UBICACIÓN DE ZONA DE MUESTREO

La posición, es una ubicación única, geográfica y espacial, es decir, cualquier

posición registrada, nunca se va a repetir o a encontrar otra igual, ésta es la gran
ventaja de trabajar con un Sistema de Coordenadas.

I.1. SISTEMAS DE COORDENADAS

I.1.1. Sistema de coordenadas geográficas

El Sistema de Coordenadas Geográficas es uno de los más usados en todo el

mundo, consiste en líneas proyectadas, de tal manera que una posición es descrita
como la intersección de una línea de Longitud y una línea de Latitud. Ver figura
siguiente:

Figura 1. Coordenadas Geográficas

 La Latitud o Paralelo: Se toma en dirección Norte o Sur paralelamente al

Ecuador. Se mide desde los 0° partiendo del Ecuador, hasta los 90°, ya sea
Norte o Sur. [ CITATION Fer17 \l 10250 ]
 La Longitud o Meridiano: Se toma en dirección Oeste o Este perpendicular
al Ecuador, tomando como punto de partida el Meridiano de Greenwich. Se
mide desde los 0° hacia el Este u Oeste hasta los 180°. [ CITATION Fer17 \l
10250 ]
 I.1.2. Coordenadas UTM

Las Coordenadas UTM (Universal Transversa de Mercator), es otro sistema de

coordenadas más fáciles de usar ya que sus unidades están en metros. Se toma
como proyección un cilindro que se coloca de forma que el eje del cilindro está
dentro del plano del ecuador (meridiano tomado como origen).

Figura 2. Coordenadas UTM

Este sistema, divide a la tierra en secciones llamadas Zonas (ver Figura 3). Existen
60 zonas que cubren la tierra y van de los 84° Norte y los 80° Sur (no toma en
cuenta los polos) y parten del meridiano 180° en dirección Este-Oeste. Cada zona
mide 6° de ancho y es proyectada desde el centro de la tierra.

En la Figura 4, se aprecia el origen de la coordenada X e Y en cada Zona UTM, asi:

La coordenada X, se mide en metros a partir del Meridiano Central de cada zona

UTM, al cual se le asigna el valor de 500,000 metros. Hacia el Este crece el valor y
hacia el Oeste decrece. Esto quiere decir que hay 60 sitios en la Tierra, que tienen
coordenadas X UTM similares, uno por cada zona.

La coordenada Y, se mide en metros a partir del Ecuador. Hacia el Norte, se mide a

partir de 0 metros, y hacia el Sur, el valor origen en el Ecuador es 10,000,000 metros
y decrece al Sur.

La Zona UTM, se usa para diferenciar a que sitio de estas 60 zonas nos referimos,
es imprescindible indicar a que zona UTM pertenece el punto a ubicar, ya que hay
60 sitios en la Tierra, que tienen coordenadas X y Y UTM similares, uno por cada
zona. [ CITATION Fer17 \l 10250 ]

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Figura 3. Zona UTM

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 Figura 4. Coordenadas UTM

Por lo tanto, en el Sistema UTM, una posición es descrita por 3 elementos:

 La Zona a la que pertenece

 La coordenada en el eje de las X (Este u Oeste)
 La coordenada en el eje de las Y (Norte o Sur, o por Letras)

Para el caso del Perú, tenemos tres zonas UTM, que se aprecian en la Figura 5.

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 Figura 5. Zonas UTM para el Perú

I.2. UBICACIÓN CON GPS

La ubicación de la zona de muestreo se realiza con un equipo posicionador: Global
Position System – GPS (Sistema de Posicionamiento Global) que consiste en una
red de satélites que constantemente están transmitiendo información codificada
permitiendo identificar de forma precisa la ubicación de cualquier lugar en la tierra
mediante la medición de distancias entre los satélites y el GPS. Este sistema GPS
es operado por el gobierno de los Estados Unidos que es el único responsable de su
precisión y mantenimiento. [ CITATION Fer17 \l 10250 ]

I.3. GPS
Los Navegadores Satelitales o GPS (Posicionador Global Satelital) son instrumentos
portátiles del tamaño aproximado de un teléfono celular, según el modelo, cuya
función básica consiste en captar señales satelitales y determinar automáticamente

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las coordenadas del lugar en que se encuentre. Esta posición es representada
continuamente en la pantalla del GPS de manera que el operador puede “verse” en
la posición en que se encuentre, y si está en movimiento, verá el recorrido que
realiza, a tiempo real.

Para calcular la posición geográfica, el GPS capta señales y determina la distancia

relativa a cada uno y por triangulación (intersección de tres circunferencias
espaciales) determina las coordenadas x, y, z de la posición geográfica del GPS, y la
muestra con un ícono en la pantalla del equipo. Si el GPS tiene incorporadas cartas
geográficas, el usuario verá su posición en el mapa, a tiempo real. [ CITATION
Mig12 \l 10250 ]

I.4. FUNCIONAMIENTO DEL GPS

Funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre la Tierra con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda su superficie. Su funcionamiento consiste en cinco
pasos: Triangulación, Medición de distancia, Tiempo, Posición y Corrección.

I.4.1. Triangulación

Se utilizan los satélites en el espacio como puntos de referencia para ubicaciones en

la Tierra. Esto se logra mediante una medición de nuestra distancia hacia tres
satélites, lo que nos permite "triangular" nuestra posición. Matemáticamente se
necesitan cuatro mediciones para determinar la posición exacta. Sin embargo, en la
práctica se resuelve nuestra posición con solo tres mediciones ya que se limita
nuestro posicionamiento a solo dos puntos posibles de los cuales uno de ellos
resulta ser muy improbable por su ubicación demasiado lejana de la superficie
terrestre y puede ser descartado sin necesidad de mediciones posteriores.
[CITATION 11ab \l 10250 ]

I.4.2. Medición de distancia a los satélites

La distancia al satélite se determina midiendo el tiempo que tarda una señal emitida
por el mismo, en alcanzar nuestro receptor GPS. Para efectuar dicha medición
asumimos que nuestro GPS, por un lado, y el satélite, por otro, generan una señal
en el mismo instante. Sin embargo, ambas señales no están sincronizadas ya que
una de ellas, la generada por nuestro receptor GPS, es inmediata y la otra, la
proveniente del satélite, es generada con un cierto atraso ya que tuvo que recorrer

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una cierta distancia. Comparando su retardo, podemos determinar cuánto tiempo le
llevó a dicha señal llegar hasta nuestro receptor. Al multiplicar dicho tiempo de viaje
por la velocidad de la luz, se obtiene la distancia al satélite. [ CITATION 11ab \l
10250 ]

 Código Pseudo Aleatorio:

Consiste en la señal emitida por nuestro GPS y por el satélite. Físicamente
solo se trata de una secuencia o código digital que contiene una sucesión
complicada de pulsos "on" y "off".
Su complejidad nos ayuda a asegurarnos que el receptor de GPS no se
sintonice accidentalmente con alguna otra señal ya que es improbable que
una señal cualquiera pueda tener exactamente la misma secuencia y, a su
vez, que el receptor no se confunda accidentalmente de satélite, dado que
cada uno tiene su propio y único Código Pseudo Aleatorio (*1). De esa
manera, también es posible que todos los satélites trasmitan en la misma
frecuencia sin interferirse mutuamente. Otra razón muy importante de la
complejidad del sistema para conseguir un sistema GPS económico es que el
código permite que las débiles señales emitidas por los satélites puedan ser
captadas por los receptores de GPS sin el uso de grandes antenas.

I.4.3. Tiempo

Por el lado de los satélites, el control del tiempo es casi perfecto porque poseen
relojes atómicos (*2) los cuales proporcionan una precisión muy exacta. Pero para
que la tecnología del GPS no resulte demasiado costosa, se han diseñado relojes
mucho menos precisos. Debido a esto, el GPS necesita interceptar cuatro satélites
para lograr una medición exacta. Una consecuencia de esto es que cualquier GPS
debe ser capaz de sintonizar al menos cuatro satélites de manera simultánea. En la
práctica, casi todos los GPS acceden entre 6 y 12 satélites. [ CITATION 11ab \l
10250 ]

I.4.4. Posición satelital

En la tierra, todos los receptores de GPS tienen un almanaque programado en sus

computadoras que les informan donde está cada satélite en el espacio y en cada
momento. Los satélites de GPS son monitoreados constantemente por el
Departamento de Defensa para mantener la exactitud de las órbitas básicas. Una

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vez que el Departamento de Defensa ha medido su posición exacta, vuelven a
enviar dicha información al propio satélite. De esa manera el satélite incluye su
nueva posición corregida en la información que transmite a través de sus señales a
los GPS. [ CITATION 11ab \l 10250 ]

I.4.5. Corrección de Errores:

 Condiciones atmosféricas (ionosfera (*3) y troposfera (*4)).

 La señal puede rebotar varias veces antes de ser captada por nuestro
receptor GPS. Para evitar esto se utilizan sofisticados sistemas de rechazo.
 Imprecisión en los relojes atómicos de los satélites y en los relojes de los
receptores debido a ligeras desviaciones.
 Interferencia de Disponibilidad Selectiva: pretende asegurar que ninguna
fuerza hostil o grupo terrorista pueda utilizar el GPS para fabricar armas. Para
esto, se introduce un cierto "ruido" en los datos del reloj satelital o se envían
datos orbitales (*5) ligeramente erróneos a los satélites.
 Debido a que suele haber más satélites disponibles que los que el receptor
GPS necesita, el receptor solo toma algunos. Dependiendo de a que distancia
de encuentren esos satélites, menor o mayor será el margen de error acerca
de una posición. Los buenos receptores son capaces de determinar cuáles
son los satélites que dan el menor error utilizando el método de Dilución
Geométrica de la Precisión o DGDP.

Cada satélite emite continuamente dos códigos de datos diferentes de forma digital.
Uno de los códigos está reservado para uso exclusivamente militar y no puede ser
captado por los receptores GPS civiles. El código de uso civil transmite dos series de
datos: ALMANAQUE (*6) y EFEMERIDES (*7). Los datos ofrecidos por estas dos
series informan sobre el estado operativo de funcionamiento del satélite, su situación
orbital, la fecha y la hora. Cada satélite emite sus propias efemérides y almanaque
que incluyen un código de identificación específico para cada uno.

I.5. TIPOS DE RECEPTORES GPS

Existen dos tipos, los fijos y los portátiles. Los fijos son de mayor tamaño, funcionan
alimentados por baterías de automóviles, aviones, etc. Generalmente van
interconectados a otros instrumentos electrónicos como radares, pilotos

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automáticos, etc. Los receptores portátiles son mucho más pequeños, pueden
alimentarse con la energía de cualquier vehículo o por medio de pilas.

I.5.1. GPS diferencial

Es el sistema modificado y desarrollado por los fabricantes de receptores civiles que

pretende conseguir o aproximarse a la precisión ofrecida por el código militar. Un
aparato que disponga de la función DGPS puede eliminar casi todos los errores
obteniendo una precisión mucho más exacta que oscila entre los cinco y los diez
metros. [ CITATION 11ab \l 10250 ]

I.5.2. Función principal de un receptor GPS:

Es informar sobre la posición que ocupa, por medio de las coordenadas de longitud
y latitud, de manera que dicha posición pueda situarse con facilidad en un mapa o
plano. Dentro de sus funciones podemos encontrar:

 ALTURA, TIEMPO, DISTANCIA

 NAVEGACION: (Rumbo de contacto - Rumbo actual) – Distancia – Error
transversal – Velocidad - Tiempo estimado de llegada - Tiempo estimado de
viaje).
 SET UP
 DATUM: (Norte de Referencia - Unidades de distancia - Unidades de
elevación - Hora)
 PUNTO DE PASO O PUNTO DE REFERENCIA (Waypoint)