Tecnológico Nacional de México

Ingeniería Industrial

Docente: Ing. Servín Lara José Luis

Practica 19#

Moto reductor

Alumnos

Espinoza Amaya Juan Luis

Muñoz López Jesús Andrés

Zavala Meza Ana Giselle

Chagoya guerrero luz Daniel

Alexia Estefania Hernández Andrade

León gto
 Índice

Introducción………………………………………………………………………3

Resumen………………………………………………………………………….4

Antecedentes……………………………………………………………………..5

Electrónica………………………………………………………………...5

Motor reductor…………………………………………………………….5

Arduino…………………………………………………………………….6

Problemática………………………………………………………………………8

Objetivos…………………………………………………………………………..8

Marco teórico……………………………………………………………………...9

Motor reductor…………………………………………………………….9

Motores…………………………………………………………………...11

Arduino…………………………………………………………………..13

Metodología……………………………………………………………………...14

Resultados ………………………………………………………………………16

Conclusión………………………………………………………………………18

Conclusiones personales………………………………………………18
 Introducción
En este trabajo se presentara la práctica numero 17#, con la finalidad de
comprender el funcionamiento del moto reductor y su programación con la
asistencia del software arduino. Con la realización de esta práctica esperamos
comprender un poco más la programación y el manejo del software aplicando
parámetros establecidos por el profesor.

Así mismo complementar lo visto en clase investigando fundamentos

típicos acerca de las herramientas utilizadas en las prácticas. Además teniendo
como finalidad el desarrollar habilidades que podamos comparar con las de la
vida diaria y así tener una mejor capacidad de afrontar las adversidades que se
nos presenten.
 Resumen
En esta práctica numero 19#, realizaremos la programación de un motor
reductor con la asistencia del software arduino para ejecutarlo y así realizar
cambios a las variables predichas por el profesor y terminar de tener una buena
comprensión del tema.

Por siguiente se realizó la conexión de los componentes eléctricos que nos

permitirán ver la reacción de este motor sobre el programa.

Posteriormente conectamos la tarjeta arduino a una conexión de 110v para

volver a verificar que realizara las mismas acciones.
 Antecedentes
Electrónica

La electrónica tuvo su inicio con el llamado “efecto Edison”. Thomas Alva

Edison en 1883 notó por primera vez la emisión termoiónica, es decir, la
posibilidad de liberar electrones de un elemento a partir de la incorporación de
energía calórica al mismo. Esto fue clave en la invención del diodo por Sir John
Ambrose Fleming y luego del tríodo en 1906 por Lee De Forest.

Este último es considerado el padre de la electrónica, ya que gracias a sus

aportes se pudo superar la mera construcción de fuentes de alimentación, y
empezar a amplificar señales de todo tipo, permitiendo así los primeros pasos
hacia la invención de la radio, la televisión y otros artefactos modernos.

Este camino dio sus primeros pasos hacia la miniaturización y por ende la
construcción de artefactos más prácticos con la invención de los transistores a
mediados del siglo XX, con los cuales se reemplazó las válvulas de vacío,
ahorrando así mucho en energía y en dinero.

Ya en 1958 se desarrollaría el primer circuito integrado en planchas de

silicio, alojando seis transistores en un mismo chip. De allí a la creación del
primer microprocesador en 1970 hubo un recorrido directo. Gracias a la
electrónica se revolucionó el campo de la industria y de la vida misma del ser
humano a todo nivel: teléfonos celulares, controles remotos, circuitos
autónomos, etc.

Fuente: https://concepto.de/electronica/#ixzz6HTijNM5d

Motorreductor

En 1953, luego de la 2° guerra mundial, el ingeniero Sipaiwo, de origen

Polaco llega a la Argentina para radicarse. Inicialmente se dedicó a la
fabricación de receptores de radios de valija. Posteriormente se asociaría al
ingeniero Gochinski y el ingeniero Niersisky para fabricarlas acá. De esta
manera nacería IGNIS (Ingenieros, Gochinski, Niersisky Y Shipaiwo). Las
oficinas se ubicaban en avenida Corrientes al 1256, Capital y el taller en
Agustin Alvares 4410 (Villa Martelli). En esa época había inestabilidad el
suministro de tensión, por lo tanto desarrollaron un sistema elevador de voltaje
domiciliario. Alrededor del 1965, hubo una oportunidad de comercializar trenes
eléctricos de juguete, los cuales necesitaban micromotores, por lo tanto se
comenzaron a fabricar los mismos. El 1969 el Ingeniero Andrés Haluza se
asocia para la fabricación de micromotores. Aproximadamente en 1975, nacen
los motorreductores, como respuesta a la demanda de veleros a control remoto
que necesitaban ser maniobrados con más fuerza y menos velocidad. Y en
1978 el Ingeniero Haluza se hace cargo de la empresa hasta el día de la fecha.
Alrededor de esa época la empresa establece domicilio en la dirección Elcano
2924, Capital. Durante la década del 80, se comenzaron a producir el motor
reductor de plástico. Y durante la década del 90 se desarrollaron los metálicos.
En 2008, nos mudamos a lo que hoy es nuestra cede, ubicada en Peru 115
(Villa Martelli).

Hoy en día somos líderes en la Argentina en el abastecimiento de motor

reductores subfraccionales y seguimos expandiendo horizontes hacia el resto
del continente. Siempre innovadores, hemos transitado todos estos años
buscando soluciones que satisfagan las necesidades de un mercado cada vez
más cambiante.

Arduino

Arduino fue inventado en el año 2005 por el entonces estudiante del

instituto IVRAE Massimo Banzi, quien, en un principio, pensaba en hacer
Arduino por una necesidad de aprendizaje para los estudiantes de computación
y electrónica del mismo instituto, ya que en ese entonces, adquirir una placa de
micro controladores eran bastante caro y no ofrecían el soporte adecuado; no
obstante, nunca se imaginó que esta herramienta se llegaría a convertir en
años más adelante en el líder mundial de tecnologías DIY (Do It Yourself).
Inicialmente fue un proyecto creado no solo para economizar la creación de
proyectos escolares dentro del instituto, sino que además, Banzi tenía la
intención de ayudar a su escuela a evitar la quiebra de la misma con las
ganancias que produciría vendiendo sus placas dentro del campus a un precio
accesible (1 euro por unidad).

El primer prototipo de Arduino fue fabricado en el instituto IVRAE.

Inicialmente estaba basado en una simple placa de circuitos eléctricos, donde
estaban conectados un micro controlador simple junto con resistencias de
voltaje, además de que únicamente podían conectarse sensores simples como
leds u otras resistencias, y es más, aún no contaba con el soporte de algún
lenguaje de programación para manipularla.

Años más tarde, se integró al equipo de Arduino Hernando Barragán, un

estudiante de la Universidad de Colombia que se encontraba haciendo su tesis,
y tras enterarse de este proyecto, contribuyó al desarrollo de un entorno para la
programación del procesador de esta placa: Wiring, en colaboración con David
Mellis, otro integrante del mismo instituto que Banzi, quien más adelante,
mejoraría la interfaz de software.

Tiempo después, se integró al "Team Arduino" el estudiante español David

Cuartielles, experto en circuitos y computadoras, quien ayudó Banzi a mejorar
la interfaz de hardware de esta placa, agregando los micro controladores
necesarios para brindar soporte y memoria al lenguaje de programación para
manipular esta plataforma.
 Más tarde, Tom Igoe un estudiante de Estados Unidos que se encontraba
haciendo su tesis, escuchó que se estaba trabajando en una plataforma de
open-source basada en una placa de micro controlador pre ensamblada.
Después se interesó en el proyecto y fue a visitar las instalaciones del Instituto
IVRAE para averiguar en que estaban trabajando. Tras regresar a su país
natal, recibió un e-mail donde el mismo Massimo Banzi invitó a Igoe a participar
con su equipo para ayudar a mejorar Arduino. Aceptó la invitación y ayudó a
mejorar la placa haciéndola más potente, agregando puertos USB para poder
conectarla a un ordenador. Además, él le sugirió a Banzi la distribución de este
proyecto a nivel mundial.

Cuando creyeron que la placa estaba al fin lista, comenzaron su

distribución de manera gratuita dentro de las facultades de electrónica,
computación y diseño del mismo instituto. Para poder promocionar el proyecto
Arduino dentro del campus, tuvieron que consultar con un publicista que más
parte pasaría a formar parte del equipo Arduino: Gianluca Martino, quien la
distribuyo dentro del instituto y promocionándola a algunos conocidos y amigos
suyos. Al ver su gran aceptación por parte de los alumnos y maestros y
tomando en cuenta el consejo de Igoe, pensaron en su distribución nivel
mundial, para lo cual contactaron a un amigo y socio de Banzi, Natán Sadle,
quien se ofreció a producir en masa las placas tras interesarse en el proyecto.

Un breve tiempo más tarde, al ver los grandes resultados que tuvo Arduino
y las grandes aceptaciones que tuvo por parte del público, comenzó a
distribuirse en Italia, después en España, hasta colocarse en el número uno de
herramientas de aprendizaje para el desarrollo de sistemas autómatas, siendo
además muy económica (300-500 pesos) en comparación con otras placas de
micro controladores (800 pesos en adelante).
 Problemática
En esta práctica tuvimos algunos problemas con la interpretación de la
programación ya que una vez que conectamos los componentes, el motor
reductor no arranco ya que insertamos mal los cables a la placa de arduino uno
y tuvimos que solicitar la ayuda del profesor, ya que no teníamos idea de lo que
nos hacía falta para que este funcionara.

Objetivos
Objetivo general

 Comprender la funcionalidad del arduino y sus aplicaciones sobre el

motor reductor para así tener los conocimientos y adquirir las
habilidades que en un futuro la industria podría demandarnos como
profesionales.

Objetivos específicos

 Comprender el funcionamiento del motor reductor

 Adquirir nuevas habilidades
 Adquirir herramientas de trabajo útiles para proyectos futuros.
 Marco teórico
Motor reductor

Los motor reductores son mecanismos que regulan la velocidad de

motores eléctricos, haciéndoles funcionar a un determinado ritmo.
Están formados por una serie de engranajes que conforman la cadena
cinemática, que son los que funcionan sobre las piezas giratorias. 

Su principal objetivo es ayudar a que se pueda pasar de una velocidad

inicial elevada a otra menor, sin que el mecanismo se resienta. Además de este
ajuste, un reductor de motor es el sistema encargado de ajustar la potencia
mecánica de un sistema. 

Tipos de reductores y motor reductores

Si nos fijamos en su disposición interna, podemos establecer la siguiente

clasificación de reductoras para motores:

Reductores planetarios

El motor reductores planetarios están organizados por etapas, y cada una

tiene la siguiente estructura:

 Sol, que es el engranaje central. Gira sobre el eje  central del sistema

 Porta planetas o carriel, que sujeta hasta 3 engranajes, que se engrana

con el sol

 Corona o anillo exterior, que se encaja con los satélites 

El eje central también puede usarse como centro de giro, para ayudar a
cambiar la dirección sin problemas. 

Este tipo de motorreductor es muy fiable. Por esta razón, lo usan muchas
transmisiones automáticas. Además, es muy versátil, por lo que encaja en
numerosos sectores, desde la automatización industrial a la robótica.

Entre las ventajas del motor reductores planetarios, podemos destacar:

 Su gran estabilidad angular rotativa y, por lo tanto, su muy elevado nivel

de precisión. 

 Sus pocas vibraciones a diferentes cargas 

 Su capacidad de transmisión uniforme proporcionan una mayor

repetitividad
 También hay que tener en cuenta que estas reductoras para motores
tienen una mayor superficie de contacto. Por lo tanto, su rodadura es más
suave y genera un bajo nivel de ruido.

Esta mejor rodadura y una buena rigidez de torsión hacen que este tipo de
reductores presenten una mayor durabilidad.

Entre los tipos de reductores y motor reductores, los planetarios presentan

una mayor durabilidad

Sinfín-corona

Este tipo de motor reductor industrial es el más simple, ya que transmite el

movimiento a una corona usando un sinfín enfilado colocado en su eje. 

La reducción de velocidad que provoca se calcula en función de la cantidad

de dientes de la corona y las entradas del tornillo.

Una de sus grandes ventajas es que tiene un alto índice de reducción con
pocos puestos/etapas, algo para lo que deberían emplearse múltiples
reducciones en los engranajes convencionales.

De ejes paralelos

Los motores reductores de ejes paralelos se componen de parejas de

estos tipos de engranajes:

 Cilíndricos de dientes rectos, que son los más habituales

 Cilíndricos de dientes helicoidales, que tienen mayor potencia y

velocidad, pero resultan más silenciosos

 Doble helicoidales, que tienen  por objetivo eliminar el empuje axial 

Este tipo de reductor para motor eléctrico es de diseño compacto, y tiene

una gran capacidad para soportar un alto torque y fuerzas radiales. 

Además, puede llegar a un rango de potencia de hasta 200 kW, con baja
vibración y nivel sonoro.

Para saber más: Motor reductores de ángulo recto y motor reductores de

ejes paralelos: comparando rendimientos

Componentes mecánicos complementarios a un motorreductor

Los motor reductores se componen de un motor eléctrico y de los

engranajes que forman la cadena cinemática, el elemento fundamental del ratio
de reducción.

Cadena cinemática
 Un reductor de motor se compone por una caja reductora y sus
engranajes. 

Este reductor es, esencialmente, un variador de velocidad que permite 

bajarla y aumentarla en el eje de salida.

Engranajes

Los engranajes son ruedas dentadas de metal o plástico (y cada vez más

nuevos materiales) que, a través del contacto entre sí, se usan para transmitir
movimiento. 

Se definen por el número de dientes que tienen y por su tamaño. Además,

pueden ser rectos o helicoidales. 

Motores

Los cinco tipos de motores que se usan, más habitualmente, en el motor

reductor son:

 Con escobillas, normalmente de carbón. Son bidireccionales y pueden

usarse en CC o CA. Además, duran unas 3000 horas.

 Asíncronos, que son motores sin escobillas y unidireccionales. Son muy

limitados

 Síncronos, sin escobillas y pueden ser unidireccionales o

bidireccionales. Tienen una velocidad constante si la frecuencia de la red
eléctrica es estable.

 Sin escobillas, motores de CC que funcionan con una electrónica de

control o driver, y pueden alcanzar altas velocidades.

 Stepper motors, de CC y sin escobillas. Pueden posicionarse con una

precisión media de 7,5º.

Para saber más: Reductores de velocidad: principales aplicaciones y cómo

mejorar su funcionamiento

 Reductores de CLR: cuáles son sus características

¿Alguna vez te has preguntado dónde comprar un motor reductor?

Entonces debes saber que en CLR contamos con más de 20 años de
historia en el diseño y fabricación de motor reductores. 

Esta experiencia nos permite ofrecer las mejores soluciones para el

accionamiento a cada empresa. Nuestro catálogo de productos cuenta con los
modelos de reductores de motores eléctricos más habituales del mercado que,
además, tienen características concretas definidas por el uso que se les va a
dar.

Así, contamos con reductores estancos, que se sellan para evitar la

entrada de partículas. 

Otra de las características de los motor reductores de CLR es que  sus

motores están dotados de diferentes sistemas para minimizar la producción de
chispas en el colector y, por lo tanto, la posibilidad de crear interferencias con
otros aparatos. Estos sistemas son diferentes en relación al nivel de
interferencias EMI’s que deseé/necesite el cliente en su aplicación.

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Arduino

Arduino simplifica el trabajo con micro controlador y ofrece las siguientes

ventajas: barato, multiplataforma, entorno de programación sencillo, software
libre y extensible mediante librerías en C++, hardware libre y extensible.

Al trabajar con Arduino, se manejan conceptos de diferentes tecnologías

que a priori no tienen nada que ver entre ellos pero que los unifica: electrónica
digital y analógica, electricidad, programación, micro controladores, tratamiento
de señales, protocolos de comunicación, arquitectura de procesadores,
mecánica, motores, diseño de placas electrónicas etc…

HW Arduino

El HW de Arduino es básicamente una placa con un micro controlador.

Un micro controlador (abreviado µC, UC o MCU) es un circuito integrado
programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está
compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea
específica. Un micro controlador incluye en su interior las tres principales
unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento,
memoria y periféricos de entrada/salida.

Características de un Micro controlador:

 Velocidad del reloj u oscilador

 Tamaño de palabra

 Memoria: SRAM, Flash, EEPROM, ROM, etc..

  I/O Digitales

 Entradas Analógicas

 Salidas analógicas (PWM)

 DAC (Digital to Analog Converter)

 ADC (Analog to Digital Converter)

 Buses

 UART

 Otras comunicaciones.

Además del HW oficial de Arduino tenemos infinidad de placas compatibles

con Arduino.

Dentro del HW compatible con Arduino podemos distinguir tres tipos:

 Los clones o forks de las placas de Arduino que son placas basadas o
copias de los Arduinos originales y con el mismo factor de forma. Usan
los mismo micro controladores que Arduino y para programarlas se hace
como si fuera una placa normal Arduino
 Placas que usando los mismos micro controladores que Arduino, pero
no tienen el mismo factor de forma. Estas placas generalmente
necesitan instalar el soporte para ellas en el IDE de Arduino.
 Las placas que no están basadas en las placas originales de Arduino y
además usan otros micro controladores que no están soportados
nativamente por Arduino. Se programan igual que Arduino, con el mismo
IDE, pero debe instalarse el soporte y el toolchain (compilador, uploader,
etc…) para poder usarse como un Arduino.

Metodología
En esta práctica de “motorreductor” estaremos realizando la programación
de un motorreductor con la asistencia del software de arduino que nos ayudara
a tener una mejor comprensión del funcionamiento.

Para llevar a cabo esta práctica tuvimos que realizar una conexión exitosa
de los componentes electrónicos. Además conectar la tarjeta de arduino a una
conexión de 110v.
Material:

1) Computadora
2) Arduino uno
3) Cables
4) Motorreductor
5) Cable alimentador de arduino

Programación

Int ledPin = 13;

void setup()

pinMode (ledPin, OUTPUT);

void Loop

digitalWrite (ledPin, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(ledPin, LOW);

delay (1000);

void setup()

pinMode (motorPin, OUTPUT);

void loop ()

for(int i=0; i<=255; i++){

analogWrite(motorPin, i);
 delay(10)

Resultados
En esta práctica se obtuvieron los resultados deseados y los esperados por
el profesor

Pasos

Paso1

Comenzamos realizando una conexión de los componentes electrónicos

Paso2

Realizamos la transcripción de la programación de arduino del pizarrón que

nos proporcionó el profesor, a la computadora.

Paso3
 Subimos el programa a la tarjeta de arduino uno y observamos las
acciones que este realizaba

Conclusión
Con este trabajo damos por terminada la practica 19 y finalizamos con una
buena comprensión del tema ya que al momento de realizar la práctica, todos
los miembros del equipo estuvimos muy activos y cada uno aporto una idea
diferente para que esto se pueda realizar, y con la certeza que tenemos las
herramientas suficientes para afrontar lo que nos presente en un futuro.

Conclusiones personales
Espinoza Amaya Juan Luis
 Al momento de finalizar este trabajo con mis compañeros nos dimos
cuenta de la facilidad que es cuando un equipo se pone a trabajar en conjunto
y a realizar las cosas como se deben, así que esta práctica la finalizamos con
nuevos pensamientos y objetivos.

Chagoya guerrero luz Daniel

Con este trabajo comprenderemos mejor el funcionamiento de un

motorreductor y las aplicaciones que le podríamos dar en un futuro cuando nos
toque trabajar con este tipo de herramientas de trabajo.

Zavala Meza Ana Giselle

Finalizando este trabajo nos dimos cuenta de la funcionalidad que le

podemos dar al software arduino y que no teníamos idea que era lo que se
pudiera hacer con este sistema, pero las cosas quedaron en claro gracias a la
participación de mis compañeros que en conjunto logramos concluir como se
debe estas prácticas.

Alexia Estefania Hernández Andrade

Llevando a cabo el procedimiento de conexión de los componentes

eléctricos nos dimos cuenta de la funcionalidad que tienen este tipo de motores
y de las reacciones que realizaba al momento de cambiar los parámetros antes
predichos por el profesor, con la finalidad de llegar a comprender por completo
el sistema.

Muñoz López Jesús Andrés

Este tipo de prácticas nos sirvieron mucho ya que las podemos usar para
realizar proyectos de otras materias en las cuales se requiera de una
programación o se la utilización de sistemas eléctricos.