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Tema I.

Estructuras
articuladas, reticuladas,
placas y láminas

MESTRU_M1T1_160713
DOCENTE AUTOR: Daniel Tripodi
Tema 1. Estructuras articuladas, reticuladas, placas y
láminas

1. Objetivos
Objetivo principal:
- Adquirir y manejar conocimientos básicos y necesarios para el cálculo
estructural

Objetivos secundarios:

- Comprender e identificar los


distintos tipos de estructuras
articuladas y reticuladas, para
abordar su dimensionamiento.

- Comprender las formulaciones e


hipótesis simplificativas que
permiten el cálculo y
dimensionamiento de estructuras
tipo placa o lámina.
Tema 1. Estructuras articuladas, reticuladas, placas y
láminas
2. Introducción al Cálculo de Estructuras
2.1 Conceptos Básicos
- Aspectos fundamentales : estabilidad, resistencia y deformabilidad

- Suposiciones: en cuanto a material, defromaciones, cargas aplicadas, etc.

- Principios: -Principio de Superposición -Teorema de Maxwell


-Principio de Saint Venant -Teorema de Maxwell-Betti
-Principio de los Desplazamientos -Teoremas de Castigliano
Virtuales -Teoremas de Mohr
-Principios de Trabajos Virtuales -Teorema de Clapeyron
-Principio de Bernoulli -Método de Ritter
-Teorema de la Fuerza Unidad -Método de Cross

- Solicitaciones: fuerzas puntuales, cargas distribuidas, fuerzas másicas,


efectos térmicos, etc.
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2. Introducción al Cálculo de Estructuras
2.4 Apoyos: distintos tipos
Apoyos:
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2. Introducción al Cálculo de Estructuras
2.5 Trabajo y energía de deformación

Principio de conservación de la energía:

El principio de conservación de la energía es uno de los principios básicos,


en el que se basa la mayor parte de los métodos energéticos aplicados en
el cálculo de estructuras.

Establece que el trabajo realizado por las acciones exteriores que actúan
sobre un sólido, o un sistema estructural (W), es igual a la energía de
deformación de dicho sistema (U).

W=U
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2. Introducción al Cálculo de Estructuras
2.5 Trabajo y energía de deformación
2.5.1 Trabajo de una Fuerza exterior
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2. Introducción al Cálculo de Estructuras
2.5 Trabajo y energía de deformación
2.5.2 Deformación y energía de deformación

𝑸𝒚
Deformación unitaria 𝒅𝒖𝒚 = 𝑮𝛀 𝒅𝒔
𝒄
𝟐
𝟏 𝑸𝒚
Energía elástica almacenada 𝒅𝑼 = 𝒅𝒔
𝟐 𝑮𝛀𝒄

𝐌𝐱
Deformación unitaria: 𝐝𝛉 𝐱 = 𝐝𝐬
𝐄𝐈𝐱
𝟏 𝑴𝟐
Energía elástica almacenada 𝐝𝐔 = 𝒅𝒔
𝟐 𝑬𝑰𝒙
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3. Tipología y clasificación de Estructuras
3.1. Estructuras articuladas y reticuladas

Las estructuras pueden tener tipologías muy


diversas, que dependerán de la geometría, la
forma de trabajar, y de la función que deban
cumplir.
• Estructuras continuas
• Estructuras “de barras”

Las piezas que componen una estructura


de barras pueden estar unidas entre sí,
mediante nodos que pueden ser
articulados o rígidos.
• Estructuras articuladas
• Estructuras reticuladas
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3. Tipología y clasificación de Estructuras
3.2. Placas y láminas

Este es un caso particular de las estructuras continuas, en donde una de


las tres dimensiones puede “despreciarse” frente a las otras, es decir,
son estructuras en las que se puede definir un “espesor”.

- Placas
cuando trabajan estructuralmente
absorbiendo solicitaciones de flexión
- Laminas
cuando se puede despreciar cualquier
aporte o colaboración a resistir mom.
flectores, trabajando principalmente a
tracción y/o compresión
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3. Tipología y clasificación de Estructuras
3.1. Estructuras estáticamente determinadas e indeterminadas

• estructura isostática: es posible


determinar en su totalidad las
leyes de esfuerzos que actúan en
todas las barras, utilizando sólo
consideraciones de equilibrio de
fuerzas y momentos.

• Cuando esto no es así además se estudian


las condiciones de compatibilidad entre los
movimientos producidos por las
solicitaciones externas, con las
deformaciones de las barras, luego la
estructura es hiperestática.
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4. Estructuras articuladas
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láminas
4. Estructuras articuladas
4.2. Esfuerzos en estructuras articuladas isostáticas planas
4.2.1 Equilibrio estático
• Nos referiremos a estructuras planas en las que tanto la estructura en sí
misma como las acciones se encuentran en el mismo plano.
• Bajo estos supuestos, serán de aplicación los fundamentos básicos de la
Mecánica, de manera que se recurrirá:
– al equilibrio de sólidos rígidos para el cálculo de reacciones exteriores en apoyos, y
– al equilibrio estático de nodos, para el cálculo de los esfuerzos en las barras de la
estructura.
• Las ecuaciones de equilibrio estático siempre se cumplen, sea la estructura
isostática o hiperestática, plana o espacial
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4. Estructuras articuladas
4.2. Esfuerzos en estructuras articuladas isostáticas planas
4.2.3. Calculo de esfuerzos en barra: equilibrio de secciones

Definimos tres posibles formas de abordar el cálculo de los esfuerzos de la barra


aplicando ecuaciones de equilibrio, según se aplique:
• Aplicación a partes de la estructura (método de Ritter),
• Aplicación a barras
• Aplicación a nudos.
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4. Estructuras articuladas
4.3 Deformaciones en estructuras articuladas isostáticas

Para calcular las deformaciones de una estructura articulada, resulta de utilidad la


aplicación del Teorema de Castigliano:

En estructuras planas: Esfuerzos axiales en barras de estructuras planas


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4. Estructuras articuladas
4.3 Análisis de estructuras articuladas hiperestáticas
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5. Estructuras reticuladas
5.1. Marcha del cálculo

Las fases del cálculo que usualmente se siguen en la resolución


de una estructura de barras de nudos rígidos son las
siguientes:

• Determinación del sistema de cargas exteriores


• Definición de la estructura
• Obtención de los axiles, cortantes, flectores, y torsores en
barras
• Estimación de deformaciones de nudos
• Comprobaciones y optimización
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5. Estructuras reticuladas
5.3 Cálculo de Reacciones
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5. Estructuras reticuladas
5.4 Esfuerzos en barras y nudos

Para determinar los esfuerzos de barras y en los nudos de la estructura, se


aplica el equilibrio estático, a distintos “niveles” o de diversas formas

• En principio, la aplicación del equilibrio estático a toda la estructura, permite


identificar las ecuaciones de equilibrio
• También se puede aplicar el equilibrio estático a una parte de la estructura, al
aislar un subconjunto de elementos permitirá identificar esfuerzos internos.
• Finalmente, si aislamos y planteamos el equilibrio estático en una barra cualquiera
de la estructura, tendremos en los extremos de la misma

Si se hace esto para todas las barras de la estructura, al compatibilizarlas


entre sí a través de los nudos que compartan, se tendrá el diagrama para
cada esfuerzo, de toda la estructura
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6. Placas y láminas
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6. Placas y láminas
6.1 Formulación para placa plana de espesor grueso
Tensor de esfuerzos Tensor de deformaciones
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6. Placas y láminas
6.2 Formulación para lamina pla na delgada
6.2.1 Proceso de cálculo

En el cálculo, se integran las tensiones en el espesor, trabajando con esfuerzos


de manera de reducir el problema a un estado bidimensional.

Se suponen conocidas las características del material y su geometría, así como


las cargas aplicadas. Las incógnitas a resolver serán pues movimientos ,
deformaciones y esfuerzos

Las ecuaciones serán de tipo:


• Cinemáticas, relacionando movimientos con deformaciones
• Constitutivas, que relacionan esfuerzos con deformaciones
• de Equilibrio, que relacionan cargas con esfuerzos
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6. Placas y láminas
6.2 Formulación para lamina pla na delgada
6.2.2 Integración de tensiones
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6. Placas y láminas
6.2 Formulación para lamina pla na delgada
6.2.3 Ecuaciones Cinemáticas
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6. Placas y láminas
6.2 Formulación para lamina pla na delgada
Ley de Hooke En función de curvaturas 6.2.4 Ecuaciones Constitutivas
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6. Placas y láminas
6.2 Formulación para lamina pla na delgada
6.2.5 Ecuaciones de Equilibrio
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6. Placas y láminas
6.3 Método de Navier para el cálculo de placas
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6. Placas y laminas
6.4 Recipientes de pared delgada
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6. Placas y laminas
6.5 Aplicaciones
RECIPIENTE CILÍNDRICO SOMETIDO A PRESIÓN INTERNA.
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6.5 Aplicaciones
RECIPIENTE ESFÉRICO SOMETIDO A PRESIÓN INTERNA
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6. Placas y laminas
RECIPIENTE CILÍNDRICO ABIERTO CONTENIENDO LÍQUIDO 6.5 Aplicaciones

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