantos los deslazamientos producido por las cargas originales como el coeficiente de flexibilidad
de la estructura primaria pueden obtener por cualquier de los métodos existentes.
Las reacciones hiperestáticas (Redundantes) desconocidas se resuelven por medio del sistema de
ecuaciones simultaneas. Este proceso puede generalizarse, aun para una estructura con una
reacción hiperestática tenemos:
Método de trabajo mínimo
Análisis de estructuras estáticamente indeterminadas por el método de las fuerzas usando el
método de trabajo mínimo o segundo teorema de Castiglione:
El procedimiento implica el espesor la energía total de deformación de la estructura primaria en
función de las cargas originales y de una o más acciones hiperestáticas (reacciones redundantes) y
hacer cada una de las derivadas parciales de estas expresiones con respecto a unas acciones
hiperestáticas desconocidas igual a cero y resolver el sistema de ecuaciones así obteniendo para
calcular el valor de las incógnitas.
Como la estructura están sometidas a cargas transversales las deformaciones son por flexión, por
tanto, la energía total de deformación por flexión siempre se usará por tanto la función a determinar
será siempre la del momento

la energía total de deformación por flexión igual a 0 le expresión de

las derivadas parciales con respecto a una cualquiera de las acciones hiperestática (reacciones
redundantes) X, se obtienen las ecuaciones de trabajo mínimo.

En esta forma podemos escribir un sistema de n ecuaciones simultaneas de trabajo mínimo para
una viga o un Pórtico rígido, estáticamente indeterminado con reacciones hiperestática o
reacciones fundamentales.
Método de Pendiente-Desviación
Análisis de viga y pórticos rígidos estáticamente indeterminado por el método de los ángulos y
desplazamiento (Pendiente desviación)
El método de la pendiente desviación es uno de los métodos de los desplazamientos basado en la
determinación de las rotaciones y desplazamientos de los diferentes nudos a partir de las cuales se
obtiene los momentos en los extremos de cada barra. Este método puede aplicarse al análisis de
todos los tipos de vigas y pórticos rígido estáticamente indeterminados formado por elementos
prismáticos o no.
Este método fue desarrollado originalmente por Otto Mohr y Henrich Mandela para armadura y
en 1915 George A. Maney lo perfeccionaron para el análisis de vigas y pórticos indeterminados.
Ecuaciones fundamentales del método de la pendiente desviación
La base del método de la pendiente-desviación la constituye las ecuaciones de pendiente-
desviación que nos expresan los momentos en los extremos de cada barra en función de la
deformación en estos extremos.
Considere el siguiente elemento AB que ha sido aislado de una viga o Pórtico estáticamente
indeterminado, el elemento esta deformado en relación en los extremos A y B y una traslación
relativa o desviación entre A y B evidentemente los momentos inducidos en los extremos a y b a
los que llamamos Mab y Mba están relacionados con la deformación estática en ambos extremos,
así como la carga sobre el tramo ab.

Para encontrar las expresiones de las ecuaciones 1 y 2 establecemos primero la siguiente

convención de signos para los ángulos de girar y la traslación.
 1. El método que actúa sobre el extremo de la barra es positivo cuando tiene el sentido horario.

2. La rotación en el extremo de una barra es positiva cuando la tangente a la curva deformada

en su extremo, gira en el sentido horario desde su posición inicial.

3. La traslación relativa o desviación entre los extremos entre una barra positiva cuando
corresponde a una rotación de la barra en sentido horario (rotación de la cuerda).
Todos los signos de las deformaciones y momentos en los extremos mostrados en la figura 1 son
positiva, la convención de signo adoptada es arbitraria y puede reemplazarse por cualquier otro,
pero una vez fijada dicha convención de signos debe ceñirse rígidamente a ella.
Los momentos de la barra Mab y Mba pueden considerarse como la suma algebraica de cuatro
efectos distintos.
1. El momento debido a la rotación 𝜃A del extremo A, mientras que el otro extremo B esta
empotrado.

2. El momento debido a la rotación 𝜃B del extremo B, mientras que el otro extremo A esta
empotrado.

3. El momento debido a la traslación relativa ∆ entre los extremos de la barra sin alterar las
pendientes o tangentes existentes en los extremos.

4. El momento producido al aplicar las cargas actuantes sobre el vano sin alterar las
deformaciones existentes en los extremos.

En cada uno de los casos anteriores los momentos en los extremos correspondientes pueden
determinarse como veremos a continuación:
Casi 1: Rotación del extremo A, mientras el extremo B empotrado
Considérese la barra AB como indica en la figura 2(A), la línea de trazo indica la barra deformada
obsérvese que extremo A gira un ángulo B este fijo (𝜃B=0), no hay desplazamiento relativo entre
los extremos A y B (∆= 0); los correspondientes momentos de A y B representamos con Mab u
Mba pueden obtenerse fácilmente por el método de la viga conjugada como se indica se indica en
la figura 2(B) con el diagrama de curvatura como carga elástica y con 𝜃A como reacción de tal
manera que la fuerza cortante positiva de la viga real.
De las condiciones de equilibrio

Caso 2: Rotación en el extremo B mientras el extremo A esta empotrado

Considere la barra AB soportada y deformada como se indica en la figura 3(A), en donde el
extremo B, ha rotado un ángulo 𝜃B y el extremo a esta fijo. Mab se obtienen de forma similar

Caso 3: Traslación relativa A entre los extremos, sin rotaciones en las mismas, considerando la
viga empotrada en los extremos

Los dos momentos en los dos extremos deben ser iguales, aunque Mab es el momento en el
extremo A y Mba es el momento en el extremo B tendremos:

El signo negativo significa que Mab y Mba tienen relativo antihorario, el valor de M puede
obtenerse por el método de la viga conjugada, obtenerse que además de las cargas elásticas
distribuidas del diagrama M/EI de curvatura, actúa un par o momentos en el extremo B igual a ∆
correspondiente a las derivaciones en la viga real.
Así, los momentos en los extremos de una barra, debido a un puro desplazamiento relativo están
dado por M’’’ab = M’’’ba= -6EI∆/L2.
El método pendiente-desviación se fundamente en el método de la viga conjugada
Momentos producidos por las cargas en el vano sin causar deformaciones en los extremos
Los momentos que aparecen en los extremos de una barra sin causar deformaciones en los
extremos, cuando se aplican las cargas externas sobre el vano de la viga, son los momentos de
empotramiento perfectos, designados como Femab y Femba.

Los momentos de empotramiento perfecto para las diferentes cargas vienen dado en unas tablas.
Sumando los cuatro efectos anteriores, tenemos:

Sustituyendo los diferentes valores de los momentos:

Ordenando estas expresiones tenemos:

Estas son las ecuaciones fundamentales de pendiente-desviación para una barra deformada de
sección uniforme, las ecuaciones expresan los momentos en los extremos Mab y Mba, en función
de las pendientes en los extremos 𝜃A y 𝜃B la traslación relativa o desviación ∆ entre lps extremos
∆
y las cargas sobre el vano, hacemos I/L=K y 𝑳 = 𝑹, siendo K el factor de rigidez de las barras, las
ecuaciones se convierten: