CENTROIDE DE REGIONES

IRREGULARIDADES-TRABAJO MECÁNICO

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 Se tiene una losa triangular horizontal y soportada
por tres columnas, se quiere reemplazar las tres
columnas por una sola, ¿en qué punto de la región
triangular se ubicaría dicha columna?

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RESPONDA LAS SIGUIENTES PREGUNTAS

¿Cómo ubicar el centroide del

triángulo mostrado?

¿Recuerda el nombre de la ley que

relaciona la fuerza F ejercida por un
resorte al desplazarse una distancia ∆𝑥
?
¿Si una fuerza constante 𝐹 desplaza un
objeto una distancia 𝑑 , en la dirección y
sentido de la fuerza, el trabajo 𝑊
realizado por la fuerza es?
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 PROBLEMA
Un tanque de agua en forma de un cono circular recto, mide 10m
de diámetro en la parte superior y 15m de profundidad, si la
superficie del agua está a 5m por debajo de la tapa del tanque.
Encuentre el trabajo realizado al bombear el agua hasta la
superficie del tanque.
𝑦
𝐻 5𝑚
(5; 15)

10 = ℎ

(0;0) 𝑥
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 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión el
estudiante resuelve problemas
vinculados a ingeniería
determinando el centroide de
regiones irregulares, así como
el trabajo realizado por una
fuerza, mediante el cálculo de
integrales definidas de forma
coherente.

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 SABERES PREVIOS
(PRE REQUISITOS) CONTENIDO DE LA SESIÓN
 Gráfica de  Centroide de regiones irregulares
funciones.
 Integral definida
usando el cálculo de integrales
definidas.
 Definición de trabajo
 Fuerza constante, variable
 Ejemplos
 Ley de Hooke
 Trabajo realizado en el vaciado
de líquidos.

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CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA PLANA: (ഥ ഥ)
𝒙; 𝒚
Definición:
Sea 𝑓 y 𝑔 funciones continuas tal que 𝑓(𝑥) ≥ 𝑔(𝑥) en [𝑎, 𝑏] , y
considere la lámina plana de densidad 𝜌 limitada por las gráficas
de 𝑦 = 𝑓(𝑥) , 𝑦 = 𝑔(𝑥) y 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏.
 My Mx 
( )
x, y = 
A
,
A

 
Donde:
𝑨: es el área de la región 𝑹
b
A =   f ( x ) − g ( x ) dx
a

𝑴𝒙 , 𝑴𝒚 : son los momentos con respecto a los ejes

b b
1
M x =   f 2 ( x ) − g 2 ( x )  dx M y =  x  f ( x ) − g ( x ) dx
2  
a a
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 EJEMPLO

Dibuje la región limitada por las gráficas de 𝑦 = 𝑥 2 y

𝑦 = 𝑥 , luego:
a) Estime visualmente la posición del centroide.
b) Encuentre las coordenadas exactas del
centroide.

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 TRABAJO

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 TRABAJO
Se realiza trabajo cuando una fuerza desplaza un objeto.
Fuerza constante
Si una fuerza constante 𝑭 desplaza un objeto una
distancia 𝒅, en la dirección y sentido de la fuerza, el
trabajo 𝑾 realizado por la fuerza es:

𝑊 =𝐹∙𝑑
Sistema Distancia Fuerza Trabajo
Mkx (SI) metro (m) Newton (N) N-m=Joule (J)
Técnico metro (m) Kg – f Kilográmetro
cgs centímetro (cm) Dina dina-cm=ergio
Inglés pie (ft) Libra (lb) lb-ft
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 Fuerza Variable
Si una fuerza variable de manera continua, 𝐹 𝑥 ,
desplaza un objeto una distancia 𝐷, en la
dirección de la fuerza, el trabajo 𝑊 realizado por
la fuerza se obtiene:
La fuerza varía conforme el
objeto cambia de posición

a = x0  x1   xn−1  xn = b
∆𝑥

a Xi-1 Xi b
Ci

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 El trabajo a lo largo del i-ésimo intervalo es
dado por
∆𝑤𝑖 = 𝐹 𝑐𝑖 ∆𝑥𝑖
𝑛 𝑛
𝑊 ≈ ෍ ∆𝑤𝑖 𝑊 ≈ ෍ 𝐹 𝑐𝑖 ∆𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1
Haciendo 𝑛 → ∞: 𝑛

𝑊 = lim ෍ 𝐹 𝑐𝑖 ∆𝑥𝑖
𝑛→∞
𝑖=1
El trabajo 𝑊 realizado por una fuerza 𝐹 𝑥 que
varía de forma continua, es dado por
𝑏
𝑊 = න 𝐹 𝑥 𝑑𝑥
𝑎

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 Trabajo
Fuerza Constante Fuerza Variable

b
W = F d W =  F ( x )  dx
a

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 LEY DE HOOKE

La fuerza 𝐹 requerida para comprimir o estirar un resorte es

proporcional a la distancia 𝑥 que el resorte es comprimido
o estirado de su longitud original. Esto es,
𝐹 = 𝑘𝑥
Donde:
➢ 𝐹 = fuerza aplicada al resorte
➢ 𝑘 = constante de proporcionalidad
➢ 𝑥 = variación de longitud del resorte

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 EJEMPLO

Si la longitud natural de un resorte es 0,6m y si es

necesaria una fuerza de 10 Newton para mantenerlo
estirado 0,02m, encuentre el trabajo hecho al estirar
el resorte de su longitud natural a una longitud de
0.9m.

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FÓRMULAS FÍSICAS USADAS EN EL VACIADO DE
LIQUIDOS

𝐹 =𝑚⋅𝑎 𝛾 =𝜌⋅𝑔

𝑝 =𝑚⋅𝑔 𝑝 =𝛾⋅𝑣
Donde:
𝑚 ➢ 𝐹: fuerza
𝜌= ➢ 𝑚: 𝑚𝑎𝑠𝑎
𝑣
➢ 𝑎: 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
➢ 𝑔: 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝑝 =𝜌⋅𝑣⋅𝑔 ➢ 𝑝: 𝑝𝑒𝑠𝑜
➢ 𝑣: 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
➢ 𝜌: 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
➢ 𝛾: 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜
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TRABAJO MECÁNICO EN EL VACIADO DE LÍQUIDOS
𝑦
𝐻
𝑥 = 𝑓(𝑦)
𝐻−𝑦 ℎ
𝒙 ➢ 𝑯: altura del tanque
𝑦 Δy ➢ 𝒉: 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒

𝑦 0<ℎ≤𝐻
➢ 𝑨 𝒚 : á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
(0;0) 𝑥
𝑻𝒓𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐 𝒎𝒆𝒄á𝒏𝒊𝒄𝒐 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒎𝒐𝒗𝒆𝒓 𝒖𝒏𝒂 𝒔𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐
𝐓𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 = 𝑷𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒐𝒃𝒋𝒆𝒕𝒐 × 𝑨𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒒𝒖𝒆 𝒔𝒆 𝒆𝒍𝒆𝒗𝒂

⇒ ΔW = 𝛾 ⋅ 𝐴 𝑦 ⋅ Δ𝑦 ⋅ (𝐻 − 𝑦)
𝑪𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝑨 𝒚 𝒆𝒔 𝒄𝒊𝒓𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓:
⇒ Δ𝑊 = 𝛾 ⋅ 𝐴 𝑦 ⋅ (𝐻 − 𝑦) ⋅ 𝛥𝑦
𝐴 𝑦 = 𝜋𝑥 2 = 𝜋 𝑓 𝑦 2
𝑻𝒓𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐 𝒎𝒆𝒄á𝒏𝒊𝒄𝒐 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒎𝒐𝒗𝒆𝒓 𝒕𝒐𝒅𝒐 𝒆𝒍 𝒍í𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐
ℎ
ℎ
⇒ 𝑊 = 𝛾 න 𝐴 𝑦 ⋅ 𝐻 − 𝑦 𝑑𝑦
⇒ 𝑊 = 𝜋𝛾 න[𝑓(𝑦)]2 ⋅ 𝐻 − 𝑦 𝑑𝑦
0
0
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 EJEMPLO
Un tanque de agua en forma de un cono circular recto, mide 10m de
diámetro en la parte superior y 15m de profundidad, si la superficie del
agua está a 5m por debajo de la tapa del tanque. Encuentre el trabajo
realizado al bombear el agua hasta la superficie del tanque.
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝐴 𝑦 𝑒𝑠 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟:
𝑦 𝜋𝑦 2
2 2
𝐴 𝑦 = 𝜋𝑥 = 𝜋 𝑓 𝑦 =
5𝑚 9
𝐻 (5; 15)
ℎ

⇒ 𝑊 = 𝜋𝛾 න[𝑓(𝑦)]2 ⋅ 𝐻 − 𝑦 𝑑𝑦
15−𝑦 10 = ℎ 𝑥=𝑓 𝑦
𝑦 0
𝑥 ⇒ 𝑥=
𝑦 3 10
Δy 9810
⇒𝑊= 𝜋 න 𝑦 2 ⋅ 15 − 𝑦 𝑑𝑦
9
0
𝑦
0 < ℎ ≤ 15 24525000
⇒𝑊= 𝜋 ≈ 8560839.98 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠
𝑥 9
(0;0)
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VALORES DE 𝛾 PARA ALGUNOS FLUIDOS

𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄í𝒇𝒊𝒄𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒂𝒈𝒖𝒂 𝑶𝒕𝒓𝒐𝒔 𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐𝒔 (𝑵/𝒎𝟑 )

𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙: 9810 𝑁/𝑚3 𝐴𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒: 8976.15

𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑔𝑙é𝑠 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙: 62.4 𝑙𝑏/𝑓𝑡 3 𝐴𝑙𝑐𝑜ℎ𝑜𝑙: 7749.9

𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑡é𝑐𝑛𝑖𝑐𝑜: 1000 𝑘𝑔𝑓/𝑚3 𝐴𝑔𝑢𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑟: 10104.3

𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑔𝑙é𝑠 𝑡é𝑐𝑛𝑖𝑐𝑜: 62.4 𝑙𝑏/𝑓𝑡 3 Hormigón: 19620

𝑝 Donde:
𝛾 =𝜌⋅𝑔 𝛾= 𝑝: 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝜌: 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑣 𝑣: 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝛾: 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜

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 CONCLUSIONES

¿Qué tipo de problemas cotidianos se

podrían resolver aplicando la teoría del
centroide?
¿Qué tipo de problemas cotidianos se
podrían resolver aplicando la teoría de
trabajo realizado por una fuerza
variable?
 ¿Qué dificultades tuvieron al momento
de aplicar los métodos de solución?
 ¿De qué manera resolvieron las
dificultades encontradas?

DIAPOSITIVA N° 20
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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 515.15 LARS, LARSON, RON.

Cálculo.

 515 ZILL/C, ZILL DENNIS. Cálculo

de una variable.

DIAPOSITIVA N° 21
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