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Ingeniería Industrial
Practica 19#
Moto reductor
Alumnos
León gto
Índice
Introducción………………………………………………………………………3
Resumen………………………………………………………………………….4
Antecedentes……………………………………………………………………..5
Electrónica………………………………………………………………...5
Motor reductor…………………………………………………………….5
Arduino…………………………………………………………………….6
Problemática………………………………………………………………………8
Objetivos…………………………………………………………………………..8
Marco teórico……………………………………………………………………...9
Motor reductor…………………………………………………………….9
Motores…………………………………………………………………...11
Arduino…………………………………………………………………..13
Metodología……………………………………………………………………...14
Resultados ………………………………………………………………………16
Conclusión………………………………………………………………………18
Conclusiones personales………………………………………………18
Introducción
En este trabajo se presentara la práctica numero 17#, con la finalidad de
comprender el funcionamiento del moto reductor y su programación con la
asistencia del software arduino. Con la realización de esta práctica esperamos
comprender un poco más la programación y el manejo del software aplicando
parámetros establecidos por el profesor.
Este camino dio sus primeros pasos hacia la miniaturización y por ende la
construcción de artefactos más prácticos con la invención de los transistores a
mediados del siglo XX, con los cuales se reemplazó las válvulas de vacío,
ahorrando así mucho en energía y en dinero.
Fuente: https://concepto.de/electronica/#ixzz6HTijNM5d
Motorreductor
Arduino
Un breve tiempo más tarde, al ver los grandes resultados que tuvo Arduino
y las grandes aceptaciones que tuvo por parte del público, comenzó a
distribuirse en Italia, después en España, hasta colocarse en el número uno de
herramientas de aprendizaje para el desarrollo de sistemas autómatas, siendo
además muy económica (300-500 pesos) en comparación con otras placas de
micro controladores (800 pesos en adelante).
Problemática
En esta práctica tuvimos algunos problemas con la interpretación de la
programación ya que una vez que conectamos los componentes, el motor
reductor no arranco ya que insertamos mal los cables a la placa de arduino uno
y tuvimos que solicitar la ayuda del profesor, ya que no teníamos idea de lo que
nos hacía falta para que este funcionara.
Objetivos
Objetivo general
Objetivos específicos
Reductores planetarios
Sol, que es el engranaje central. Gira sobre el eje central del sistema
El eje central también puede usarse como centro de giro, para ayudar a
cambiar la dirección sin problemas.
Este tipo de motorreductor es muy fiable. Por esta razón, lo usan muchas
transmisiones automáticas. Además, es muy versátil, por lo que encaja en
numerosos sectores, desde la automatización industrial a la robótica.
Esta mejor rodadura y una buena rigidez de torsión hacen que este tipo de
reductores presenten una mayor durabilidad.
Sinfín-corona
Una de sus grandes ventajas es que tiene un alto índice de reducción con
pocos puestos/etapas, algo para lo que deberían emplearse múltiples
reducciones en los engranajes convencionales.
De ejes paralelos
Además, puede llegar a un rango de potencia de hasta 200 kW, con baja
vibración y nivel sonoro.
Cadena cinemática
Un reductor de motor se compone por una caja reductora y sus
engranajes.
Engranajes
Motores
Artículos relacionados
La disposición del eje del motor respecto al eje de salida del reductor es
uno…
Arduino
HW Arduino
Tamaño de palabra
Entradas Analógicas
Buses
UART
Otras comunicaciones.
Los clones o forks de las placas de Arduino que son placas basadas o
copias de los Arduinos originales y con el mismo factor de forma. Usan
los mismo micro controladores que Arduino y para programarlas se hace
como si fuera una placa normal Arduino
Placas que usando los mismos micro controladores que Arduino, pero
no tienen el mismo factor de forma. Estas placas generalmente
necesitan instalar el soporte para ellas en el IDE de Arduino.
Las placas que no están basadas en las placas originales de Arduino y
además usan otros micro controladores que no están soportados
nativamente por Arduino. Se programan igual que Arduino, con el mismo
IDE, pero debe instalarse el soporte y el toolchain (compilador, uploader,
etc…) para poder usarse como un Arduino.
Metodología
En esta práctica de “motorreductor” estaremos realizando la programación
de un motorreductor con la asistencia del software de arduino que nos ayudara
a tener una mejor comprensión del funcionamiento.
Para llevar a cabo esta práctica tuvimos que realizar una conexión exitosa
de los componentes electrónicos. Además conectar la tarjeta de arduino a una
conexión de 110v.
Material:
1) Computadora
2) Arduino uno
3) Cables
4) Motorreductor
5) Cable alimentador de arduino
Programación
void setup()
void Loop
delay(1000);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay (1000);
void setup()
void loop ()
analogWrite(motorPin, i);
delay(10)
Resultados
En esta práctica se obtuvieron los resultados deseados y los esperados por
el profesor
Pasos
Paso1
Paso2
Paso3
Subimos el programa a la tarjeta de arduino uno y observamos las
acciones que este realizaba
Conclusión
Con este trabajo damos por terminada la practica 19 y finalizamos con una
buena comprensión del tema ya que al momento de realizar la práctica, todos
los miembros del equipo estuvimos muy activos y cada uno aporto una idea
diferente para que esto se pueda realizar, y con la certeza que tenemos las
herramientas suficientes para afrontar lo que nos presente en un futuro.
Conclusiones personales
Espinoza Amaya Juan Luis
Al momento de finalizar este trabajo con mis compañeros nos dimos
cuenta de la facilidad que es cuando un equipo se pone a trabajar en conjunto
y a realizar las cosas como se deben, así que esta práctica la finalizamos con
nuevos pensamientos y objetivos.
Este tipo de prácticas nos sirvieron mucho ya que las podemos usar para
realizar proyectos de otras materias en las cuales se requiera de una
programación o se la utilización de sistemas eléctricos.