CONTROL DE PROCESOS:

CHARLA 1
Profesora: Silvia Ochoa Cáceres
Universidad de Antioquia
02-2019

Control de Procesos 1
 OBJETIVOS
Al culminar el curso los estudiantes estarán en
capacidad de:
• Explicar los aspectos más relevantes que caracterizan
el comportamiento dinámico de un proceso
químico.
• Identificar las variables principales que describen las
variaciones temporales en un proceso químico.
• Crear representaciones de procesos (Modelos) que
proporcionen el mayor contenido de información
sobre el comportamiento del proceso, con y sin
sistema de control.
Control de Procesos 2
 OBJETIVOS
• Diseñar sistemas de control estabilizantes por
realimentación para procesos químicos,
caracterizando su comportamiento a través
del análisis sobre el modelo del proceso
controlado.
• Reconocer cuándo deben utilizarse estrategias
de control avanzado y proponer dichas
estrategias.

Control de Procesos 3
 CONTENIDO
• Unidad 1. Introducción
• Unidad 2. Modelamiento y dinámica de
procesos
• Unidad 3. Control Realimentado
• Unidad 4. Introducción a estrategias de
control avanzado

Control de Procesos 4
 EVALUACIÓN
Unidad Duración Temática General Evaluación*
(semanas)
1 3 Introducción al Control de 1. Examen Parcial U1: 8%
Procesos 2. Examen Parcial U2 :10%
2 4 Modelamiento y Dinámica de 3. Seguimiento U1-U2 : 17%
Procesos
3 6 Control Realimentado 1. Examen Parcial U3: 20%
2. Seguimiento Parte 1 U3 : 5%
3. Seguimiento Parte 2 U3 : 13%

4 2 Introducción a estrategias de Seguimiento 7%

control avanzado
Examen Acumulativo 20%
* Las evaluaciones finalizan por tarde una semana después de terminar el tema.

SEGUIMIENTO
• Los quices, prácticas de laboratorio y demás actividades de seguimiento no tienen
supletorio.
• Las notas correspondientes a lecturas de artículos y trabajos son una combinación
reporte/sustentación.

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Control de Procesos
 Recomendaciones
• Asistir puntualmente a las clases.
• Cumplir con los trabajos y tareas asignadas en las fechas requeridas.
• Recuerde que los quices, prácticas de laboratorio y demás actividades
de seguimiento no tienen supletorio.
• Realice las preguntas que tenga durante las clases o en el horario de
asesorías, no deje las dudas para el último momento.
• Respete los horarios definidos para atención de estudiantes. En caso
de requerir asesoría en un horario diferente, por favor consulte
previamente con el profesor.
• En caso de copia en trabajos o tareas, la nota será dividida entre el
número de personas o grupos involucrados.
• Los trabajos desarrollados en grupo tendrán asignación al azar. De
igual forma, la persona de cada grupo encargada de exponer será
seleccionada al azar.
• Evite el uso de celulares.
• Las aulas de clase no son elControl
sitiodeindicado
Procesos para consumir alimentos.
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 Pautas mínimas para el desarrollo de las
sesiones prácticas
• No está permitido fumar, comer o beber dentro del laboratorio.
• Las sesiones prácticas inician por tarde a las 7:10 am, 10:10am y
6:10 am. Quien llegue después de los horarios mencionados,
tendrá una calificación de cero en la evaluación de dicha sesión.
• Se debe utilizar bata de laboratorio en todo momento.
• Antes de cada sesión, cada estudiante trabajo debe preparar el
diagrama de flujo de información detallando los pasos que
seguirá para la realización de la práctica. Dicho diagrama será
solicitado por el profesor al inicio de cada sesión práctica.
• En cuanto al modo de vestir: Por seguridad, se requiere el uso de
zapatos cerrados y pantalón (no faldas, vestidos o shorts).
Quienes tengan el cabello largo, deberán recogérselo.
• Los objetos personales deben dejarse en el cuarto de control y
simulación del laboratorio.
 Pautas mínimas para el desarrollo de las
sesiones prácticas
• Ésta prohibido el uso de celulares durante todas las sesiones prácticas
• Cada persona debe trabajar en el módulo asignado durante toda la
sesión, y no andar de un lado para otro sin motivo . Adicionalmente,
deberán trabajar en el desarrollo de la práctica asignada, no en
actividades de otros cursos, y mucho menos en redes sociales o
navegación por internet.
• No se permiten visitas durante las sesiones prácticas.
• En la mesa de trabajo ubicada al lado de cada módulo, se deberá disponer
solamente de lo necesario para realizar la practica (ej. cuaderno para
tomar notas y portátil para avanzar en la escritura del informe)
• En caso de producirse un accidente o lesión, comuníquese
inmediatamente con el profesor.
• Mantenga el área de trabajo limpia y ordenada.
• Al terminar la sesión práctica, se debe dejar el módulo asignado apagado y
el área de trabajo limpia y ordenada.
• El informe de cada sesión práctica se entregará a finalizar las tres horas de
la sesión práctica.
 BIBLIOGRAFÍA
• Principles and Practice of Automatic Process control. (Smith
and Corripio)
• Process Control (Marlin)
• Chemical process control. An introduction to theory and
practice (Stephanopoulos).
• Process Dynamics and Control. (Seborg et al)
• Process Modeling, Simulation and Control for Chemical
Engineers. (Luyben)
• Introduction to process control (Romagnoli et al).
• Process Dynamics, Modeling, and Control. (Ogunnaike and
Ray).
• Chemical and Bioprocess control (Riggs)
Control de Procesos 9
 BIBLIOGRAFÍA
Revistas:
• Computers and Chemical Engineering.
• Journal of Process Control
• Industrial and Engineering Chemistry Research
• AIChE Journal.
• Chemical Engineering Science.

Control de Procesos 10
 ACTIVIDAD INICIAL
• ¿Porqué es necesario controlar un proceso
químico?
• ¿Cómo controlaría usted un proceso químico?
• DEFINA LOS SIGUIENTES CONCEPTOS:
– Modelamiento
– Simulación
– Control
– Optimización
– Automatización

Control de Procesos 11
 Example
A chemical reactor with highly exothermic reaction
demonstrates a clear example of the need of control for
keeping a safe process
Irreversible
Reaction
A CAf, q, Tf
∆
A→B

Cooling flow

CA, T, q

Control de Procesos
A, B 12
 Why is Control Necessary?
• During its operation, a chemical plant must
satisfy a variety of requirements:
• Among such requirements are the following:
– Economics
– Production specifications
– Operational constraints
– Safety
– Environmental regulations

Control de Procesos 13
 Why is Control Necessary?

Safety: Manufacturing plants can be dangerous

if conditions are not right.
For example:
Chemical reactors can become dangerous if they get too
hot…

“The control system of the reactor must

ensure that the main “safety-related”
variables (temperature , pressure) remain
within the appropriate limits”
Control de Procesos 14
 Why is Control Necessary?
Environment: Manufacturing plants can damage
the environment:
• By the accidental release of hazardous
materials.
• By dumping waste that has not been rendered
harmless.
The control system must ensure that:
• leaks do not occur.
• Waste streams must meet conditions set by
the government
Control de Procesos 15
 Why is Control Necessary?
Quality: A company makes products that
are to be purchased by the customers.

• If these products do not meet the quality

standards of the customer,
– they will not be bought by the customer
– the company will not stay in business.

“Good control of conditions during

manufacturing process are required
at all times”
Control de Procesos 16
 Why is Control Necessary?

Capacity and Costs: In any chemical plant there is

a point where the manufacturing costs per
tonne are the lowest.
A good control system will run the plant at that
point satisfying at the same time the other
more important considerations.

“Some Control Strategies are

also used for optimizing
processes”
Control de Procesos 17
 Why Process Control?
• In fact, without process
control……………. it would not be
possible to operate most modern
processing facilities safely, reliably
and profitably, while satisfying
industrial quality standards…..

Control de Procesos 18
 Why process control?
• The Bhopal disaster (the Bhopal gas tragedy) is
the world's worst industrial catastrophe.
• Occurred on the night of December 2–3, 1984 at
the Union Carbide India Limited pesticide plant in
Bhopal
• A leak of methyl isocyanate gas (used in the
production of pesticides rubbers and adhesives)
and other chemicals resulted in the exposure of
hundreds of thousands of people (2,259 death
people, and more than 3,787 deaths related to
the gas release).
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 Why process control?
• Gauges measuring temperature and pressure
in the various parts of the unit, including the
crucial MIC storage tanks, were so unreliable
that workers ignored early signs of trouble.
• The refrigeration unit for keeping MIC at low
temperatures (and therefore less likely to
undergo overheating and expansion should a
contaminant enter the tank) had been shut
off for some time.

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 Why process control?
• Runaway reaction as temperature and
pressure increased without regulation
• Flare tower to handle the leakage of
toxic gases was not functional
• Alarms that would have alerted to a
malfunction in the tank had not been
operational for 4 years

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 Asignación 1
• Buscar un accidente ocurrido en la industria de procesos
químicos que haya sido causado por fallos en el sistema de
control. Enviar tema antes de las 8:00 am del miércoles 20 de
Noviembre (vía link google documents)
– La asignación del tema será por orden de llegada de la información. Todos
los grupos deben inscribirse en el formulario.
– Grupos de 3 personas
– Del año 2005 en adelante
– No incluir accidentes en plantas nucleares
– Referenciado en artículos o páginas de internet reconocidas
– Videos explicativos de base científica.
• Realizar presentación oral sobre el tema (en el formato enviado):
– Envío presentaciones antes de las 5:00 pm del 25.11.2019.
– Presentaciones a partir del 26.11.2019.

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Control de Procesos
 Actividad inicial: Lectura página 4-11 (marlin):
• ¿Qué hace un sistema de control?
• ¿ Porqué es necesario el control de procesos?
• ¿ Qué es control feedback?
• ¿ Cuál es la principal diferencia entre feedback y
feedforward?
• ¿Cómo se realiza el control de procesos?
• ¿Cómo se implementa un sistema de control?
• ¿ Cuales son las principales tareas que puede realizar un
ingeniero de proceso concernientes al control de
procesos?
Discusión sobre estas preguntas a partir del 21.11.2019
Control de Procesos 23