Antecedentes de números

complejos

Dr. Edmundo G. Rocha Cózatl

Facultad de Ingeniería
Departamento de Mecatrónica
Representación
2
𝑧𝑧1 = 3 + 2𝑗𝑗 = 13 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜃𝜃1 , 𝜃𝜃1 = atan = 33.69°
3

−4
𝑧𝑧2 = 1 − 4𝑗𝑗 = 17 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜃𝜃2 , 𝜃𝜃2 = atan = −75.96° = 284.04°
1

Forma binomial y forma de Euler 𝑧𝑧 = 𝑎𝑎 + 𝑏𝑏𝑏𝑏 = 𝑧𝑧 𝑒𝑒 𝑗𝑗∠(𝑧𝑧) 𝑧𝑧 = 𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏2

𝑏𝑏
∠(𝑧𝑧) = atan
z1 𝑎𝑎

z2
Operaciones
2
𝑧𝑧1 = 3 + 2𝑗𝑗 = 13 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜃𝜃1 , 𝜃𝜃1 = atan = 33.69°
3
−4
𝑧𝑧2 = 1 − 4𝑗𝑗 = 17 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜃𝜃2 , 𝜃𝜃2 = atan = −75.96°
1

Suma y resta
z1
𝑧𝑧1 + 𝑧𝑧2 = 4 − 2𝑗𝑗
𝑧𝑧1 − 𝑧𝑧2 = 2 + 6𝑗𝑗

z1+z2
Multiplicación y división

𝑧𝑧1 𝑧𝑧2 = 13 17 𝑒𝑒 𝑗𝑗 𝜃𝜃1 +𝜃𝜃2

z2

𝑧𝑧1 13 𝑗𝑗 𝜃𝜃1 −𝜃𝜃2

= 𝑒𝑒
𝑧𝑧2 17
Operaciones
2
𝑧𝑧1 = 3 + 2𝑗𝑗 = 13 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜃𝜃1 , 𝜃𝜃1 = atan = 33.69°
3
−4
𝑧𝑧2 = 1 − 4𝑗𝑗 = 17 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜃𝜃2 , 𝜃𝜃2 = atan = −75.96° destino
1

origen
Suma y resta
z1
z1-z2
𝑧𝑧1 + 𝑧𝑧2 = 4 − 2𝑗𝑗
𝑧𝑧1 − 𝑧𝑧2 = 2 + 6𝑗𝑗

Multiplicación y división

𝑧𝑧1 𝑧𝑧2 = 13 17 𝑒𝑒 𝑗𝑗 𝜃𝜃1 +𝜃𝜃2

z2

𝑧𝑧1 13 𝑗𝑗 𝜃𝜃1 −𝜃𝜃2

= 𝑒𝑒
𝑧𝑧2 17
Operaciones
𝑧𝑧1 𝑧𝑧2
𝑧𝑧1 𝑧𝑧2 Magnitud 𝑍𝑍𝑇𝑇 =
𝑍𝑍𝑇𝑇 = 𝑧𝑧3 𝑧𝑧4
𝑧𝑧3 𝑧𝑧4

Ángulo ∠ 𝑍𝑍𝑇𝑇 = ∠ 𝑧𝑧1 + ∠(𝑧𝑧2 ) − ∠ 𝑧𝑧3 + ∠(𝑧𝑧4 )

(𝑠𝑠 − 𝑧𝑧1 ) (𝑠𝑠 − 𝑧𝑧2 )

(𝑠𝑠 − 𝑧𝑧1 )(𝑠𝑠 − 𝑧𝑧2 ) Magnitud 𝐺𝐺(𝑠𝑠) =
𝐺𝐺(𝑠𝑠) = (𝑠𝑠 − 𝑝𝑝1 ) (𝑠𝑠 − 𝑝𝑝2 )
(𝑠𝑠 − 𝑝𝑝1 )(𝑠𝑠 − 𝑝𝑝2 )

Ángulo

∠𝐺𝐺 𝑠𝑠 = ∠(𝑠𝑠 − 𝑧𝑧1 ) + ∠(𝑠𝑠 − 𝑧𝑧2 ) − ∠(𝑠𝑠 − 𝑝𝑝1 ) + ∠(𝑠𝑠 − 𝑝𝑝2 )

Valuación de una función de transferencia
(𝑠𝑠 − 𝑧𝑧1 ) (𝑠𝑠 − 𝑧𝑧2 )
(𝑠𝑠 − 𝑧𝑧1 )(𝑠𝑠 − 𝑧𝑧2 ) Magnitud 𝐺𝐺(𝑠𝑠) =
𝐺𝐺(𝑠𝑠) = (𝑠𝑠 − 𝑝𝑝1 ) (𝑠𝑠 − 𝑝𝑝2 )
(𝑠𝑠 − 𝑝𝑝1 )(𝑠𝑠 − 𝑝𝑝2 )

Ángulo ∠𝐺𝐺 𝑠𝑠 = ∠(𝑠𝑠 − 𝑧𝑧1 ) + ∠(𝑠𝑠 − 𝑧𝑧2 ) − ∠(𝑠𝑠 − 𝑝𝑝1 ) + ∠(𝑠𝑠 − 𝑝𝑝2 )

s
p1

z1 z2

p2