RESUMEN

Mov. traslacional Mov. Rotacional

 Movimiento Circular Uniforme
Si elegimos un sistema de referencia cartesiano
𝑟 𝑡 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑡 𝑖 + 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑡 𝑗

Y por simplicidad

𝑟 𝑡 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗

Como es la velocidad? Si 𝑟y𝑤 son constantes

𝑑𝜃
𝑣 𝑡 =
𝑑𝑟 𝑡
= −𝑟𝑤𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖 + 𝑟𝑤𝑐𝑜𝑠𝜃𝑗 Con 𝑤= Rapidez angular de r
𝑑𝑡 𝑑𝑡
entonces 𝑤𝑡 = 𝜃 Y podemos escribir

𝑟 𝑡 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 𝑖 + 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑗 (1) y

𝑣 𝑡 = −𝑟𝑤𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑖 + 𝑟𝑤𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 𝑗 (2)

 Si elegimos el sistema de referencia cartesiano

Podemos demostrar que:

a). 𝑣 es Ʇ a 𝑟 demostrando que 𝑣. 𝑟 = 0
𝑣. 𝑟 = 𝑟 2 𝑤 −𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃
=0
De a) entonces 𝑣 es tangente al círculo.

b). De 2) se concluye que 𝑣 es constante, e igual a 𝑣 = 𝑟𝑤

𝑣 𝑡 = −𝑟𝑤𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑖 + 𝑟𝑤𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 𝑗 (2)

Relación entre movimiento circular y lineal
El movimiento circular del piñón se transforma en movimiento lineal en la
cremallera.

𝒗𝑻 = 𝒘𝒓
𝑐𝑜𝑛 𝑤 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
r 𝑦 𝑟 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
 En resumen tenemos
𝑟 𝑡 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝑖 + 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑗
𝑑𝑟 𝑡
𝑣 𝑡 = = −𝑟𝑤𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑖 + 𝑟𝑤𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝑗
𝑑𝑡
Que 𝑣 es Ʇ a 𝑟

Y que 𝑣 es constante, e igual a 𝑣 = 𝑟𝑤

𝑑𝜃
Definimos a 𝑤= Y la aceleración
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑡
𝑎 𝑡 = = −𝑟𝑤 2 cos 𝑤𝑡 𝑖 − 𝑟𝑤 2 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑗
𝑑𝑡
= −𝑤 2 𝑟 cos 𝑤𝑡 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑗 = −𝑤 2 𝑟𝑟

Con 𝑟 = cos 𝑤𝑡 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑗

En resumen tenemos

𝑎 𝑡 = −𝑤 2 𝑟𝑟

La aceleración es radial y dirigida hacia el

centro: Aceleración centrípeta y de magnitud

𝑎𝑐 = 𝑤 2 𝑟

𝑦 𝑣 es tangente al círculo.
 En resumen tenemos

𝑑𝜃
Con 𝑤= , rapidez angular
𝑑𝑡

Si w es constante, entonces

𝜃 = 𝜃0 + 𝑤𝑡
La magnitud de v es 𝑣 = 𝑟𝑤
La magnitud de 𝑎𝑐 es 𝑎𝑐 = 𝑤 2 𝑟
 NUEVAMENTE

𝜃 𝑡 𝜃 𝑡
𝑑𝜃 = 𝑤. 𝑑𝑡
𝑑𝜃 𝜃0 𝑡0
𝑤=
𝑑𝑡
𝑤 𝑡
𝑑𝑤 = 𝛼𝑑𝑡
𝑤0 𝑡0
𝑑𝑤
𝛼=
𝑑𝑡
 MOVIMIENTO CIRCULAR:
𝑑𝜃
Casos 𝑤=
𝑑𝑡
𝑑𝑤
𝛼=
entonces 𝑑𝑡

𝑤 𝑡
𝑑𝑤 = 𝛼𝑑𝑡 𝑤 𝑡 = 𝑤0 + 𝛼𝑡
𝑤0 𝑡0

𝜃 𝑡
𝛼𝑡 2
𝑑𝜃 = 𝑤. 𝑑𝑡 𝜃 𝑡 = 𝜃0 + 𝑤0 𝑡 +
𝜃0 𝑡0
2

𝑤 2 = 𝑤0 2 + 2𝑎∆𝜃
 RESUMEN
Mov. traslacional Mov. Rotacional
En el movimiento circular, si el cuerpo da una vuelta completa, entonces sus posiciones
iniciales y finales han de ser la misma

𝑟 0 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(0)𝑖 + 𝑟𝑠𝑒𝑛(0)𝑗

𝑟 𝑇 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑇 = 2𝜋)𝑖 + 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑇 = 2𝜋)𝑗 = 𝑟 0

𝑤𝑇 = 2𝜋; 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝒘 = 𝟐𝝅 𝑻 T es llamado Período

𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
f es llamada frecuencia =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
 MOVIMIENTO CIRCULAR
En estos movimientos, se define
el período (T) es el tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta.
Unidades S.

La frecuencia (f) es el número de vueltas dadas en una unidad de tiempo.

Se calcula dividiendo el número de vueltas(n) entre el tiempo (t) que las

realizó.

Unidades de frecuencia:

Cuando se dice un valor en r.p.m, se habla de frecuencia

 RESUMEN
Mov. traslacional Mov. Rotacional
 Usemos el sistema de referencia cartesiano, pero la
posición de la partícula la determinaremos a partir de
conocer (r,θ)
 MOVIMIENTO CIRCULAR:
Casos

𝑑𝑤
Entonces, como 𝛼=
𝑑𝑡
= 0
𝑑𝜃
Y, como 𝑤=
𝑑𝑡

𝜃 𝑡 = 𝜃0 + 𝑤𝑡
Y QUE PASA SI LA MAGNITUD DE LA VELOCIDAD NO ES CONSTANTE?

Si la Magnitud de la velocidad cambia, entonces

Con
 𝑎𝑐 = 𝑤 2 𝑟
Y como w = v/r, entonces,
Así: EN CUALQUIER MOVIMIENTO, QUE INVOLUCRE LA ROTACIÓN DEL
CUERPO, SE TIENE:
Resumen: la relación entre movimiento
circular y lineal

𝒗𝑻 = 𝒘𝒓
𝑐𝑜𝑛 𝑤 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑦 𝑟 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
r

𝒂𝑻 = 𝒓𝜶
𝑐𝑜𝑛 𝛼 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑦 𝑟 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
 RESUMEN
En cartesianos obtuvimos:
𝑟 𝑡 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝑖 + 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑗 y

𝑣 𝑡 = −𝑟𝑤𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑖 + 𝑟𝑤𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝑗
𝑑𝑣 𝑡
𝑎 𝑡 = = −𝑟𝑤 2 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖 − 𝑟𝑤 2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗 = 𝑤 2 𝑟
𝑑𝑡
De magnitud

Y si 𝑣 𝑇 es variable entonces

Y porque consideramos 𝑟 constante

PERO MÁS FÁCIL SI ELEGIMOS
UN SISTEMA DE REFERENCIA
CON COORDENADAS POLARES
 Si elegimos el sistema de referencia con coordenadas polares
Aquí elegimos dos vectores unitarios: Sistema de coordenadas Polares

𝑟 y𝜃

𝐿𝑎𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝜃 𝑦 𝑟 𝑣𝑎𝑟í𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑖 𝑦 𝑗 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

𝑓𝑖𝑗𝑎𝑠

𝜃 𝑦 𝑟 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠
 Si elegimos el sistema de referencia con coordenadas polares
Encontremos 𝑟 y 𝜃 en función de 𝑖 𝑦 𝑗

𝑟 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖 + sen𝜃 𝑗 (1) y

𝜃 = −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑖 + cos𝜃 𝑗 (2)
𝑆𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝜃 𝑦 𝑟
𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠

LA POSICIÓN DE LA PARTÍCULA ES: 𝒓 𝒕 = 𝒓𝒓

𝑑𝑟 𝑡 𝑑𝑟
Y su velocidad 𝑣 sería: 𝑣= = 𝑟𝑟 + 𝑟 Pero, derivando (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟
= −𝑤𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑖 + wcos𝜃 𝑗 = 𝑤 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑖 + cos𝜃 𝑗 = 𝑤𝜃
𝑑𝑡
 Si elegimos el sistema de referencia con coordenadas polares

Entonces
𝑑𝑟 𝑡 𝑑𝑟
𝑣= = 𝑟𝑟 + 𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝒗 = 𝒓𝒓 + 𝒓𝒘𝜽 (3)

La 𝑣 tiene una componente en la dirección radial y otra tangencial a la trayectoria

UN CASO PARTICULAR ES
Si 𝑟 es constante, como lo tratamos en las diapositivas anteriores, entonces 𝒗 es
solo Tangencial a la trayectoria 0

𝒗 = 𝒓𝒓 + 𝒓𝒘𝜽
de 𝑣 = 𝒓𝒘 y constante, si, adicionalmente 𝒘 es constante en magnitud

Y para recordar que la posición es 𝒓 𝒕 = 𝒓𝒓

 Observen la diferencia entre esta expresión de la velocidad,
en coordenadas polares y la expresión de la velocidad en
coordenadas cartesianas.

𝒗 = 𝒓𝒓 + 𝒓𝒘𝜽 Coordenadas polares, y

𝑑𝑟 𝑡
𝑣 𝑡 = = −𝑟𝑤𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑖 + 𝑟𝑤𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝑗
𝑑𝑡
Coordenadas cartesianas, donde además supusimos que 𝑟 era constante

Hallemos la aceleración:

𝑑𝑣 𝑡 𝑑(𝒗 = 𝒓𝒓 + 𝒓𝒘𝜽) 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑎 𝑡 = = = 𝑟𝑟 + 𝑟 + 𝑟𝑤𝜃 + 𝑟𝛼𝜃 + 𝑟𝑤
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑤
Con 𝛼=
𝑑𝑡
 𝑑𝑣 𝑡 𝑑(𝒗 = 𝒓𝒓 + 𝒓𝒘𝜽) 𝑑𝑟 𝑑𝜃 (4)
𝑎 𝑡 = = = 𝑟𝑟 + 𝑟 + 𝑟𝑤𝜃 + 𝑟𝛼𝜃 + 𝑟𝑤
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑(−𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑖 + cos𝜃 𝑗)
Pero = 𝑤𝜃 Y = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
−𝑤𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑖 −𝑤cos𝜃 𝑗 =
𝑤 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑖 − cos𝜃 𝑗 = −𝑤𝑟

𝑑𝜃
Es decir, = −𝑤𝑟 Que reemplazando en (4) y reordenando
𝑑𝑡

𝑎 𝑡 = 𝑟𝑟 + 𝑟𝑤𝜃 + 𝑟𝑤𝜃 + 𝑟𝛼𝜃 − 𝑟𝑤 2 𝑟

𝑎 𝑡 = (𝑟 − 𝒘𝟐 𝒓)𝑟 + (2𝑟𝑤 + 𝒓𝜶)𝜃

 UN CASO PARTICULAR ES

Si 𝑟 es constante, como lo tratamos en las diapositivas anteriores, entonces 𝒂 es

0

𝑎 𝑡 = (𝑟 − 𝒘𝟐 𝒓)𝑟 + (2𝑟𝑤 + 𝒓𝜶)𝜃

𝑎 𝑡 = (−𝒘𝟐 𝒓)𝑟 + (𝒓𝜶)𝜃

𝑎 𝑡 = (𝑎𝑐 )𝑟 + (𝑎 𝑇 )𝜃
EJERCICIOS
Cual es la velocidad, en rad/s, de una rueda que gira a 300 r.p.m.? Si el diámetro
de la rueda es de 90 cm calcular la velocidad lineal en un punto de su periferia

La rueda de una bicicleta tiene 30 cm de radio y gira uniformemente a razón de

25 vueltas por minuto. Calcula: a) La velocidad angular, en rad/s. b) La velocidad
lineal de un punto de la periferia de la rueda. c) Angulo girado por la rueda en 30
segundos d) número de vueltas en ese tiempo

Sol.: a) 2,62 rad/s b) 0,79 m/s c)78,6 rad d) 12,50 vueltas

Un coche circula a una velocidad de 90 Km/h , si el radio de las ruedas del coche
es de 30 cm calcular su velocidad lineal en m/s . b)la velocidad angular de las
ruedas en rad /s y r.p.m

Las aspas de un ventilador giran uniformemente a razón de 90 vueltas por

minuto. Determina: a) su velocidad angular, en rad/s; b) el número de vueltas que
darán las aspas en 5 min. c) Su periodo d) su frecuencia