Sismología, UCV, 1/2007 01/06/2007

6. Temario: Sismometría
Sensores sísmicos (banda ancha, calibración), formatos usados en la sismología, principios
de selección de sitios e instalación

4. Sistemas de banda ancha

En la práctica los sismómetros convencionales tienen ciertas limitaciones en el rango de período y

su dinámica debido al movimiento de la masa, la inercia y las características del resorte.

Retroalimentación (feedback)
Objetivo: Tener un sismómetro que cubre un amplio rango tanto en frecuencia como en amplitud,
que mantiene su linealidad y que puede ser descrito matemáticamente.
Problema: Tanto para movimientos muy grandes como muy pequeños el sistema no responde de
forma óptima debido al movimiento del sistema.
Solución: Evitar el movimiento del sistema.
¿Como medir un movimiento si el sensor no se puede mover?: ¡Retroalimentación!
Idea: Axel Pleisinger, Praga, 1965
Realización: Erhardt Wielandt, Zuerich, Stuttgart, 1975
Ejemplo: Force balance seismometer
¿Qué se gana?: ancho de banda y rango dinámico

Se agrega al sistema un dispositivo que reacciona al más mínimo movimiento de la masa y vuelve a
ponerla en su posición original. La fuerza necesaria para mantenerla en posición corresponde a la
salida del sismómetro.
4.1 Ancho de banda
Las funciones de respuesta de los sismómetros de banda ancha logran tener una respuesta plana
sobre una amplia gama de frecuencias, incluyendo los movimientos de corto período y de largo
período. (ver presentación)

4.2 Rango dinámico (uso de los diferentes tipos de sismómetros)

Definición: el rango dinámico Rd de un proceso de digitización es la relación entre la amplitud
máxima Amax y la amplitud mínima Amin resolvable.
Rd = Amax / Amin

Rd generalmente está dado en decibel (dB), con la siguiente definición:

log10 (Amax / Amin) = 1, Rd = 20 dB

Ejemplo: Amax = 100 Amin, ===> log10 Rd = 2, o Rd = 40 dB

Amax = 5000 Amin, ===> log10 Rd = 3.7, o Rd = 74 dB

convertido a bits:
para 8 bits Amax / Amin = 256 ===> 48 dB
para 12 bits Amax / Amin = 4096 ===> 72 dB
para 16 bits Amax / Amin = 65536 ===> 96 dB
para 24 bits Amax / Amin = .... ===> 144 dB

Incluso el mejor sensor de banda ancha con un alto rango dinámico no puede cubrir todo el rango de
las vibraciones generadas por un terremoto. Por esta razón se combinan con acelerómetros.
en las cercanías del epicentro, el movimiento puede producir aceleraciones elevadas que pueden
superar el valor de la gravedad (1G) a altas frecuencias (movimiento fuerte - strong motion). Los
acelerómetros tienen baja amplificación y se fijan generalmente para movimientos entre 0.1 y 2 G.
Ocean Bottom Seismometers - OBS
Tanto las aplicaciones en la exploración como la distribución inhomogénea en las masas
continentales impulsaron el desarrollo de instrumentos a ser instalados en el fondo del océano,
actualmente se están desarrollando equipos de banda ancha para el fondo del mar.

Calibración
La calibración de un sismómetro relaciona el movimiento de la tierra (input) con la respuesta o
señal eléctrica emitida por el sismómetro (output) y de esta manera permite reconstruir el
movimiento de la tierra.

Existen diferentes mecanismos de calibración del sistema, tanto de forma mecánica como de forma
eléctrica, que consisten en introducir una señal conocida al sismómetro y medir la respuesta del
sistema.

En el sistema SEISAN la respuesta del sismometro esta documentada en el directorio CAL (ver
pagina 47 en .pdf-file SEISAN manual sobre system response).
Formatos

Cada tipo de digitizador graba los datos en el formato que mas le convenga al constructor del
sismógrafo. Muchas veces estos formatos tienen nombres internos (por ejemplo Nanometrics,
donde se llaman formato "X" y "Y" con rutinas de conversión internas) y se disponen de rutinas de
conversion a formatos intercambiables tal como ASCII (formato uncomprimido que ocupa mucho
espacio) o finalmente a formatos de intercambio como SEED, que es un formato binario
comprimido.
El formato SEED requiere programas para decodificar la data, tal como DIMAS o RDSEED
(Ejemplos ver NMSOP, IS8.3, p. 1027; IRIS Network, p. 1029).
SEISAN: SEISAN waveform format (p. 244 .pdf SEISAN manual).
SEISAN: Nordic format (p. 239 .pdf SEISAN manual).
SEISAN: response file format (p. 249 .pdf SEISAN manual).

Instalación de equipos sísmicos

- tipos de arreglos (arrays, redes locales, regionales (fijas y temporales) y globales)

- Procedimientos en la instalación
 Elección y selección del sitio para la
Estación Sismológica en la zona de El Baúl, Estado Cojedes:
sitio Hato Piñero
INFORME DE VISITA DE CAMPO – RECONOCIMIENTO DEL SITIO
Proyecto:
Repotenciación, Modernización y Expansión de la Red Sismográfica y
Acelerográfica Nacional

Contenido:

1. Antecedentes, situación geológica

2. Reconocimiento en campo
3. Distancias a fuentes de ruido
4. Consideraciones logísticas
5. Mediciones de ruido
6. Mediciones sísmicas
7. Evaluación de los sitios probables
8. Anexos
Distancias a fuentes de ruido

Referencias para distancias tomada de Manual of Seismological Observatory Practice,

http://www.seismo.com/msop/nmsop/07 install/factors_5.html (ver anexo)
Se aplica la tabla para una estación con ganancia de 200.000 a 1 Hz (A en la tabla)

Estación: El Baul, Piñero BAUV visita:

19/20.10.2000
Distancia mínima recomendada
8º56’01.6’’N/68º02’29.4’’W roca sedimento distancia actual (km)
1. océano, costa 300 300 200
2. lagos grandes 150 150 100
3. represas, caídas de agua-a 40 150
3. represas, caídas de agua-b 60 50
4. ductos petróleo grandes-a 20 30
4. ductos petróleo grandes-b 100 100
5. lagos pequeños-a 20 20
5. lagos pequeños-b 50 50
6. maquinaria pesada-a 15 20
6. maquinaria pesada-b 25 40 20 (cantera)
7. caídas de agua pequeñas-a 5 15
7. caídas de agua pequeñas-b 5 15
8. ferrocarril traficado-a 6 10
8. ferrocarril traficado-b 15 20
9. aeropuerto 6 6
10. maquinaria balanceada-a 2 10
10. maquinaria balanceada-b 4 15
11. carretera transitada 1 6 15
12. carretera rural, edificios .3 (300 m) 2 2
13. árboles altos, mástiles .1 (100 m) .1 (100 m) .05 (50 m)
14. árboles bajos,cercas altas .05 (50 m) .06 (60 m) .010 (10 m)
a= fuente y sismómetro en unidades diferentes; b= fuente y sismómetro en la misma unidad
Espectros de Ruido
Uno de los aspectos más interesantes a la hora de realizar mediciones de ruido, o grabaciones de los
movimientos del suelo, es el hecho de que la Tierra no se encuentra nunca en reposo absoluto, ya
que agentes externos como las mareas, la presión atmosférica, el calentamiento diurno de la
superficie y las vibraciones humanas inducidas afectan continuamente la superficie terrestre, por lo
que siempre existe un nivel de ruido de fondo compuesto de pequeñas señales. Cualquier estudio
sobre ondas sísmicas debe hacerse en la presencia de este ruido de fondo que no es uniforme en
cuanto a sus frecuencias y es inconstante, y generalmente enmascara o solapa las ondas sísmicas,
obstruyendo una lectura precisa de las mismas.

Medición de ruido en sitios de instalación de redes

La medición del ruido ambiental en el sitio donde se piensa instalar una estación de una red
sismológica es una tarea importante. El ruido sísmico varía grandemente, dependiendo de la
estación del año, de las condiciones atmosféricas, y de las ocurrencias diarias innumerables.
La variabilidad estacional es la principal causa del ruido sísmico en las bajas frecuencias, y se
observa claramente para períodos mayores a 2 segundos (T > 2 s); en el caso de tormentas
oceánicas el ruido puede estar alrededor de los 7 segundos en período (T >7 s). Las variaciones
entre el día y la noche, así como entre la lluvia y la sequía aportan un incremento en los niveles de
ruido de hasta 20dB. Contrario a esto, los valores de ruido a altas frecuencias están asociados a
factores artificiales (tráfico, maquinarias, etc) (ejemplos: simposio Colombia).
Para efectos de medir cuantitativamente un terremoto, los sismólogos utilizan el metro (m) como
unidad. En cambio, los ingenieros hablan de aceleración (m/s 2), porque trabajan en función de la
fuerza y la aceleración que muestran las partículas del suelo durante un terremoto. Sin embargo, una
solución estándar que es comprendida por ambas ramas de la ciencia es la frecuencia.
Al hablar de señales sísmicas, el rango de amplitudes es muy grande. Generalmente el ruido de
fondo natural depende altamente de la frecuencia, e indica el límite de las amplitudes más pequeñas
que podemos medir (típicamente un desplazamiento de 1 nanómetro a 1Hz), mientras que los
desplazamientos más grandes están en el orden de 1 metro. Esto equivale a un rango dinámico de
109. La banda de frecuencias en la que se interesan los sismólogos tiene un gran rango de amplitud,
que va desde 10-5 Hz hasta 1000 Hz.

Espectros de potencia (en función de la Frecuencia) que indican la aceleración que crea el ruido de
fondo en el suelo para estaciones a ciertas distancias de la costa. Estos espectros muestran picos a
frecuencias entre 0.15 - 0.2 Hz. Las unidades utilizadas son los decibeles, dados por 10 Log10, que
indican la potencia de la señal, y que es proporcional al cuadrado de la amplitud señalada. Por
ejemplo, 20dB corresponden a un factor de 10 veces de la amplitud señalada, en este caso la
aceleración del suelo.
 Esquema de datos en función del tiempo y sus equivalentes espectros de Fourier

Red local Caracas / Vargas

Para el caso de la red local, generalmente las mediciones de ruido de larga data (meses o años), no se logran
llevar a cabo por razones logísticas, por lo que se realiza varias medidas cortas (24 horas de duración) para
poder tener una idea de todos los parámetros que afectarán a la futura estación sismológica, así como para
tener registro de las fluctuaciones diarias del ruido en la ventana de frecuencia que nos interesa (de 0.5 Hz a
20Hz). De ser posible, se debe aprovechar la oportunidad de registrar algún movimiento sísmico (en el caso
de una red temporal, por ejemplo), para poder verificar la relación señal-ruido, que es el principal parámetro
de guía en la determinación de la calidad de sitio. Otra forma de controlar el ruido ambiental, es utilizar datos
de ruido de las estaciones más cercanas, para poder tener un patrón de comportamiento de la zona. Si no
existen estaciones cerca, se debería instalar una red temporal que sirva para monitorear el ruido natural de
largo período
En los espectros de ruido ambiental que se encuentran en función de la frecuencia, se puede ver fácilmente la
alta contaminación debido al ruido artificial a frecuencias mayores que 3 Hz .

Espectro típico de ruido (densidad de potencia de la velocidad de la tierra en m2/s2/hz) en un sitio

sísmico potencial para una estación. Se observa el ruido sísmico artificial generado por una ciudad
próxima y una maquinaria pesada que trabajan en una mina distante de 4 kilómetros. Se puede
observar un alto nivel de ruido entre las frecuencias de 3 Hz a 5 Hz, originado por una maquinaria
pesada que trabajaba en una mina a 4 kilómetros de distancia del lugar de la medición.

Para poder obtener resultados y análisis confiables, se deben realizar diferentes pruebas de ruido (de
preferencia en distintas zonas cercanas al punto escogido). Estos distintos espectros obtenidos deben
compararse entre sí para detectar posibles ruidos artificiales que nos pudiesen dar una idea equivocada del
ruido normal existente en la región.
Es de hacer notar, que un sitio escogido para una estación de corto período no necesariamente tiene que ser un
buen sitio para medir largos períodos. El ruido sísmico puede comportarse de forma distinta en distintos
rangos de frecuencia, por lo que se debe hacer un estudio minucioso de los requerimientos en algunas
estaciones tomando en cuenta el objetivo principal de la estación a instalar.
Así, la aceleración del ruido del suelo varía por un factor de aproximadamente 104 en el rango de frecuencia
mostrado, y el pico del ruido en las frecuencias altas tenderá a solapar las señales de cualquier sismómetro
que tenga una sensibilidad uniforme, a menos que tenga un rango dinámico que permita registrar variaciones
muy grandes en la amplitud de la señal. Estas variaciones en el nivel de ruido en la banda que va de 0.1-1.0
Hz también indíca que la detección de evento sísmico puede no ser uniforme y el error en la medición variará
de estación a estación.
Las señales sísmicas radiadas desde la fuente son debilitadas y distorsionadas por la propagación, atenuación
geométrica, reflexión, difracción, modo de conversión e interferencias durante su viaje a través de la Tierra.
Igualmente ocurren distorsiones debido a la función de transferencia del sismómetro, ya que mientras la
Tierra actúa como un filtro paso-bajo (por la atenuación de las frecuencias altas), un sismómetro actúa como
un filtro paso-alto de segundo orden (Bormann, 2001).
Debido a esto, las señales sísmicas llegan hasta la estación central de forma superpuesta, ya que el alto nivel
de ruido solapa las señales sísmicas y en muchos casos enmascara completamente el arribo de los eventos, por
lo que se hace muy difícil (y en algunos casos imposible), llevar a cabo un buen análisis sismológico.
Es por esto que la idea principal de generar espectros de ruido consiste en tener un control de los niveles de
ruido, para que las llegadas de las ondas sísmicas se puedan observar de manera precisa y así obtener un buen
análisis de las mismas, sin la interferencia proveniente del ruido de la Tierra.
Otro de los factores que se debe tomar en cuenta al estudiar los niveles de ruido registrados en las mediciones
de campo, y representados en forma de espectros de ruido, tiene que ver con la aceleración que tiene la
velocidad del ruido ambiental. La figura IV.4 representa un caso de condiciones ruidosas para el caso de una
estación típica colocada sobre roca dura.

Curvas de ruido máximo y mínimo en condiciones normales para una estación típica colocada sobre roca dura
(Aki and Richard, 1980).

Peterson (1993) introdujo un nuevo modelo del ruido global en función de decibeles (dB) y Período (seg). En
el representa los límites superiores e inferiores de una compilación promedio de las densidades espectrales de
la potencia de tierra, donde se muestran aceleraciones determinadas por períodos ruidosos máximos y
mínimos en 75 estaciones sismológicas digitales por todo el mundo.

Este formato muestra el nuevo modelo de alto ruido (New High Noise Model, NHNM, por sus siglas en
inglés) y el nuevo modelo de bajo ruido (New Low Noise Model, NLNM, por sus siglas en inglés),
respectivamente, tal y como se pueden observar en la figura IV.5.
Espectros de Ruido en función del Período (s). Las líneas oscuras señalan el ruido máximo y mínimo de la
aceleración. La línea con puntos y segmentos muestran la velocidad, y la línea segmentada muestra el
desplazamiento. (Peterson, 1993; Bormann, 1998).

Aquí se representa el estándar actualmente válido para los límites previstos del ruido sísmico, dentro de los
cuales se deben encontrar los valores arrojados por el espectro de ruido, para considerar que una futura
estación sismológica no verá afectada su señal por el ruido ambiental en el momento de registrar un evento
sísmico.

Programa PWS.FOR.
El programa PWS.FOR (Power Station), fue creado por Rendón, H. (2000). Diseñado en lenguaje Fortran,
dicho programa se encarga de aplicar la transformada de Fourier sobre datos que se encuentran en el dominio
del tiempo y los expresa en el dominio de la frecuencia en forma de espectro de ruido.
Utiliza una rutina aceptada por el software graficador denominado GRAPHER que se encarga de mostrar el
espectro en una hoja semi-logarítmica, donde se encuentran las líneas de ruido superior e inferior en función
de los decibeles (dB) y del período (seg), según los aportes de Peterson (1993).
El PWS.FOR toma en cuenta todos los parámetros necesarios para crear un espectro de ruido preciso, tales
como la ganancia, la función de transferencia y los polos y ceros del sismómetro utilizado.
Este programa es utilizado una vez que se ha hecho la conversión de los datos desde el formato Orión
(Nanometrics, Inc) hasta el formato ASCII (DOS), y forma parte de la rutina diaria utilizada para crear
espectros de ruido en Funvisis.