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García Venturini
Director de proyectos de i
Conceptos básicos
a) IP-Q| -O <*P-Q
b) |P-Q| + |P-R| > |Q-R|
C) IP-QI* IQ-PI
Esta última propiedad indica que la distancia entre dos puntos no depende
del orden de los puntos sino de sus coordenadas.
IP-Ql =
8 Alejandro E. García Venturini
Introducción
Queda así definido un espacio que se denomina espacio ewhdeano «-dimen-
sional. Este espacio es un espacio métrico. En dimensión 3
"KN
En el espacio tn-dimensional: P 0 = (x0;v0;z0).
CONJUNTOS PUNTUALES. ENTORNOS. RECINTOS
e E (P0;/z) <^> o < -zY <h
Recordemos ahora algunos conceptos ya vistos en Análisis I que generaliza-
remos a 3 dimensiones, f
En el espacio tri-dimensional, un punto pertenece al entorno de centro PO y
Entorno de un punto radio h si es un punto interior a una esfera de centro P0 y radio h,
E (Po;A) (entorno de centro PO>' radio h) es el conjunto de puntos que se en- Entorno reducido
cuentran a una distancia de P0 ^ O y < h.
Es el que resulta de excluir en un entorno su centro: E*(P07z) = E (Po/0 - {Pul
En dimensión 1 , . ¡ ,.;•., •
Clasificación de los puntos
xo
En el espacio iini-dimensional: P0 = x0. ~~íT ' ~~^^ ^
^
(I n X Punto interior
xe E (P0;/0 <=>xe (x0-/z;x0+h) <=> O < \x-x0\<h
Un punto A es interior al conjunto S si y sólo si existe un entorno de A to-
talmente incluido en S. De la definición surge que A debe pertenecer a .V
En el espacio uni-dimensionaL un punto pertenece al entorno de centro PO y
A es un punto interior aS <=> 3E(A)/E(A) c S ,
radio h si pertenece a un intervalo abierto de centro P0 y amplitud h. ;
^ lil punto A es interior al c o n j u n t o A \s de acumulación de S porque en todo Recinto abierto: es el conjunto conexo cuyos puntos son todo-, mu-nou-s (no
"^entorno reducido de él sicmpic hay oíros puntos del conjunto S. hay puntos frontera).
/''tinto aislado
En este caso el conjunto A está formado por los plintos \) A= { (xy)e R2
*I 'u punto A perteneciente a un conjunto S es aislado si no es de acumula- interiores a una circunferencia de radio 1. •I'X'
ción, si y sólo si existe un entorno reducido de A al cual no pertenece ningún
p u n t o de .S'. A es aislado o A e S A3E*(A)/E*(A)nS = 0. A, = {(xy) e R2 /x2 + y22 < 1} = A
Ae ={(*;>-)£
% 'onjunto derivado S': es el conjunto formado por todos los puntos de acu-
ffll mulación de S, A'= {(xy) e R2 /x2+y2 < 1}, es un conjunto denso en sí, pero no perfecto.
m
('onjunto denso en sí: un conjunto es denso en sí si todos sus puntos son de El conjunto de puntos interiores es el mismo conjunto A, todos los puntos de
1* acumulación. Debe estar incluido en el conjunto de- A son interiores. El conjunto de puntos exteriores son los puntos que están
fuera del círculo de radio 1 y la frontera está formada por los puntos que per-
H rivado, ScS"
tenecen a la circunferencia de radio 1.
té
Frontera la frontera de un conjunto S es el conjunto de todos sus puntos Este es un ejemplo de un conjunto abierto, porque todos sus puntos son inte-
frontera. riores. También es un ejemplo de conjunto conexo y de recinto abierto.
*•
^ 'otijiinto abierto: un conjunto es abierto si todos sus puntos son interiores. 2)B = {(x;y)e R 2 / l < x < 4 A 2 < v < 5 }
*•< <>iijunto cerrado: un conjunto es cerrado cuando la frontera pertenece al En este caso el conjunto A está formado por lo puntos inte-
40 conjunto. riores al rectángulo y los pertenecientes a dos de sus lados.
tf B, = {(xy)e R2 / 1< x < 4 A 2 <y < 5}
< onjunto perfecto: un conjunto es perfecto si S = S', o e sea que es denso y
Be = {(xy)£ R2 / x > 4 v x < 1 v y > 5 v y < 2}
** cerrado.
«• Bf = {(x;v)e R2 / [(x = Iv x = 4) A (2 < v < 5)]v [(y =2 v r - 5) A ( I < . <4)|¡
C 'onjunto conexo: son conjuntos en los cuales dos puntos cualesquiera pue- B' = {(xy) e R2 / 1< x < 4 A 2 <y < 5}, es un conjunto denso en sí
den unirse mediante una poligonal de un número finito de
lados cuyos puntos pertenecen todos al conjunto conside- El conjunto de puntos interiores es el conjunto de punios mtcnoivs al u-ctán-
t* rado. Por ejemplo: círculos, rectángulos, paralelogramos. gulo, conjunto de puntos exteriores son los puntos que están lucia del KT
tángulo y la frontera está formada por los lados del ieclanv,ulo
tt
Recinto: es la unión de un conjunto conexo abierto y alguno o todos sus Este es un ejemplo de un conjunto que no es abierto ni i-ciiado I V i o rs un
t* puntos fronteras. conjunto conexo. No es un conjunto perfecto
f
VA
i
a) A = {(x;v)e R 2 1 y < x2 A y < 2}
D, = {(x;v)e R2 / x 2 + v 2 < 1 A v > 0} • C
b) B = {(xvv)e R2 /[(x-1)2 + v2 < 1] v [(x-1)2 + v2 > 3]}
c) C = {(x;v)e R2 / v > x2 A v < 4} D/ = {(x;v)e R2 / y = O A |x | < 1 v v =Wl-*:
c
d) D - {(jc^)e R2 / (x2 + v2 < 1) A y > 0} Dt, = {(x;v)e R2 / x 2 + v 2 > 1 v v < 0}
e) E = {(x;v)e R2 / O < x < 2 A O < v < 1} D' = {(xvv)e R2 / x2 + v2 < 1 A y > 0} ->
-1
f) F = {(x;v)e R 2 /-v 2 +/ >4} u {(x^)e R 2 / x2 +y2 < 1} X
VA
RESPUESTAS F/= {(xy)e R 2 / x2 + v2 - 4 v x2 + v2 = 1}
F^ = {(^iv)e R 2 / 1 < x2 + v2 < 4}
F'= {(x;v)e R2 /x 2 + v2 > 4} u ,/l >2
RKVISIÓN DI-: I,AS i<:< n \ IOINII s DI I.AS CURVAS EN EL PLANO o Casos particulares
"* KSPACIO Bl-DlMI'.INSOIN \ M A S 1 1 I I U /.ADAS EN ESTE TEXTO
«» m = Q: si m = O la recta es horizontal y la función se de-
-^ /) Ecuaciones cíe primer grado - La función lineal nominafunción constante.
(t
16 Alejandro E García Venturini Introducción I/
2) Ecuaciones de segundo grado - Las cónicas Si despejamos la.v llegamos a una expresión del tipo
Las ecuaciones de segundo grado en dos variables se pueden escribir en la f- E -» M / v =/(x) = ax2 + bx + c
forma general:
La representación gráfica de la función cuadrática
Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = O, con A, B o C distintos de cero es una parábola.
Según el valor de estos coeficientes, la ecuación representa distintos tipos de Para representar gráficamente la parábola tendre-
curvas. Las más conocidas son las cónicas. mos en cuenta los siguientes aspectos:
a) La circunferencia
a) Concavidad
La ecuación canónica de una circunferencia con centro en el Si a > O, la parábola es cón-
punto P 0 = (xoiyo) y radio f es: cava, la función alcanza un
mínimo.
(.r-x0)2 + (y-v0)2 = r2 => C [(x0;>'o);r] , . Si a < O, la parábola es con-
vexa la función alcanza un
La ecuación general de la circunferencia ?e obtiene cuaado B = O, A = C = 1. , . máximo.
Caso particular
b) La parábola
Ax2 + Dx + Ev + F = O
2a
18 Alejandro E García Ven turini Introducción l'i
ff»
¡O La ecuación canónica de la hipérbola con centro en P0
,1), / I • () =>/es cóncava
f V) » ' -l\ 3 = O ^ Ceros: Xi=l, x2=3
(x-x 0 ) 2 jv-yj _l
a' b2
-ji) La elipse
La ecuación general de la hipérbola se obtiene cuando A y C tienen signos o-
* ^ ,a ecuación canónica de una elipse con centro en el puestos, B = 0:
» yunto PO = (xUvv0) y semiejes a y 6 es: ':
í\
Caso particular
Las coordenadas polares son r (módulo) que es la distancia OP, y a (argu- Funciones de dos o más variables.
mento) que es el ángulo que forma dicha semirrecta con el semieje positivo
de las x.
A veces es más sencillo trabajar con coordenadas polares que con coordena-
das rectangulares. Por ejemplo, como veremos en el capítulo de límites y de
integrales, se simplifica su cálculo.
Funciones de varias v.in.il>li>'> 23
listos planos dividen al espacio en ¡S sectores cada uno denominado ociante. Veamos un ejemplo
lil 1° octante es aquel en el eual las tres variables son positivas.
II*
/': R 2 —» R / z =f(xy) = x +y, podemos hacer una •..i • i 'i
Ecuaciones de los planos coordenados tabla de valores y obtener algunos puntos de su
gráfica.
Sobre el plano (xy), la z vale 0: z =O
Sobre el plano (xz): la y vale 0: y =0 &
(*:v) z
Sobre el plano (yz): la x vale 0: x =O
d;i) 2
(2;3) 5
licuaciones de los ejes coordenados
i* d;3) 4
r»* I (is ejes coordenados se obtienen como intersección de tos pianos coordenados.
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE SUPERFICIES
y=0
"* I citaciones del ejex: Dado un campo escalar de la forma / : / 4 c R 2 - » R / z =f(xy\e
z=0
valores a x e y se pueden, como ya vimos, obtener algunos puntos de la su-
"'* licuaciones del ejev: perficie. Pero representar una superficie a partir de puntos aislados no es
z=0 muy práctico. Veremos una forma de obtener, con cierta aproximación, la
representación gráfica de una función de dos variables independientes.
n% licuaciones del ejez:
v=0
Calculamos los puntos de intersección con los ejes coordenados y las trazas,
que son las curvas intersección de la superficie con los planos coordenados.
"^ Vei einos ahora como representar funciones de dos variables independientes.
1% I ñipe/aremos por ver como representar un punto en el espacio. ,¡ Ecuación del plano :!
Ur|>irscntación gráfica de un punto en el espacio Así como la función más sencilla en Análisis I es la función lineal, cuya
gráfica es una recta, en Análisis II también es la función lineal la más senci-
•* l'aia determinar la posición de un punto P0 = (x0^;0^o) en el espacio primero lla, en este caso su representación gráfica es un plano. En un curso de geo-
1% 11 laníos el punto A en el plano (xv) trazando paralelas a los ejes coordenados metría analítica se demuestra que la ecuación general del plano es:
^ \ y porx,,eVo. AJC + By + Cz + D = O Toda función lineal en R' tiene por gráfica un plano.
Zo
Por dicho punto trazamos la perpendicular Ejemplo: 2x + 4v + z + 8 = O
al plano (xv) sobre el cual tomamos el valor
MI. Así como para dos dimensiones, un pun- Calculamos las intersecciones con los ejes coordenados
to se puede considerar como el vértice de
un rectángulo, en tres dimensiones un punto Yo
n ejex. y=z= O n eje v, x=z=0 Cu-KA*V"0
se puede considerar como el vértice de un
paralelepípedo recto.
X0 2x = 8=> x=4
(4;0;0) (0;2;0) ("OKI
28 Alejandro £ García Venturini Funciones de varias variables
Vemos que este plano corta a cada eje en un punto. Grafiquemos
Calculemos ahora las trazas Vemos que en este caso no figura la variable z en la
ecuación y que obtuvimos un plano paralelo al eje z.
n plano xv. z = O n plano vz. x = O n plano xz. y * O En general los planos son paralelos a los ejes cuyas
variables no figuran en la ecuación.
2x + 4y = 4v + z = 8 * 2x + z = 8
x v Casos particulares
-+—= 1 ¿+^ = 1 ^ + £ =1
4 2 2 8 4 8
Ecuaciones de planos paralelos a los planos coordenados
En este caso las trazas son rectas. Conviene expresar las ecuaciones de las
rectas en su forma segmentaria porque de esa manera es Paralelo al plano (xy): z = k
más fácil su representación gráfica. Paralelo al plano (xz): y = k
Paralelo al plano (yz): x = k
Con esta información podemos representar con cierta
aproximación la superficie. Se representan las interseccio-
nes con los ejes y las trazas. Representación gráfica de otras superficies
2x=12=>x = 6 3y=l2=>y = 4 O =12 => S Vemos que la superficie corta a los tres ejes en el centro de coordcniíiliiN
Vemos que este plano corta a dos de los tres ejes coordenados. Calculamos ahora las trazas.
r
Calculamos ahora las trazas. n plano xv, z = O "" • ! , n plano vz. x = O n plano xz. rv - O
--> -1 '' "* 'v "> T
n plano x}?, z = O n plano vz. x = O n plano xz. y - O 7 = r-+v' '•¿.,;.. ;:..;...'^ ; z = v" -r. Z = x"
2x + 3y=12 3 = 12 2x=12
*+y=i
6 4
30 . García Venturíni Funciones de varías variables
Tenemos como trazas una circunferencia de radio O (un punto) y dos pará-
bolas Por eso esta superficie recibe el nombre de paraboloide.
x^ y z"
Hiperboloide elíptico de 2 hojas: + —r - —r =
A tmvés de este análisis se puede obtener suficiente información sobre las a" b~ c~
superficies como para poder hacer un gráfico aproximado.
Lsfcra: x" + v2 -f z2 = r2
„.. . , ^ v" z"
Elipsoide: •—:- + — + —-
a b" c"
X~ V~ . . i -i 2
Paraboloide hiperbólico: — + -^ = z Cilindro circular recto: x" + V = r
a' b'
32 Alejandro £ García Venturíni Funciones de varias variables \
Veamos ahora los gráficos de otras superficies correspondientes a funciones EJERCICIOS PROPUESTOS
de dos variables, en este caso hechos por una computadora.
a)/(0:l).b)/(2.2)
z = eos x + eos y hallar.
a) 0)
hallar: '
d)f(-a;a),e)f(a;\ O
I
x" - v" f
responder V o F si x ^ O, y ^ O
I
f
a)/(v; *)=-/(*; .y) I
1 1 2 xv
)/-,-- = -/(*; v d)
x v f(x;y) x2-v2
2xv
4) Dada la ñinción /(x; v)= —;—'—^- demostrar que Vx * O se IK-IU i|n< C
x" +>'"
I
I
x f
I
5) Dadas las siguientes ecuaciones, hallar las trazas, puntos de //;/r/-.sv<v;n/
cw? /oí ejes coordenados, clasificar y representar gráficamente ln.\/ <
ficies que representan I
I
1) 2z-16 = 2) 6x + 9v-3z-18 =
4) 4x + 8z = 16 4
3)
6) x = 3 f
5) z = 4
Cuando las variables independientes son más de dos, es decir n > 2. no es I
7) v = 2 8) x 2 + / + z 2 =16
posible representarlas gráficamente. Este aspecto de las funciones se pierde,
f
pero el concepto de función sigue siendo válido cualquiera sea el número de
variables independientes. ' 4 9 16 4
9 25 4
11) x 2 +>' : =z 12) x 2 + v 2 =9
13»' = x 2
34 Alt'j.mtiro £ García Venturini Funciones de varías vari.ibU>s 1!.
RESPUESTAS
5)
16
7
Una función de dos variables z =f(x;y) no siempre está definida para cual-
quier valor de x o y. El dominio está formado por el conjunto de pares (x;y)
para los cuales existe imagen real z. 2)* =
X- V
Las restricciones son las mismas que existen para funciones de una variable
independiente. Buscamos los valores reales de (x;v) para
los cuales existe z real. Hay dos restriccio-
1) Denominadores ^ 0. nes, una por la raíz cuadrada, cuyo radi-
2) Argumentos de logaritmos > 0. cando debe ser > O y otra por el denomina-
3) Radicando de raíces de índice par > 0. dor que debe ser * 0.
Rango o imagen
Ejemplos
El rango o conjunto imagen es el conjunto de valores que puede tomar la vana
ble dependiente z. Analicemos el rango para el ejemplo 1. El denominador pue-
de tomar valores en el conjunto R + , por lo tanto R = Ln/= R + .
En este caso hay dos restricciones: En cuanto al rango en el ejemplo 2, el numerador puede tomar cualquier valí u
entre -5 y 5 y el denominador cualquier valor excepto O, el cociente entre un
número entre -5 y 5 y cualquier número excepto el O puede dar cualquier nú
a) ^4~x2-y2 & O, por estar en el denominador y
mero real R = Ln/= R.
b) 4 - x2 - y 2 > O . por ser el radicando de una raíz cuadrada.
El dominio está formado por todos los puntos del plano xy para los cuales
4 - x2 - y2 > O => x2 + y2 < 4, es decir los puntos interiores a una circunfe-
rencia de radio 2 con centro en el origen de coordenadas.
38 L. García Venturini Fmat**s de varías varitbto
, i
VT + 4 8)£> = { ( x ; y ) e 9 i V x < + X *
9) D = {(x; v) e 9Í2 / x2 + / < 4}, R = [0;2]
P) ' - /rvíl r vi H1» "- 1 •'! \ / \2 v^
-^/y - Vx
,12)D-{(x;,v)e9í 2 /[(l-.r-y)>OArv>0]v[(l-.r->')<OAxy<0]},R=9ío
IX) - , „ ]Q) , ! 0 ) z /«[(,+ 3)(y 2)]
ln(x¿-y¿) v " /^(jc+v-s)
/ « Í 2 v - x/2 - v 2T^,-.
)
-^-¿-^ ¿—ln (x + 2v — 4)., / y2
01\_ \ / -.
x2 15) D = {(x;y)e<X2/xy25}, R=9Í+ 16) Z) = {(x;y)e <K2 /xy >4}, R=9Í
~U - , .
cos(^) ' M1 16 4
?:!) I/-//7 ! 18) D = {(x;y) e 9v2 / (y < x A y > -x) v (y > x A y < -x) A x ? - y2
—/ « ' ' ' 2 2 o
Z^) Determinar a) gráfica y analíticamente el dominio D, b) los conjuntos D¡, De, 19) D = {(x; v ) e 9 í 2 / v > 3 - X A v ^ 4 - x } , R=9í-{()}
Df y D ' , c) si el conjunto es abierto, cerrado, áenso, perfecto. Justificar.
21) D = {(x; i')e Sí2 / x2 + ( y - 1)2 < 1 A y * 0,5 A v # 1.5 [ . K ':«
fí \ (x2 + v 2 -3) . .. ./T\l . Vx2 + v2-4
iI) r l v v l —
> J \*" s> i \• -. / *•) j\*< y }
x +v"-4 ^[6-x"-y 1 (x;vv )e9t 2 / — + ^ < l A j > 2 - - x ,R
16 4 2 j
3) /(x; y) = ^36 - x 2 - 4 v 2 , /« (x2 + y 2 - 1) ' '1 23) Z) = {(x; >v z)e 9Í3 / x 2 + y2 + z2 > lo}. R = 9Í
1
40 Alejandro E. García Venturini Funciones de varias variables 41
i
_tJ • f
-•.-. *—-.
& b) A ={(--c;;;)6 ^ x 2 < x2 +>'2 < 41
jT)e = {(x; v)e 9Í2 / x 2 + v 2 < 2 v x 2 + v 2 > 4
^ «j[jc;^)69l2/xa +>' 2 = 2 v x 2 + v 2 =
é £)' = {(x;y)e SR2 / 2 < .t2 + v 2 < 4}
M c) D no es ni abierto ni cerrado, es denso,
no es perfecto.
Dt ={(*; y2 < 4 v . v 2 + v 2
D =fac;y) e 9Í2 /' x2 + y2 = 4 v x 2 + v 2 = lo} ||$
J
Si se interseca una superficie z = / (x;y) Sobre cada curva de nivel pueden variar x o y, pcm tío . (JIR- pa
con planos paralelos al plano (xy) (r ~ k), constante. Las curvas de nivel se representan en el plano (xy)
se obtienen curvas que se pueden proyectar
sobre el plano (xy). Generalización
Esas curvas reciben el nombre de curvas Si la superficie se corta con planos paralelos a los otros planos coordenados se
de nivel. pueden obtener otras curvas de nivel sobre el plano (xz) o (yz).
EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Grafícar las curvas de nivel, para z = -2, z = -1. z = O, z = 1, z = 2, de las :|
siguientes superficies
a) z = x2 +y \)z = -
2x
x"+l v+l
e) z = —
v-1
f)z = g) z =
Capítulo 3
x2+l
RESPUESTAS
1) z = -2 Z= l
Límite y continuidad
a) 3 ^ 2 + y 2 =1
+ V =0 x2+y2=2
_ X" 1 .t2 1
v = —- + —
2 2 2 2
> = -* 2 -3 3
Límite doble o simultáneo.
y = jc~ +1
d)
(jr-l) : + v 2 = l
Discontinuidades.
¿//77/fe y continuidad 47
LIMITE
Límite finito de una función en un punto P0
Concepto
Una función o campo escalar de dos variables tiene límite finito en un punto
'4 PO- (XD;VÜ) cuando los valores de la función se aproximan a un número Imito
L a medida que los valores de (x;v) se aproximan a (x,Ky,>), <•/«//</;//'<•/•</ sc;i el
* camino elegido para llegar al punto.
t
lim f(x;y) = L
•
»
48 Alejandro £ García Venturini Límite y continuidad <\' i
Definición de límite doble o simultáneo Si dado cualquier s siempre existe h, entonces la función tiene l i m i t e h m i o
en el punto. El radio h depende de e porque si tomamos valores de i: me no
Una función z =/(x;v) tiene límite finito L en un punto de acumulación de res. los pares (xy) se encuentran más cerca del punto (x0;y0) y por lo lanío el
su dominio <=> cuando los valores de (x;y) —> (x0vvo), los valores de la fun- radio del entorno es menor.
ción se aproximan a L, cualquiera sea el camino elegido para llegar al punto.
Eso quiere decir que la diferencia, en valor absoluto, entre los valores de El punto debe ser de acumulación del dominio porque de lo contrario no e\is
función y el límite se pueden hacer tan pequeña como se quiera, con tal de| tirían los (xy) que cumplan con la condición establecida, ya que alrededor del
tomar valores de (x;v) suficientemente próximos al punto, es decir, pertene-j punto no habrían otros puntos pertenecientes al dominio de la función
cientes al entorno reducido de centro P0 y radio h.
Límites dobles aplicando la definición
lint O / V(x; v)e £>/ A
Este método si bien es la forma de asegurar la existencia de límite finito, no
es simple, salvo en casos muy sencillos. Veremos algunos ejemplos.
h=> f(x:y]-L < £
2) Un, Ejemplos
(<>.•<>) X~ + V
lo que significa que ciuuulo nos . u r u .mur-
1) lim al punto (1;2), por ciiak|uici i a i n n u
Partiendo de que --o < e, debemos llegar a que O < Jx^+y2 <h
lores de la función se aproximan ;i
2x~ f v __ 4 2
2) lim
x-5 HS 3
<3 v =3 Si obtenemos un valor determinado podemos decir que ese valor es el valor
X +V" X" del límite. El límite así calculado recibe el nombre de límite doble o si-
multáneo porque ambas variables tienden simultáneamente al punto, abar-
I laeiendo h = —, queda demostrado que el Um ••/",, =O. cando así los infinitos caminos por los cuales se puede acceder al punto.
3' (*,-v)->(o;o) x2 + y2
Veamos ahora el siguiente ejemplo
(.v ,,)-->( 0.0)
y
— = ° •':: • : . \: •.:
í*^
3artiendo de que x.sen 0 < s debemos llegar a que O < - llegamos en este caso a una indeterminación que no se
y
x n
x.sen — x sen — < x = \ á-Jx^+y2 < e . ""2 •- puede salvar. Es decir que este procedimiento de reemplazar las coordenadas
y y
x e v por las coordenadas del punto no siempre da buenos resultados. Lo que
.7T
vamos a hacer a partir de ahora es empezar a recorrer algunos de los infinitos
Haciendo /z = e, queda demostrado que el Um x.sen — =¡Q • caminos por los cuales se puede acceder al punto. Si al recorrer algunos de
(*,-vH(0;0) _ v
esos infinitos caminos, por ser infinitos no podemos agotarlos todos, los va-
liste método evidentemente no es muy práctico. Veamos ahora otros méto- lores de la función se aproximan a valores distintos, podemos asegurar que la
dos para analizar el cálculo de límites para funciones de dos variables inde- función no tiene límite doble en ese punto porque el límite, de existir, debe
pendientes. ser único. Pero si al recorrer esos caminos siempre llegamos al mismo valor,
no podemos asegurar ni la existencia ni la no existencia del límite, porque
Regla práctica para cálculo del límite doble que la función, al acercamos por determinados caminos, se aproxime a un
mismo valor no quiere decir que por todos los caminos se llegue al mismo
Lo que hemos visto es la definición del límite doble, es decir la condición valor.
que debe cumplirse para que una función tenga límite doble en un punto.
Para calcular el límite doble procedemos de la misma manera que para fun- Límites sucesivos o reiterados
ciones de una variable. Probamos como regla práctica reemplazar las varia-
bles x e v por las coordenadas del punto en el cual queremos calcular el lími- En este caso se hace tender a su límite primero una variable tli-|.ii»l«i lija l;i
te y observamos que ocurre. otra, y luego ésta en la función así obtenida
Limite y continuidad
52 Alejandro £ García Venturini
Límite radial
Se llama así al límite cuando el camino elegido
son las rectas que pasan por el punto. Si tene-
mos en cuenta la ecuación de la recta que pasa
por un punto: y = m (x - x0) + Jo, donde m es la
Nota importante: cuando se empieza a transitar por los distintos caminos 1) volvamos al ejemplo visto anteriormente:
podemos llegar a concluir la no existencia del límite do-
ble, nunca podemos asegurar la existencia del límite do-
ble porque nunca podemos agotar los infinitos caminos. obtenemos una indeterminación, recurrimos
L= Hm
(.V,->>H(O.-O) x + V al límite radial.
Veamos como aplicar los límites reiterados al ejemplo anterior:
2x +
- lim lim
>0 I .r->0 X + V
Lr = lim
(x;y)->(0 X+V~
= lim -
.T-)U (mx)~ e
y=mx
«
54 Altíj.tndro E. García Venturíni Límite y continuidad
*
Esto significa que c t i . i l < | i n e i a sea la recta que elijamos para acercamos al Seguimos sin saber qué ocurre. Probamos por otro camino p < > i i - | i - m p l t
» punto, en este caso el origen de coordenadas, el valor al que se aproxima la camino parabólico, y = x~
•« función siempre es el mismo. Pero esto no asegura la existencia del límite
'* doble. Ya hemos visto que el límite doble de esta función en el origen no
2x2y 2x2.x~ 2x '
existe por ser los límites reiterados distintos. % = lim ~ lim - = lim
' (,,y}->(o.
y=xl
x+2v obtenemos una indeterminación, recurrimos
2) L = Um
al límite radial. Hemos encontrado un camino por el cual la función se aproxima a un valor
distinto, por lo tanto podemos asegurar que el límite doble no existe.
x+2v _ x+2mx f(l+2m) \+2m
— lim = lim —7 r= Nota: la curva que elijamos debe pasar por el punto, en este caso la parábola
2x+v JC-KD 2x+mx x->o t(2Jrm) 2+m
y = x2 pasa por P0 = (0;0).
Fn este caso el límite radial depende de m, lo que significa que para cada
recta la función se aproxima a un valor distinto, por lo tanto el límite doble Propiedades de los límites
de la función en el origen no existe.
Para las funciones de dos variables valen las mismas propiedades que para
Límite parabólico los límites de una variable. Es decir que el límite, si existe, es único. El lími-
Si los límites reiterados y radial fuesen iguales, debemos probar por otros te de la suma, resta, producto o cociente de funciones es igual a la suma, res-
caminos, por ejemplo parabólicos, hasta encontrar un camino para el cual elj ta. producto o cociente de los límites. En este último caso si el límite del de-
límite sea distinto. Si por distintos caminos seguimos obteniendo el mismój nominador es * 0.
límite no podemos saber si el límite doble existe o no.
Ejemplo El producto entre un infinitésimo y una función acotada es otro infinitésimo.
El cálculo de los límites reiterados y radiales ayudan a determinar la existen-
cia del límite doble. Veamos las relaciones que se verifican entre ellos.
1) Si ELL, L I , L2, Lr y Lp, estos deben ser iguales, es decir L = L\~ L2 = L, - Lp.
2) Si LI * L2 o L\ L2 &Lro LI = L2=Lr # Lp => 3 1, es decir que si algunos
L\ lim 4 o i 11- ni\-lim 0 _n
i —^r~ U L2~lim lim - 2x y 4-o de los límites que encontramos son distintos, el límite doble no existe.
v-»o I *-»o x + 3 v " J -v-»° 3 y" 3v 3) LI = L2 = L, = Lp no se sabe si existe el límite doble L.
4) Puede 3Z y no existir L\ L2.
al serZ] = L2 debemos seguir investigando.
2x : y 2x2.mx 2x3m Teorema de la unicidad: Si existe el límite doble, éste es línieo
t i
x 4 + 3 ( »ixy -x•-»o x4 + 3m2x?;
Dem.) suponemos que /tiene dos límites distintos /,, v / Hedimos //
2xm 0 —0
= lim —r¡—-. TT = lim
•^o flx" +3m ] x2 + 3m2 3m2 a) \f(x:y}-L, < en un E*[(*0> y^h,]
Límite ycontinuidad *'
56 Alejandro £ García Venturini
••••<•* : nm(L-e)<limf(x;y)<lim(L +3
b) |/(*;H- X->Í 0 *-«0 *^X0
El primer y el último límite son límites de constantes, por lo tanto son igua-
Si consideramos h = min (M; h2}, a) y b) se cumplirían en E*[(x 0 ;y 0 );h\
les a las constantes.
Entonces en E * [(x0, v0); h] vale:
<L + e
~L\,
f\. r ) . ( i i . l l ) ,V + V (x,-y)
x+y
Inii = Itm Piraz = 2, tenemos
'" x-y
x +y _
Pira z = 3, tenemos =3 = 3x - 3 r => x = 2_v
Debemos anali/ar ahora que ocurre si x = 0. Equivale a calcular un límite - v
radial, nos acercamos al punto según la dirección del eje y.
Vemos que ambos caminos (x - 3y y x- 2y) se cortan en (();()), por lo tanto
xV
— — lim
o.y el límite doble no existe.
(x, vH(0;0) X' + V~ V-^0 O + V 2 v'-^Ó V 2
*=o '
( > i r a forma de resolver este límite es pensarlo como el producto entre un in-
finitésimo y una función acotada. En este caso sabemos que el límite da 0. ,¿
- lim , x ,-
Analizamos los caminos para z= 1 y z = 3.
,• vR"o,-o) xl + y¿ -, Itm
X" 2
Para 2 = 1 , tenemos —^- = 1 => = -x
lin este caso: 0 < —^-—-<1. x"" + v
x- + v"
RELACIÓN ENTRE LOS LÍMITES DOBLES Y LAS CURVAS DE NIVEL Para z = 3, tenemos 3-*-
Cuando buscamos distintos caminos para acercamos al punto, podemos probar Vemos que ambos caminos se cortan en (0;0), por lo tanto 3 L.
por los caminos que siguen las curvas de nivel. Si dos o más de esos caminos
de z =f(x:y) se cortan en el punto P0 = (x0y0) o se aproximan a un valor distin-
to a /.i o L2, entonces no existe el L = lim f(x;y) porque por caminos
c) L =
(.r;v)->(0;0) X + J
diferentes nos acercamos a valores distintos ya que para cada uno de esos ca-
minos las imágenes se aproximan respectivamente a k\ k2 que corresponden a
las distintas curvas de nivel
Es fácil ver que L, =L2 = O . Analizamos el camino de la curva de nivel I,
Esta es otra forma de verificar la no existencia de un límite doble.
v = x - x.
-jO
x
Ejemplos: a) L = Um £±Z - lim = lim — - I
X+X -X -
x-y
Hemos encontrado un camino por el cual las imágenes se .ipioMinan ;i un
Analizamos los caminos que corresponden a dos curvas de nivel dé/py-'), número diferente, por lo tanto el límite doble no existe
por ejemplo para z = 2 y z = 3.
,
60 Alejandro £ García Venturini Límite y continuidad
I as condiciones que debe cumplir un campo escalar de dos variables indepen- Si existe el límite doble de la ñmción en el punto, la discontinuidad es i-v/Yt//>/«•
díenles para ser continua en un punto P 0 = (x0vv0) de acumulación de su dominio
son las mismas condiciones que debe cumplir una función de una variable. Es Geométricamente la función tiene un agujero en el
deeii punto. La ñmción se puede transformar en con-
tinua redefiniéndola, considerando como imagen
del punto el valor del límite.
1 ) I /. f i n i t o en el punto. (L es el límite doble)
i ) f(\n ,1',,) '= L Ejemplo
I ,i.r, lies condiciones se pueden resumir en una sola:
sen(xy)
z -' en el origen
lim f(x;y) =f(x0;y0)
(x,y)->(x ;v J
0 0
I s el producto entre un infinitésimo y una función acotada. El límite vale 0. La función no está definida en el origen, pero sí tiene límite doble. Es una
Por lo tanto la función es continua en el origen. función discontinua evitable. Para transformarla en continua la redefinimos
asignándole como imagen al origen el valor del límite.
Continuidad en un conjunto
sen
Una función es continua en un conjunto A si lo es en todos los puntos perte- z—
necientes al mismo.
(*;>0-(0;0)
Funciones discontinuas. Clasificación
Discontinuidad esencial
Si una función no cumple con alguna de estas condiciones se dice que es dis-
continua en el punto. Si la función no tiene limite doble en el punto, la discontinuidad es < .s t v/< / , / /
64
Ejemplo
Alejandro E. García Venturíni I Límite y continuidad
. X 4- y 5vx~
a) z = 1- en el ongen L = Hm TI I 4 o =0
x- y 1 _ +o x +3y~
Vemos que no existe /(0;0).
3» • 5vx 2 O
/7/W 4 T 2 = /»" T
x_>o v-»0 X + 3 V J -v->0 X
x+ da una indeterminación
Calculamos el L =
) X- V que no se puede salvar
Como los límites reiterados son iguales debemos recurrir al límite radial
->0
,—"—
5vx2 da una indeterminación que no se
L= lint
•• '
i s+ ~ puede salvar
:*.-.v)->(o,-o) x + 3 y"
•o
"r
66 A/ojandro £ García Venturíni * ^im/ continuidad 87
K.M KÍ K ios PROPUESTOS ttv»(x + 2.y) ^ _h.2
Límite T xy ' T2\. r2 —4 v2 '
-)TV /;m y N •;• ¿J) Hm
( 'alentar, si existe, el límite doble de las siguientes funciones en los puntos 22) ( ^U (x-iy- •;.- (^M2.-D () x : = 4 ) ,:
. . Continuidad
i?^ (*>'Mo.-°)
//m 4-2--": - .j Dada~- 2xy
X 2 + 1;3 ;
1) Dadas las siguientes funciones determinar si son continuas en el origen.
2 2 I'
JO) ^;?? -9; ~y +X~1 Hallar el límite en el nrifren Justificar la respuesta. Clasificar si no es continua.
' (.xvy)^(i,-o) x-1 • si:a)y=3x, b)y=x2, c)y2=x
.•.:-..~ ¡, Sacar conclusiones xv , / ,Xy íx-v)* ÍO 0)
\x,}l*\"M)
^i\ — " ni ^ :z= . / Y"~ -1- l ' ~
2 |^ 2 ', '• "> 'í
^O1) /,,„ X y
(.v.;y)->(o,-o) 2x + 2 V
'- • * '" ->n
'
/;„, ^
Uy)-»(o.-o) x" + v
Función de í
Genocchi- Peano ,;
^2+y2 f o (x;>-) = (o.o)
ai .«••fev;
I
68 Alejandro £ García Venturini I
Límite y continuidad (MI
C
c) z= * : *00
y : d)
d ... * + / (.r; y)* (0;0) 5) Definir/(0;0), si es posible, para que sean continuas en el origen l.c, •, <
' guientes flinciones.
O (x; v)= (0;0) c
2) Dados los siguientes campos escalares determinar si son continuos en íe« (x2 + v 2 ) tg(2xy) c
punto Po =(!;!). b)z = ^ f-l c) z =
x+ i; x~ + y~ (5xy 4
a)z = 2x - (A-,.>•) •
'+y I
d) z =
D n (x;y) (o.o) (
3) Determinar si son continuas las siguientes funciones en el origen. C
6) ¿Se pueden transformar las siguientes ñmciones en funciones conlimías
X- V
*' s
a) z = \ + y
1
-V
x + y =0
I \' f- \J
b) ( (x + y]\ — + sen —
l x y
en el origen? Justifique la respuesta.
a) z = —
xv ,.
b) z =
X -V
-T-H
X~ + V .Y" + V
\x.sen— v*Q
C) Z = -j y -
7) Demostrar que z = \x2+y4 ^'-V>^^J'^> eg continua en 9^
O y =O
[ O (x;y) = (0;0)
I1 2 i
\2x +y- , .
e) I— — (xvj* 2= hlT7T k'v)^(0,-0) ( y + x: +2x+\)'
c/ z 1 A- + v" 8) Determinar P0 = (x0vVo) si el dominio de/(.r;y) = - '
O (.r;v) y2+(x+\)'
9Í2- (x0;v0) y clasificar la discontinuidad de/en P 0 = (x0:y0).
5>x2 ,
e) , _ l 4 , •> "W^
s^ - - - ) ^ H + 3 v - 9) Analizar continuidad en 9Í2.
5 ; ir- v)
1
x^v
a) z = <j x - v b)z = c*+y3
4) Determinar en qué puntos son continuas las siguientes funciones.
x X = J^ x x — —v
c) z = ln(4-x2 + y2)
a)z = b) z = fgx
O x=
i
70 Alandro E García Venturíni Límite y continuidad 11
RESPUESTAS 74) 3Z . considerar el camino y = x3 25) L - - 4 2(>) / o
L imite 27) L = 2 28)1 = 2 29) Z = - 30)£>1 31 )¿/ l> K
... 1-3/77
1 ) L\- - , I; no existe 1 Continuidad
2
2 , 2-/T7
i, 1) a) Discontinua evitable. 3 /(0;0). Z = 0. b) Continua./. . / ( ( ) , < > ) O
2)li = — f ,Li ta — , L,- -
•>\
=> no existe 1 c) Discontinua evitable./(0;0) = 3.1 = 0. d) Continua / , / ( ( ) , ( ) ) O
2 3 -3 + 2/77
4) Z=l,=¿2= 2) a) Discontinua evitable./ (1;1) =1.1 = 2.
no existe 1 b) Discontinua esencial. 3 /(1;1). L = «>.
Capítulo 4
Derivadas
parciales
Derivadas parciales.
Interpretación geométrica.
Derivada direccional, el gradiente.
Derivadas parciales de orden superior.
Teorema de Schwarz.
Teorema del valor medio.
Derivadas parciales 75
DERIVADAS
de analizar el tema de las derivadas para campos escalares de dos va-
riables hacemos un breve repaso del concepto de derivada para funciones de
una variable. y
Definición
Consideramos una función y ~ f (x) y un
punto x0 interior al Df. Consideramos un
incremento de la variable x (Ax), pasamos
así del punto x0 al punto incrementado
X0
Ax.
Cociente incremental
Obtenemos el cociente entre los incrementos: —— = —.
Ax x - x0
El mismo mide el incremento de la variable y por unidad de incremento de la
variable x.
Derivada de una función en un punto
La primera diferencia que surge es que al haber dos variables independien- Consideramos una ñmción z = / (xy) y un
tes, se puede incrementar una u otra, eso da origen a las llamadas derivadas punto Po = (xoiyo) interior al Df. Considera-
parciales. Se incrementa una sola variable a la vez. mos un incremento de la variable v (Av),
pasamos así del punto P0 = (x0;v0) al punto in-
Derivada parcial respecto de x crementado P = (x0; v) = (x0;v0+Av).
Consideramos una función z = f (xy) y un
Al punto PO = (xoyo) le corresponde im valor x
punto P0 = (x0;vo) interior al Df. Considera-
de la función que se denomina / (x0;yo) y al
mos un incremento de la variable x (Ax),
punto incrementado P = (x0;v) le corresponde un valor de la función / (A,, .y).
pasamos así del punto P0 = (x0vVo) al punto
incrementado P = (x ;v0) = (x0+Ax;j0).
Vemos que a un incremento de la variable y, Av = v - Vo, le corresponde un
incremento de la función Az =f(x0 ;v) -/(x0 ;v0 )•
Al punto P0 = (x0y0) le corresponde un valor de la función que se denomina
/(xoiyo) y al punto incrementado P = (x;v0) le corresponde un valor de la fun-
Cociente incremental
ción f(xy0).
Procedemos a formar el cociente entre los incrementos:
Vemos que a un incremento de la variable x, Ax = x - x 0 , le corresponde un
incremento de la función Az =f(xy0) -f(x0y0).
Cociente incremental Av
hay más de una variable independiente. Equivale a la notación que se utiliza z (O- 0) no está definida, por lo tanto la función deri-
vada parcial no es continua en el origen
en Análisis I para referirnos a la derivada /' = -3- (notación que se debe
I dx)
al matemático alemán Leibniz). Para saber si la derivada existe o no, y cuánto vale en caso de existir, recu-
rrimos a la definición de derivada.
Cálculo de las funciones derivadas parciales
En la práctica, para calcular las funciones derivadas parciales, se aplican las
Ax-tO ÁX JC-M) x-»0 X
reglas de derivación vistas para funciones de una variable considerando a las
demás variables como constantes.
80 Alejandro £ García Venturini r Derivadas parciales 81
La derivada parcial respecto de x existe y vale 1, pero para obtener su valol A medida que x —> x0 la recta secante se va transformando en recta tangente,
hubo que recurrir a la definición de derivada porque la función derivada par! por lo tanto la derivada de una función en un punto x0 interior al Z)/'mide la
cial respecto de x no es continua en el origen. rendiente de la recta tangente a la curva en el punto [x0/(x0)]. Es decir que
mide la tangente trigonométrica del ángulo que forma la recta tangente a la
Análogamente se demuestra que /v(0;0)= 1. curva en dicho punto con el semieje positivo de las x.
' Veamos ahora que miden las derivadas parciales.
b) La función está definida por ramas
Si una función está definida por ramas la derivada en los puntos donde
produce la interrupción sólo puede calcularse aplicando la definición. Al calcular la derivada parcial respecto de x, se
considera a.y=yo, lo que equivale a trazar el pla-
, ~T foy) no y =yo, paralelo al plano (x z).
Analicemos el siguiente ejemplo: z = \ +y enP0=(0;0)¡
La intersección de la superficie con el plano y = y0
O (x;j>)=(0;0) es una curva z =f(x;y0) que representa a una fun-
Vamos a calcular las derivadas parciales de 1° orden: ción de x. Si aplicamos a esa curva la interpreta-
ción geométrica de la derivada para funciones de
Como la función está definida por ramas debemos recurrir a la definición d¿ una variable concluimos que la derivada parcial respecto de x en (x0:v0) mide
derivada para determinar su existencia en el origen. la pendiente de la recta tangente a la curva intersección de la superficie con
el plano y = Vo en P 0 = (xo;y0;z0).
x->0 x->0 X
Y
A(°- °) 2xv ,./ 2xmx A r . 2x2m 2w ^
/-fo-o)-to,/
Avu'u/"' (x;0) - /(0;ü) -//,
w
*-»0
*" H ^- 0 -/"W
X
to
*-»0
w
X *-»0
. 3 f I r\. r\\á
í-r"" //W i " -, 'Uní 1 / «t~~"rn 7 íi ">\ 2
x-*0 X-+V" *-« X'+(mxf x-xj X^l + ffJ-) 1 + /M
J\f
i .,,, . y=»K ,»
V !—. X" x* v
— está acotado porque puede valer 1 o -1 y ,/ v es un infinitésimo. 2)z= x+v ' enP 0 =(0;0) v
y •. • 0 x=-y
DELACIÓN ENTRE LA DERIVABILIDAD Y LA CONTINUIDAD
a)/(0;0) = 0
•> 2
'ara funciones de una variable independiente se demuestra una importante x~ 1 x i El límite según el camino que síflde
ropiedad que establece que toda función derivable es continua. Veamos que D^ Lp (Xy)"(o:o) x+y "-^ó x + x 2 - x la curva de nivel 1, es 1 ^ 0.
curre con esta propiedad para funciones de dos variables independientes. y=X~—x
Analicemos los siguientes ejemplos Vemos que esta ftmción no es continua en el origen. Analizamos la derivabi-
,..;. . ;:.,; . .: - .. •._, ; '• . ' { ..
lidad en el origen.
, „ - - fr-i-Wín-o)
\^<y)*\v>v) f"'*
í /fVn-nl /• „ ^fÍY-O]
iu,u; //m ^ ' /W'/"(O -0)
u/ ,. x^ u0 _ i1
¿z/w
)z= x* + y- enP0=*(0;0) 4 '• -- x-^o x ^o x
0 (x;v)=(0;0)
^
*••* f '/m-niN - /,-,», J/"(0;v)-/(0;0)
.i '^ ; y v ' - /iw 0-0 = (l.' /*
Ya vimos en la página 80 que la función es derivable en el origen.
Veamos que ocurre con la continuidad. ; ; í
Vemos que estas funciones admiten derivadas parciales en el origen pero no
son continuas, por lo tanto la propiedad no se cumple para funciones de dos
a)/(0;0) = 0 . : l '; " " ' "
variables: derivabilidad =£> continuidad. Veremos más adelante qué condi-
r^ no podemos calcular directamente ciones se deben verificar para garantizar la continuidad de una función. Vi-
b) L = 2xv el límite doble. Recurrimos a los mos que el solo hecho de ser derivable no alcanza.
Ho,o) r 2 +v 2 ' - í •• - límites reiterados.
Nota: Desde el punto de vista geométrico, para funciones de una variable,
O
que la derivabilidad garantice la continuidad significa que la existen-
2x1-- O
= lim I lim ~^TL lim cia de recta tangente garantiza la continuidad. Para campos escalares
y->0 I i->0 ,v->0
de dos variables, vemos que la existencia de las rectas tangentes (que
suponen la existencia de las derivadas parciales) no alcanza para ga-
Li=L2 => hay que seguir investigando. rantizar la continuidad.
84 Alejandro £ García Venturíni
'ir n __/. . — *Jf*ft M TÍ-^/T /,-i -
uerivaaas parciales II',
^ 0-0
1) Si u = 3x2y + 4xz2 - v3 , tenemos tres derivadas parciales
ux = 6xy + 4z2 , u 'y = 3x2 - 3 v2 . u.= 8xz Vemos que fes denvable en P0. Ahora calculamos las flmciones dcn\;nl.r.
parciales.
Podemos evaluarlas en un punto, por ejemplo P0=(l;2; -1)
EnPo *(0;0;0):
_ ? / 9 9 -j\ « 3 3 4 " 1 *
du _ yz \x'+ y" + z" j- xvz'.2r _ y" z' + yz - x~yz~
~
También podemos verificar, aplicando la definición, alguno de estos resultados.; -\1 ">T
oz/ _ xz" ,lx~+ yS '+ z')—xyz'.2y
4 2"
1
_ x z" + xz - xv~r 1
~
6x 2 +4x-8-2 _
ux ~ hm hm lo
*->! X —1 *-»! X—l
2xvz .(x2+ _y2 + z2)~xyz2.2z __ 2x*yz + 2xv '
2) Analizar derivabilidad y continuidad en el origen de 2-f _y 2 + Z 2 j
I 7
(X;y;z)*(0;0;Q)
7 9
v a z'•> +• yz ' -x-jz-
1 2
u= \ +y +z-
Por lo tanto:
0 (x;v;z) = (0;0;0)
(x;v;z) = (0;0;0)
Analizamos la continuidad de la función
3 2 4 ^ 2
x z~ + xz - xy z
a)/(0;0;0) - O -
xvz" -+y- + z2)
b) L = O (x;v;z) = (0;0;0)
X + V + Z"
A partir de una función de dos o más variables, se pueden definir las funciones
derivadas parciales primeras Estas funciones pueden admitir, a su vez, nueva¿
derivadas parciales que se denominan funciones derivadas parciales sucesivas.
Cada función derivada se puede volver a derivar respecto de una u otra varia-
ble. Veamos el ejemplo para una función de dos variables independientes.
f,
A su vez cada función derivada parcial puede volver a derivarse respecto d¿
x o respecto de y lo que da origen a 4 funciones derivadas de 2° orden o deri-
vadas parciales segundas.
yyx
z=
\
Si hay dos variables independientes, hay 2" de orden n.
Pero algunas de estas derivadas veremos que son iguales, con lo cual el número
de derivadas sucesivas distintas se reduce.
TEOREMA DE SCHWARZ
Si las derivadas parciales fx, f y fw de una función z - f(x:y) existen en
Si las funciones derivadas parciales segundas se vuelven a derivar se obtienen; un entorno del punto P0 = (x0vV'o) interior al dominio de f, y mlciná\ / u es
las 8 funciones derivadas parciales de 3° orden:
continua en ese punto, entonces también existe f (Pt))y c.v igual u./v. (l'n).
88 Alejandro £ García Venturíni Derivadas parciales M''
A este teorema se lo conoce como el p ra calcular /x!(0;0) debemos aplicar la definición porque/está d r i ..... h
SCHWARZ, Hermán Amadeus (1843,
teorema de las derivadas cruzadas y es-
1921): original por ramas.
tablece la igualdad de las mismas en to-
matemático del
dos los puntos donde sean continuas. siglo XK. Se le
Ejemplos: a) z = x3y + 5xy2 — 5x + 4y debe la relación
entre las derivadas
z'x = 3x2y + 5 y2 -5 z'y= x3 + 1 0.vy + 4 sucesivas que lleva
su nombre.
Calculamos ahora /¿(0;0). /¿(0;0) = l\m ' x_Qy
(l)
z' VT =3x 2 (2) Para ello debemos previamente calcular fy .
Para ello debemos previamente calcular fx. Este teorema se puede generalizar a derivadas parciales de orden superior a
dos. Podemos establecer la igualdad de las funciones que han sido derivadas
f' _ [y-(*2 ~ y2)+ xy2x](x2 + y2)- xy.(x2 - y2} 2x respecto de las mismas variables el mismo número de veces.
Jx ~ en (x;y)*(Q;Q).
\ 2 + v2f
(x Así surge, por ejemplo, la igualdad entre:
)- v4 -- yv
\--y~ J xxy J x)'x J yxx y J xyy J yxy J yyx'
90 Alejandro E García Venturíni Derivadas pardales
TEOREMA DEL VALOR MEDIO o deLagmnge para un campo escalar de dos variables
/ A
x-x n
&z=f(x;y)-f(x(¡;y0)=[f(x;y)-f(x;y0)]+[f(x;y0)-f(x<);y0)]
Haciendo Hemos sumado y restado la expresión/(xvv0)-
c = x0 4-a.Ax con 0<a<lqueda: A_y =/'(x 0 +or.Ax).Ax Si observamos cada corchete vemos que en cada uno de ellos se incrementa
w^
Eso significa que el incremento de la función al pasar de un punto x0 a otro in- una sola variable. Por lo tanto podemos aplicarle a cada corchete el teorema
crementado x, se puede expresar como el producto entre la derivada de la fun- de Lagrange para funciones de una variable. En el primer corchete a la varia-
ción en un punto interior c y el incremento de la variable independiente. ble v y en el segundo corchete a la variable x.
Queda: Áz = /y (c2). A v + f'x (c,). At O
Veamos que ocurre para funciones o campos escalares de dos variables.
Analizando el gráfico vemos que:
LAGRANGE, Joseph Louis (1736-1813):
uno de los matemáticos más notables de todos los cl=(xn + al.Ax;y()} c2=(x0+Áx;y0+o2Ay) con 0 < a , < l ,
tiempos. Nació en Turín y murió en París. Su pa- 0«x2<l.
dre perdió una fortuna y lo obligó a trabajar. Su *
obra más importante fue la Mecanique Analytique De esta manera podemos expresar los puntos interiores cl y c2 en función de las
(1788). Napoleón lo condecoró y le llamó la coordenadas del punto PO = (x0^o) y de los respectivos incrementos Ax y Ay.
pirámide excelsa délas ciencias matemáticas',
lo nombró senador y lo elevó a la dignidad de Reemplazando en O queda:
conde. Reempla/a a Euler en la Academia de
Ciencias de Berlín convocado por Federico II, cuando sólo tenía 22 años y le
dice: donde estay yo, el más importante rey de Europa, debe estar usted, el = f , ( xo + ; y0 ) . Ar + f'v ( x0 + Ar; v0 + a, . Av ) . A v
más grande matemático. En 1787, muerto Federico u. se traslada a París
donde participa de la formación de la Escuela Politécnica, Aplica el análisis a
la física.
Veamos ahora el enunciado del teorema:
92 Alejandro £ García Venturini ' i \vA
•'' Az =/(l+Ax;2+Ay) -/(1:2) = (1+Ax)2 + (2+Av)2-5 = l+2Ax + Ax2 +4 + h y k se pueden considerar como las componentes de un vector v , que indi-
+ 4Av+Av 2 -5 .,-. , . .' ca la dirección y sentido en el cual se ha incrementado el punto.
El vector v = (h',k) forma con el semieje positivo de las x un ángulo a tal
2.(2+a2.Ay) =4+2a2.Ay k k
que tga - — => OC - are tg — . Este ángulo indica la dirección y sentido en
h h
2Ax + Ax2 + 4Ay + Aj;2 = (2+2o!.Ax).Ax + (4 +2a2.Ay).Ay = 2Ax + . el cual vamos a calcular la derivada direccional.
+ 4Av + 2a2.Ay2 => 1 = 2a\ 1 = 2ct2 => ai = 0,5 A a 2 = 0,5 =í> los puntos
intermedios son: (1+0,5 .0,2;2) = (1,1;2) A (1+0,2;2+0,5.0,1) - (1,2:2,05) \) Hallar
Nota:loslas
puntos intermedios
derivadas parason
parciales z =un3xcaso
2 +2y2particular
entre P0 = de
(2; 1)
lasy Pderivadas
= (2,01 ;1 ,02)
direc-
cionales para a = 0° y a = 90° respectivamente.
Definición
Az =/(2+Ax;l+Av) -/(2;1) = 3 (2+Ax)2 +2 (1+Ay)2 - 14 =12 + 2Ar +3AxH
+2 + 4Av+2Av 2 -14 Al pasar de P0 a P la función se incrementa un Az.
fx=6x -> 6.(
te=f(V)-f(Vú=f(xo+h;y 0 +k)-f(x 0 ;y 0 ) ._. ,
12Ax + 3Ax2 + 4Av + 2Av2 = (12 + 6ai.Ax).Ax + (4 + 4a2.Ay).Av - Por otro lado el incremento entre los puntos es la distancia entre ambos, es
+ ócti-Ax2 + 4Ay + 4a2.A>'2 :. 3 = 6a\ 2 = 4a2 => ai = 0,5 A a2 = 0,5.
decir | P - P 0 1 = v = v h2 +k2
Por lo tanto los puntos intermedios son (2 + 0,5.0,01:1) = (2,005:1) La derivada direccional en la dirección y sentido a es iguáf 1Ü límite del
(2 + 0,01;1 + 0,5.0,02) = (2,01;1,01). cociente incremental cuando el módulo de v tiende a 0.
94
Alejandro E. García Venturiní
Derivadas parciales
f -~ ,lim ¡z^i
Ja *= =
p' ( ) *p
- — lim -
Ejemplos /4/?2 A-»0 -2/7
j
= (l;2)ya = 45°. = lim - + 3 V3
0 —2/7 A->O —2 2
Debemos buscar una relación entre h y k y determinar el
signo de h. Luego reemplazamos en la fórmula. 3) z ya=
In k V3 V3
-7- = T = — ^ ^ = —
h 6 /? J j
rf^ [7^,TT •
1-5 V/r+r-xj v«" +k~
(l + h)2~3(\ h).(3 + k) + 3(3+ k%-1
Como h-k\hes positivo
-J
_
Como ^ = —/z y /z es negativo
lm
JÍ>'- -*o
«=
21 _ 7V3
ÍS-
, Po= (0;f ) y v =
.~ .~ = j3 Ejemplos
Vz = (3.r 2 -3v 2 )r + (-6xy)/ => Vz (-2;3) = -15Í+36./ ) Como ya vimos, en la dirección perpendicular a la del vector giaüirni.
, , Vz = 0 (vector nulo), entonces la derivada direccional es mil;i en i u.il
Vz(-2;3)| = V225 + 1296=39 quier dirección y sentido.
Ejemplo
Esto significa que la dirección y sentido según la cual la derivada dirección^
es máxima en P0 = (-2;3) es: a - arctg = 112° 37' y vale 39. enP 0 =(l;l
De donde surge que en la dirección perpendicular (22° 37' y 202° 37') es nula
y en la dirección del gradiente y sentido opuesto (292° 37') la derivada dire¿
cional es mínima (-39). Por lo tanto las derivadas direccionales toman valo-
res en el intervalo [-39;39]. Derivada direccional según una curva
2) Dada z = 2x^y - xy, calcular la derivada direccional. el gradiente y el valor En ese caso la dirección a seguir es la de la recta tangente a la curva en el
de la derivada direccional máxima y mínima, si v = 4í - 3j y P0 = (-1 ;2). ^ Si no se define específicamente una de las dos semirrectas tangentes, u-iirm<>'.
dos derivadas direccionales opuestas, correspondientes a dos vectores opm-Mi >•.
3 43
/ *J Ejemplo _ ,
Vz = (6x2y-y)T Vz(-l;2) = 10Í-/ Calcular la derivada direccional de z = x2 -3.ry en P0 = (1;2) a lo l a i > ' < > de Itl
curva y = x2 -x + 2 . Calcular la derivada direccional máxima y mínima
Vz(- 1;2| - Vi 00 + 1 = VÍÓÍ
Debemos conocer la dirección de la recta tangente a la curva en .r0 = I
Esto significa que la dirección y sentido según la cual la derivada direccional v' = 2x -1, por lo tanto la pendiente de la recta tangente en x0 = 1 es m ^ I
es máxima en P0 = (- 1 ;2) es: a = are tg — = 354° 57 ' y vale Las direcciones y sentidos pueden ser a} - — o (X2 - —, o sea la de los vecto-
De donde surge que en la dirección perpendicular (84° 57' y 264° 57') es nula
res v = o-v = -;-
y en la dirección del gradiente y en el sentido opuesto (174° 57') es mínima:
. Por lo tanto las derivadas direccionales toman valores en el Ínter-; a) v = (!;!)
, = ~4
Zy = ~ ¿X -3
Derivada direccional nula
'V2 7V2
= -4.-J •
La derivada direccional puede ser nula por dos causas:
102 Alejandro £ García Venturíni Derivadas pardales 1 03
b) -v=(-|. I)
zx = 2.r - .í
«;=^ P o =2
Generalización de la derivada direccional en 91"
V«(P 0 ) = (6;3;2)
Podemos generalizar lo visto en 9?2 para 9ín.
Si los ángulos directores son iguales, entonces sus cosenos directores
Ahora u=f(xl;x2;... ;xn),y v = (v,;v 2 ;...;vj. también lo son, por lo tanto las componentes del versor director también
son iguales. v = (v,;v2;v3), v = ^v\ +v22 + v, 2 = 1
Ejemplos V3 V3
v=
1) Dada u - x~ + 2x + v2 + z. calcular la derivada direccional en la dirección y
sentido de v = v
-;0,-- en PO = (0;0;0). Calcular el gradiente y el valor
43.43
\
de la derivada direccional máxima y mínima en P0.
"
104 Alejandro £ García Venturíni Derivadas parciales 10',
n) z = xy.ey: en P0 = (l;2;l) en dirección de la recta: x — 2z = l;y — z = l. í 9fl) Si denotamos con h(x;y} = 2e~K~ + e'3y' la altura de uncí montuna en /,/
posición (x;y). ¿En qué dirección y sentido desde (l;0) se debe conn-n.,//
12) Indicar la dirección en la cual la función z = x.y crece más rápidamerm a caminar para escalar lo más rápido posible?
enP0=(l;2).
7!) La temperatura en el punto (x;y;z) de una habitación viene duda /><>/ /./
13) Dada la junción z = f (xy) , f ^ (x0;y0)=4, f^_ (x0; v 0 ) = 6,v, =(4;3JJ función T(x:y;z) = 3x2 ~2xy + yz en "centígrados. Un mosquito .\iinn
v2 =(3;4), hallar: a) f^ (x0;y0) si v3 =(5;12), b) f-v (x0;y0) máx. do en el punto P0 = (l',l; -7) tiene frío. ¿A qué temperatura está
do el insecto y en qué dirección y sentido debe moverse pañi culi
14) Una función z-f (x;y) tiene en el punto P0 = (1:2) derivada direcci¿ calor lo más rápidamente posible?
nal igual a 2 en la dirección y sentido hacia el punto P¡ = (2:2) y derive^ 22) Verificar que se cumple la relación de Schwarz
da direccional igual a -2 en la dirección y sentido hacia el punm
PI = (1;1). Hallar: a) el vector gradiente de la función en el punto ?<J xv' c) z = e • d)z =-
b) la derivada direccional en la dirección v sentido hacia el punm x-y
P3 = (4;6)).
23) Si z = J9L -, demostrar que x2 + 2xy.zl+y: =0
15) a) Hallar la derivada direccional de u = 2x3y-3y2z en P0 = (1; 2; -]| x-y
en la dirección y sentido de P = (3; -1; 5), b) calcular el valor de la ¿fe|
rivada direccional máxima y en que dirección y sentido se verifica en plf ,
x" -y , demostrar z*y
que ~- =
y
24) Si z =
2x + 3v
16) T(x; v) = 3.r2 +2xy es la temperatura en un punto de una placa rectal
guiar (x;y). Si la distancia se mide en metros, a) determinar la máxime
tasa de variación de la temperatura en el punto (3;-6) de la placa, í| 25)Dada z-ln
sen\ calcular z^ y zw
determinar la dirección y sentido para la cual se verifica la máxima voí
nación de la temperatura.
x2 .are tg — -v' .are tg — x. v * O
17) Un insecto se encuentra sobre el punto (1;4) de una placa térmica cny£ 26) Dada z-\ y ' , demostrar que
temperatura se rige por T(X ; y) = x.e'v' medida en °C. Agobiado por el O x.v =
calor decide huir en dirección del frío lo más rápidamente posible, ¿ém
qué dirección y sentido le conviene dirigirse?
18) Dada z = f ( x ; y) = Ax + Bv + (A + B).v 2 v, se sabe que /^(l;0) = 5 yque'js TI) Dada z = e '(senx + cosy), demostrar que z CT +z >r =zt
máxima derivada direccional en (1;0) vale 13. Calcular k y R, ¿es fuñica^
28) Analizar derivabilidad en distintas direcciones en el origen de
19) Un insecto se halla en medio de un ambiente tóxico. El nivel de toxici-l
dad está dado por T(X; y) = 2x2 -4v 2 . El insecto está en (-1:2) ¿En quéj, „- (x;v)^(0;0)
dirección y sentido debe moverse para disminuir lo más rápidamente tij z= y" " . Indicar la fórmula general fa
toxicidad?
110 Alejandro E García Venturini Derivadas parciales 111
RESPUESTAS 2xv 1
— \.(xy2 + l}-(y.circtgx2
1 + x4 vx i \ \"
) a) z'x = -15 , z r = 36 b) z'x = 48 ; z'v = 36
c) z'x =-123; zv =80 d) zx = 8; zv = -8 are tg x2 .(xy2 + lj- (y. ore tg x2 + ln(2x}} 2xy
= ~~ ..... " '
e) z ' t = z ; = l :< f) z>l; z;=0
3x 2 .g 3y .v)(2v 2 +x)-3x 2 .g j
k) zx = ...... - / 2 .......
(2 v +
I a) z' = 2(x + v\(x- v)3 + 3(x + v)2.(x- v)2
' Jl. \ / \1 / \ f \ /
z, ,=-
(2vx)2
e) fl (1;3 = -2 \:2) = . V=(\. 2) = 2Í +5y
2x v x2 2x2
, Vz(2;5) = -
112 Alejandro £ García Venturini
h) ./í(l;l;0) = -
16) a) or = -, b) ; 17) -
Plano tangente,
ll 7 2
v Diferenciales sucesivos.
19)v=(4;16) 20) v = - 21) v=;- Diferenciales de orden n.
22a)z;=z>- b)z;=z;= -x c)z;=:
4 (r+/)
» _ -X-V
^'(^f -)
A-'"
25) 28) /a = sen a.eos2 a, Vare
'iy 2se«!2(xy)
Diferenciales 115
DIFERENCIAL
a ceñios un breve repaso de lo que ocurre para funciones de una variable
. jenendiente antes de analizar el tema campos escalares de dos variables in-
dependientes.
v
Recordemos antes la relación fundamental del límite:
\£ —> O SÍ
/(*) = /<!»/ (*)-/ = - +U
Si lim x -> x-,
.v->.v0
Ax
Ejemplos: a) y = sen x => dy = d (sen x) = eos x. Ax lclllamos los siguientes límites y aplicamos la relación fiindaiiK-ni.il -I.
b) y = x2 => dy = d (x2 )= 2x. A x límite:
W L(^+a^^;y^ =f^;y^ ** A^o + « i - ^ ' V o ) = A ' k . > u ) ' *i
Vemos que el diferencial de la variable independiente es igual a su incremento I lim, > ) f'" 'v (x0 + Ax; v0 + cc2. Av) = f'y (x0: v ( ) ) <^
1 '•!
Diferencial de una función en un punto t r ¿'sh* t > 1 Función diferencial, dz = f'x. Ax + f. Av, el diferencial es función del
punto y de los incrementos
Para obtener la expresión del diferencial para una función de dos variables par-:
timos del teorema del valor medio. Suponemos que fx y f'v son continuas eit El diferencial de un campo escalar de dos variables es igual a la suma de los
un entorno de P0 = (x0:y()). I productos de sus derivadas parciales por los respectivos incrementos de las
variables independientes.
te = f^(xl) + al.Áx;y(}}Áx + fl.(x(,+Ax;y0 + a2.Ay}Ay (1) I
118 Alejandro £ García Venturini Diferenciales \
Ejemplos
es ei valor que obtenemos aplicando diferenciales Una cak ul.uloia nos
a)z = sen ( x y ] :r> !"t , e j siguiente valor aproximado: 8,3658.
J\sen(x y)] = cos(x y)y.A¿X+cos(x y)x.Ay f
1 \> fí
r'^j^óx^Ar+ 3r".A>) i punción diferenciable - definición
c)z= x => cJz (Jx - l.A,v -^O.A_y :=> £¿c = Ax -, ,. :1
Un campo escalar de dos variables z =f(x;y) es diferenciable en un punto
c^ r = y=>dz = dy = O.A ,v + l.Ay => dy = Ay p = (xo-Vo) intenor a su dominio si existen dos números reales A y B tales
ri que el incremento de la función al pasar de P0 = (x0^vo) a P = (x;y) es:
de los ejemplos c) y d) se deduce que los diferenciales de las variables incje;
pendientes son iguales a su incrementos. . Ay + e .Ax + e . Ay O.f, -^ O,si
Vimos que Az = /x'. Ax + /J . A v -t- £, donde e—>0 cuando 4*,~t O y Ay -»fl \ = A.Ax + B.Ay + £i.Ax + £^.Av ' ; ,," '"'"/'
por lo tanto:
Tomamos //,„ a ambos miembros de la igualdad:
Az-dz + £ .• . ' ; (Av;A.vMO;0)
Es decir que el incremento y el diferencial difieren en un infinitésimo cuan- tim \f(*: y)~ ffo yo)]** lim (
do Av —> O y Av —> O,
l:sto permite, para pequeñas variaciones de x e y (Ax —> O y Ay —> 0), reem- lim
(Ar;Av)->(0;0)
plazar el Az por el dz.
Por lo tanto la función es continua.
Ejemplo: calcular el valor aproximado de la función z=x4.y3 para »
Análogamente haciendo Ar = O, se demuestra que — (x0; v 0 ) = B . . iiacemos Ax = fij y 2Ax = £2 , vemos que £\> O y & —> O cuando A\ O
dy lo cual queda demostrado que la función es diferenciable.
Por lo tanto/es diferenciable si el incremento de la función se puede expresar
-mostrar que lina función es diferenciable aplicando la definición no r.
r lo general, sencillo. Veremos algunas propiedades que pueden l a c i l i i . i i < I
Az = /;(P0).Ar + /;(P 0 )Ay + £1.Ax + £ 2 .Ay. ft
análisis de la diferenciabilidad de una función.
Es decir que: f(x; y)- Condición necesaria para que una función sea diferenciable
y íf, -> 0,£2 -> 0 , J J
a) f(x: y) - 3xy Condición necesaria y suficiente para que una función sea difemidaMr
f(x; v)-/(x0;3;0)-/; (P0). Ar-/; (P0). Av = fl
De la expresión (2) surge que es condición necesaria y suficiente paia i|u>
= 3(x0 +Ax).(>'0 + Ay)-3x0.y0 -3y 0 .Ax-3x 0 .Ay = una función z -f(x;y) sea diferenciable en el punto P 0 = (x0;v0) nitcimi ,i MI
= 3x0. v0 + 3x0.Ay + 3y0.Ax+3Ax.Ay -3x0.y0 -3y0.Ax-3x0.Ay = domino que las derivadas parciales de 1° orden finitas sean continuas en mi
= (3Ar).Ay = £,.Ar + £2. Ay entorno de dicho punto1 .
Nj
Nota: si la función es continua, con derivadas parciales finitas, pero no conti-
Si hacemos £, = O y 3Ar = f2 , vemos que fi —» O y e2 -> O cuando Ax -> 1
nuas en un entorno del punto, entonces no podemos asegurar nada acerca de la
con lo cual queda demostrado que la función es diferenciable. diferenciabilidad. Debemos recurrir a la definición de ñmción diferenciable.
• 'fÍj&.
r sí
b) /(x;y) = x 2 +2xy ; Síntesis de propiedades
I
1) Si z =/(x;v) no es continua o no es derivable en un punto P0 = (.v,,,r,,) n>
/(x;v)-/(r 0 ;v 0 )-/:(P 0 ).Ar-y:(P 0 ).Av= B
tonces no es diferenciable en ese punto.
2) Si z =/(x;y) es diferenciable en un punto P0 = Cr0;jo), entonces es cuntí
nua en ese punto y admite derivada en cualquier dirección y sentido
= x~ + 2x0 . Ax + Ar + 2x0^v0 + 2x0 Av + 2 Ax. j0 + 2Ar. Av - x~ - 2x0 v0 -
Se puede demostrar que es suficiente que una sola de las derivadas parciales MM
continua para que la función sea diferenciable.
122 Alandro £ García Venturini Diferenciales
3) Si z = /(.V,T) es l o i i l i m u í con derivadas parciales finitas no continuas, ser el producto entre un infinitésimo y una función acol;ul.i
entorno del punió puede o no ser diferenciable. Hay que recurrir a la(j|
fínición.
Vemos que z'x es continua en el origen.
Veamos algunos ejemplos
/(0;0) = 0 b ) ¿ = //w ^— v = //m 2v.-
I) Analizar si son diferenciables en el origen las siguientes funciones útil '-" (*.v)-HO;0) |A.2+yj- (A-, vHO;0) ^ ;
y +/.
zando las propiedades vistas.
Por ser el producto entre un infinitésimo y una función acotada.
xv
-> 2 Vemos que zy es continua en el origen.
x" + y
Hemos analizado la continuidad de ambas derivadas parciales como ejemplo
pero con una sola alcanza.
Las derivadas parciales son continuas en P0 = (0;0), por lo tanto la función es
I'rimero analizamos la continuidad. Si no es continua sabemos que no es di-
lerenciable. : diferenciable en dicho punto y dz (0;0) = O.dx + O.dy = O .
a)/«);()) = 0 . . : ::
(*;y) * (0;0)
b) Calculamos el lim radial:
/• —2 xv
Li r -- ..hm *•> = Thm —7 , —^ mx" m (x;y) = (0;0)
.. .r^ j+_ ,v*. T
- .„ x¿+(mxy r-
+m' J/
Analizamos la continuidad de la función.
Vemos que la función no es continua en P0 = (0;0) y por lo tanto no es dife- ., 2
renciable en P0= (0;0). b) Y 3^-rí-y -O
X~~ + V
En este caso tenemos una función que por no ser continua no es diferenciable,1
Por ser el producto entre un infinitésimo y una función acotada.
„ >4A- (^v)^(0;0) Vemos que la función es continua en el origen, por lo tanto no podemos sa-
2) z = <j x" + j' ber si es diferenciable. Vamos a analizar la continuidad de las derivadas par-
O (x;v) = (0;0) ciales, para lo cual las calculamos.
X
6xy.(x2+y2)-3x2y.2x _6x3y + 6xv 3 -6x 3 v_
a) z\) - O V fflos que la ftmción es continua en el origen, por lo tanto no piuli-mos s.i
, s i es diferenciable. Vamos a analizar la continuidad de Lis de maclas pai-
b) Calculamos c! l i m i t e uidial 'ales, para lo cual las calculamos.
a)/(0:0) = 0 b) L= lim =0
X'+V
Por lo tanto:
Por ser él producto entre un infinitésimo y una ftmción acotada.
128 Alandro E, Gama Venturini Diferencia/es
— , vemos (|in
2x.sen-
Ix2+ v*
eos fo'Mo/o) ;1 e, - y * -A
+
Ax _» O y A>' -» O, fi -> O y £2 -> O, por ser el producto e n t u nn
(x,v) = (0;0) CUMtésimo y una función acotada. Por lo tanto queda demostrado (|m l.i
Saón es diferenciable.
(*;v)*(0;0) 'I
, Demostrar
Demostrar queque las
las siguientes
sig funciones son continuas, con dcnv;al;is p.u
O (x-v) = (O/O) 1 ciales finitas en el origen, pero no diferenciabas.
Esto solo se verifica si /-, i r, = I , pero para que la función sea diferenciaba! f(x: y}' .'O)- f'x (0;0) Ax - X (0;0). Av -
£\ £2 deben ser infinitésimos para Ar—» O y Av —» 0. Al no cumplirse efl
(Ax)3-Ax.(Av)"
condición podemos asegurar que la función no es diferenciable en P0 = (0;QÍ*
x3-xv2
(x;v) * (0:0)
2)z = x~+ y
O (x;y) = (0;0) Vemos que fi y £2 pueden tomar cualquier valor por lo tanto no son infinité-
simos La función no se diferenciable en P 0 = (0;0).
Analizamos la continuidad de la función.
a)/(0;0) = O (o;0)
III) Demostrar que la función z = x + y admite deriva-
-y- _ Y y V xy _
b) L = li —5-T ~ lim O (x;y) = (0;0)
x"+" "+ y"
das parciales finitas en el origen, pero no es diferenciable.
•= lim X.—
(JC^MO.-O) x~+" En P.= (0; ;0= ,¡m , o
x -» O X —U x- -» O X
Ambos limites son O por ser el producto entre un infinitésimo y una función
•cotadft. o v-0
Vemos que la función es continua en el origen, por lo tanto no podemos Vemos que/es derivable en P0. Analizamos si es diferenciable.
saber si es diferenciable. Vamos a ver si existen las derivadas parciales, par¿ /
a,Po=<0;0):
x -> O X—ü O X ~(Ax) 4 + (Av)4
til 2do. miembro de la igualdad es la ecuación de un plano que recibe $; Interpretación geométrica del diferencial
nombre de plano tangente a la superficie en P0' = (x0^Vo;z0).
El diferencial de una función de un campo
escalar de dos variables mide la variación del
f' plano tangente al pasar del punto P0 = (x0^0) al
punto incrementado P = (x0+Ax ;y0+Ay).
Nota: cuando se sustituye el incremento Az por el diferencial dz paral z = 2x =* z'x (2;1) = 4 zy= 2 v => zy (2;l) = 2,
aproximar una función, geométricamente se sustituye la superficie po| la ecuación del plano tangente es: zt = 4(x-2) + 2(y-l)+5 = 4x + 2y - 5.
el plano tangente. En realidad se calcula la imagen del plano tangente
y no de la superficie. Esto se denomina aproximación lineal, Calculamos ' zt(P) = 4.2,1+2.0,9 - 5 = 5,2
Azt = zt (P) - zt (P0) = 5,2- 5 = 0,2.
Condiciones de diferenciabilidad: desde el punto de vista geométrico una dz (2:1) = 4.0,l+2.(-0,l) = 0,2 => dz = Azt.
función es díferenciable en un punto si admite plano tangente en ese punto|
lo que equivale a decir que admite derivada en toda dirección y sentido.
x-2
Una ecuación de la recta normal es:
1 36 Alejandro £ García Venturíni Diferenciales I i/
u = 3x2-2xv2 + 4xz => du = (6x -2y2 +4z).dx + (~6xy2).dy + 4x.dz Oada una expresión diferencial P(x;y;z).dx + O(x; y;z^.dy + R(x; y , z ) (/:
es un diferencial total exacto si existe una función potencial U = f ( x ; y ; z ) en
2) Una función es diferenciable si yo diferencial es dU(x;y;z]-P(x;y;z].dx + O(x;y;z}.dy + R(x:y;z}.<.L:
-X (P 0 ).Axi ~X (P 0 ).Ax 2 -...-X (P 0 ).Ax n Vamos a determinar la existencia de la función U(x;y;z)
= £, .Ax, + £2. Ax2 + ... + £„. Axn
Condición de existencia
JX -» O.e, -> O ,...,£„ -» Os i Las condiciones para que e\dU(x;y;z) sea un diferencial total exacto son c|in-
^ 1 Ax, -> O y Ax2 -> O,.... Ax,, -> O p, O y R sean funciones continuas y derivables en un conjunto D (abicrlo \2), y
dR dO dP dR 30 dP
parciales: — = -f~ ; — = — ; -^ = — .
Ejemplo u= dv dz dz óx dx dy
O (xvv;z) = (0;0;0) Est^ propiedad la demostraremos más adelante (ver página 189). Luego
plantearemos otra forma de verificar si una expresión diferencial en M3 es un
diferencial total exacto.
En la página 85 hemos demostrado que las derivadas parciales eto 61 origen va-
len 0 . ....:• .MÍ,-..- ••• :•:••.
c
Ejemplo <
i
/(x;v;z)-/(0;0;0)-/;(0;0;0).Ax-/;(0;0;0).Av-X'( 0 ; 0 ; 0 )- Az=
/(x) = \2xy; x~ + z2 ;2yz)
AxAy(Az) ,_o-O.Ax-O.Av-O.Az = e1Ax + ^A); + e3Az !
Verificamos la igualdad de las derivadas:
Av(Az) 2 dR , do ap ,
— = 2z = -^=- ; — = 0 =
ao
;-^ = 2x = —
ap
Si hacemos £, = dv dz dz dx ay
(Ax)"+(Av)
Entonces el < / / / ( \ . . v ' , ' ~ ) L-S un diferencial total exacto y por lo tanto e\ plFERENCIALES SUCESIVOS
función p o t e n c i a l / / ( \ . _ r . . - )
Dada una función z -f(x;y) se puede calcular, como ya hemos visto, su liin-
Cálculo de la función potencial U (x;y;z) 'ón diferencial que de ahora en más llamaremos función diferencial pnme-
m Si esta función diferencial la volvemos a diferenciar, obtenemos una nue-
Una vez que hemos verificado que existe U= (xy;z), debemos calcularla. función diferencial que llamamos función diferencial segundo, y así su-
c>sivarnente. Veremos como se obtienen estas expresiones.
Siguiendo un razonamiento análogo al seguido para el cálculo de la función'
potencial en 912 tenemos que: Diferencial segundo
U(x; y: z}= F(X; y; z)+a(y;z)+ j3(x; z)+ y(x;y)+ C 2U.dx.dy + /; .dy2)x .dx + (f^dx2 + 2fv.dx. dy .d =
^ ) C 'alcular el valor aproximado de la función z=x~V. aplicando diferencial 5) z = x2 - 4v2 en Po = (2; 1 ;z0) 6) z - x2 + v2 en P0 = (2; -1 ;z0)
l c s . e n P = (l,OOl7;0,995). 7) Calcular la variación del plano tangente a la superficie z = Ir3 - v2 al pasar
•y del punto Po = (1 ;2) al punto P = (1,1 ;2,5).
I ) ( alcular el diferencial total de la función z = arc tg — .
x
• ) ( alcular el valor de z = xy en P = (1.017;1,99) aplicando diferenciales. 8) ¿Dónde corta al eje z el plano tangente a z = ex~y en P0 = (1; 1 ;z0).
<>) ( alcular aproximadamente mediante diferenciales i/(3,8)2 +2.(2,lf . I 9) Hallar por aproximación lineal /(0,1;-1,02) si/(x; v) = x 2 +2xy + 2y.
7) Hallai-a)<;/ 2 zenPo=(0;l)si2 = e2" + x 2 + 3 v 2 , lO)Hallar por aproximación lineal / (x0 + 0,1, v0 - 0,2) si/(x0^0)=2, z=f(xy).
b)í/ 3 zenP 0 = (^r;^/2)si z-sen(2x + 3y).
X) Investigar si las siguientes funciones son diferenciables en el origen.
2x3
a) z = x3+5xy~4e2x x6 + y 2
O (x;v) = (0;0)
x4+/
c)z = x + y
O (x;v) = (0;0)
XV. X -
10) Demostrar que en un entorno del origen ex/ v+l + ln(y +1) = x + y +1.
11) Calcular aplicando diferenciales /(l,96;0,9ó) si f(x;y) = -\jx2+y2 .
1 44 Alejandro £ García Venturini
RESPUESTAS
Diferenciales
FUNCIONES VECTORIALES
FUNCIÓN VECTORIAL
Una función vectorial es una función que transforma un número real o esca-
lar en un vector o en un punto de Rn.
Ejemplos
a) 7: A -
b) f:A- í3 / f ( t ) = (l-2t;
Üi)
c) 7 •' A -
d) f:A- = (í5 +10r3 - 2/ 2 + 25? -10)+ (5r -22? + 8) = t5 + 10/3 + 3/ ' i 3/ - 2
t
Algebra de funciones vectoriales «Dadas /:4 -^ 9Í3 //(/) = ; 4 Í ~ 2 ; X,-9t-<0-,2)
1) Suma algebraica
I5t_
= l+8r-4r+
2) Producto escalar t-2'
Si/es una función escalar con domino A\ AI —»SR) yg una función vec-
1=1 torial con dominio A2, entonces el producto entre ambas es una función vec-
Obsérvese que el producto escalar da por resultado un número real y no una
torial h con dominio^ =A\2.
función vectorial.
1 '><) Molondro E. García Venturini Funciones vectoriales 151
-
í
4f 5í .!.*>+(!.*.
t ) (l
/ 2? 5
/7.• X _» 9^3 /7^) = /(/) A g(r) = (/2,?3 -/3.g2;/3.gl -/.g3, / Las propiedades y la definición de límite para funciones vectoriales se re-
ducen a las propiedades y definición de sus componentes, que son funciones
También se puede expresar a través del siguiente determinante escalares.
k El límite / existe si existen los límites de cada una de las funciones escala-
re?. El límite de una función vectorial como vemos es un vector.
/2 /3
§2 #3 Ejemplos
cosí
a) f : ^4 -> 9í2 / /(/) = f 2í +1;-^-1 es continua Vxe R. b) :-
V t
b) /: A -> 9í3 / /(r) = (í2 - 2; eos t; t2}7es continua Vxe R.
c) /: A -» 3?3 / /(f) = i-^ ;-^-;2t} es continua Vxe R -{1;2; -2}. Punto ordinario o regular
f-1 r - 4
Se dice que un punto de la curva correspondiente a un valor í0 interior al
-, sen ( conjunto A es un punto ordinario si las derivadas de las funciones escalares
existen, son continuas en ese punto y al menos una es distinta de 0.
(0;0;0) í= 0 . '
Algebra de derivadas
En f0 = O, vemos que el /zm7(í) = (0;0;l), y que /?(o) = (0;0;0). por lo tanto
«->o' Las reglas de derivación de funciones escalares se extienden a las derivadas
la ftmción no es continua en t0 = Q. de funciones vectoriales. Así:
Demostración
(O
f(t) A ! ( ' ) = (/2 -ft ~ /3 -§2 -' /3 -5l - /l -f 3 - / '^2 ~ /2 -gl
Demostración
= |/2 -^3 + /2 -ft ~ /3' '^2 - /3 -^2 } U' 'Si + /3 -¿ ~ fi -8 3 ~ í
Lo demostramos para el caso de tres variables.
fb I
^ r - — j + (l-2lnt)k
-, 1 t t J
\a
Rigen para las funciones vectoriales las mismas propiedades de las integrales
¿e funciones escalares.
r 7 k '.''' i \.'¿ '•:•'- :'•'-' _ ,,
í
?' 2í -3 Ejemplos
1 _, 1 í r I
« ¿>
(
4
3 3 3 3 ^ <
+ •21nt\k \f(t)dt= \t\dt ;\lnt.dt,y-.dt
i Li i it
C
Función vectorial diferenciable = (20;3/w3-2;-/n3)
í
(
Una función /: A —> 9Í" / f ( t ) = es diferenciab í/(í) = (e';2f.-3) , .:, „
en ?o e A si es derivable en t0. i /i i i
|7(í).J/= jV.¿f;
Derivadas de orden n o Vo o
= (*-l;l.-3)
Las derivadas de orden n de una función vectorial se obtienen calculando las,
derivadas «-ésimas de cada una de las funciones escalares. 4-
4 -14
f-11
í!*
158 Alejandro E. García Venturini
Fundones vectoriales lí>9
I:,II:K( K ios PROPUESTOS
I ) Dadas las siguientes funciones vectoriales, resolver las operaciones i ¿) f:A -^9í 3 /7(0
cadas. Hxprcsai el domino A de cada función resultante.
5) Calcular f ( t ) * ( f ' ( t ) * f " ( t ) ) si 7(f)»(5f;f2;-«w(3r))
+ 1;2/; —;3/
/ 1
+ 2 |I , f:A,
') Dadas las siguientes funciones vectoriales, calcular los límites en los púa?
los indicados. RESPUESTAS
t2-2í
a) 7 A ->9t 3 / hallar Hmf(t)
b)l/-
t-l
4) a)
6) V7*
4) Dadas las siguientes funciones vectoriales, hallar sus respectivos gradien-
tes.
d) V7 = f ' ( t ) = t2+2sen(2t);3e3t;2t-~
Curva plana: sin = 2, tenemos una curva plana incluida en el plano I2. 3) simple <^> f es inyectiva en (a;b).
4) una curva de Jordán <=> C es cerrada y simple, (cerrada y no se corta a si
El conjunto de puntos (.E;v) = [x(f),'.y(0] del plano definen la gráfica de ]J misma).
curva.
Curva alabeada: si n = 3. tenemos una curva alabeada incluida en el espacio RM
El conjunto de puntos (x;y;z) = [x(t);y(t);z(t)\l espacio definen la graficl?
de la curva. curva cerrada simple
Curva suave o regular: si la curva está asociada a una función vectorial con!
derivada continua y no nula en el intervalo. Es decir que el arco de curva-
está compuesto solamente de puntos ordinarios.
Curva suave o regular por tramos: si es continua, con derivada continua y; arco
no nula con excepción de un número finito de puntos, que definen arcos e¿ curva de Jordán
los cuales la curva es suave.
a) Si /:[l;4]-»9Í2/7(f)*(f;l+f), tenemos una curva en el plano R2 quef Se conoce como parametrización a la representación de una curva o supcrd
cié como imagen de una ñmción vectorial.
une los puntos (1;2) con (4;5).
Las curvas que son imagen de una ñmción vectorial, quedan definidas m
b) Si /: [l;4]^9?3 / f ( t ) = (t2 ;l + t;2t), tenemos una curva en el espacio 1?¡ función de la variable o parámetro /, por eso se dice que están definidas ni
que une los puntos (1;2;2) con (16;5;8). forma paramétrica.
162 /\/o/,inc/Nt E. García Venturini Funciones vectoriales \ ( , \ despeja
métrica es < , donde x(l) e y(í) son funciones continuas definidas en M ecuación paramétrica de la circunferencia
un intervalo paramétrico [a;b]. a <t <b
f: [Q;2z] -» 9^2 ' f ( í ) = (r. cost; r.sent)
A cada valor de t le corresponde una par (xy) que define un punto del plan0
Este conjunto de pares (xvv) define una curva C en 9í2que es la imagen de la x = r.cost
función vectorial. forma paramétnca es
y = r.
t X y
Eliminando t en las ecuaciones paramétricas obtenemos una ecuación en x e v 0 r 0
que es la ecuación cartesiana de la curva. TC/2 0 r
71 -r 0
Ejemplos 3JI/2 0 -r
2rt r 0
a) /:[-2;
Si elevamos al cuadrado ambas ecuaciones y sumamos, tenemos:
en su forma paramétrica es <^ x2 + v 2 =^ 2 , que es la ecuación cartesiana de la circunferencia de centro en
(y = r+l el origen y radio r. La curva es recorrida en sentido positivo o antihorario.
Para representarla gráficamente efectuamos una tabla de valores dando ai Enceste caso tenemos una curva plana de Jordán.
valores en el intervalo paramétrico.
Observamos el sentido en que se va generando la curva a medida que t toma Las trayectorias
valores crecientes dentro del intervalo pa-
ramétrico. En este caso vemos que lo hace ¡0.5)51 , |45) Se denomina trayectoria a toda función vectorial continua de la forma
en sentido positivo o antihorario. "~2
Consideremos las funciones /¡ : [0;2;rJ —> 9Í2 / f[(t) = (2. eos t;2.sent\2:[Q;2x]^ R2 / f ( tvectorial
u <función } = (2.cost;-2.sent).
f :[a;b}^^/Tienen como imagen laen su forma pa-
f(t] =[x(t);y(t};z(t)]
f
= 4) I
curva que es la circunferencia con centro en el origen de coordenadas y rarnétrica es v = v(t), donde x(f), v(/) y z(t) son funciones continuas tic
2, pero en el primer caso la curva es recorrida en sentido positivo o antihorarjr «
z =.
y en el segundo caso es recorrida en sentido horario o negativo. t
finidas en un intervalo [a;¿] .a<t<b. 4
Dos funciones vectoriales a las cuales les corresponde la misma curva pero
distinta trayectoria se denominan equivalentes. Las ecuaciones anteriores se denomina! eemciones paramétricas de la cur- i
va C. ,
Si las trayectorias son opuestas son opuestamente equivalentes. A cada valor de t le corresponde una tema (xy;z) que define un punto del es-
pacio. Este conjunto de temas (x;y;z), por haber una sola variable indepen-
Ejemplo
diente (t), define una curva C en 9t° que es la imagen de la función vectorial
Veamos las tablas de valores correspondientes a /j y a /2
7l /2
Eliminando t en las ecuaciones paramétncas obtenemos dos ecuaciones en \ z. E
;•'•;•*'• ;' X _JL_ t ' X' :y •
0 2 0 0 2 0 Cada ecuación cartesiana es la ecuación de una superficie y la curva < es l.i
71/2 0 2 7T./2 0 -2 intersección de ambas superficies. Las ecuaciones de cualesquiera dos supeí
-2 0 -2 0 ficies que contienen a C pueden tomarse como las ecuaciones cartesianas
R 71
0 -2 0 2 que definen a C. , .
37C/2 37C/2
27C 2 0 2ic 2 0 Ejemplos
x-í
X y z
t ,v _v z -1 i 1
0 2 0 2 0 0 0
71/4 V2" V2~ 2V2 1 i 1 (o/o.-o)
TC/2 0 2 2 <=0
TC/2 0 b 71/2
7C
3 TC/2
-a
0
0
-b
7C
3TC/2
(0.-&.3-T
tr^T^ }¿^
k^_ (<7.5.2,i -/^S.
^s (O.&.f) Ejemplos
2TC
5TC/2
a
0 6
0 2TC
5TC/2
/ a) /(í) = (r + 2;-r + /), en f0=2. P0 = 7(2) = (6; -2)
••••pj>^.»
/ (n.0.0)
í =O
La curva que se genera en este caso se denomina hélice y lo hace dentro del
i
x~ v"
i
-v4í- r
=> v f (p 0 )=7'(i)=(i.-o)
cilindro —- + ~ = 1. Esta curva es una curva alabeada y es un arco.
a~ b'
La curva es la intersección de las superficies: x =acosz y y =bsenz ,
168 Alejandro E. García Venturini Funciones vectoriales 169
En 9Í 3 : sideramos un punto cualquiera de la recta P = (x;v), el vector P0P es
áratelo a v,( p o), Por lo tanto P^ = Á.v, (P 0 ), Xe 9í.
3 /'/(O = [*('> y(t);z(t)], en t = t0, P 0 = (x0;v0;z0).
^arrollando esta igualdad queda: (x - x 0 ; j - y()) = /l.[x( (í(J); y, (t0 )j .
c ta igualdad se puede expresar como
Ejemplo
•y. v ) = (xc,; v 0 ) + ¿FÍ ('o)-' >'r ('o )J ecuación vectorial
f ( t ) = (t2 + 2;-t2;2t],Qr\0=l. P0 = =( ;-
) = > V,(pJ:
las componentes obtenemos:
Una curva C asociada a una trayectoria es suave si VY e Dom f, v, (/) # O Para cada valor de A, se obtiene un punto de la recta.
Si consideramos un punto genérico P = (x;v;z) del plano nn. tenemos que los
Igualando las componentes obtenemos: = y0+Á.yt(t0)
vectores P0P y v ( (P 0 ) son perpendiculares.
• = z0+Á.zt(t0)
'• r ÍT> v
't I r o7- x~x°
~TT r —- y ~y° -z~zo
,, \ ~¡ r Desarrollando el producto escalar tenemos la ecuación cartesiana del pla-
*('<>) yvo) z(t0) ÜOTT,,.
=>
Evaluamos para X=4, que es tiempo transcurrido desde que abandona la tra-:
yectoria. /(4) = (5;25;125)+ 4.(l;10;75) = (9;65;425) .
b) 7(9) = (9;81;729)
Alejandro E. García Venturini
Funciones vectoriales I/',
RESPUESTAS
VECTORIAL
•> campo vectorial1 es una función que transforma un punto de Pwn (.v)2 en
¡in vector de Em.
x-c x e
b) r,:
);...;/m(-v)J, donde las ./,'(*) son cam-
X ñ < escalares, es decir funciones que van de A, —> R, con /4, c R n , m>2y n>2.
X
¡as imágenes de puntos «-dimensionales son vectores m-dimensionales o m-
uolas. Tenemos « variables y m componentes.
¿JL v, =2r
2 r si v —
¿--* i }-„ - ~
1
Ejemplos
Matriz Jacobiana
Las filas son los gradientes de cada ñmción componente del campo vecto- l;t3 +2t], la matriz jacobiana es
b)Si/-
nal.
( 2t \r
Notación ,
La matriz jacobiana suele ser expresada también como. , si f • 9í3 _^ <K / /(x) = 4x 2 j + z 3 , la matnz jacobiana es
Casos particulares " = (Sxv 4x2 3z 2 )
Campos vectoriales en M2
/: A c 9í2 -> 9Í2 /(x; 3;) = [P(x; v); O(x; v)] = P(X; v)f + O(x; y}j
178 Alejandro E. García Venturini Fundones vectoriales i/y
Representación se amsliimbra repre- se acostumbra representar estos
sentar estos campos vectoriales dibu- npos vectoriales dibujando en cada punto del do-
jando en cada punto del dominio el minio el vector imagen de x = (x:y;z) por/ .
vector imagen de .v = (x;y) por / .
Ejemplos
a) ' f(x: v) = (2x - y; x + v) = (2x - y)T + (x + y)j / f(x;y;z}= (2x-y;-x + 2z;x + y-z) =
= (2x - y) i + (- x + 2z)j + (x + y - z)k
= (3;0;2)
A
-2 -I 4 5
diferencial para aproximar linealmente una función
Veamos un ejemplo en R
Campos vectoriales en M3 -1
- V X
Calculamos Df—\ 2x -2
\\U= f ( x ; y }=x2+4xy, VU = (2x + 2y ) 1 + 4x j
(dP y x dx y-dx + x.dy o0r lo tanto se genera el campo vectorial gradiente /(x) = (2x + 2yA.\
i
[dO 2x - 2yd 2x.dx - 2yd
T + \4x + z2 }} + 2 rr A- 4
. 2) í/ = f(x: )'-z} = x2 + 4xy + yz2 ,
Veamos un ejemplo en RJ t
por lo tanto se generael campo vectorial i
:: A c 9t3 -»9Í3 /f(x}=f(x:y;z) = [p(x;y;z}0(x;y;z];R(x;y;z)] C
Recíprocamente se dice que un campo vectorial continuo f(x) en 9í"cs un
df(x] = [dP(x: y; z}; dQ(x; y; z } dR(x: y; z)] = campo vectorial gradiente si existe un cierto campo escalar U=f (xl ; x^ ;...; \-n )
'"- , ' , dP . dO , dQ , dO , dR , dR , dR A c 5Í" —> 5Í continuo y derivable tal que f(x) =VU.
— .dx + — .d\> + — .z;-^.dx +—.dv
~±-.dy ++-^-.dz;—.dx
-f-.dz;—.dx ++^—.dv
—. ^ -
óx dy " dz dx dy dz dr
dx m-1 En este caso U es una función potencial para / y / es un campo potencial
dP
dx
Campo vectorial gradiente en E2
'<&
dO Consideramos un campo vectorial en el plano,
d_R_ dR dR_
d.r dy dz / :
Para que f(x) sea un campo vectoriaf gradiente, debe 3 l f ( x , y ) /
CAMPO VECTORIAL GRADIENTE
dU(x;y) = P(x;y).dx + 0(x;y).dy sea un diferencial total exacto (ver pai.',
Los campos vectoriales se pueden construir a partir de campos escalares. Si 132). . . ., .. *
U=f(xl;x2;...;xn): /4c9í" —»9íes un campo escalar continuo y derivable, Propiedad I
como ya hemos visto en el capítulo de derivadas, su función derivada se
llama gradiente, y se denota como VU = (fx ; fx^;...; fx ). Por lo tanto para que f ( x ) = [P(x;y);O(x;y^ sea un campo vectorial gra-
diente donde P y O son funciones continuas y derivables en un conjunto I )
Se obtiene así VU : A c 9í" -» 9í" que es un campo vectorial continuo en
(abierto y conexoj), debe verificarse que PV=0X.
A. Por lo tanto el gradiente de un campo escalar es un campo vectorial de-
nominado campo vectorial gradiente en 9Í".
' Ver página 66.
182 Alandro E. García Venturini Funciones vectoriales
Si comparamos las dos integrales, que como vimos deben ser iguales, vertios
dz 3v
(|iie la función de v que figura en la 1° integral es —— que aparece en la 2°
Ejemplo
x 4 , que apa-
integral y que la función de x que aparece en la 2° integral es —
f(x;y;z) = f ( x ) = (2xy + lOxz + 4 yz; x2 + 4xz - I2yz2 ; lOxz + 4ry - 12 v:
. ., 3P , „ , dR dO , , 3P
= 4x- 24 yz = ^-; —• = lOx + 4 v = — ;-=- = 2x + 4z = —
Propiedad recíproca: si un campo vectorial f(x)=[P(x;y);O(x; y)] es con- ' dz dz " 3x dx 3v
tinuo en un conjunto abierto y conexo y verifica que Py=Ox, entonces es un J ~* / —.\
campo vectorial gradiente. Entonces el campo vectorial f ( x ) es un campo vectorial gradiente y por lo
tanto existe función potencial U (x',y;z).
Ejemplo
Cálculo de la función potencial U (x;y;z)
f(x)=(3x2y:x3 +3v 2 ), P'v =3x2 =OX, por lo tanto el campo vectorial es
Calculamos ahora la función potencial (ver pág. 138).
un campo vectorial gradiente.
En el espacio
CAMPO VECTORIAL CONSERVATIVO5
Dado un campo vectorial / definido en ST con derivadas parciales conti-
Un campo vectorial es conservativo si es un campo vectorial gradiente.
nuas, /(x) = [P(x; y; z); Q(X; y; z); R(x;y;z}] = (P; Q;R),
Este es un concepto más vinculado a la Física que a la Matemática.
Un campo vccion.il es irmiucioiii.il en un punto si en el mismo el rotores I nado un campo vectorial / , se define como divergencia del campo vccto-
vector nulo. Si csio se vciilica para todo punto en el que está definido el canvl
po, entonces se dice que el campo vectorial es irrotacional. •j a la función escalar definida por el producto escalar entre V y /
„ despacio: « = dx dv dx dv
Ejemplo
= . = _
dy dz dz dx dx dy
div f = V*f — ; — }• (3x2v;-2xv3)= 6xv-6xv2
I 'ii O v © vemos que llegamos a las mismas condiciones a las que llegamos dx dy) '
cuando planteamos que un campo vectorial sea un campo vectorial gradiente
En el espado
(ver pág. 1 83) y por lo tanto conservativo,
$lf(x) = [p(x;y;z):Q(x;y;z);R(x;y;z)] = (P;Q;R),
Ejemplo: f ( x ) = f ( x : y; z) = (2xy; x2 + 2yz; y2 )
9P dO dR
f?= T--T-.^ ^
j k ax d dz dx +^
dy+^-
dz
__ d_ d_
rotf-- = (2y - 2y)i + 0j + (2x - 2x)k = 6
dx dy dz
2xy x2 +2yz y2
8 Si el campo vectorial es un campo de velocidades de un fluido en movimiento, la
divergencia mide la cantidad de fluido, medida en volumen, que se "crea o destnrye"
Este campo vectorial es irrotacional para todos los puntos del mismo. por unidad de volumen y por unidad de tiempo. Si la divergencia es positiva quiere
decir que en ese punto hay un manantial o fuente, la cantidad de fluido aumenta. Si la
divergencia es negativa hay un sumidero, la cantidad de fluido en esc punto disminuye
ose destruye. Por ejemplo, si por una tubería circula agua y en un punió interior a la
Si el campo vectorial es un campo de velocidades de un fluido en movimiento, misma hay una fuente de fuego (como una vela), en esc punto parle del a^na se evapo-
significa que no hay rotación alrededor de ese punto, no se forman remolinos. Si te- ra, por lo tanto sale menos agua que la que entró, hay un sumidero l'oi ejemplo si la
nemos una pileta con agua y se saca el tapón, vemos que alrededor del sumidero se divergencia es 3, el liquido aumenta a razón de 3 unidades cúbicas |x>i miniad de vo-
forma un "remolino". En ese punto el campo no es ¡rotacional lumen y por unidad de tiempo.
188 Alejandro E. García Venturini Funciones vectoriales IH'.I
d_p_ a? dp_ £n este caso el campo es solenoidal para todos los puntos del mismo. .
dx dy dz
dg_ ag ag propiedades del rotor y la divergencia
Df =
3x 3v 8z
\)El rotor del gradiente \
v dx dy dz y
continuas en un conjunto D, entonces el rotor del vector gradiente de u es el
y por lo tanto la divergencia de / es igual a la traza de la matriz jacobiana. vector nulo. Es decir que si un campo vectorial es conservativo entonces su í
rot es el vector nulo. (
Ejemplo
Si u - f(x;y; z) su gradiente es V// = u'¿ + uvj + u,k .
f(x;y;z)= (xyz: x2 + v 2 z j ;2xz), calculamos div /(-1;2;2)
El campo vectorial gradiente es /(x) = u'xi + u 'vj + u'.k <
i 1 k
2) Divergencia de un rotor
.¿PLACIANO _ LA DIVERGENCIA DEL GRADIENTE
Si f es un campo vectorial en 9T cuyas componentes tienen derivadas p¿|
dales segundas continuas en un conjunto D, entonces la divergencia a) de un campo escalar
rotor de f es nula. P
5¡/'es un campo escalar, la divergencia de su gradiente se indica simlioli
Sea f ( x ) = (P;O;R) surotores: ¡•amenté de la siguiente manera: div (V/) = V • (V/) = (V • V )/ '- V ' /
0 operador V' se denomina operador laplaciano y también se lo representa
rot „.'J = (R'
\ —i- (.
como A.
La divergencia del rotor es:
Si /' es un campo escalar de dos variables tenemos:
div(rotf)= —;—;—!•
( ax dv dz
Ejemplo: f = (x-z;x3+yz;-3xy2)
i J k Este operador representa un papel muy importante en muchas leyes físicas (la
rotf = = (-6xy- y)i + -1 + 3y2 j + 3x2k ecuación de calor, ecuación del potencial y la ecuación de las ondas).
dz
x-z x3 + yz - 3xy2 Ecuación de Laplace
Calculamos ahora la divergencia del rotor: Es la ecuación diferencial que se obtiene igualando a O el operador laplacia-
=-6v+6v+0=0
,:¿.
192 Alejandro E. García Venturini Funciones vectoriales Un
f(x;y)=ln(x2+y2)
f =
•/ « 2
2x 2 -2*2 s= 22y.
o. ' Jy V 2 '
f" =
Jyy
x~ + 3;*
= o , /? = o , / ? , = o,
'.:,,;
I
b) de un campo vectorial
propiedad que vincula al laplaciano de un vector con el gradiente, IH
Si 7 es un campo vectorial, el laplaciano es igual a un vector cuyas compo- divergencia y el rotor
nenies son los laplacianos de cada campo escalar del campo vectorial.
Si un campo vectorial verifica que sus componentes tienen derivadas p.n
dales mixtas de segundo orden continuas, entonces "el laplaciano </.• ////
En9í 2 campo vectorial es igual al gradiente de la divergencia menos el rotor Jcl
rotor".
En9í 3 Ejemplo
Ahora calculamos el mioi de / ahora otra forma de definir una superficie. Ya vimos que cuando un
unto se mueve en el espacio con "dos grados de libertad", el lugar geomé-
trico que qu£da definido es una superficie.
VA/=
1
^-
<) k()
= -2>'¿ , ahora nos falta el rotor del rotor. ya hemos visto que la imagen de una función vectorial continua del tipo:
¿k Hy c)r
7- . ¿) c 9Í -> 9Í3 '' f(t)=[x(t); y(t);z(t)] es una curva en el espacio 9T .
x3 + v 2 yj z'1
Veremos ahora que la imagen de un campo vectorial continuo del tipo
2 —» 9T / f(ti ; v) = [x(u ; v); v (u ; v); z(w ; v)] es una superficie S en el
VA(VA/)= = -2r= (-2;0;0) espacio 5Í3 . A cada par ordenado (u;v) se le asigna como imagen un punto
de dicho espacio. Esta es la representación paramétrica de una super-
O O -2v ficie.
S={(x,y, z)eR 3 / (x,y, z) =f(u:v}=[x(u;v};y(u:v};z(u;v^[ con («,
Entonces se verifica que:
*^Í9^H
(6x, 6 y;6z) - (- 2;0;0) = (6x;6 v;6z) + (2;0;0) = (óx + 2;6 v;6z) Podemos imaginar una superficie en 9ÍJ como la deformación de una malla
rectangular.
Síntesis de las operaciones en un campo vectorial
7 : [0;+°o)x[0,-2;r)c 9í2 -> 9Í3 / /(w;v)=(«.CíM'v;w.«?n v;« 2 ) f ( u 0 ! v o ) = (xo •'>o >' zo)e K. es /v (P 0 ) = (xv; yv; zv
Las ecuaciones paramétricas son: DQ la misma forma, fijando constante a v (v = v0), tenemos una función vec-
torial 72 Que es una72(")- /2 : ^ £ ^ ~^ ^J //2 = /2( u '' v o) cu > a ima ycn
también es una curva C2 incluida en S.
v = w. , con we [0;+oo) y
Un vector tangente a esta curva en el punto f(u0;v0) = (x0;y0;z(1)eR' es
Funciones vectoriales
(7,'(Po) A 7v(P(,))*(> \-y-yll;z-zlí) = Q, que se puede expresar com 0e( x-2 v+1 z-8
siguiente determinante Jt,(P0): 4 3 4 =0
1 ' -' • ""V ' ' '<••'••"' 1 -1 2
*-*„ V-VQ Z-Z ( ; ,
1 J k
El vector que resulta del producto vectorial entre ?' y f' es perpendicular
Vn = Ju Jv ~ ~ J J ~~ J~"
ambos, y por lo tanto al plano tangente a la superficie S en f(u0;v0). Dicho
1 - 1 2
vector es un vector normal a la superficie, lo designamos conio
- - lno-
v 4- i\v
i u , -4, /) x ~ 2 rn{fo).
• y+1 z ~ 8- —
r j k i " 10 —4 -7
,
i.
Recta normal ¿
Vl V2 V3
Ejemplo
2v) en (z/0;
200 Alejandro E. García Venturini Funciones vectoriales .'O 1
EJERCICIOS PROPUESTOS 4) Dados los siguientes campos vectoriales obtener los correspondu/iiii--.
rotores y divergencias. Determinar si son irrotacionales o solenouLilrs
1) Dados los siguientes campos vectoriales obtener las respectivas matrices 31
jacobianas. Determinar conjunto /4 de continuidad de D/ a) f ( x ) = f ( x ; y) = (3x2 -2y2;3-4xy)
y;xy2) b) = x + cosy;yex)
c) f ( x ) = f(x;y;z) = (exseny;-excosy;Q) en x(> =(0;0;3)
d) f ( x ) = f ( x ; y; z) = [0; cos(xz):-sen (xy)]
x r< \
e) f ( x ; y ) = „ ' „ e) f(x) = f(x; v; z) = [sen (x - y): sen (y - z); sen (z - x)]
x~ + V
f) 7(,v) = 7(x,T;z) = (3z3;3.rz2;4.vv)en x0 =(-l;2;0)
2) Dados los siguientes campos escalares obtener los correspondientes cai¿' g) f ( x ) = f ( x ; y; z) = (e2* ;3x2yz;2y2z + x)
pos vectoriales gradientes.
en x0 =(0;1;2)
a) /(.Y; v) = x" + 5xy2 b) /(x;y) = Inx3 + 5xy 2 -yxy
g) 7(x) = (y2 + 2xy;2xy + x 2 ) h) /(x) = (9x;4y;-36z) 7) Hallar el ro^/'Ag),^ f ( x ) = (l;2x;3y) y g(x) = (x;-v;z).
i) 7(f) = (.x 3 v 2 z;x 2 z;x 2 y) j) 7(^) = ( e '">'>"e z x;e'xy) 8) Dado f ( x ) = (xyz; ^; z), hallar roí (rot f)= V A (v A /)
k) 7(jc) = [l ; —i-;2z-l| !)7(Jc) = (z 2 +l;2v2r;2xz+v 2 ) 9) Comprobar que el campo f ( x ) = (2x; y;-3z) es solenoidal.
Lv r j
m) /(x) = (ze x + ey :xey -ez :-y e: + e*}
10) Comprobar que7(*)- xy;'— + z. cos(yz}; y. cos(yz) es irrotacional y
n) /(x) = \2xcos y - 3:-x2sen y - z2 ;2 - 2yz)
calcular una función potencial.
|H
202 /l/»/.iH(/;o C. García Venturini Funciones vectoriales .'() i
1 1 ) Demuestre que rn.ilqun.-i campo vectorial donde/, g y h son funci -.i Calcular el laplaciano del campo f(x;y;z)*<J2x3y4z en ( I . < > . ' )
m denvables definido pm / ( v ) -- |/(x);g(v);/z(z)j, es irrotacional.
m i a\r que la función potencial escalar de un campo vectorial con-
12) Hallara. h y c paia i|iie el campo vectorial
servativo y solenoidal es una función armónica
/(x) = (x + 2y + </!-. h\ 3y - z;4x + cy + 2z) sea irrotacional.
^(^)= \' + $xz>'3y3 + z2 • ^4 ~ 3xv), demostrar que
13) Demostrar que la divergencia de f ( x ) = (exseny;ex cosy;z] es 1,
» e) /(x; y; z) = 2x 2 + 3 v 2 - 5z 2 f) /(x; v; z) =
1
if +v
i
I
ift,
204 Alejandro E. García Venturini Funciones vectoriales '. ' i ) ' -
3) a) Sí, t/(x;v) = 2x 2 v b)Sí, W)U(x;y; z) = --- + sen(yz) 12) a = 4, 6 = 2 , c - -1 14) g(x) = .v: + 2
c) No cumple la condición de simetría. 15) a) dtvf(- 3;0;2) = 3 , b) £//v/(l;2;-l) = 8
d) No cumple la condición de simetría.
2
c) t//V/ (l;-2;l) = -8 d) divf(- l;l;-l) =.6
e) Sí, U(x; y} = x2y -2- f) Sí, U(x; y) = e^ + y
16) a) i) 3, ii) 2 iii) — iv) O, es solenoidal
r~
g) Sí, U(x; y) = xy2 + x2y h) Sí, U(x; y;z) = -x2 +-2 v128z2
18) V 2 / = óV2xv2z.( v 2 + 2x2 ) 2 1 ) g (x) = -2x2 + 1
i) No es campo vectorial gradiente.
dz dx 22) a) 25, b)2, c) (56; -30; 47), d) (-l;-4;-9), e)(2;10;4)
j)Sí, U(x;y;z): k) Sí, U(x;\ 23) a) x + 2v-2z + 3 = 0, x-.l=*¿
V 2 -2
1) Sí, U(x; y; z] = xz2 + x + y~z m) Sí, U(x; y: z) = zex +-eeyxy v-2 z-1 _
b) x + 4z-8 =
n) Sí, U(x; y; z) = x2 . eos y - yz2 - 3x + 2z
Capítulo 7
Funciones compuestas -
implícitas - homogéneas
I
Funciones compuestas e implícitas de una
y varias variables independientes.
Derivadas de funciones compuestas e
implícitas.
Funciones definidas implícitamente por
sistemas de ecuaciones.
Ecuaciones de las rectas tangente y
normal.
Ecuación del plano tangente.
Funciones homogéneas: propiedades.
Funciones compuestas, implícitas y homogéneas 209
FUNCIONES COMPUESTAS
1 /} de una variable independiente — entre un campo escalar y una función
vectorial
padas /: ^4 c 9T —> 9í / / (x) = f(xl; x 2 ;...; xn), donde x = (xl; x2;...; xn) y
• ¿; • B Q 9Í -» 9Í" / g(í) = [-TJ (í); x2 (f);...; xn (t}], definimos la función g compues-
Ejemplo
y g: '1(0= C 't^L
4') '~y(tí
calculamos h(t).
, ,;,
I es el número de variables de /
Por ejemplo, consideramos un campo escalar/ : A c 9í" —» 9í / z = /(x; v)
*• es el número de funciones de /
un campo vectorial g : B c 9\ — > 9t2 / g(w ; v) = [.v(w ; v); j;(z¿ ; v)] . a través de b
f es el número de variables de g
cual x e y son campos escalares de las variables u y v., con /w x (z¿;V) e-
Imy(u;v)c Domf, ¡r es el número de funciones de g
Calculamos la ñmción compuesta h. El número de funciones de g debe ser igual el número de variables de /.
h : C c 9Í2 -> 9t / h (u; v) = (/ o g)(w ; v) : La composición de campos vectoriales es otro campo vectorial.
-v)] = / [x (w;v); >' (M; Por ejemplo: consideramos dos campos vectoriales
Nos interesa conocer como calcular las derivadas en estos casos. — = 2x.2t + 2v.2= 4x.t + 4 v
, . dt ' }
a) de una variable independiente (función escalar) (x;y) = (l;2), reemplazando: — (Í) = tit(l) = U; :'
dt
Si z -f(xy) es diferenciable y g(t) = [x(t};y(t)] es derivable, existe c-presión con matrices jacobianas
dz Expresamos las derivadas de la función compuesta a través de las matrices
vada total de z respecto de t y la denominamos — .
dt ¿obianas
Ir
Sabemos que — = lim — • Para obtener dicha derivada partimos de
dt A t ^ n A í uc^J»ti! = _ dt = Df*Dg =
iti
presión del incremento de la función z, Az. Si hacemos £" = £1. dt dx dt dy dt \dx dy '1*2
(ver página 1 19), donde fes un infinitésimo de orden superior a Ax y Ay: dt
Yernos que la derivada de h con respecto a t se obtiene multiplicando las ma-
Az =— .Ax+— .Av+e , dividimos toda la expresión por Ai . trices jacobianas. Llegamos a la misma fórmula.
dx dy
Az 3z Ax dz Av £ , . ¿fe Generalización
— = __. — + — ._r- -i -- 5 ahora tomamos ///n . para obtener la —
At dx At dy At At AÍ-*O úfr :?
A partir de este ejemplo podemos generalizar el cálculo de derivadas de fun-
Az Ar 3z Ay gones compuestas a otras situaciones utilizando las matrices jacobianas.
= lim - lim ~r~+ lim —• lim ~r~
í At-^oqy AÍ->O Ai
"\v
Relación entre la red de variables y la fórmula ,% dh, dh, dh, & & ^f. dx, dx, dx2
Wh = du, du, du = dx, dx, dxn • du, du, du
Vemos que el número de términos que tiene la fórmula corresponde al nú-
mero de caminos que hay para llegar de z a t. Además el número de factores
de cada término coincide con el número de tramos que tiene cada camino.
dhm dhm dhm dfm a/M a/m dxn dxn dxn
^ dií, du, dup v dx, dx, dxn j du, du, dup
Oto.
214 Alejandro £ García Venturini Fundones compuestas, implícitas y homogéneas 215
Ejemplos = ( 2 v 2 + 4xv« 2 v 2 v + 4 w)
dx
ídh dh}(df df 6u 2
= (y.exy x.exy)<
du dv) (dx d\> dy dy 3 -8v
du dvj
d/?j O/?! ' q/
dw 3v a^
g " a/?, a/?T
= (Guy. e*y + 3x. exy 2y.exy - 8vx. e
a/z _ „ „ dh dz¿ 3v a\"
du dv du dv
v du 3v y dy
(w;v) = (0;0) => (xy) = (0;1), reemplazando:
h'u(0;Q) = 0 y /z'v(0;0) = 2 => Z)/?(0;0) = (0 2) 1 M ^2w í
43
3) Hallar mediante diferenciales el valor aproximado de h (1,01;0,02) si 0 2v
0 •
( o
V
°1-
2vj
2w
0 4
0 •Dh(l;l) = 2 0
-, i \- — r( \ ~/ \
y(u;v) J
du dv
dy dy dy ,2u 2
du dv
216 Alejandro E 6a/r/á Venturíni Fundones compuestas, implícitas y homogéneas 217
7) Dada /(x; y; z) = e3"' + xz3, g(t) = -; r ;4í , hallar —•, en función 18)Dada/(w;v)=2wv-2Vv^z7con g(x; v) = (x- v 2 ;x + 2xv-l),es/7(x.j).
U j' £/í
Calcular h'-(2;l) si ves la dirección y sentido que va hacia PI = (5;-3).
\x = cost dh n
, :- i , hallar — en t=—.
x +y" \y-sent dt 1 .19) Dada /(x;y;z} = (x2y;x2z2}, g(u;v)=(u2 + 2v;v3 +3w;w 2 +v 2 ), hallar
i h=fog.
9) Dada , g(t) = (cost;sen t), hallar — (0).
mi av .I
218 Alejandro £ García Venturini Funciones compuestas, implícitas y homogéneas 219
RESPUESTAS "4$
;.<Í$
:S
FUNCIONES IMPLÍCITAS
' •••>.'
•.#$ , ,saii dos problemas, primero bajo qué condiciones una ecuación define a
función en forma implícita en un cierto conjunto y luego como calcular
derivadas sin llevarla a la forma explícita. Estos dos problemas quedan
4) = [_ -" i 9 I o/' _
i-finidos en el Teorema de Cauchy-Dini. Planteamos en primer lugar los
Dientes casos
6)¿>/z(0;0) = (l.001 413)
>na variable independiente
s )<fetf.
10) ^,
bajo qué condiciones se puede expresar a una variable como ñinción implíci-
13) se venfica ta de la otra. Su gráfica es una curva en el plano.
16) /? (1,01;0,02) = 1,05 17) tix(0;l) = ~] Consideremos la ecuación F (x;y;z) = 0. Sí en un entorno del punto
Fu = (xovVo^o) que satisface la ecuación y en el cual la misma es diferencia-
'15 12 ble, veremos bajo qué condiciones se puede expresar a una de las variables
19) du dv como función implícita de las otras dos. Su gráfica es una superficie en el es-
d/72 dh, 8 4 pacio.
du dv
DERIVADAS DE FUNCIONES IMPLÍCITAS
Existencia y derivabilidad de una función definida en forma implícita
Teorema de Cauchy-Dini
!i)^ 0 ;vo)=o
1 2) Fx y Fv existen y son continuas en un entorno del punto PQ.
220 Alejandro £ García Venturini \s la ecuación F(x;v)=0 define a lacompuestas,
Funciones variable v como yfunción
implícitas homogéneas 221
Por lo tanto se puede aplicar la fórmula para calcular y' (l;0,25) = 4 F' F
;.dz= O (verpág. 136) dz = —*-dx —y-áy (1)
En9l3 Si comparamos (1) con la expresión del diferencial de una fimción de dos va-
riables (ver pág. 118) se deduce que:
Generalización del teorema de existencia y derivabilidad
l =
dz =.
F'
=L y z' =
3z = FL F' ;£
v
El teorema visto para la ecuación F(x;v) = O se puede extender para funcio- i ~\v *• y ~\—' -
con
ox F. ay F.
nes definidas por ecuaciones del tipo F(x;v;z) = 0. Veremos bajo qué condi-
ciones esta ecuación define, en un cierto conjunto, una función de dos varia- C
9z F'x 9z Fv
bles derivable y continua en un entorno de un punto P0. Resumiendo:
dx F'. dy F',
c
222 Alejandro E. García Venturini Funciones compuestas, implícitas y homogéneas 223
Sí queremos calcular, por ejemplo, la derivada 2° de una función definida en KX =2 y VQ= 1, «0 = 4. Calculamos — y — como funciones implícitas.
forma implícita se procede de la siguiente forma: dx dv
4x n-^xX*/.*')—*/"X 1.1.3-40 ,
= 4 5 = 1
2z 2z 9 30'
:
224 Alejandro E. García Venturini Funciones compuestas, implícitas y homogéneas 225
Í dt ~4 - óx2^
a(F-G)
-4 - 6x2 v
F; F;
; -4 - 6x2 y -4 - 6x2j<!
2 -i ,
:í
Primero calculamos el jacobiano c el sistema para ver si existen las derivadas- dv 3(x;í) G; G; 3x2 -2í -4í + 3x2
¿// -4-6x 2 v -4-6x 2 _y -4-6x2>> -4-6x 2 v
a(F;G)_F v ' F;_6_j * ~5 = 18vV-10
22 i «2^8*0 : , dx l + 2yt ., •• ¿/j ~4t + 3x2
d i 1J'T 1
1 v ) ¿i \T
/"*
tr
f"1
~— 2 3Z2 Jp o ".
•i dt 2 + 3x2y ; ' • ' c/í 4 + 6x2j-' ' ' .
B (F; G) /^ F. •^ 2
3X
^
— -^
^
\ 3z2 ' 9xV+5 1 5
A- d(xz) G; G; Reemplazando queda' v ctsmx Ina .cosx —*+asen}" — ^—-
dx 18v2z2-10 18vV-10 18j/z2~10 18/z2-10 278 dt " 2+3x"y 4 + 6x"v
J PO
aW =
•
; *-*^-* ^ ?. ?, ^ ^ sil
G't.dx + G'r.dy
; ;
G; .
: . • • • • -
-=_.
' G-
i
:••••:•
G;
!
¿v
.¿fec
G'
:
G;
!__ ^,*SÍ|1
t#-- x 3^
y
3v
dy
1 -1
x v
1 1
v+ x_v +x
y-x x-y
F,, Fv : ... FJ FJ : FH % Í= " ! ! ^X X-
x y
G'U G; _ .. G; G; G; G í|; x j
í;::'.'.'J;h,' '
a(w;v) 3(«;v) ' Consideramos la ecuación F (x;v) = 0, que suponemos define a y como fun-
-. ; ••. •; • . ., . , .'Ür, ••'•í^ líón implícita de x. La represeíitación gráfica es una curva en 9t2
••••, '". • , .
•• fllJ fl1J
•• Y:'''^:<vl;;i| *"'' " 'i 1 '»''''' í'tó;
Pero como además sabemos que du= — dx + —-dy, resulta que, para variaí lí /Recta tangente auna curva ale nivel
. ..• dx dy • • .,,,.^
a(FG) a(FG) -
¡:. Sabemos por Análisis I que 1a ecuación de la recta tangente á tíaa curva en
'• .•;!!
,*. ,- , »: 5" 3(x;v) du d(y;v) :;" '':1|ÍS _ í v - T I ^ PC' 1' — V — V i xJx-X 0 ). ; : .'-.
bSKsxc vmocpcnfflcntcs. •-./ r,.-,\ ••• ^/i?.r'\? R0 =l- x o'3'o/ e s - >( >ü -' V :
y°="^pj-(x o) ; ••>"
F *( p o)í Y *v) :>
• ' ' • y ' • • • - ' . -•• 3(FG) " ' : d(F;G)"- SU T": 3;í ~
• v. >, 9v a(w;x) •'•;• 3v d(ii;y) ; "'H^
Análogamente surge que. ^ ^^y y ^ y^y ,; - ;
f í: 3(w;v) a(z¿;v) ; * ;^ '| r(donde P 0 =(x 0 ,->'o) satisface la ecuación F (x;y) = 0.
Propiedad del vector gradiente en jff2 . tanto la ecuación de la recta tangente es: V/(3;5) • (x - 3; yt - 5) - O
\i consideramos la ecuación F (,r;v) = O como la curva
. (2;4).(x-3;.y,-5) = 0 => 2.(x-2
de nivel O de una función z =/(x;v), esta función tiene
derivadas parciales continuas.
En este caso las derivadas FX(P0) y F V (P 0 ) coinciden con
las derivadas parciales fx(P0)y fy(P0) de z =f(x;y) y Doctor normal en P 0 = (3;5), es vn (3;5) =(2;4).
k (Po )>' /v (po )] = Y/tpo ) •Por lo tanto otra expresión de
y la ecuación de la recta normal es yn (P 0 ): (x;y n ) = (3; 5) + Á. (2; 4).
la ecuación de la recta tangente es: V/"(P0 ) • (x - x0 ; yt - yf) ) = O
x —3 v —5 / \e donde surge que -y- = ^— =>
El vector gradiente es perpendicular a la curva de nivel (a la recta tan?ent>i
en el punto PQ. Eso quiere decir que la derivada direccional máxima está
la dirección perpendicular a la de la recta tangente. Fn su forma explícita la ecuación de la recta normal es: yn = 2x -1
El sentido del vector gradiente es aquel según el cual las curvas de nivel cre-
cen más rápidamente. ECUACIÓN DEL PLANO TANGENTE Y DE LA RECTA NORMAL PARA
FUNCIONES IMPLÍCITAS EN 9l3
Vector normal y recta normal a una curva definida por F(x;y)=0 (a una
curva de nivel) Si la ecuación F(X; y; z) = O define a la variable z como fimción implícita de x e
i se pueden obtener las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal en
Es el vector perpendicular a la recta tangente y su dirección y sentido coinci- un punto PO~ (xo.yo^o) reemplazando en las ecuaciones ya vistas (pág. 190):
den con la dirección y sentido del vector gradiente en el punto.
dy F/ •
La recta normal es la que tiene como vector director al vector normal, es F'(P ) F' (P 0 )
decir al gradiente: v n (P 0 ): ( x ; y n ) = (x0;y0) + Á.(fi(P0);fy(P0)) Así obtenemos: z, - z0 = - *, ,°y (x~xo)- J / p r • ()' ~ Jo)
'"„.' _ ya-y<>
Multiplicando por FZ'(P0) queda:
Ejemplo
•' -i • ' ; ¡ ', •. .-,' / - — • ) . / \" / --» \ \' / wk "\ N /i ^V 1
O, que es la ecua-
La ecuación F(X; y) = x2 + y2 - 4x - 6 v + 8 = O define a la variable v como don del plano tangente cuando la fimción está expresada en forma implícita,
función implícita de x. Si z = /(x;y) = x 2 + y2 - 4x - 6j; + 8. la curva de ni-
Siempre y cuando las derivadas no se anulen en el punto P0.
vel O es x2 + v 2 - 4 r - 6 v + 8 = 0. V/ = (2x-4,2>>-6) y V/(3;5) = (2;4).
232 Alejandro £ García V6nt»tftí Funciones compuestas, implícitas y homogéneas 233
Propiedad del vector gradiente en 9í° ¡
=l =2v-3xz = -3
|
234 Alejandro £ García Venturini Funciones compuestas, implícitas y homogéneas 235
Recta tangente y plano n orinal a una curva definida por la intersecc •'•' •• - x+v+z=6
dos superficies °" en Fn =
F(r;v;z)=0
Si un sistema de ecuaciones V/(P0) = (1;1;1) Vg=(2x;2y;2z) i> Vg(P0) = (2;4;6)
Luego calculamos v, (P 0 )
i j k
Superficies tangentes
V/(P 0 )AVg(P 0 ) =
¿(P 0 ) ¿(P 0 ) g;(f Si dos superficies tienen un plano tangente común en un punto P0, se dice
que son tangentes. Para eso los vectores gradientes correspondientes a ambas
Ecuaciones de la recta tangente superficies en el punto deben ser paralelos.
POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA CURVA ALABEADA Y UNA •, ios que 1a curva no verifica la ecuación por lo tanto la curva no yace
SUPERFICIE -* ':'í' t,rp la superficie. Vemos ahora si hay intersección entre ambas.
el ^
•/
Dada una curva/: [¿/;¿>]-»5R 3 //(/)= [x(t); y(t); z(t)] y una superficie d "? ?) Intersección entre una curva y una superficie
nida por F(x:v:z)
' ^ = 0. puede ocurrir que la superficie contenga a la , -- j _n • L i ,
& d ia
para buscar la intersección de una curva y una superficie buscamos los valo-
(la curva yace sobre la superficie), que la curva interseque a la superfic
que la curva no tenga contacto con la superficie. tes de t que verifican la ecuación.
Para saber si la curva yace sobre la superficie debemos verificar si la curva f Vemos que esta ecuación no tiene solución en el campo de los números re-
satisface la ecuación. Si esto es así, entonces la curva yace sobre la superficie. ¡ ales, por lo tanto la curva no interseca a la superficie.
Ejemplos
Vemos que la curva verifica la ecuación por lo tanto la curva yace sobre la
superficie.
EJERCICIOS PROPUESTOS 8) Dada xy - e: x =lnz que define a z como función implícita de x e y, ha-
llar por aproximación lineal z = /(l,l;0,97).
I ) ( '(i/cn/ar las derivadas parciales de las siguientes funciones definidas ify,.
Ilícitamente si z =f(x:y). 9) Calcular aplicando diferenciales / (0,1 ;0,09) si z + cos(xz)~ y.ey: = 0
a) l<\x; y, z) = x2 .z1 + ysen (xz) -2 = 0 . define a z =f(x;y) en forma implícita.
b) /''(x: y; z} = sen (xy} + sen (yz)+ sen (xz) = O en P0 = (rc;0;0). 10) Dada xy + xz + yz = 3 que define a z -f(x;y), hallar el dz (l;l).
c) x + y + z = sen (xyz) en el origen.
ll)Aproximar/(0,01;l,97)sí x2z +gx(x;y}.x-2xy + y.z3 =128 definea
(1) /''(x; y:z) = x + 3 v + 2z -Inz = 0.
c ) /''(x; y, z)-ex. eos (x + z) - z = 1 en el origen. z =f(x;y) en forma implícita y nm ¿ = 36.
x-0
O l<'(x;y; z] - 2sen (xyz} + z.x3 -y3 + 1 = 0.
12) Hallar las ecuaciones de la recta tangente y de la recta normal de las si-
v.) l ' ' ( x ; y ; z ) = z2.e*y-2 + 2x-4y-z = Q. guientes funciones definidas en forma implícita.
li) I''(x;y;z) = 4xz + 21-3x2-sen(yz)=0 enP 0 =(-2;~;l a) x 2 +>' 2 -4x-6v + 8 = 0 enP 0 = (3;5)
b) x2+y2-2yx-l = 0 enP 0 = (l;2)
i) z.cv: + 2x.ex: = 3 + 4e*>' j) ln(x + y + z ) = zen P0= c) eos x + sen y - 2x = 1 en P0 = (0;0)
2) F(*, .v, z) = z 2 - 2xy + y2 = O , calcular z'x , z'y , z"^ , z"^ , z"^ , d) x2 + v 2 -yx-3 = O en P 0 = (1;2)
13) Hallar la ecuación del plano tangente, de la recta normal y de un vector
3) F(X; y; z) = x + yz¿ = O , calcular z"^. normal de las siguientes funciones definidas en forma implícita.
2 ^
a) x 2 + y2 - 4z2 = 4 en P0 = (2;-2;z0)
4) Calcular z"a : a) F(x; y;z) = — + ^— z2 - 1 = O
b) x2yz3 -2xz + 4zy~7 = 0 enP 0 = (1;-1;-1) : ; -:
b) = Q en P0 = ") ") O
c) x + y" + z" -14 = O en PO = (2;l;zo)
5) Dada F(X; y; z) = x + y + z + z2 - 4 = O , demostrar que se verifica la rela- d) x 2 j-2xz + 2>' 2 z 4 -10 = 0 en Po = (2;l;-l)
ción de Schwarz. e) xyz = 12 enP 0 = (2;-2;-3)
14) Encuentre el punto de la superficie z = xy donde la recta normal es para-
6) Dada F(X; v; z] = x3z + 2xy - 3 = O , hallar f^35. (l;l; z0 ) .
lela a la recta x = 2-6t;y = 3-l2t;z = 2 + 3t.
2 2 2
\" V~ Z 1 sen x — eos y.sen z - V2 = O '.
7) Dado el elipsoide ^— + ¿— H -- = \, calcular la pendiente de la recta tan- 15) Dado el sistema < que define a y -f(x)y
[2eos x — sen y, eos z — v2 = O
gente a la curva, situada en el primer ociante, determinada:
a) por la intersección con el plano v = 1 , en el punto x0 = 2. z = g(x),calcular — y — enP 0 = — ;0;0 .
b) por la intersección con el plano x = 2, en el punto yo = 1 . dx dx \ I
240 Alejandro £ Gaféfa VentifW Funciones compuestas, implícitas y homogéneas 241
"> o i -,
i X~ + V" -Z" = 1 =x+v+z
16) Dalo el sistema <j „ que define a y =7 (x) y z = g (x), cal-
23) El sistema -j v =x 2 +y2 +z 2 define a u, vyw como funciones de (x;y;z),
cular y'xyz'x en P0 = (l;l; calcular — .
i u5 +v 5 + x5 = 3v-v . dv
ii = j x + 4 v — z
17) Dado el sistema \ que define a u y v como funciones
[w
w 3++vv 3 + v 3 = -3x-2
-x- 24) Dado el sistema <! v = 2 x - v + 3 z determinar si define a (xvv;z) como
de x e v, calcular i^. en P0 = (x0;Vo;i/o;v0) =(- 1;0;1; 0) .
funciones implícitas de (u;v;w).
18) Dada z - u - v2 + 2 y el sistema-^ T " que define a w y v co- 25) Dada z = /w[x2.g(x;j')j donde u = g(x;y] viene definida implícitamente
la + eos v — xv = O
por la ecuación u.lniíi -l)+ xv = 0 . Calcular: z'x(l;Q) y z'(l;0).
mo funciones de x QV, calcular -^ en P0 = (XQ^U^VQ) = (l;l;0;0).
" dx 26) Hallar las derivadas parciales en (2; 1) de la función z(x;y} = -^7——r si
h (x;y)
45) Investigar la posición relativa entre las siguientes curvas y superficies RESPUESTAS
z • 3z
9 ? 2 '4*?
V —• X — Z 2vzco5Íxvz)+3zx 2 . 2xzcos(xvz) +~-
3v2
Í
normal a la superficie definida por z = /(x;v) en (1;0;1) Hallar la
definen una recta que es r\ =___Z \^ L ~,Z =—
2xycos(xyz)+x3 ' y
——
2xy cos(xyz)+ x3
47) Dada z = x + y.u2 con u = f ( x ] definida por ln(u + x)-ux = 2, resulta 4xexy ~z2e
z = h(x; y), Detenninar cuántos puntos en común tiene la curva de ecua- z.e
ción 7(0 = v 2 •' f ~ 1>'~0 con e^ P^3110 tangente a la superficie de ecuación
z = h(x;y) en P0 = (-I;2;z0).
48) Detenninar las ecuaciones simétricas de la recta normal a la superficie ^ '_
•y Z _ -_
,7y_
z
imagen de la f :9Í2 —>9í 3 / f(u;v}=(u+v;v2 -u;u2) en un punto
P0 =(x 0 ;v 0 ;z 0 ) = 7(^o;vo) en £1 cual 1a misma sea paralela a la recta 4)a)
tangente a la curva definida por en P¡ = (-l;l;zi). 6) y;35.l;l;l = - 7)a)m=z'x = - l , 6 1 , b ) m = z ^ =-1,81 8) 1,085
[x + / = 0
49) Determinar la ecuación del plano tangente a la superficie imagen de la j 9) /(0,1;0,09) =-0,91 10) dz(l;l} = -dx-dv 11)/(0,01;1,97) = 4,016
:9Í2 ->9Í 3 / ( M >' v = MV>'2z' + 3v;-w-6ven un puntoP0 =r 0 ;j 0 ;z 0 ;
, ( = _ _ x + _ _ j yn=2x-l V)yt=x + l, yn=-)
= 7(»0''vo) en e^ cua^ e^ plano tangente a la misma es perpendicular a la
, _ ., Í5x + 5z3-51z = 0 „ , „ c) yt=2x, yn=~
recta tangente a la curva definida por 4 en Pj lz\= 2.
[ y + sen (z - 2) - 6z = O
Z±2=£ZÍ.vji=(l;-l;-2)ó
-1 -2 ' " ^ J
246 Alejandro £ García Venturíni Funciones compuestas, implícitas y homogéneas 247
c) xt: 2x + y + 3z -14 = (). x - 2 = y -1 = —-. vn = (l;l;3) ó 3 6 ) v,=(2;l), v 2 =(-2;-l) 37) ^(-W) = ~ 38) MI,
3
3 9)wte>4(U) = ! 4°)
2 ' -3
j? -v 4-6í 2 v 2 xv'
d) ;rí:3x + 4v-6z ( -16 = 0, x-2 v-1 , v,,=(3;4;-6) 41) ^ = 7T
9
l-6x~y'
-i
— v —3 z —4
b) r(: - rn : 4x + 4 v - 3zn -12 = 0
14) P n = (4;2;8) 15) y'x=-j2, z'x =V2 , 16)>/(l;l;l) = -|, z^l/l.-i; 4 4 - 3
x-3 v+ 3 z-2
c)r f :
17) ^(-l;0;l,-0) = -l. 18)—(1,-1;0;0) = 1 N 10 14 -
dx dx
24) No, porque 45) a) yace sobre la superficie b) no tiene contacto con la superficie
=0 25) z;(l;0) = 2 ; z'y(l;0) = - ; c) interseca a la superficie en P0 = (1;12;13) d) yace sobre la superficie
x;v;z
i
250 Alejandro E. García Venturini Funciones compuestas, implícitas y homogéneas 251
Demostración i
I T' V" 7\ Y
\ ^ ° ">
— / T V " — 7~\ "V 7 1J , ¿¿ J — «V ^. *v K Z( »V .• .
Si /'es homogénea
5
de &grado n se verifica Hque: ^f(íx;tv;tz)
v . , . / = rt" •JvC'y.z).
f(r-i,.~\i ._ venficamos ,que sea homogénea:
|"a ^ero
» • > ' /t t.3S
.f í Como las derivadas parciales son continuas para todo par ordenado de núme-
5 ros reales, la función es diferenciable en todo 9t2 por lo que el teorema se
verifica para todo (x;y) € 9Í2. -
du dv dw
pero — = x — = v — = z, reemplazando queda:
dt dt ' dt 'b)f(x;y)= Jx4+2y4
- •/
':i:-:
252 Alejandro £ García Venturini Funciones compuestas, implícitas y homogéneas 253
2) Toda función homogénea de dos variables de grado n se puede expresar ! propiedades de las funciones homogéneas lineales
como función del cociente entre las variables dividiendo la función por %*• >
Demostración 1 Demostración
x = f (x;y) -s f(v.,\= v z
. X
' . ' . , ' t i '/
Demostración
I"
^ .y,
Demostración
. ,,
c) d)
EJERCICIOS PROPUESTOS
A) Determinar si las siguientes funciones son homogéneas o no. Si lo son -•
verificar
' el teorema de Eider
1) z = 3x4-xv3 2) z = 2xy~3x+xy
3 2 3) u =x - v3 + xyz í
Capítulo 8
4) z = 5) M = V
r-l \^
TC í ~ i _- ^_
•m •'••:,„.
8) z = x.tg — + Jx2+y2 9) M = J x 2 v + 4v 3 -z 3
y ' "
x+ v Inx-ln v
10) 2= v'.ln
x-v
Desarrollo de campos
/{) Ih-iriostrar que sif(x;y) es una función homogénea de grado ¥ entonces: escalares de dos variables
Fórmula de Taylor.
RESPUESTAS
A) 1) sí, degrado 4 2) no 3) sí, de grado 3 4) sí de grado 2l Fórmula de Mac Laurin.
5) sí, de grado 1 6) sí, de grado 3/2 7) sí, de grado O 8) sí, de grado 1
9) sí, de grado 3/2 1 0) sí, de grado 2 1 1) sí, de grado - 1/2 Desarrollo en potencias.
B) sugerencia: partir del grado de homogeneidad de f'x y f respectivamente.! El término complementario.
Aproximación de funciones.
Fórmula de TayloryMacLaurin C
I
FÓRMULA DE TAYLOR Y MAC LAURIIN
de analizar el tema para fruiciones de dos variables independientes i cpa-
«irnos brevemente la fórmula de Taylor y Mac Laurin para fruiciones de una va-
riable independiente.
C
Este polimonio recibe el nombre as polinomio de Taylor. C
I"
258 Alejandro £ García Venturini Fórmula de TayloryMacLaurin 259
l\(.\) /'(x) -p (x), es decir que el resto o término complementario es la dife- /"(o) • x2 r"(o) /"(O) „»
£_!_£
rencia que hay entre el valor real de la ñmción y el que se obtiene con el po- 3! ni
linomio. El valor del resto depende de la proximidad entre x y xr, y de la can-
tidad de términos que se desarrollen del polinomio. 'X
(n + l)!
Lagrange, que fue el que descubrió la importancia de la fórmula de Taylor
muchos años después de su muerte, fue el que determinó el valor del ténnino
complementario que lleva su nombre, término complementario de Lagrange. Expresión diferencial de ambas fórmulas
2! 3!
(n+l)!
|Si consideramos hasta el término de 1° orden tenemos la aproximación lineal
La fórmula de Taylor se obtiene sumándole al polinomio de Taylor el término que corresponde a la aproximación que se obtiene aplicando diferenciales, es
complementario. decir que el polinomio de aproximación es el plano tangente.
260 Alejandro E, García Venturini Formulada Taylor y Mac Laurin 261
.v .v(1 i i.h
O < t <1
= +t.k
Si además tenemos en cuenta que F (l) = / (x0 + h t; y() + k t) = / (x;y) y que
F(O) = f(x0;y0), reemplazando en (1) se obtiene la expresión diferencial de la
fónmila de Taylor:
De esta manera podemos expresar una
Po
Iiinción de dos variables en función de o¿
+d"f(x0;y0) ¡
una sola variable que es t. /
1!
i
264 Alejandro E. García Venturíni Fórmula de Taylor y Mac Laurin 20 \ por T
EJERCICIOS PROPUESTOS
cuando z =f(xy) viene definida implícitamente por 8xz - 3xv + //; (qr) O
1) Desarrollar las siguientes funciones en el entorno de los puntos indic ft"^
7 , -10 .7 . . . . . . . 7 - » _ > _ / - <
/zasfcz 2° orden aplicando la fórmula de Taylor. 7. J . T> 7 "Mftt ;.»!-;
. probar que sen y.cos x = x -^ en un entorno de P0 -\
"i '
a) z = /7?(xv)en P 0 = (1;1) b) z = sen(2xy) en P0 =
o) Dada F(x;y;z} = X2y-z2 = 0, obtener el polinomio de Taylor de 2"
grado en un entorno de P0 = (!;!) si z =f(x;y) > 0. Trabajar con la fon nú
implícita de la función.
2) Desarrollar las siguientes funciones en el entorno del punto indicado a '
las potencias indicadas aplicando la fórmula de Taylor o Mac Laurin s>
gún corresponda, hasta las derivadas terceras inclusive
RESPUESTAS
a) z = x> +2xy - x + y3 en un entorno de P0 = (1 ;2).
b) z = ex+2y en un entorno P0 = (2;0).
c) z = ex.coí y en un entorno del origen.
d) z = e" en P 0 = (1;1) y hallar aproximadamente/(1,1; 1,2) b) s
e) z = ex+y en potencias de (x - 1) y de (y - 1).
C) x.ey =
f) Z = SOT(X + >') en potencias de \x y \y-— \.
n
Capítulo 9
O z = -\ — /-* -
**"
y"— '-> +
** I L
2 J 3/ 2 J I" 2
Extremos
v x"v xv v
h) r = y+xy-—+ —- --- — +
2 2 2 3
3) a) 0,762273 b) 1,47 4)7,709571 5) eos— . = 0,9907374^
30 36 Extremos libres de campos escalares.
7) /(0,09;1,1) = 1,02925
Condiciones necesarias, condición
suficiente: el hessiano.
Extremos condicionados de campos
escalares.
El método de los multiplicadores de
Lagrange.
, .Si 1
Extremos libres y condicionados 269
EXTREMOS LIBRES
FUNCIONES DE UNA VARIABLE
gáximo relativo
1 >Vxe£*(x 0 ):/(x)</(x 0
Mínimo relativo
Eso se debe a que si /' (x0) ñiese < O, la función sería decreciente en ese
punto, si/' (x0) fliese > O la función sería creciente en ese punto. Y como en
;
270 Alejandro £ García Venturíni Exiremos libres y condicionados 271
los puntos en los cuales la función alcanza un extremo relativo no es ere ü sc debe a que si la función alcanza un extremo relativo libre en
te ni decreciente entonces su derivada primera debe ser 0. Esta condici' ^" (x,,vVij) también deben alcanzar un extremo relativo libre en ese punto las
necesaria pero no suficiente es | piones/ (xy0) y/ (x0;y) cuyas gráficas son las curvas intersección de la s
con los planos x = x0 e y - yo.
Criterio de la derivada 2° o condición suficiente
I Cada una de estas curvas representa una función de una sola variable. Si le apli-
J .gjflos a cada una de estas funciones la condición necesaria para la existencia de
Si f tiene derivada finita en x = x0, f (x0) = O y :
I ,^0105 relativos libres para funciones de una variable queda: para/(xvv0) su
' derivada/' (x0) = 0. Pero /' (x0) = zx' (x()y0).
f" (XQ) < O => enx = x0 hay un máximo relativo.
f" (.TO) > O => en x = x0 hay un mínimo relativo. \a fi (xo'y) su derivada/' (y0) = O, siendo/' (yo) = Zy' fayo). Las derivadas so-
I bre las curvas en el punto P0 = (xo'yo) coinciden con las derivadas parciales sobre
I X I KI MOS RELATIVOS LIBRES PARA CAMPOS DE DOS VARIABLES j ia superficie.
í
Definiciones *" Pero estas condiciones son necesarias pero no suficientes, al igual que para fun-
1 eiones de una variable independiente la anulación de las derivadas de 1° orden
I hi r;unpo r = /(x;v) alcanza un máximo relativo i no aseguran la existencia de extremos. Los puntos donde las derivadas primeras
libre en un punto PO = (xoi);o) de su dominio si I se anulan se llaman pun tos críticos.
V(.v x r) de un entorno reducido de P0 se verifica que:
f(xy) < /too) => f(xy) - /(x0vv0) < 0. I b) Condición suficiente
• • :J
272 Alejandro E. García Venturini Extremos libres y condicionados 273
Pero analizar el signo de la diferencia. equivale a analizar el signo del corchet 0 plano tangente es paralelo al plano (xy).
que figura en el 2° miembro ya que T3(x^v) toma un valor despreciable para pun,
tos suficientemente próximos a (x0yo). Por lo tanto el signo de esta diferencia ¿ > o => d2f(x0y0) > O, por HESSE, Ludwing Otto (1812-187-4):
depende del signo del d2f(x0y0). lo cual la función alcanza un matemático alemán que se de-
mínimo relativo libre en P0. dicó a la geometría analítica
Si d2f(x0yo) > O la función alcanza un mínimo relativo libre en P0 = (,r0;vf ) conocido por el determinante
La superficie está por sobre hessiano introducido en 1842
si d2f(x0yo) < O la función alcanza un máximo relativo libre en P0 = (x0;v0)
el plano tangente. mientras investigaba curvas
cuadráticas y cúbicas.
El problema es asegurar el signo del d2f(x0yo) V (x;v) e E*(r0;j;o). Para eso ¿ < o => d2f(xf)yo) < O, por Enseñó en Heilderberg y en
debemos buscar otra expresión del d2f cuyo signo no dependa de los signos lo cual la función alcanza un Munich. | lp|!
de los dx y dy, porque si el signo del d2f(x0yo) depende de los signos de los máximo relativo libre en P0.
dx y dy para algunos (r;v) la diferencia puede ser positiva y para otros nega-
tiva y por lo tanto no se puede asegurar la existencia de un extremo. Para ob- La superficie está por debajo del plano tangente.
tener dicha expresión efectuamos las siguientes sustituciones:
Si H(x0yo) < O el signo del d2f(x0y0) depende de los signos de los dx y dy,
-'y0)=A> /¿ (x0;y0)=B, por lo tanto no hay extremo relativo. Estamos en presencia de un punto de
ensilladura (el plano tangente atraviesa la superficie).
d2f(x0;y0) =A.dx2+2B dx.dy +C.dy2 multiplicando y dividiendo por A * O
(luego veremos que ocurre si A = 0) queda: Si //(x0;j;o) = O el d 2f (x0y0) puede ser positivo o O, no se sabe si hay o no
extremo, para saber lo que ocurre hay que analizar las derivadas de orden
, ,./ N A2.dx2+2 A B dx.dy -b4 C.dv2 superior. Este caso recibe el nombre de caso dudoso.
—- , sumando y restando B .dy
A
queda: Finalmente podemos decir que la condición suficiente para que una función
A2, dx2 + 2AB dx.dy + A C.dv2 + B2.dv2-B2.dv2 de dos variables alcance un extremo relativo en un punto (x0y0) de su domi-
d2f(x0;y0)= nio es que el Hessiano en el punto sea mayor que 0.
A
agrupando queda: El Hessiano se puede expresar como un determinante formado por las deri-
,(A.dx + d vadas segundas:
A
A B
El factor AC-B2 recibe el nombre de Hessiano (H). debido al matemático ale-
B C
mán Hesse.
Clasificación de los puntos
Hemos obtenido una expresión cuyo signo ya no depende de los signos de los
dx y dy. Analizamos ahora su signo: a) Punto estacionario: si las derivadas primeras se anulan.
b) Punto elíptico: si el hessiano es mayor a cero. H>0. Hay extremo.
Si H (x0yf)) > O el signo del d2f(x0yo) depende del signo de A y por lo tanto hay c) Punto hiperbólico: si el hessiano es menor a cero.H< 0. No hay extremo.
extremo. d) Punto parabólico: si el hessiano es cero. H = 0. Caso dudoso.
274 Alejandro £ García Venturini Extremos Ubres y condicionados 275
T(iso en = Oy O O
( (/A nía tic los extremos relativos libres SiAyC valen O, d2f(x0;y0) = IB dx.dy , vemos claramente que tampoco en
este caso se mantiene constante el signo del d ~f y por lo tanto tampoco hay ex-
l';ir;i calcular los extremos relativos libres se siguen los siguientes pasos: :fi tremo.
.-. :',
276 Alejandro E García Venturíni Extremos libres y condicionados
X) Hallar Arpara que z =x 2 + 2xy + ky2 + 4x + 6y presente un punto crítico e 1) a) (2;l;-28) mín., (-2; -1;28) máx. b) (-2/3;l/3;0) mín.
P,, = (-3/2; -1/2). Clasificarlo.' ' " c) (1; 1;3) mín, , d) (2;2;64) mín., (-2; -2; -64) máx.
y) Determinar los extremos relativos libres de z =f(xy) si su vector gradien e)(l;0;-2)mín. f)(l;4;-19)mín.
te es: Vz = (Sx2 - 3y)i + (3y2 - 3x)j.
g) (0;0;5) máx. h) (0; 1 ;4/3) máx., (2;3;-8) mín., (-5 ;3;-375/4) mín.
10) S. P2(x;y} = 3 + 2.(x-l)2+5.(x~lly~2) + 3.(y-2)2 es el polinomio de i) (0;0;0) mín., j) (0;0;-1) máx., (j2/2;^¡2/2 ; - 3/2J mín.,
Taylor de grado 2 de una función z =f(xy), calcular los extremos relati-
vos libres (V2/2; - 42/2; - 3/2J mín., (- V2/2/A/2/2; - 3/2J mín.,
1 1 ) Si la función z =f(xy) presenta un punto crítico en el punto P0= (1;5; _n (- VI/2; - VI/2; - 3/2) mín.
4 4
el determinante hessiano en dicho punto es H(P0) = , a) determi- k) No hay extremos. !)(-!; l/2;9,49) máx. ni) (1 ;0;0) mín.
4 8
nar si la función alcanza un extremo en dicho punto, clasificarlo, b) obtener n) No hay extremos. o) caso dudoso. p) No hay extrenüas,
el polinomio de Taylor de grado dos correspondiente a dicha función en q)(2;l;6)mín. r) (2;l;4)mín., (1;0;5) máx. j
potencias de (x — l) e (y-5). •*
2) a) tiene puntos críticos, (1;1) y (-1; -1), pero no extremos, !
12) Si z =f(xy) está definida implícitamente por x + yz + ez -1 = 0, demos- b) no tiene puntos críticos , *
trar que h=f°g con g(f) = (¿ 2 ;2-f 2 ) yt<= [-l;l], alcanza un punto
44) <6
crítico en t0 = O y clasificarlo.
5) a) (0;0;3) máx., (0;0;-3) mín. b) (-4;2;-3) máx., (4;-2;3) mín.
13) Si z =/(xvv) está definida implícitamente por x2y2 + y + x - xyz = O, ve-
rificar que alcanza un mínimo local en P0 = (1; 1 ;z0). 6) x = 200,3; = 200, B -400.000 7) k = 2, mínkno; 8) k = 3, mínimo
14) La superficie de ecuación z =/(x,y) tienen plano tangente horizontal en el 9) en (1; 1) min. 10) no tiene extremos
, , 2x -2y 11) a) presenta un mín.
punto P0 = (~1;1;3). Si además H(x; v ) = , hallar una expre-
- 2 v - 2x '
sión que permita calcular la imagen de/(xvv),V(xvv)eR2 si / es polinó-
micade3°grado. 13) El extremo es un máximo.
15) Dada f(x; y) = (9x2 + 2y + y2 ;2x + 2ry), demostrar que / admite fun-
ción potencial U(x; y]. Si £/(0;0) = 2, analizar la existencia de extremos — ;-l , mín.. en —;—1 . máx.
locales de U(x;y), calcularlos y clasificarlos. 3 J ' I 3 '
c
Alejandro £ García Venturini Extremos Ubres y condicionados 281
280
Ejemplo l\|ota: a veces resulta más fácil analizar el signo del hessiano orlado que el del
diferencial segundo.
I lallar los extremos de/(xvv) = 4x2 - 2v2, con x + y = 6. Formamos la función de 1
Lagrange: F(xy;ty - 4x2 - 2y2 + X.(x +y - 6). Calculamos las derivadas porcia Ejemplo
< / ' / ' ' ( ! ' ) /•'" (P ) ¿}X2 + 2F" (P ).dx.dy+F" (PAdv 2 = 8.¿/x: -4dy2 ' Despejamos X de las dos primeras ecuaciones y establecemos una relación entre
las variables x e v: v =—x. Reemplazamos en la 3° ecuación:
Si el problema fuese de extremos relativos no podríamos determinar el signo del 2
í/'X pero por ser un problema de extremos condicionados sabemos que:
y - 6 - x =^> dy = - dx.
Sustituyendo obtenemos que el d2F (P0) = 8.¿¿c2 - 4.dx2 = 4.dx2 >Q => la Una vez obtenido el punto crítico P0 = (6;9), debemos verificar la condición su-
función alcanza un mínimo condicionado en P0 - (-6; 12). ficiente. Primero obtenemos X, para P0: 'k=y-Wx=>'k (P0) = 9 - 60 = -5 1 .
Calculamos ahora el hessiano orlado:
OTRA EXPRESIÓN DE LA CONDICIÓN SUFICIENTE- EL HESSIANO ORLADO
Definimos el hessiano orlado correspondiente a una función de Lagrange del ti- 10 -1 1
po /''(jqy;X) =f(xy)+ X.(p (x;y), de la siguiente forma: #(6;9;-5l) = -1 12 2 = - 5 6 < 0 => ^a fimci°n alcanza un mínimo
condicionado en P0 = (ó;9; - 51)
1 2 O
9y
f) Un hombre desea cercar un campo rectangular y luego subdividirlo en 3) Calcular los mínimos de las siguientes funciones de tres variables sujetas a
tres parcelas rectangulares colocando dos cercas paralelas a uno de los las restricciones indicadas.
lados. Si dispone de 1.000 mts. de cerca, ¿qué dimensiones le darán la
superficie máxima? Calcularla. a) u = 3x~ + 2y+z", con 91
b) u = x2 + v2 + z2, con 9 (xy¿) = 2x + 3y - 4z + 8 = O
g) Una caja rectangular de base cuadrada y sin tapa debe tener un volu-
men de 32 cm3 ¿Cuáles deben ser las dimensiones para que el costo de c) u = 2x2 + V2+ 4Z2,con 9(xy;z) = 2x + 2j;~z-4 = 0
fabricación sea mínimo? Determinar la superficie.
i t •} ,
d) u—x" + V + z",con9(x;v^z) = 2.v + — H
,.
1=0
y z
3 2
li) ¿Qué dimensiones debe tener un depósito de lata que utilice 108 dm2
de material, abierto en su parte superior, de base cuadrada, para que su e) u = 2x2 + 4y2 + z2, con 9 (xy-'iz) = 2x + v + 3z - 9 = O
capacidad sea la mayor posible? Dar el volumen.
f) u =— + — + -, con x+y + z = 6, si x>0,y>0,z>0.
i) I I mi i ñero de fallas N es función de los números x e y de cambios de dos x y z
partes de una máquina y está dado por: N(xy) = 3x2 + y2 + 2xy - 22x + 60.
1 4) Resolver los siguientes problemas con tres variables
Para minimizar las fallas, ¿qué número de cambios deben realizarse de
cada parte si 2x =>'? Calcular el número de fallas.
a) Hallar tres números cuya suma sea 21 y cuyo producto sea máximo.
Hallar el producto.
i) Hallar k para que z = kx + y con - + — = 1 y x > 0,3; > O, presente un
* y b) Descomponer el número 50 en 3 sumandos tales que x4.v10.z6 sea má-
punto critico en P0 = (2;2). Clasificarlo. ximo.
c) Una caja rectangular sin tapa debe tener un volumen de 500 cm3 ¿Cuá-
k) Demostrar que la función/(x^) = x 2 +y 2 sujeta a que x2 - 8xy +7y2 = 405 les deben ser las dimensiones para que el costo de fabricación sea
tiene dos puntos críticos. Calcularlos. mínimo? Determinar la superficie.
1) Calcular entre todos los cilindros circulares rectos de volumen 2 dm3 d) Hallar las aristas del paralelepípedo trirectángulo de volumen máximo en-
las dimensiones del radio r de la base y h del cilindro de superficie to- tre los que tienen 3 caras en los planos coordenados y un vértice en el
tal mínima. , X V Z
plano _+-£-+—= 1.
a b e
m) Calcular la mínima distancia del punto P = (l;0) a la parábola v 2 = 4x.
| e) Calcular las dimensiones de una caja rectangular de capacidad máxima
si su superficie es de 216 cm2. Calcular el volumen.
, n) Calcular la mínima distancia del punto P = (2; 0) a la parábola y = 4-x2,
con x > 0.
288 Alejandro E. García Venturini
RESPUESTAS
1) a) P - (6;6), máx. b) P - (-l/2;-l/4), mín. c) P = (0;0), min.
d) P = (-6;12), mín. e) P = (4/5;3/5), mín.
m) d = 1 n) ¿/ = —
Integrales
múltiples
El área de cada rectángulo se obtiene multiplicando cada /(.v,) por cada Ar;..
La suma de las áreas de los « rectángulos da un valor aproximado del área
bajo la curva, con x entre a y b.
n
Área aproximada = /(*»')• ^
Si la partición se hace más fina, esta sumatoria se aproxima cada vez más al
área real.
í
Área = Um • ^ = J/(
n—>»o
máxAx, -»0
Se define como integral definida entre a y b al límite, cuando cada Ax, -»O
de la suma de los productos entre los/(x,) y los Ax..
292 Alejandro £ García Venturini Integrales múltiples
'• • b c b
EL PROBLEMA DEL VOLUMEN - LA INTEGRAL DOBLE
\.dx c€.(a;b)
Habiendo recordado como se calculan
áreas utilizando integrales simples,
encaramos ahora el problema del cál-
2) Los factores se pueden extraer fuera de la integral
b b
culo del volumen.
* < f c = /fe Buscamos el volumen del sólido limí- ,
tado por una superficie continua de iZZ ///_/
z
ecuación z =/(x;v) > O en el rectángu- *%/• /
3) La integral definida de una suma algebraica de funciones es igual a la
_, 7
lo D c R2 definido por: b/
suma algebraica de las integrales definidas a <x < b ; c < y < d , *%
tre a y b basta con encontrar una trazado de la recta tangente a una curva en
primitiva cualquiera de/y restar los un punto y el cálculo del área limitada por
Si afinamos la partición, al igual que hicimos para calcular el área, es decir el
valores que toma en los extremos esta curva son mutuamente inversos. número de subintervalos tiende a infinito, o la amplitud de los mismos tienden
del intervalo. a O, obtenemos el volumen del sólido:
294 Alejandro £ García Venturíni Integrales múltiples 295
m , ,
Ampliación de las características del dominio de integración
v= J'/KAv, = \¡Df (*; y}dx.dv
j —>0
Supongamos ahora que el recinto de integración D c R2 es un conjunto aco-
—>0 tado limitado por una curva rectificable (de longitud finita).
El límite de esta sumatoria es lo que se denomina integral doble de la fun- Procedemos a incluirlo en un rectángulo R.
ción z = f(x;y) sobre la región A Definimos en el rectángulo R una nueva función
Nota: si/(x v v)< O => V= \[\f (x;y}.dx.dy =- jJ D /(x; y}.dx.dy , . ,= {f(x;y} V(x;y)€D
(*"y)~[ o V(x;y)eR-D
Propiedades de la integral doble
Por propiedad 3)
I ) Si en la función integral existe un factor constante, el mismo puede extraerse
del símbolo integral
fí' f*(x;y}dx.dy = ff f * (x;y}cbc.dy+ ¡\ *(x;y}dx.dy
* */t V JO J JR—D
Definimos como A (x0) al área rayada correspondiente a x = x0 que procede- Cálculo de áreas mediante integrales dobles
mos a calcular: A(x(i) = ^f(x0;y).dy ' |; Cuando la ñmción/(x;j) = 1, el área del dominio de integración coincide nu-
c • ' , « > ' *
méricamente con el volumen del sólido. Si el dominio de integración es del
Si /(x0vv) > O, entonces A(x0) es el valor del área rayada tipo I:
Si z es integrable respecto de la variable y para cualquier valor fijo cfjrj i
comprendido entre a y b, queda definida la función A: dx.dy=\
del tipo I
b J-iW y ' Se calcula primero la integral dentro del corchete, integrando según la varia-
F=J | f(x;y).dy.dx y2(x) ble y, considerando a la x constante. Como resultado de la integración se
obtiene una ñmción continua de x. Luego se integra esta ñmción respecto de
x entre los límites a y b. Es decir que una integral doble se desdobla en dos
Nota: el diferencial externo (¿/x) debe corres- integrales simples.
yi(x)
ponder a los valores de la primera integral (a
y b son valores de x). Si el dominio de integración es del tipo II:
a b x
Si el dominio de integración es del tipo II Dominio de integración «(y)
J ¿fe .dy =
D ={(xy) e9Í 2 /x^v) <x<x2(y) A c <y <d}
-
entonces: F = í í f(x;y).dx.dy
I Donde c y d son los valores constantes entre los que varía la variable y, X](y)
y x2 00 son las ñmciones de y que limitan el dominio.
Dominio de integración
J'í
298 Alejandro £ García Venturini Integrales múltiples 299
Nota importante: el orden de los diferenciales queda fijado una vez que se ~ 3^
fijan los límites de integración, correspondiendo el segundo diferencial a la
variable que corresponde a la primera integral. Es decir que si los límites de ¿=!
la primera integral son valores constantes de x. el 2° diferencial es el dx \.
ce versa. 0 -i3
= f 2 - ^ U = 2v-^- =6-3=3
Ejemplo: calcular el área limitada por y - x2, \ H 3'J ' ' 3
y = x+2, utilizando integrales dobles. \
\) Área limitada por l<x<8
v=
y, -,
17
1 1 3
,
'
2 x+2 2 ~ x+2 2 2 ) 4 5 (i 7 S
1 V3 1 V3
'
300 Alejandro £ García Venturini íntegra/es múltiples 301
CÁLCULO DE VOLÚMENES
É b) Hallar el volumen del sólido limitado por z - x2 + y2 + 1 con D:
V =X
Veamos ahora como utilizar las integrales para calcular volúmenes. En rea-
lidad lo único que cambia es la función a integrar. Cuando/(x;>>) no es 1,10
que calculamos es el volumen. O .v
b v2M
c. dy = i í f(x; y}-dy. dx
f Veremos ahora qué ocurre en una integral doble al hacer un cambio de va-
H riables.
2y).dy
I En z = f(x;y) hacemos el siguiente cambio de variables \ ' , , que
\y=h(u;v)
y| suponemos continuas y con derivadas parciales continuas,
= J [ [x(x+ 2)+ (x+ 2) 2 ]-(x 3 + x 4 )]-*= J (x2 + 2x+ x2 + 4x+4-x3 ~x4
e dx
La expresión ' = j(^ se denomina determinante fim-
v dy u;v
5 4 2x3
y-— — du
uw dv
uv
20
cional ojacobiano asociado al cambio de variables que suponemos distinto
de cero. Si esto se verifica, entonces se puede demostrar que:
302 Alejandro £ García Venturini Integrales múltiples 303
l
Í y = r.sena
2 a/- 2 tf/2 2
El jacobiano en este caso se calcula de la siguiente manera: = 4.J f r.da.dr = 4.í í r.¿/a .¿/r = 4. \r.a]*0' .dr =
o o
dx dx
x; v dr da eos a - r.sen a . r ^ ^ r2
= r.(cos2 a+sen2a)=¡ = 4.\r.—.dr = 4.~.— = 4;r
r;a . sen a r. eos a , 2 2 2
dr da
304 Alejandro E García Venturini ;|| Integrales múltiples 30',
'II -..:'•
are tg2/ 3 / eos ex arctg2/3
2) Hallar el área de la siguiente corona circular. Calculamos el área de ua 3/ cosa
-4 -! 4) Hallar el área del recinto D = \x; y)<= 9Í2 A x < y < l-x-
En este caso vemos que mientras r varía entre 2 y
3, los límites de variación de a son siempre los
mismos, entre O y rc/2. Por lo tanto:
3*/2 * Y
v4 = 4.jj r,da.dr=4.) \r.da .dr = 4.
Vemos que mientras a varía entre ttj = JT/4 y a2 = 7C/2, los límites de variación
de r «o son siempre los mismos, r varía entre O y la circunferencia, que debe-
mos expresar en coordenadas polares:
0,2 = are tg —, los límites de variación de r no son siempre los mismos como jjr
4 2
en los casos anteriores, r ahora varía entre O y la recta x = 3. que debemos ex-
presar en coordenadas polares, es decir 3 = r.cos a => r = . Por lo tanto:
cos a
306 Alejandro £ García Venturíni Integrales múltiples 307
\0<a<- *
2
En este caso vemos que mientras r varia entre O y 2, los límites de variación o
6-.r
J J Jo J J J
El orden de los diferencíales sigue el mismo criterio que para las integrales
El dominio o recinto de integración D se obtiene proyectando el sólido sobre dobles. El último diferencial (dx) corresponde a la variable de la primera
el plano (xy). integral (x), el segundo diferencial (dy) corresponde a la variable de la se-
gunda integral (y) y el primer diferencial (dz) corresponde a la variable de la
última integral (r).
I Alejandro £ García Venturini
308 Integrales múltiples 309
Caso particular-el volumen: si u =/(x;v;z) = 1, la integral triple mide ¿P
volumen del sólido. Esto nos indica otro camino para calcular el volumen d = jr9.(6~2x)-3x.(6~2x)-0,75.(6-2x) 2 -o].£/x
un sólido, el que se encuentra comprendido entre ambas superficies. ífg
b y2(x)z2(x;y)
V = JJJ dz.dy.dx = \ ^dz.dy.dx =81-81 + 27 = 27
a yi(x)zt(x;y)
Ejemplos : 3) Calcular mediante una integral triple el volumen del sólido limitado por
1 los planos coordenados, y los planos z = 6 y x + y = z . Ya se calculó
1) Calcular mediante una integral triple el volu- con integrales dobles.
men del prisma de base triangular limitado
por los planos coordenados y los planos 6 6-x 6 6 6-x
3x + 2z = 12 e y -2.
O O x+y O O
• ,ZL
4
](6 -l,5x--o)4v 2
.dx-
0 0
= J(l2-3x-0)ffc=12x.-l,5x 2 ]¡ =48-24 = 24
2) Calcular mediante una integral triple el volumen del tetraedro limitado por - - dx-
2
los planos coordenados y el plano 6x + 3y + 2z = 18 .
3 6-2.T 3 6-2.r = 18-6x •= 18x-3x 2 + — = 108-108 + 36 = 36
=J J J dz .dy.dx = l J ' y d.dx 6
o o
j 6-2.T Integrales en coordenadas cilindricas
(9-3x-l,5y-0) .dv.dx =
En algunos casos el cálculo de integrales triples se simpli-
fica expresando las funciones en coordenadas cilindricas. ya V
= JÍf9v-3xv-0,75v
V " '
2 )] 6 "".cfc =
' /Jo Es otro caso particular de cambio de variables donde las
"P 1
310 Alejandro £ García Venturíni Integrales múltiples 311
x = r. eos ce los
coordenadas de un punto P = (x;v;z) son < y = r.sena r > O, O < ce S 2jc • 1) Calcular mediante una integral triple, utilizando coordenadas cilindricas,
\z = z el volumen de una esfera de radio 3.
Las coordenadas .r e v se reemplazan por las coordenadas polares del punto Calculamos la octava parte del volumen correspondiente al primer octante.
P" que es la proyección del punto P sobre el plano (xy). Vemos que mientras r varía entre O y 3, los límites de variación de a son
siempre los mismos, entre O y K/2. Por lo tanto:
El jacobiano en este caso se calcula de la siguiente manera:
K = 8.J J Jí£.4>.¿fo = 8.J j jr.dz.da.dr-.
dx dx dx 0 0 O 0 0 0
dr da dz eos a - r.sen a O 3 -r/2
dy dy dy
r;a;z dr da dz
sena r.cosa O
o o
í r.dz =8.J | r.zjf " r2
O O
dz dz dz O O 1
3
dr da dz r r /-
= 8.í í r.V9-r 2
J o
eos a - r.sen a
= r.(cos2 a + sen2a}=, J
Por lo tanto
2) Calcular mediante ima integral triple, utilizando coordenadas cilindricas, el
.dx = f(r;a;z)r.dz.da.dr =
m volumen del sólido limitado por el paraboloide z = x~ + y* y el plano z = 4.
(r:«) 0¡ r2(a) I 2 (r,-or) I Calculamos la cuarta parte del volumen correspondiente al primer octante.
|J I f(r;a;z)r.dz.da.dr=l J J f(r;a;z}r.dz.dr.da 2 3/2 4
(r;or) o; r,(or) 2j(r;or) f f r r
J ]*•*•* = 4 . J J
O O ,V2+_y2 O O r2
2 JT/2 f 4 1 2 H/2
a<r<b, a.i(r)<a< o2(r)i j (r;a) < z < z2(^;oc) ó = 4.J J Jr.Jz .í/ar.ár =4.| Jr.z]^ í/or.ár
ttj < a < a2, /"i (a) < r < r2(a), i (r;a) < z < z2(r;a) oO O 0 0
jr/2
3) Calcular mediante una integral triple, utilizando coordenadas rectangula- 4) Calcular mediante una integral triple, utilizando coordenadas i c c i ; i i i r n l . i
res y coordenadas cilindricas, el volumen del sólido limitado por la super- res y coordenadas cilindricas, el volumen del sólido limitado por l.i M I | M - I
ficie z - xy si la base del sólido es el triángulo de vértices A = (0;0) ficie z = rv2 si D = {(x; y)e 9?2 A O < x < 2 A 2,r < y < 4}
B = (2;0) y C = (2;2). •'•'-;•/• .r
:"2'í:3- , .'
,.. ; 2 4 xy- 2 4 2 4 "™ """ —"1
;•
2 i xy 2 x xy "j 1 x c/ IH F = J j ^dz.cfy.dx = ^^z\f .dy.dx=Y\2. dy.dx = , /j
V = \\\ = J J I dz \.dy.dx = J f z] *'" .dy.dx = ^ '/'Ü.,.:. " 5 0 2.r 0 0 2.v 0 2.x- / j
,V fX , X
1
^ ~M |U - 3 T - 3 -15Í-25'6 , /
=íí* x .dx = —.ax = —
J 9 R
AM /
L 2 -:.-'Í ' ' 2
?¡ í Veamos ahora la resolución en coordenadas cilindricas.
Veamos ahora la resolución en coordenadas cilindricas.
| Vemos que mientras a varía entre GCi = are tg2 y a2 - 7t/2, los límites ik- \;i
Vemos que mientras a varía entre ai = O y a2 = Jt/2, los límites
límites de devanación
variación j nación de r no son siempre los mismos, r ahora varía entre 0 v la rcci;i r •!
de r no son siempre los mismos, r ahora varía entre O y larecta
rectaxx-= 2,2, que
que de-
de- j que debemos expresar en coordenadas polares.
_ ^ p ••••|
bemos expresar en coordenadas polares, es decir 2 = r.cos ax =>
—> r/ --
C05QT ,;«^¡ 4 ^ -, ,, 2 2 2
lo tanto: j 5e« or
1
• 1 n/ 2 4 / sen ¿^ r .OTstíf.sen'CC K / 7 4/aena r 3 .cosa.sen'a
jr/4 2/cosa r2 .casa.sena a/A 2/cosa r .eosa.sen a
.dr.dc ,v| V= J J Jr.^.^a= j" J J r.¿fe .dr.da -
V= j j J r,dz.dr.da=\ i arctg2 0 0 arctg2 0. L 0
0 0 ' •• ..':"í
J |
"< a/2 4/sena n/i 4/jenor
i f f ~\r3.cosa.sen2a » , f
.cosa.sena .dr.da | = J Jr.zJ 0 ¿fr.£/Qr= J í/"4.coícir.5'e«2a.£/r .t/(2r =
Oo O 0 0 | arctg2 0 arcíg2 o J <
1 ^/^ , -|4/íeno; í/2 -, 1
x/4
zr/4 .A r f cosa.sen i • . •- 3 f -, r5 , 1.024\ cosa.sen^a , W j^í
= 4. -.— .da =
-í eos a.sen a. -aor- (
1
5
Jo
i eos a i
J
arctg2
5 JO
5 ÍH-CÍg2
J 0 se«Ja (
= 4. j eos 3a.sena.da =
eos" a o
=4-2 = 2
•
:
;
1.024
5
1C/1
J
r _3 J 512
r - 5i2 fi
5, sen" a\arctg2 5 1
¡
íe/7 2 arcíg2j
i- ^ (
(
' 512025 256
-,•-• : 5 4
íntegra/es múltiples 315
1I -I Alejandro £ García Venturíni
Ejemplos
I n i t i-i ¡tíos m coordenadas esféricas
f
a) Calcular mediante una integral triple, utilizando 00pfáeiBida§ esféricas, «1
• \ i l < - i i i . i ' , de las coordenadas cilindricas, a veces con-
M. t u - u i i h A i r las coordenadas esféricas. Es otro caso { volumen de: a) la esfera x2 + y2 + z2 =9 .
l ' . n i K i i l . n ile cambio de variables donde las coordena-
| Calculamos la octava parte del volumen correspondiente al primer octante.
{
x - p.sen(p.cosa
y — p.sen(p.sen<x | Mientras p varía entre O y 3, los límites de variación de oc y de 9 son siempre
los mismos, entre O y rc/2. Por lo tanto:
z- p. eos <p P'
i-x ^-x~~y~ 3 x/¿ x¡- • , .
/ ' i •. l.i luni'.itud del segmento OP, a es la ángulo polar de la proyección del J j dz.cfy.dx = 8.J j j p2sen$á$¿á(x4p= \.
| n m i i > I' \olm- el plano (xy) y 9 es el ángulo que forma el semieje positivo z o o'•> '•> ri n n 3!
ÁREA DE UNA SUPERFICIE CURVA EN E3 -.., . • - . . - . . .':-.••'• ,c? :c i p0r lo tanto el área de la superficie es: S= \\
a) La superficie está expresada en forma paramétrica ; " •*<•*., -'\9
.•.-•; /;. . :'-'-¡'-:'í' De esta forma el área de una superficie queda expresada por una integral doble.
Partimos del planteo formulado en la página 195, donde tenemos una super-*
ficie definida como imagen de un campo vectorial el tipo: • . ; ' . . - I Ejemplo
Ejemplos
1 O z'x
* • - j i i X
La ecuación del plano es — + — + — = 1
V Z ,
3 2 4
O 1 z' 4.t+6v + 3z~12=0
, , r "r
;' A f'y .dx.d = ; )2 .c/x.¿/v O
•*"*"" í o o
Vóí -2/3^2
l'oi lo lauto ,V= íí Jl + (zJ 2 +(z' v f.6¿c.4v, donde Des la proyección de la
superficie sobre el plano (xy).
Ejemplo
Calcular utilizando una integral doble el área del parale lógrame intersección
del prisma: O < x < 2, O < v < 2, y el plano z = 3y. b) Calcular utilizando una integral doble el área lateral de la zona es
x1 + y2 + z 2 = 25 , para O < x < 4 .
Ejemplos
,
dx-dz
F'y
Resolvemos el caso anterior i), considerando a x = /(y; z), x- ~~
Ejemplo
39
i) Calcular utilizando una integral doble el área del paralelogramo intersec- ^r
ción del prisma: O < x ^ 3, O < z < 3, y el plano y = 3x.
*"
3 3 3
S = £Vl+ 32+0.¿x. \dx.dz =Ji VIO xlJ o .¿fe I Vemos que por otro camino llegamos a lo mismo.
00
3
J(2xV+(2v) 2 r'V
S=V V •' **-S J
rr
0 0
3 V9-.r
-.dz .dx =3j-
-í í 9-x 2
°l °
322 Alejandro E García Venturini Integrales múltiples 323
Consideremos una lámina delgada que tiene la forma de un recinto D. Supo- Respecto del eje y: Iy
nemos que la materia está distribuida en la lámina y que p(x; v) representa
Ejemplo
la densidad superficial1 en un punto (x;y). En este caso la integral doble re-
presenta la masa de la lámina. Hallar el centro de masa de la lámina correspondiente a la región parabólica
Z) = |(x, v)e 9Í2 / 0 < > ' < 4 - x 2 A X > O J si la densidad superficial £>(x:y) es
M - J \ p ( x ; y).dx.dy proporcional a la distancia entre (x;v) y el eje x.
(Cálculo de los momentos estáticos dx = - JtJ (4 - x2 )2.dx =-kJ (l6 - 8x2 + x4 }dx =
M= f f ky.cfy.dx = k.{2-
j j J o
0 0 O -
En este caso los momentos estáticos o primeros se definen de la siguiente
manera: 4r,3 ,5 32 161 128
=,£ M 6 - — + — = =
i 10 3 5 J 15
Respecto del eje x: Mx — p(x; y).y.dx.dy 4-x-
D r r i f y~
M - j j ..y . y. x- .j — -xl].dx =
Respecto del eje y: My = j | p(x; y}.x.dx.dy o o
D
,„ 3 12.r5 x7
= -k] (ó4-48x3 + 12x4 ~x6)dx=-k 64x-16x
Cálculo del centro de masa
i ^ 4 X , i , , . , 16 ] 16 ,
- « * • + JC*)«EC a*. 4x- -x + — ~k\6 + k
1 Cantidad de masa por unidad de superficie. Si la lámina es homogénea, la densidad 12
p es constante.
324 Alejandro £ García Venturini Integrales múltiples 32 i)
2048A \\\x.p(x;v;z).dx.dy.dz
r =
JJJ ' M
12%
=
7 x^ = • '
/ = {\\z.p(x;y;z).dx.dy.dz
o 4 Jo
M
I 5 7 9 12
.d»:=£. 64*- — +—-— + — M ^p(x;y;z).dx.dy.dz
3 5 7 3 6 ~. " • '• s
/ v .=| j k.xtyJyJx=¡Z-
Respecto del eje y: Iy = \\\(x2 + z2 }p(x; y; z}dx.dy.dz
s
üíl
4x5 i
x 64_128 64^_5_12¿
T 5
-p ——
Ejemplo
De las integrales triples
Calcular la masa de una esfera de radio 1 si la densidad volumétrica en cada
Si ahora consideremos una región sólida S en la cual la materia está distri- punto es proporcional a la distancia al plano (xy).
buida y que p(x;y;z) representa la densidad volumétrica2 en un punto
(x; y;z), las fórmulas correspondientes a la masa y a los momentos son los p(x;y; z} = k.z, lo resolvemos en coordenadas cilindricas. s
siguientes.
M = \\\p(x;y;z).dx.dy.dz n/2\ '"" ' '
s k.z.dx.dy.dz = % J J J¿r.z
S 0 0 0
Respecto del plano xy: M^. = i \\z.p(x:y;z}dx.dy.dz
s */21 'Ji i ¿. i
; =
-d_ • = ->
UrV = 2 5) 'V~ 6) 'V * 1° cuadrante 7) c) f f —jdx.dy, D es el triángulo de vértices (1;1), (2;1), (2;2),
i x - v+ 2 = O \x=y J JD 2 y
ufe d) JJ íTx .c/x.c/v, D = {(x; y)e 9í2 / e* < y < e2x A O < x < In 2}
= 2x v=2 ,
9) 19) Calcular los volúmenes de los siguientes sólidos limitados por
0<x<2
xv = 2 a) la superficie z = x2 + 2v2 y el recinto J ~ 'x ~
n < i; < á
uro»
los volúmenes d$ los siguientes sólidos aplicando integrales dobles. b) la superficie z = x2 +5v2, si el recinto de integración es el triángulo de
vértices (0;0),(2;0),(2;1).
13
c) la superficie z - —-
20) Calcular las áreas de los siguientes recintos utilizando coordenadas polares
15
a) D = {(x; y}& 9Í2 / x2 + v 2 < 4 A y < 0}
" 2 "J1
b) D = {(x; j/)e 9Í2 / O < x < 1 A O < y < 3J
c) D = {(x; v)e 9Í2 / 4 < x2 + y~ < 16 A y < 0}
d) D = \x;y}& 9Í2 / x2 + (y -1)2 < 1 A y < x\)
! II Calcular el volumen de los cuerpos situados en el primer octante, limitados
por los planos coordenados y las superficies que se indican. Granear. e) D = {(x; v)e SR2 / O < x < 1 A x2 < y < x}
a) el plano x + y + z = 2. b) los planos z = 4 e v = -x + 2. f) D = {(x; v)e 9Í2 / O < x < 2 A 2x < y < 4
g) La región sombreada
:) el plano — + — + - = 1 . d) los planos z + 3x = 6 e v = 4. h)D = fx;>')e 9í2 /I < xy < 2 A x < y < 4x}
4 3 6
ift
328 Alejandro £ García Venturini Integrales múltiples 329
21) Calcular las siguientes integrales dobles utilizando coordenadas polares. 25) Calcular los volúmenes de los sólidos limitados por las siguientes supcili
cíes utilizando integrales triples y coordenadas rectangulares.
a) íf x.dx.dy, D = {(x; y)e 9Í2 / x 2 + y2 < 4 A x < OJ
a) y = 4 - x2 A z = 6, en el 1° octante
b) JJx.y2 .dx,dy, D = {(x; y)e 9t2 /1 < x2 + y 2 < 4 A y > 0} b) y 2 = 16 - x2 A z = 4, en el 1° octante
D c) S = {(x;y;z}e^ A Ü < V <6 A Ü < z < 4-x 2 }
c) f f (x2 + 5y2 )dx.dy, D = {(x; y)e 9Í2 / 4 < x2 + y2 < 16 A y > 0}
d) x2 + y 2 =25 , el plano x + y + z = 8 y el plano (xy)
D
e) z = 1, x + y + z = 2 en el primer octante.
d) \\y.dx.dy, D = {(x; y)e 9?2 / O < y < V^x^x2"}
D •,."' 26) Granear el sólido cuyo volumen viene dado por la integral triple
4 2-f 3-Jx-fy
e) f f- 2 1 2 .dx.dy, D = {(x; y)e 9í2 /1 < x2 + y 2 < 4J I i dz.dy.dx y calcularlo.
o o o
f) Jj(x2 + r )^.dy, D = {(x: y)e <R2 /(x -1)2 + y 2 < l}
27) Calcular los volúmenes de los sólidos limitados por las siguientes superfi- í
2 2
cies utilizando coordenadas cilindricas. De ser posible, verificar utilizando
g) ff~i—~.dx.dy si D el recinto limitado por las rectas y = x, y = v3 x y coordenadas rectangulares.
a) Paraboloide z = 4 - x2 - y 2 y el plano (xy).
las circunferencias x2 + y2 = 4 y x2 + y2 = 9 , en el primer cuadrante.
b) Superficies cilindricas x2 + y 2 = 16, x2 + y 2 = 1 con O < z <, 3.
h)
c) Cono z = y x2 + y 2 , con 1 < x2 + y 2 < 9.
d) z = y, con O < x < 4 A O < y < x.
i) f f £±ÍZ .¿fr.rfy } £> = {(x;J;)e 9t2 / y < x A x + 4 v < 4 A y > OJ
D
e) Cono z = ^Jx2 + y2 y el cilindro 1 = x2 + y2, z> 0.
22) Calcular el área de la región limitada por las curvas de nivel 1 y e del campo f) Paraboloides z = x2 +y 2 y z = 2-x 2 ~y 2 .
escalar f(x;y) = ex +y ~l . g) Paraboloides z = 4x2 + 4y2 y z = 5 - x2 - y 2 .
23) Calcular el área de la región en cuyos puntos son positivas las componentes
del campo vectorial /(x; y) = \4- x2 - y2 ; x2 + y2 - 2) . h) Paraboloide z - x2 + y 2 , el cilindro x 2 + y 2 = 1 y z = 0.
24) Calcular el área de las regiones en las cuales están definidos los campos 28) Calcular la integral j]J ^r, si D está limitado por los planos
vectoriales con imagen
coordenados y el plano x + y + z = 1.
a) /(x; y)=f -y/2 - x2 - v 2 ; -^x + y>; Vy - x
b) f(x;y) = Ul-xy;ln(x-y);ln(%y-x2
• •-'»•>• -'»
i 7=4
Capítulo 11
-+ ~ —
6 2 12
1
25)a)F=32 b) V d)F=2007r e) F =
26) F = 4
Integrales
curvilíneas 1/2
INTEGRALES CURVILÍNEAS
A) Integral curvilínea sobre una curva plana
De un campo escalar
Según x
im
BU Sea/:ylc9í 2 —>9t/z = /(x;j'), un cam-
po escalar continuo en un cierto recinto D
y ^:^4c9l — » 9 í / y = g(x), una fimción
,1) I, |
escalar continua definida en un intervalo
a» [a;b] cuyo gráfico es la curva C c Z) que
cumple la condición que una paralela al
eje de las y la corta a lo sumo en un punto.
r=l ¿=1
n
Calculamos el //m ^/rx,;g-(x,)lAt. = [ /(x;j).£¿r
móxfuc,
m/ívA-*- if! . . •
C=AB
Ejemplos .V
x~
2) Jc [f(x; y)±g(x; y)]dx = ^ f(x; y}dx ± ^ g(x:v\dx 1) í íx + lv\dx
: { (x + 2y\dv C = \ /
Je J^v y! ' \0<x<2 3 /
3) í f ( x ; y ] . d x =- J f ( x ; y ] . d x Inversión en la orientación de (0;0) —> (2;4) (sentido positivo) T.
C=AB C=E4
2 2 ^ "5 ~
1 // <c
4) Si C = Q u C: u . . . u Cn , entonces : r /w-
J c (x + ,*^
> ,,'(,-/,,_ f ( v - 4 . 9 v 2 Wv — X
y ICIX }\
— 1 \ T^ ZX 2i6íX —3 1 , ^ X
// 1
\/
' • . , . • • ,- . 0 0
3 *t
(
^•ÍV/ft«" ¿F(4):^Éi'«1.'- = l/x
m&As^O ,.=, . ., •:0v.=ir;, 2) í (x 2 +/) £ ¿x, í (x2+y2}dv C =\" (
C=AB Je Je ll< x<2 L
!'
(
de (1;1) -» (2; 1/2) (sentido positivo)
^ : , -' »J -^ - .' ' 1 <
1
1
2 / - \ i ^ \
>) a lo largo de la curva C, se- | f U"
/ - + v""\l£/x=fí •>x" +— ! T-l j.¿¿T x= — 1•—
1
'*> ^-•^ í^
-*
1,'2 ..— _ — —, _ _ _ _ _ - -—
3
r í •> ->\ f r i "i j i /2
1 1_ 31
=-2 +•—~~ ~i~ J. "~ — "™"
24 3 24
(
(
^
i V-1 /
por x = g(y). (
(
i t
338 Alejandró E. Venturíni 339
v =x f xv = 1 Ejemplos
3) í (x2 +y}dx, si C = C, u C 2 . C, = <j y
17
I»
T
v»
1*
>* 1 La circulación es un escalar, y su significado depende de lo que represente el vec-
ir* tor /, Veremos luego algunas interpretaciones.
»
1
340 Alejandro E García Venturini Integrales curvilíneas 341
2x^ =--1+18+9+—-10+4 = 26
J [(x + y).dx + xy.dy}= \ + y}dx.+xy.cfy]+\ + y).dx + xy.dy] 3 3 3
- -
Calculamos primero la J y luego la f ¿. J =J^ 4xy.c/x + J (2x 2 -3xy].dy = J4x.-Jl~x 2 .dx +
f =f ( x + ; W x + í xvdv-\2xdx + \v2dv-~.x2V+¿ = i1 + - = -
JC, Jcj " ' ' Jcj
1
'' ' J
o
" J'
o
~: J° 3
J
3 3
2 l -,
f f f \ f / \ix" 3 5 = J 4Wl-x 2 .Jx + j(2- 2. v2 - 3.^l~y2y\dy =
J =J (x + v)<¿r + xj.c/v = I (x + l).c/x + xy.c^.,= hx 4-- = --
c, c2 c2 i _ i : 2 _ 2 2
P 0 =(-3;-2) b) La curva viene dada por una función vectorial del tipo: f(t]- [x(t); y(t)\.
con P, =
Si P (xy) y O (xy) son campos escalares continuos y C una curva suave aso-
ciada a una función vectorial con derivada continua y no nula en el intervalo
paramétrico [a; b], f: [a;b] -> 9Í2 / f(t) = [x(t);y(t)], entonces:
1) J [(x + y}dx + (y-x}dy], con f(t} = (eost;2sen t) Q<t<2x de a la ecuación y = y2(x)} o también C4Z) 3 con ecuación x = xl(y) y
2rc (ViO ? con ecuación x = x2(j').
\x + y}-dx + (v- x).dy] = [ [(eos t + 2sen /).(- sent) + (2sen t ~ eos t\Í2 co$t}\dt = Sea también el campo vectorial f(x}= [P(x;y); O(x;v)] en la cual suponemos
n
9 que P, O, Py y Ox son funciones continuas en el recinto D y su contomo. En
estas condiciones se verifica que la integral curvilínea a lo largo de la curva
C de/(x) (recorrida en sentido antihorario o positivo) es igual a la integral
doble en D de la función O'x - P'..
2) |x2 - y}dx + (y2 + x)dy], con f ( t ] = (t; t2 +1) O < t < 1
Demostración
"/I /2 ' •
J [x.aV-y.dx]= f \acost.(acost]^.dt- \ =
o o
=J J P'y(x;y}.dy.dx=\{p[x;v2(x}\-P[x;yi(x}]}.dxQ
/'2 /2 /2 2 a y¡(x)
= J [a2 eos2 t^.dt + j [a2 sen2 t^.dt = a2 J (eos2 / + 5e«2 t}.dt = a2.t] f2^—^-
De O y © : ©
j
344 Alejandro £ García Venturini Integrales curvilíneas
De © y 0:J |
+ — v «OÍx;
/ v).dx =\ \\O'(x;
I J ~^J. " / - v).dx.dv ® 2) I 4 [(x2 + 2y)dx + 3x2y.d)] C = Q u C2 t .V
D
Sumando © y © obtenemos la tesis. y
Ejemplos
1)|I ^+ (x
v
2 "v.dx + xv.dv)
* * I
C = C,^ u C,4- Calculamos la integral curvilínea recorriendo la
curva en sentido antihorario, bajamos por la recta
r- v r - - y luego subimos por la parábola.
1 y 2~|o<x<i
i ,.[t^2
Calculamos la integral curvilínea recorriendo la curva en sentido antihorario. = í + [(x 2 +2v)c/x + 3x2v.¿/j]+í +Ix2 + 2y}dx + 3x2y.dy]
JC^+ *^2+
subimos por la parábola y bajamos por la recta.
1 O
+ = f [x2 + 2.(- x + l)]£/x + Í3.(l - v)2.}'.^ =
.dy)= \ (x2y.dx+xy.dy}+ \2y. dx + xy.dy)
Jc^ ' *c¿
2y 5/2
f + = í x2 .x2dx + [ Jy,y.dy = f xVx + f >'3x2.A1 =• I .1
5+ 5
4 12
f + = ^x2.x: y2.dy =~ .z. T_
3 4 3 12
C 4
L=l*+ 1 O
0 1
/I x"2 v.í/x
, + xy. dy
j \}— —
7 • —1 = —
= J(x 2 -2x 2 +2)dx+¡(3y- 2 }dy = - + 2x y
*v • J J> 5 12 60 '
1 o
Ahora verificamos el resultado aplicando el teorema de Gauss-Green. -1-7 1-1--Z !
~ 3 ~ I~ ~~~6 i
/• / \" OV 8 V~ co52 í
__ íe«_(2í) __
íenjr ]_
= f 3x5 - 9x3 + 8x2 - 2x\dx ~-— + —-x"
JV ^ 2 4 3 I
fv = l
de ('=(", u O,- uC 3 si: Ci =r
1 \ ^ .. ^ A
J
¡
348 Alejandro £ (?a/r/a Venturini Integrales curvilíneas
Dem.
= — + — H --- h — = 3
,
1) Verificar que j [(4xy + y2 }dx + (2x2 + 2xy}d)?\ lo largo de las siguien-
5 2 5 2
tes curvas entre A = (0;0) y B = (1;1) son iguales.
350 Alejandro £ García Venturíni Integrales curvilíneas 351
Vemos que en todos los casos la integral curvilínea vale lo mismo. B) Integral curvilínea sobre una curva alabeada
Ahora calculamos una ftmción potencial para verificar el teorema.
Si f(x}- [P (x;y;z); O (x:y;z); R (x\y;z)] es un campo vectorial continuo enton-
U(x; y) = f (4xy + y2 }dx = 2x2y + y2 x + a (y) ces.
f(x}.d(x] = J [P(x; y; z}; O(x; y; z); R(X; y;z}}(dx; dy;dz] =
U (x; y) = f (2x2 + 2xy\dy = 2x2y + y2x + J3 (x)
* $
= J [P(x; y;z}dx + O(x; y; z).dy + R(X; y; z}dz]
Comparando las integrales surge que una U(x;y) — 2x2y + y2x
a) La curva viene dada por una función vectorial del tipo
J [(4xy + y2 }dx + (2x2 + 2xy}dy] = U(l;l) - U(0;0) = 3-0 = 3 .
f : [a;b] -* 9Í3 //(/)= [x(t); y(t); z(t)], entonces:
Por lo tanto una U(x; y) = x2 y" 1 2 J [(Sx2 + 6y)dx - Uyz.dy + 20xz2 .dz] =| [(3r + 6f )- 14í5 . 2t + 20t 7. 3t2 }dt =
y
Lo verificamos resolviendo la integral curvilínea.
b) La curva viene expresada en coordenadas cartesianas
I
352 Alejandro £ GÍ/CÁ? Venturíni Integrales curvilíneas
Ejemplos
f f(3x2 + 6y).dx~I4yz.dy + 2Qxz2.dz~\2.dx = x3]Q =
1 o
1) J [(2xj; + z3)dr + x2.¿j + 3xz2.£/z] entre A - (1; -2;1) y B = (3;1;4)
í [(3x2 + 6y)dx -\Ayz.dy + 20xz 2 .dz] =J0.Jv + O.dz = O
Verificamos que el campo /(x) = \2xy + z° ; x2 ;3xz2 ) sea conservativo
70 3 20
U(^+ i j k
20_23 A A A
jJ(3x2+6 rot f = = Oí + (3z2 - 3z2)./ + (2x - 2x)k =
T~ 3 3x dy 3z
2xv + z° x2 3xz
Teorema fundamental en 9Í3
El campo es conservativo, por lo tanto:
Si /(x) = [P(x;v;z); O(xy;;z); /í(x;v;z)] es un campo vectorial conservativo
(3;l;4)
continuo con derivadas parciales continuas en un conjunto abierto y conexo,
la integral curvilínea a lo largo de una curva C, entre los puntos A y B de la J I2xy + z3 }dx + x 2 .dy + 3xz 2 .dz] = f/(3;l;4)- C/(l;-2;l)
(l,-2;l)
misma, es igual a U(B)-U(A), donde U(x;y;z) es una función potencial
*
Comparando las 3 integrales tenemos que una U'(x; y;z) = x2y + z3x
(3.-1.-4) . .
J I2xy + z3).dx + x2.dy + 3xz2.dz] = x2y + z3x]¡(2¡, = 201 +1 = 202
354 Alejandro £ García Venturíni Integrales curvilíneas 355
Verificamos que el campo /(f) = \2xy + z; x2 + z2 ;2 v + x + 2zj sea conser- Verificamos que el campo /(x) = (6xy + 2z;3x~ -3y2z;2x~y) sea conser-
vativo. vativo. ,
T j k
j k
rotf =
d L rotf =
dx dy dz
dz
2x x +z 2vz + x + 2z 6xv + 2z 3x'z~3v2z 2x-v 3
Debemos calcular una función potencial Debemos calcular una función potencial U (xy,z)
f />(x; v;z).dx = J(2xy + z).£/x = x2j; + zx + a(y; z) (l) í P(X; y; z).dx = l(6xy + 2z).dx ~ 3x2 v + 2zx + a( y; z) (D
Jg(x; v;z)4v = J(^2 +^ 2 )¿(v = x2y + x2z + j3(x;z) (2) IQ(X; y;z}dy = J(3x2 - 3y2z}dy = 3x2y - /z +ft(x;z) (2)
í /?(x;3'; z)¿fe = J (2 yz + x + 2z).£/z = vz2 + xz + z2 + y{x;y) (3) \R(x; y; z).dz = J(2x - / }dz = 2xz - v3z + y(x; y) (3)
Comparando las 3 integrales tenemos que una Comparando las 3 integrales tenemos que una U(x;y;z)= 3x2y + 2xz ~ y'z
,, ír=9x f v = 3x .)' 4
El área del recinto es: A = f [y2(x)- j;j(x)].¿¡óí; •'flli C, = { 2 "" 1
a ' ^í X,
0<x<l [0<x<l =; ; :. ''V
^
0 A L
b a ":,.!Í| ( \ j.í/x + í _y.t/x
A = f v2 (x).dx + \yl (x).dx O A =-<£ y.dx = - n (
C2 ) 2 /7 (
a b c+ v^í :
Por otro lado la integral curvilínea -i 3 ;' :;/::'r' •>;'
//a <
• • '• J" •.. .; -' ' "''''*"'•
Ejemplos
, 2 3t4
T-] 3r+
í
2
3r3.9r
8
^-Tf51'5
• * - t=0\
J l 64 ,,
+3r .dt =
i j k
rotf =
EJERCICIOS PROPUESTOS
h) J (yx2}dx + ~.í entre A = (0;0) y B = (2;2), verificar c|ue por
1) Calcular las siguientes integrales curvilíneas en 9Í2
siguientes caminos da lo mismo. f
i) C, . AB , A = (0;0), B = (2;2) f
1 v = Vx
) í (x2 .dv a lo largo de C = C\ C2 si: C, = {" v ii) C 2 : la poligonal ACDB, A = (0;0), C = (2;0), D = (0;2), B = (2;2)
Jc é 0<x<l"
iii) C3 : la poligonal ACDB, A - (0;0), C - (1;0), D = (1;1), B = (2;2)
iv) C 4 :V2x
_ 2 .. r v.dx + x.dv , , , , , , f
I 0<x<l
y
O -—^
JC +
^r~ •> a 1° largo del segmento de la recta y = x, 1 < x < 2
x~ + v
Y" 4- -!>"
g) | + 7(*M*) si /(x) = (y + 1;*2) a lo largo de C = C, u C: u C3 si: 4) Aplicando el teorema fundamental de las integrales curvilíneas resolver las
siguientes integrales. Luego verificar el resultado resolviendo la integral
u* C, =• c2 =rv = -x2 + 4 [x = 0 s curvilínea según una curva cualquiera que una los puntos inicial y final.
- 1,
i* 0<x<2 [0<x<2 [0<>-<4
Í a) í [(2xv - v 4 + 3)dx + (x2 - 4xy3 )dy] entre A = (1 ;0) y B = (2; 1).
f. ' *£"
h) <j> + f(x).d(x) si f ( x ) = (y2;xy) a lo largo de C, si C es el triángulo
de vértices (0;0),(1;OX(1;1). • b) f I2xy-x2+l)dx + (x2-y2]cfy] entre A = (0;0) y B = (!;!).
n* i; *^
-n» í) I [(x + y).dx + (y - x).dy] si C es la elipse 4.(x2 -1)+ y2 = O utilizando ] c) J (2xy3.dx + 3x2y2.cfy) entre A = (0;0) y B = (1;2). .
TI* una parametrización adecuada.
im d) í \2xv.dx + x2.dy) entre A = (0;1) y B = (2;5).
Je
11* 3) Aplicando el teorema de Gauss-Green resolver las siguientes integrales cur-
vilíneas. e) I [(3x 2 y-y 3 +3)dx + (x3 - 3y2x - 2\dy\e A= (0;1)y B= (1;2).
- Í3x2 oí
Df = \" "'' , calcular la circulación de / a lo largo de la frontera de
\2xy x" J
A en sentido positivo si A= {(x; y)/ x + y < 2 A v > x2 }.
UKSPUESTAS
lu) a )x -,
2 u\6
b) — ^ A\2 --,
,c)8,d) ^ 7 e)
A -,
13 ^
f) —- , g)i^-,
16
h)-w
—o, i) In 2
/ lj J Z D Z 3
- - , b ) - c)4,d)0, e ) - ,
44 3 5
Capítulo 12
;i) I2jr, b) — c) —- d) ~ —
4 44 12
c) i) -4^- no es posible aplicar el teorema porque la función no es con- Integrales de
linua en (0:0) que pertenece al recinto dado.
11) O, en este caso se puede aplicar el teorema. superficie
11) 5, b) -, c)8, d)20, e)-5, f) 1-rc, g) 4, h) 3<? 15
3
19 27 13
5) /1-S, # = - 6)a)— , b)— d)2jc 2
Integral de superficie de campos escalares.
23
7)a)l3,b)2,c)-y,d)l La orientación de las superficies.
Integral de superficie de campos vectoriales.
3.208 _4 83 _4 Integral de superficie de un sólido.
12) ¿ = 15) J =
3 T 3
Teorema de la divergencia. -
Teorema del rotor.
La masa de una superficie.
El flujo de un campo vectorial.
Integrales de superficie
INTEGRALES DE SUPERFICIE
Presentada una superficie en cualquiera de sus tres formas (explícita, i m p l í -
cita o paramétrica) vamos a definir una integral sobre ella.
Así como extendimos el concepto de integral simple sobre un intervalo al de
integral curvilínea, ahora extendemos el concepto de integral doble sol)re
una superficie plana al de integral sobre superficie curva.
Ya vimos que para resolver una integral curvilínea la trasformamos en una
integral simple, para evaluar una integral de superficie la vamos a transfor-
mar en una integral doble.
Vamos a analizar dos casos:
A cada Py- = [r ;yj ; z (r. ;yj )J le correspon- - " ífv.¿/5' = íív.A/l + 8 + (2v)2£/x.c/v:
J J" Jj" 00
de una imagen a través de G. que denomina-
/•^
mos G(P.. ) = G [x, ; yt ; z (x, ; y. )J . Llama- \s ÁSj}- al /área de la superficieResolvemos
S que co- la/primitiva por sustitución.
<\
rrcsponde al rectángulo A4y . ¿ = 9 + 4y2 .: dt = d =—
X*
Multiplicamos G[xj;yj;z(xj;yJ-)\ /VS^yefec-
liKinios la suma.
/4v.^ = ~• J (9 + 4y 2
/LX'I xi''yj'z(xi''yj) l-^ij • Ahora consideramos el
lim --125.
AiBBBl
= V2 Ííx2.(r2 +y2}dx.dy
D
D es la proyección de la superficie sobre el plano (xy). Resolvemos la integral utilizando integrales coordenadas polares
243
= 2V2~K— se"(2flr) r .r = = ~(-x 4 +12x 3 ~54x 2 +108x) =--(-81 + 324-486 + 324)=--'
2 2 7
^ Jo z
b) 5" está definida por una expresión del tipo F(x;y;z) = 0 que define a c) S está definida por una función vectorial f(u;v)= [x(u;v};y(u; v); z(n; r)|
f(u;v) = (sen u.eos v; sen u.sen v; eos u), con O ^ u < K, O < v <, 2n
Ejemplo
i j k
(y2 , donde 51 es la parte del plano osv cosu.senv —sen u
— senn.senv sentí.cjysv O
2x + y + 2z = 6 , en el 1° ociante.
. co* v; sen u.sen v; sen u. eos u. eos v + sen u. eos u.sen'v)=
sen u. eos v; sen'n.sen v; sen u. eos u
.dx.dy
fu A/, u=
Q
2 + 63; - 2xy ~ y2 ).dx.dy = ~¡¡(6y - 2xy).dx.dy =
u — = sentí
í V/.vw particular
Si (/(x, >', z)= 1, entonces l-^' mide el área superficial. o \\G(x;y;z}.dS=\\G\f(v;z}, v;z].
5 D
o JjG(x; y; z).c¿S - JJG[x; /(.r; z); 2 JJ(.T + 2y - z}dS = JJ(2 - y - z + 2y- z}.^\ (-l)2 +(-l)2dz.dy =
S D e
D
"!
2 + y - 2z).í/z.4F =V3J (2z + >-z - z2
Ejemplo 0 0 O
[\x.dS, donde 5 es la porción del plano x+y + z = 1 en el primer ociante, = V3 j (4 - 2>' + 2>- - v 2 - (2 - y)2 )ífy = V3 j (4>- - 23/2)4v =
S .;.
B) El integrando es un campo vectorial Si la superficie está expresada en forma implícita, z = f(x; y), vimos en oí ca-
- - / \ z '—z 1)
Tenemos un campo vectorial continuo G(x;y;z] - [P(x;y;z);O(x;y;z) pítulo 10 que /,' A fv = (- z'x ;-z'y ;l) y por lo tanto ñ = ± -7== ' "'
;R(x;y;z)] (al cual para simplificar la notación nos referiremos como y) + 1
G ). En este caso importa la orientación de la superficie, por lo tanto primero
analizamos este tema. Vimos en el capítulo 7 que si la superficie está definida en forma implícita,
= tt[G[X(u;v);y(u;v);z(u;v)].(fuAf;)].du.dv
Ejemplo
f(u;v) = (2sen u.cos v; 2sen u.sen v; Icos u), con O < w < TU, O < v < 2
Ejemplo :
Icosu.senv *
-2senu
Calcular f fG • ñ.dS si G(X; y;z) = (y; x; z) y S es la superficie limitada por
-7.senu.senv 2senu.cosv O
el paraboloide z = 1 - x2 - y2 y el plano z = O.
u,cosu.cos u.cosu.senv \
El recinto D es la proyección del paraboloide sobre el plano (xy), o sea el
= (4sen2u.cosv;4sen2ít.senv;4senu.cosu}
círculo de radío 1. :
J| ¡
,
380 Alejandro £ García Venturini /n 3HI
-_ - • ( 4
4 Y 4~2~ '~3> = J 24-4x-8x + -x 2
o o
c) /a superficie está definida en forma implícita: F(X; y; z) = O 6( á
= f 24-12x + -x2 = 144-216 + 96 = 24
3 o
n=
F. Casos en que se proyecta sobre otros planos
F..
rr^ \^ rr^r A \
o l í G(.v; v; z ).c/S = 1 1 G[x; /(x; z); zj •dx.dz
D
382 Alejandro £ García Venturíni Integrales de superficie 383
Calcular JÍG •ñ.dS , si G = (y;2x;-z) y S: 2x + y = 6. Si la superficie encierra un sólido, para calcular la integral debemos calcular
la integral respecto de cada cara y luego sumarlas. En este caso se conviene
PI anteamos a y = f(x; z), y = 6-2x y proyectamos en considerar la orientación dada por el versor normal hacia añiera desde S
(versor normal saliente unitario), a no ser que se indique lo contrario y se
sobre el plano (.x;z). considere el versor normal hacia adentro (versor normal entrante unitario).
En cada caso el signo de ñ corresponde al signo de la componente k.
í • ñ.dS = JJ(6 - 2r;2.x;-z) • (2;l;0).dx.dz =
S D
I -I 3 3
= f f (I 2 - 2x).dz.dx = \\2z - 2xz]40.dz = í(48 - 8x)ax = 48x - 4r 2 J J = 108 Ejemplos
un O O • v •' ' .- ; •
o JJff = fíV'r/Y ^ i
]]Glf(y;z);y;zl ,
, ,
d.dz JJG • ñ.dS = JJ( y; x; 4) • (0;0;1) .dx.dy =
6\) 'D
i* **
;0 \.dy.dz =
= íí (4xv - x2 - y2}. dx.dy . Resolvemos en coordenadas polares.
-2x -2v
J{G.«.^ = Jj(o;0;-5Vl6-x 2 ->> 2r ,. / . . , , -
K.r s, c ^ -y/16 - x' - v' y 16 - x" - v'
= \(-2nr3).dr = -
= jf 5 Vl6 - x2 - y2 .dx.dy = 5 \i 6 - r 2 r.da.dr = 5 j J Vi 6 - r 2 r.da.dr
La integral es igual a la suma de las integrales, es decir: o o
4
= 10^ f l6 -r r.£fr =
640^-
.
2x 2v /L w
;1 \.dx.dv~
Debemos calcular dos integrales de superficie, una referida al paraboloide
(Si) y la otra a la base (&).
(
4
386 Alejandro £ García Venturini Integrales de superficie 387
2 2x 4 22n
b) a través de S2, z = 0. Consideramos el sentido negativo de ñ2.
JJJ lch.dy.dz = j j J r.dz.da.dr =J J r.z] \ = J J (4r -r3).da.dr =
o o o o
j|G • ñ.dS = ¡l(x;y;Q)*(Q;Q;-l).dx.dy = ^Q.dx.dy = O
S2 D D = 2^.(8-4) = !
• ñjdS=\\G*ñ.dS + ñ.dS = 1 6x + O =
S S, S,
2) G(.t; v;z)=(0;0;5z) y «Sla esfera x2 + y2 +z2 =16 .
Teorema de la divergencia de Gauss - Ostrogradski
Calculamos ahora la divergencia y su integral triple.
Así como el Teorema de Gauss-Green permite, bajo
ciertas condiciones, transformar una integral curvilí-
nea en una integral doble, este teorema permite, tam-
bién bajo ciertas condiciones, transformar una in-
tegral de superficie cerrada (un sólido) en una integral \\\ dV es el volumen deVuna esfera de radio 4.~ Vemos que se verifica el teo-
triple, que muchas veces es más fácil de resolver. v
rema.
4 ,
G = (x; y2 ;z), calcular <n>G • ñ.dS. = 4.Jxj
4. xy ,dx = 4.x.v4-x".£¿c
J
=—(4-x
o V
j
/ I
= -.4
o
4
s 4
Lo resolvemos aplicando el teorema. Calculamos la
Teorema del rotor o de Stokes i
divG = l + 2y + l = 2 + 2y . Ahora resolvemos la inte-
gral triple. 4
Sea una superficie orientada S con versar normal
positivo, limitada por una curva cerrada simple C, 4
3 3-x6-2x-2y
suave a trozos. Si G(x;y;z} = (P,O,R) es un cam- 4
.dy.dz = l J J (2 + 2y).dz.efy.dx =
0 0 0
po vectorial continuo con derivadas parciales con- 4
tinuas, en una región abierta que contiene a S y a 4
= (2 + 2 v).z] 6~Zx~2y .dy.dx = }3f[(2 + 2 v).(6 - 2x-2y)].<fy.dx = C, entonces la circulación en sentido positivo sobre
o o
4
O O
la curva C del campo vectorial G es igual a la inte-
33-*
3-* 4
4y3 .dx = gral de superficie del rot G.
4
o o
4
3 / o 3 4
63 j>G(x;y;z).dx=§[P(x;y;z}.dc+Q(x;y;z}.dy+R(x;y;z).cb\
= f 36-30x + 8x2 ~^~ \.dx=36x-l5x2
J i 2
Vemos que el cálculo de esta integral es más sencillo que haber calculado la
integral de superficie, lo que hubiera implicado calcular la integral a través
de cada una da las 4 caras del sólido, es decir 4 integrales de superficie. Es decir que una integral curvilínea, bajo ciertas condiciones, puede exprc- 4
sarse como una integral de superficie y viceversa. Habrá que ver luego cual (
2) V es la región sólida limitada por la superficie x2 + y2 = 4, y los planos es más fácil de resolver. ,
coordenados, con O < z < 1. G = (x2;xy;xzj. calcular :
Ejemplos , ; ,, . . . . . . 4
f G • ñ.dS.
En todos los casos consideramos el vector normal positivo. /
div G = 2x + x + x = 4x. Calculamos la integral triple.
1) Calcular ®G(x;y;z).dx donde C es el triángulo orientado situado en el
n+ *
(Jíj) G • n.dS - jjj(2x + x + x) dx.dy.dz =
plano 2x + 2y + z = 6, tal cual se ve en la figura, y G = (- y2; z; x).
(
<
:i90 Alejandro £ García Venturini Integrales de superficie 3 91
('alculamos la integral de superficie que es mucho más sencillo que calcular
G •ñ.dS = JJ(0;0;l)«(0;0;l).c/x.£/v = j]¿/x.c/v =
la integral curvilínea que hubiera demandado el cálculo de 3 integrales cur-
vilíneas en el espacio. Para eso primero calculamos el rotor de G, ii
oo
i 1 k
_5_ _d_ d_
rotG = 3) Calcular í(xz;xy;y2)dx si C es la frontera de la superficie que consta de
dx dy dz
- v2 z x c+
u i» la porción de cilindro z = 4 - x2 en el primer octante cortado por los pla-
Ahora calculamos la integral de superficie, para eso nos coordenados y el plano y = 3.
i» despejamos z, z = 6 - 2x - 2y. De esta manera esta-
mos en el caso en que z = f ( x ; y ) . Consideramos el Calculamos el rotor y luego planteamos la integral de superficie considerando
el sentido positivo de ñ.
M-niido positivo de ñ.
= -$
•u
»* ~ j
0% 2) Calcular §(y;2x;-\).dx a lo largo del cuadrado JJ(4xv + y).dx.dy -1 J(4xy + y).dy.dx = .21 .dx =
c+ D
2
I*
de vértices (0;0;3), (0;1;3), (1;1;3) y (1;0;3). l( g\
y i +, -\.dx=9x
9\r „ 5 + y£| =36+9= 45
*
f* Calculamos el rotor. í( 2 2
«*
1% i j k 4) Verificar el teorema de Stokes si G(x;y;z)=(3y;4z;-6x) alrededor de la
I* roí G = A A A = 2k-k =k= curva borde de la superficie cerrada limitada por el paraboloide
dx dy dz z = 9-x2 -y2 que se encuentra por sobre el plano (xy).
1% y 2x -i
»» La curva C es la circunferencia de radio 3, ubicada sobre el plano (xy).
1* Banteamos la integral de superficie. Consideramos el sentido positivo de ñ.
C: f ( t ) = (3eosi;3sent;0) 0<t<2n
I»
392 Alejandro E. García Venturíni Integrales de superficie 393
a) Calculamos la integral curvilínea APLICACIONES FÍSICAS
2íT
La masa de una superficie
jó(x;y;z).dx = | (3y.dx + 4z.dy - 6x.dz) =faent.(-3sent\dt =
C+
Si la medida de la densidad de área en un punto (x^y;z) de una suferficie S es
p(x;y;z), entonces la masaMde S es:
3v 4z -6x M= .x2.T(-Íf+(- lf
3 4 J " U 4) 12
i i
c) si la superficie está definida en forma implícita: = JjG • ñ.dS = JJ(4x;-v; y) • (0;0;l)dfcfy = J fy.dy.dx =
00
i 2 i i n i
f>
= ¿—
j f1j *• I
.£¿C = — .í& = — ,T
1
=— x
7 Jo
Jo ^ J 2
b •* 2 Jo 2
z-
D
Si la superficie está formada por varias caras S*i, 82, ..., Sn, el flujo se obtiene
' sumando losflujos$, $,..., ^ de cada una de las caras.
> El recinto Z) es el cuadrado de lado 1 .
* l''.jcmplos 11
• «.t/5 = JJ (0;- v;0) • (ü;Q;l}dx,dy = J J Q.dy.dx =0
I ) Calcular el flujo a través de la superficie oo
I S1: 2x + 2y + z = 6 del campo vectorial
> G = (rv;-x2; x + zj, en el primer ociante. El flujo total 0 = =- + 0 = -
I
I Consideramos el sentido positivo de «.
3) G = (v;-x;8), obtener el flujo a través de la parte de la esfera que está por
sobre el plano (xy) acotada por la circunferencia x2 + v 2 = 4. La esfera
tiene por ecuación x 2 +y2 +z2 = 9,
396 Alejandro £ García Venturini Integrales de superficie
/
2x 2v
ffG««.iffi-=f[(v.-x;8 ;1 \.dx.dy-. =J J [4x. ( 4 - x2 - y2 ) + 2xyl.ifc.iiy + \\yí.dx.dy =
J ¡
^J D
+8
J [lór - 4x3 - 4xy- + 2x
D \ de una superficie cerrada -2_^T7
22)T
= J18r.¿tó.¿fr = 8.jr.a] ^ .dir = l&r.f r.oV = 8^r2 ] 2 =
0 0 O O = |(8.T2 x -
flujo
flujo saliente
En este caso el flujo se puede considerar co- entrante
mo saliente (el versor normal apunta hacia
afuera) o entrante (el versor normal apunta
hacia adentro). y2,dx.dy=Ny2 .dx.dy
D D
El flujo se obtiene sumando los flujos $,
^,..., $! de cada una de las caras S\, S2, ..., ii) a través de S2, z = 0. Consideramos el sentido negativo de n 2
Sn que delimitan la superficie cerrada.
«.¿/5 = JJ (2z;x;y2)»(2x;2y;l).dx.dy =
.') 11 z.dS , donde S es la mitad superior de una esfera de radio 2 cuya parame- I) Calcular el flujo saliente del campo vectorial G(X; y;z) = (x; y;2z):
a) directamente, b) utilizando el teorema de Gauss, si S es la superficie
i cerrada limitada por el sólido V = \x;y;z)/0<z<4-2x2 -2y2\ el
^ Inzación es f(u;v) = (2 se« w.coí v; 2 sen w.serc v; 2 eos u), con O < u < — ,
plano (xy).
I 0<v<27c
8) Calcular el flujo saliente del campo vectorial G(x;y;z)=(xíy;y2;xz)
>! ) Jj(>' : + 2yz}dS, donde S es la parte del plano 2x + v + 2z = 6, en el 1° oc-
utilizando el teorema de la divergencia, si S es el cubo limitado por los
I l.inlc planos x = 1, y = 1, z = 1 y los planos coordenados en el primer octante.
*l) ( 'alcuku |jxj«.í¿S5 si S es la porción del cilindro x2 + z2 = 4 entre los 9) Calcular el flujo saliente de G(x;y;z) a través del sólido S limitado por el
> JsJ
plano x + z = 6 y el cilindro x2 + y2 = 4, utilizando el teorema de la diver-
I planos y- 1 ey = 3.
gencia si G(X; y; z) = (x2 + sen z; xy + eos z; ey )
*5) J j z2.£/,S' , donde 5 es la porción de cono x2 +y2 = z2 que se encuentra en-
I s 10) Calcular la circulación de G(x;y;z) = (z-x;xy;z) alrededor de la curva
I tre los planos z= 1. y z-2.
borde de la superficie cerrada limitada por el paraboloide z = 4 ~ x2 - y
Ib) Calcular el flujo de: y el plano z-2, utilizando el teorema de Stokes.
a) G(x;y;z} = (x;y;z) si S es la porción del plano 3x + 2y + z = 6 en el
primer ociante. I I ) Verificar el teorema de Stokes si G(x;y;z) = (-4y;2z;3x) alrededor de
la curva borde de la superficie cerrada limitada por el paraboloide
! b) G(x; y;z} = (-2y;2x;5) si S es la parte de la esfera x2 +y2+z2 =16 z = i O - x2 - y2 que se encuentra por sobre el plano z = 1.
que se encuentra por sobre el plano (xy).
\) G(x; y;z) = (z;x;-3y2z) si S es la parte de la superficie cilindrica 12) Calcular la I ó(x).dx donde C es la curva borde de la superficie cerra-
I x" + y" =16 que se encuentra en el primer octante, con z entre O y 5. c+
da limitada por el cilindro z2 = 1 - v 2 , el plano x + y = 1 y los planos
I d) G(x; y;z} = \ — z}>;0 si S es la parte de la superficie cilindrica y x U
\K n
coordenados si DG — 1 O 2z
formada, por x2 + y2 = 1, z = 10 y los planos coordenados. O z y
400 Alejandro E. García Venturini
RESPUESTAS
Trayectoria ortogonales.
Líneas de campo en E 2 .
Ecuaciones diferenciales de 1° orden 403
ECUACIONES DIFERENCIALES
Se llama así a una ecuación que vincula a un número finito de variables con
las derivadas de una de ellas respecto de las otras, o lo que es equivalente,
los diferenciales de las variables.
Se trata de encontrar todas las funciones cuyas derivadas sean iguales a x. Resolver x.dy - y.dx
Integrando a ambos miembros se obtiene la solución general, constituida en Esta resolución es válida si x & O e y •£ 0. Pero ¿qué ocurre si x = O o y = O?
este caso por una familia de parábolas.
y. Si x = O, dx = 0: queda O.dy =y.O, 0 = 0, vemos que x = O verifica la ecuación
Obsérvese que no hay una única función sino que son infi- y por lo tanto es una solución de la ecuación.
nitas que difieren en una constante. Por eso se dice que la Si y = O, dy = 0: queda x.O = O.dx, 0 = 0, vemos que x = O verifica la ecuación
solución general de una ecuación diferencial es una familia y por lo tanto es una solución de la ecuación.
de funciones.
Lo que tenemos que ver es si estas soluciones están incluidas en la solución
Solución particular general \ =k. o = C\y\.
Se llama así a la ñmción que además de pertenecer a la solución general y = O, se obtiene como solución particular cuando k - 0.
cumple con alguna condición adicional, por ejemplo la de pasar por un punto x = O, se obtiene como solución particular cuando C = 0.
Po determinado.
Por lo tanto no son soluciones singulares.
Sí en el ejemplo anterior queremos la solución que pasa por P0 = (1;1), esta-
mos buscando una solución particular. Para obtenerla debemos calcular la Analizaremos otros ejemplos más adelante.
constante C:
x- 1 í En este capítulo veremos las ecuaciones diferenciales ordinarias de 1° grado
v = — + C => 1 = — + C => C = — por lo tanto la solución particular es: y de 1° orden.
2 2 2
x2 1 Resolver una ecuación diferencial significa encontrar la familia de funciones
y = — + _ 5 que de todas las parábolas que forman parte de la solución ge-
que la satisface. Esto no siempre es tan sencillo. Los pasos a seguir dependen
neral es la que pasa por el punto PO = (1;1).
Alejandro £ García Venturini '¡ales de 1° orden 407
diferencial que buscamos. Pero no en todas las ecuaciones diferenciales se pueden separar las variables.
Vemos ahora como se resuelven algunos de esos casos.
408 Alejandro £ García Venturini Ecuaciones diferenciales de 1" orden
Ecuaciones diferenciales homogéneas
Ejemplo: resolver \x~ + y2\dx + xy.dy = 0
Las ecuaciones diferenciales homogéneas tienen la siguiente estructura:
Las funciones son homogéneas de grado 2, por lo tanto es una ecuación c h i c
P(x;y).dx+O(x;y).dy = O rencial homogénea. Dividimos por.x2 y efectuamos las sustituciones vistas
Queda:
donde P(x;y) y Q(x-,y) son funciones homogéneas del mismo grado. Para
resolver estas ecuaciones diferenciales se recurre a un cambio de variables dx v.dv dx _ r v.dv
para transformarlas en ecuaciones diferenciales de variables separables. x l + 2v2 x J l + 2v2
1
Para ello se divide toda la ecuación diferencial por x", donde n es el grado de In x + C = ~-ln (l\ + 2v2 )=>Í.Lx.C ^= 9 . l => x.C = -
homogeneidad de las funciones P(x;y) y Q(x;y). Por la 2° propiedad de las
A
4
funciones homogéneas vista en el capítulo 7 queda:
Al final debe expresarse la solución en función de las variables originales.
x
Ecuaciones diferenciales reducibles a homogéneas
Si hacemos las siguientes sustituciones: — = v=>y = x,v=>dv = x.dv + v.dx Tienen la siguiente estructura: (a,x + b^y + c, ).dx + (a2x + b2y + c2 ).dy = O
x
queda una nueva ecuación diferencial cuyas variables son x y v que se pue-
den separar: Esta ecuación diferencial sería homogénea de grado 1 si no ñiese por los
términos c\ c2. Este tipo de ecuaciones diferenciales se las puede transfor-
Pj (v).dx + Ol (v).(x.dv + v.dx) = O
mar en ecuaciones diferenciales homogéneas de grado 1 si a\.b2- ch.b\ 0.
Veremos luego que ocurre si a1.¿2- «2-¿i = 0.
Procedemos a resolver esta nueva ecuación diferencial:
Esto se logra a través del siguiente cambio de variables: x - u+h, y = z+k, de
[Pl(v)+Ol(v).v].dx + Ol(v).x.dv = 0 => donde surge que dx = du y dy = dz; h y k son valores numéricos que hay que
obtener para que la nueva ecuación diferencial, cuyas variables son u y z, sea
[P, (v) + Ql (v).v}dx = -0, (v).x.dv => — = -±-¡ homogénea. Reemplazando queda:
(tfjW + ¿jZ + Oj/2 + ¿JA- + c, \du + (ct2u + b2z + a2h + b2k + c2 }dz = O
ya hemos separado las variables, ahora hay que integrar:
Hay que encontrar valores de h y k que hagan que
que es la solución general de la ecuación general homogénea, finalmente de- Para que estas expresiones se hagan O simultáneamente hay que resolver el
bemos volver a las variables originales. sistema de ecuaciones lineales formado por estas dos ecuaciones que tiene
solución única si a} .b2 - ci2.b\ 0.
'
•lio Alejandro £ García Venturini Ecuaciones diferenciales de 1a orden 411
\< rsia loima la ecuación diferencial queda: C
= C,
(r /,// i />, 2 ).</// + (rr,// + b^z].dz = 0, que es homogénea de grado 1. Z l + 3 Z .
/ /< -in/ilo: resol ver (4x + 3 y + l).dx + (3x + 2y + l).dy = O ( v - 1)2 + 3.(x + 1)( v - 1) + 2.(x + 1)2 = C => y2 - 2 v + 1 + 3xy - 3x +
=> v
1 1, u unos v u + h, y = z + k, queda:
Si a\.b2- ü2.bi = O, los coeficientes de las variables son proporcionales, en-
( • I / / i 32 + 4/7 + 3k + \}.du + (3« + 2z + 3h + 2k + l}.dz = O
tonces la ecuación diferencial se puede transformar en variables separables
efectuando la siguiente sustitución: a\x + b\y = z (ó a2x + b-y = z, según con-
=- venga).
los valores de h k :
, dz ci, .
dz = o, .dx + b} .dv => dv = — •— ~.dx
Queda entonces que x = u-ley = z+l
Reemplazando se obtiene la nueva ecuación diferencial que debe ser homo- Ejemplo: (2x + v - \}dx ~ (4x + 2 j + 5 }dy = O 2 .2 - 1 .4 = O
génea:
(4w + 3z).du + (3u + 2z).dz = O Hacemos 2x+y = z => dz = 2.dx + dy :. dy = dz- 2.dx , reemplazamos:
Esta nueva ecuación diferencial es homogénea de grado 1, se resuelve como
= 0 => (5z + 9}dx = (2z + S\dz
tal haciendo el cambio de variables — = v y dz = u.dv + v.du , luego de ha-
u
ber dividido la ecuación por u (por ser homogénea de grado 1).
<& = - .
5 5z + 9
/. - \ /- _ w , , \ esta nueva ecuación diferencial debe
(4w + 3v).du + (3u + 2z).(u.dv + v.du 1 = 0 , . ,, ,,
ser de variables separables.
-z + ~-
— -_ 3 + 2v .c/v
u 2v2 + 6v + 4
=C
3 + 2v
= — - /«p v 2 +3v +
c
2v2 + 6v + 4
412 Alejandro E. García VentMfíf Ecuaciones diferenciales de 1° orden •\\ i <
Ahora debemos determinar cuánto vale v(jc): Primero verificamos la condición de simetría: PV=\ OX.
4
U(x;y) = J (2x3 + y\dx = — + yx + a(y)
£
por lo tanto: y u.v e ]^e ^ .Q(x}dx + C\s general
la solución
Debemos determinar quienes son P(x) y O(x) para luego poder aplicar las
fórmulas demostradas.
1 Ver página 132.
2 Ver página 132.
:
4 14 Alejandro £ fij/e/á Venturini Ecuaciones diferenciales de 1" orden 415
Si comparamos las dos integrales, que como vimos deben ser iguales, vemos
2) — .dx - -V .dv - O
que la función de y que figura en la 1° integral es —— que aparece en la 2° v y
x4 1
mlcgral y que la función de x que aparece en la 2° integral es "—, que apa- Verificamos la condición de simetría: Pv = * .Ox
x4 2v 3 r 1 v
u-cc en la I" integral. La solución general es: U(x; y) = xy-\ —— = C Buscamos ahora U(x; v)= f—.o'x = — + a(v)
J y V
I orificación
lis muy fácil verificar la solución general de este tipo de ecuaciones diferen- w
ciales. Si calculamos el diferencial total de la función U(xy) que hemos ob-
tenido, debemos obtener el primer miembro de la ecuación diferencial.
Por lo tanto: U(x; y) = — = C
<)lr:i forma de resolver ecuaciones exactas y
Factor integrante
Vimos que U(x;y)= \[p(x;y).dx] + a(y). Debemos calcular a(y).
A veces una ecuación diferencial con estructura de exacta (o que se puede
De esta expresión surge a' (y) y llevar a esa estructura) no es exacta, es decir que no cumple con la condición
,).; tj •— v / x,\~' s / • ue ani u\y). de simetría. Pero se la puede transformar en exacta multiplicando toda la
ecuación por un factor denominado factor integrante. Este factor integrante
puede ser una función de x: jU (x), o de v: fj. (y), o de ambas variables: (Áx;y).
Ejemplos
Analizamos primero el caso en que el factor integrante es una función de x.
Debemos determinar las condiciones que se deben cumplir para que exista
1) (2xv - 3x2).dx + (x2- 2y).dy = O
fj. (x) y luego proceder a calcularlo.
Verificamos la condición de simetría: P'=2x
y
= -^*-
O'- j Partimos de una ecuación diferencial con estructura de exacta.
• a(y] = -y2. U(x;y) = x2 v - x3 - y~ = C Hacemos ju (x).P(x;y) = M(x;v) y // (x). 0(x;y) = N(x;y), queda una ecuación
diferencial que debe ser exacta: M(x;y).dx + N(x;y).dy = O => M.' = N'X
416 Alejandro £ García Venturíni Ecuaciones diferenciales de 1° orden 417
i \ Oj y ai \
u(x;y)=\\
v J
kp.=--+A*)
r r
=>\ u(x:v)=--
fax+l /-. o
r
=í s
r
Ejemplo: resolver (y + In x).dx - x.dy = O Hacemos ju (y).P(x;y) = M(x;y) y p, (y\Q(x;y) = N(x;y), queda una ecuación
diferencial que debe ser exacta: M(x;y).dx +N(x;y).dy = 0 ==> M'v = N'x
Es una ecuación diferencial con estructura de exacta, verificamos la condi-
ción de simetría: Py =\^-l = Ox. Buscamos la existencia de un factor inte-
grante.
Calculamos ——— = -- = — , vemos que es una función exclusivamente Si — es una ñmción exclusivamente de y, entonces existe // (y) y se
O -x x P (
de x y por lo tanto existe el factor integrante ju (x). obtiene de la siguiente forma:
-Inx
\e =X
Una vez obtenido el factor integrante multiplicamos a la ecuación diferencial Una vez calculado el factor integrante se multiplica toda la ecuación diferen-
v cial por dicho factor y se obtiene una nueva ecuación diferencial que es
por dicho factor: ~- .cix — .dv = 0 . Esta nueva ecuación debe ser exacta. Finalmente se resuelve como exacta.
x x x
exacta. Verificamos la condición de simetría: PV= — = QK Más complicado es el cálculo de ju (x;y) porque conduce a ecuaciones dife-
x" renciales en derivadas parciales que está ftiera del alcance de este curso.
Finalmente resolvemos la ecuación diferencial exacta.
Ecuaciones diferenciales de Bernoulli
lnx v lnx + l / \ a(y)
-r
X Estas ecuaciones diferenciales tienen la siguiente estructura:
418 Alejandro £ García Venturini Ecuaciones diferenciales de 1° orden 419
y'+P(x}.y = O(x),y" i o
Ejemplo: resolver v ' — . v = — . v3 , dividimos por v "
X X
Si n - 0. la ecuación diferencial es lineal, si n = 1, la ecuación diferencial es "2 = z => - 2 y~3 .y ' = z '
de variables separables. Vemos que la ecuación diferencial lineal es un caso
particular de la ecuación diferencial de Bernoulli. Para resolver este tipo de y'.v"3 •— ,v~2=— hacemos: v~ 3 .v' = reemplazando
ecuaciones diferenciales se efectúa mi cambio de variables y se la transforma x" x 2
en una ecuación diferencial lineal. Se divide la ecuación diferencial por y" : z' 1
-- __.z=_ 3 2 6
z'+— .z = --
-2 x x x x
y'.y-n+P(x).yl-"=Q(x)
resolvemos ahora la ecuación diferencial lineal cuyas variables son x y z.
v "=z derivando
BERNOULLI, Johann (1667-1748)
Hacemos: (l-n).y~n.y' = z' BERNOULLI, Jakob (1634, 1705): /?(*)=-, S,W = -- •. u=ik*=e-2la*=x-2
X X
Los hermanos Bernoulli nacieron en
Basilea, Suiza. Fueron progenitores
/, ' ' l-n de una familia que dio 8 matemáti- v= ff - / fLfc = - \6xjdx = -6.— + C = -3x2 + C ^ z = x"2 .(- 3.r + c)= -3 + Cjf 2
cos importantes en los siglos XVII - i\ J 2
XVIII. El más importante de esos •
sustituyendo en la ecuación dife- descendientes fue Daniel, hijo de Finalmente queda: v~ 2 = -3 + C.x~2
rencial queda: Johann. Fueron alumnos de Leibniz
y difundieron por Europa su Teoría
del Cálculo Diferencial e Integral. Ecuaciones diferenciales de Ricatti
Fueron los que propusieron por primera vez el uso
\-n de la palabra integral a su profesor Leibniz, ya que
éste usaba la palabra suma. Johann fue maestro de Tienen la siguiente estructura: y'+A(x).y2 +B(x}.y + C(x) = Q
multiplicando por (1-w): Euler y de L'Hopital. Mientras Jakob siguió los
principios de Newton, Johann siguió la filosofía de Son de 1° orden, no lineales. Se puede resolver si se conoce una solución
Descartes. La obra más importante
z'+(l-n)J>(x)z = Q(x}.(\-n). de Jakob es Ars Conjectandi, el pri particular: yp(x). De esta manera se reduce, por lo general, a una ecuación di-
mer trabajo notable sobre el Cálcu- ferencial lineal de 1° orden luego de pasar por una ecuación diferencial de
lo de Probabilidades.El padre de Bernoulli.
Si hacemos (1-n)P(x) = PI(X) y Johann quería que éste siguiera co-
(l-n).O(x) = Q!(X), queda una mercio, pero su hermano mayor
Jakob ya lo había iniciado en las RICCATI, Jacopo Francesa (1676-1754)
ecuación diferencial lineal de va- ciencias al darle clases de materna-! Fue un matemático veneciano, que estudió detalladamente la hidrodinámica sobre la base de
riables x y Z. tica y física. Pero el ejercicio como profesor de la mecánica newtoniana, a cuya introducción en Italia colaboró. En su momento se le ofreció
Matemática en la Universidad de Basilea le daba la presidencia de la Academia de Ciencias de San Petersburgo pero rechazó el honor en
pocas posibilidades para una vida acomodada, lo favor de su retirada y aristocrática vida.
cual lo obligó a licenciarse en medicina y durante Se le recuerda por el estudio de ecuaciones que llevan su nombre, un tipo de
años se ganó la vida como médico. ecuaciones diferenciales de primer orden. En general, esta ecuación no se pue-
de resolver elementalmente (o en términos finitos); lo que fue demostrado en ,
el siglo XIX. Aunque ello es un accidente histórico, pues su trabajo se limitó
Se resuelve la ecuación diferencial, se obtiene z, y luego se vuelve a las va- al análisis de casos particulares de la ecuación. Siendo ésta planteada y anali-
zada en la forma que conocemos por la familia Bernoulli.
riables originales: v1"" = z. que es la solución general de la ecuación dife-
rencial de Bernoulli.
••'
Llegamos así a una ecuación diferencial de Bernoulli cuyas variables son xyz.
que es una ecuación diferencial de Bemoulli.
Ejemplos z-l=-
z~2. z' = - w' reemplazando
1) )''+y2 ~ 2x2y - 2x + x4 = O , yp = x2 , l-4x 1 , l-4x 1
-w +—^—-~.w--~ W
2x'--x 2x'2-x 2x2-x 2x2-x
hacemos: y = x2 + z => y' = 2x + z'
Ahora debemos resolver la ecuación diferencial lineal.
reemplazando: 2x + z'+(x2 + zj - 2x2.(x2 + z}- 2x + x4 = O
•
operando y reagrupando: 2x + z'+x4 + 2x2z + z2 - 2x4 - 2x2z - 2x + x4 = O
x~ - x ~x
, -> =0« => —
1 1 queda: z+z dz = -z"9 :. dz I =-x+C
„ f- il±iíilii; / . vi i
cancelando — = -dx => — =e 'n{2x'~x> = _ -
dx z" z u -e
2x2-x
422 Alejandro £ García Venturíni Ecuaciones diferenciales de 1" orden 423
Dado una familia de curvas planas se dice que una curva es la envolvente de a) y = (x—a) , primero vemos si existe la envolvente verificando el teorema.
dicha familia si ocurre que en cada uno de sus puntos es tangente a una curva
de la familia dada. <p(x,y,C}=y-(x-a}2=Q
y'-2(x-a) 1
qjc=-2(x-a} , además = -2*0
Ejemplo: O
; =( - }2
Calculamos la envolvente: , , x-a = 0 /. v = 0
= -2(x-a)
b) para la familia de curvas a =
x2+y2
b) (x—af +y2 = 1 , primero vemos si existe la envolvente verificando el teo-
envolvente es la re cía x - 0.
rema.
<p(x, y, C} = (x - a)2 + y2 -1 = 0
Cálculo de la envolvente 2v
<pc = -2(x - o) , además
O
Dada una familia simplemente infinita de curvas tp(x,y,C)= O O para hallar (' = -2 * O
la envolvente de dicha familia derivamos la ecuación O respecto del pará-
metro C: <pc (x, y, C) = O ©. Se verifican las condiciones del teorema por lo tanto
hay envolvente.
Entre O y © se elimina el parámetro C. Se llega así a una expresión del tipo Calculamos la envolvente. <
F(X,y) = O, que es la ecuación de la envolvente. = -2(x-fí)
424 Alejandro £ García Venturini Ecuaciones diferenciales de 1°orden 41" >
=> x-a = 0 .'. v 2 = l . Las envolventes son: v = l , v = - l que son las ecuaciones paramétricas de una curva que satisface h cciuiutm
diferencial pero que no es una recta, es decir que no satisface la solución \<y
Ecuaciones diferenciales de Clairaut neral, sino que es una solución singular expresada en forma paramétnca, c n \ « >
parámetro es y'. Estas ecuaciones diferenciales tienen solución singular.
Tienen la siguiente estructura: y = y'x+<p(j>')
Para resolver estas ecuaciones diferenciales se efectúan los siguientes pasos: propiedad: La solución singular de la ecuación de Clairaut es la envolvente
de la solución general.
Derivamos respecto de x: y' = y" x + y'+qj (y'}y" => O = y" x + <p' (y').y"
Ejemplos
O = y" [x + q>' (y')]. de donde surge que:
1) v = y' x + y'2, derivamos: y' = y" x + y'+2y'.y" => O = /' (x + 2y')
:
426 Alejandro £ García Venturini Ecuaciones diferenciales de 1° orden 427
r—2
C , x.y y
v =—-=> v =•—— = -—
formamos el sistema <¡ 2 , es una solución singular en forma paramétri- X X' X
Familia ortogonal
dos rectas son perpendiculares si sus f™Y*dad
pendientes son inversas y opuestas, reem-
ca. Pasamos a la forma cartesiana: x = — y=
plazamos la pendiente / p o r —- :
Reemplazando en la solución general: y = —j=.x + 4x = V* +Vx =2vx La familia de trayectorias ortogonales es: x2 -y2 = K
|.500 000-
cimiento-disminución de la población es directamente proporcional a la ¡
P(0) =
• I |
misma. Tenemos entonces que en cada instante se verifica que:dP— = k.P(t], = 2P(o}=>Ca20=2C
donde k es una constante de proporcionalidad y P(f) es el tamaño de la po- fi ... a20 =2 =>a =1,035
blación en el instante t.
dP
De donde surge que — = k.dt -p- = jk.
k.dt
= C . 1 , 0 3605 = 1,500. 000 -L50ft0?° =190.401
1,03560
= 50.000 =
C ^> P(t) = 60.000a'
P(t) = 50.000.^
P(60) = 60.000.a60 =120.000
10 20 30 40 50 60 8 10
a60 =2 /. a = 1,0116
= 60.000.1,0116' P(50) = 60.000.1,011650= 106.805 P(5) = 50.000.a5 = 75.000 => a5 =1,5 .-. « = 1,084
P(í) = 50.000.1,084' P(lO) = 50.000.1,08410 =112.011
5 Nombre debido a Tomas Walter Malthus (1766-1834), científico británico que se dedicó al A los 10 años habrá 112.011 peces.
estudio del crecimiento de las poblaciones.
430 Alejandro E García Venturini Ecuaciones diferenciales de 1° orden 431
4) Se administra a una persona una medicación con una dosis de 100 mili-
V-(0) = 1 e v(25) = l / 2
gramos La cantidad de medicamento en la sangre disminuye en forma
proporcional a la cantidad de medicación en la sangre. Al cabo de 6 y = C.a' =$ l = C.a° /. C-\ - a'. 0,5 = a23 =>
horas, una muestra de sangre revela que la concentración en el organismo
es de 40 miligramos, determinar en cuanto tiempo la presencia del fárma-
co es de 20 miligramos. /^£I = ^M= _0)012 .-. ¿7 = 0,973
La razón de desintegración es proporcional a la masa. Este caso es de dis- Por lo tanto después de 8.206 años queda el 5% de la masa inicial.
minución exponencial.
Ley de enfriamiento de Newton
Ejemplos
La razón de cambio de la temperatura T=T(t) de un cuerpo con respecto al
1) Si la semivida de un elemento radiactivo particular es de 25 años y la tiempo t es proporcional a la diferencia entre la temperatura A del medio
desintegración es proporcional a la masa, ¿Cuánto quedará de 1 gramo 15 ambiente y la temperatura T del cuerpo.
años después?
Luego, si T=T(t) representa la temperatura de un cuerpo en el instante t,
Sí llamamos v a la masa (en gramos), tenemos que y = C.a' entonces la ecuación diferencial que modela esta situación es:
J:
432 Alejandro £ García Venturini Ecuaciones diferenciales de 1° orden 433
falta memorizar. La función a considerar es y — f ( t ) , donde y mide la can- Llegamos así a una ecuación diferencial de primer orden. La solución gene-
ral de la misma constituye la expresión cartesiana de las líneas de campo.
tidad de datos memorizados al instante t. Por lo tanto -^- = k.in - v).
dt
Ejemplos
dv
= dt:. -In(n-y) = k.t + C=>ln(n-y) = -k.t -C
k.(n-y)
n~y = e-k-t-c=citK^>y(t} = n-atK '-' uv —y u i- UA , • •. • /*,.-••• s-,
^_ - _¿__ :r> -^- = :.kty, = -In x*C =>• xy=C
dx xy y x • '
A'depende de las características de cada individuo.
Por lo tanto las líneas de campo son la familia de hipérbolas: xy = C.
Ejemplo: un estudiante tiene 3 horas para presentarse a un examen y durante
este tiempo tiene que memorizar 60 datos. Si el estudiante memoriza 15 da-
tos en los primeros 20 minutos, ¿cuántos logrará memorizar en las 3 horas?, 2)/(*;>') =
¿y en dos horas?
dV X2 - V I T\ ., ^ , >•":*••••••> • • • ' - V : :
_n_ = '—=$. v-x" ).dx + (x+ v).dy
y(t) = 60 - a'K , v(°) = ° =60 ~ dx x + y ^ ' { '' y
K = 60
-?- Es una ecuación diferencial exacta. y!i ; >
v(í) = 60-í/'60, 15 = 60-a 1/3 60 • : ; ' • . Si" ; . ' < ; ' . . ; . • - •- • Á "X. ^ '••
64
f??Y
v(f) = 60- — .60=> v(3)=60- .60 = 55,5 U(x;y) = l(y-x2^.dx-yx-:— + a(y] •'
(64) ' ' 64
'- + P(x] => U(x;v) = xy-~ + ^- = C
v(2) = 60-í — ] .60 = 49,3
64
Obtenemos así la expresión cartesiana de las Hneas de campo.
Las líneas de campo de un campo vectorial en M2
En el capítulo siguiente veremos como se determinan las líneas de campo de
Se denomina línea de campo de un campo vectorial / = (P;Q] a toda curva un campo vectorial en M3 como una aplicación de los sistemas de ecuaciones
lineales. • • • - - ••
Cde ecuación g ( t } = ( x ( t } ; v(V)] tal que en cada punto g(t0) = (x0; y0) el
vector / es tangente a ella. f=(P:Q)
(y'(t) = O(x;v)
Si desarrollamos el sistema de ecuaciones tenemos:
436 Alejandro £ García Venturini Ecuaciones diferenciales de 1" orden 437
2) y'-2x2 - x"1 y + 2y2 = O, yp = x 2) Calcular el área de la región plana limitada por la curva solución de la
-., , l + 12x 2 2 ecuación x.y' = y + x2 que pasa por (2;4) y la recta de ecuación x + y = 6.
3) y-6-18x v + - v =0, v =3x
X X 3) Analice los puntos críticos de/(x,>>) si V/= (h(x) + 6xy - 2y - 3; 3x2 - 2x - 1),
h' 3
Clairaut (calcular la S.G. y la S.S.) donde h es la solución particular de —l- — = -x"1 .h que pasa por (1; 15).
2 x
l)y = y'x + lny' 2)v = v'x + y j 3) y = y'x-ey' 4)y = y'(x-5)+y'2 4) Dada /(x, v) = 2y.h(x) con h(x) derivable, determine el valor y la dirección
de derivada direccional máxima de/(x, v) en (1;2) si h(x) es la solución de
xh'-(l + 3x).h = O, con h (1) - e3.
Generales
5) Si y = /(x) es la S. P. de y'+y = x 2 +1 que pasa por P0 = (1;2), hallar el
1) y'+2xy = 4x 2) x 2 .ífy + xj.t/x = 8x2 .cos2x.dx punto más cercano de la gráfica de la misma a PI = (1;1).
3) íltízl.^ 6) Dada f(x;y) = (y-g(x);y2 -,g(x) + x 2 ) , hallar g(x) para que / tenga
—I eos x j
In(x2+l] matriz jacobiana simétrica si /(0;2) = (2;3).
_, dy_ _ 1+v 2
~ 6) v' = -A-^
x 7) Calcular el área de la superficie S de ecuación >' = / ( x ) c o n O < z < l y
f / , \) x.£/;.' + >>.¿/x = íen x.¿/x 8) \2xy.ex - 2xjdx + ex .dy = O
x < 1 si y es la solución particular de v'+ y = x2 + 2x que pasa por (0;0).
9) (3 + v 2 .eos x)dx + 2y.sen x.dy = 0 10) (sxj;2 + 8x2 }dx + 2x2y.dy = O 8) Calcular la circulación de / ( x ; y } = (y-x;2x2} desde (1;1) a (0;-4) con
11) ——6y = x , , 12) — + 2v = e x hallar la solución a lo largo de la curva la solución particular de x>''-2v = 8 que pasa por
"•"- dx particular para dichos puntos.
, ,. f •-,.-... Po=(0:2)
13) (y + xy2}dx -x.dy = O ' ' i 14) (x4 + / ) d x - x y 3 . e f y = O 9) Al sacar una torta del horno, su temperatura es 180 °C. Después de 3 mi-
nutos, su temperatura es 120 °C. ¿En cuánto tiempo se enfriará hasta la
temperatura ambiente de 22 °C?
440 Alejandro £ García Venturini Ecuaciones diferencia/es de 1° orden AA I
RESPUESTAS
2) v = ^í'e"x Í3esen x + C 3) v = x¿\ + C
x
Variables separables
6) v = (x
T" V* 1 ••' X* 6 5 J
]\ ' j./"1 9\, _-f f V\ Ir -r4-f á\n v4-4-/°
' 2 ' 2 - 2jr ' 3 4 2
•••.•"- ' '• • .'- 7) y = (J
S1» í/7
j; /íi y~ nx _¡_r* A\1 'f,fto--Hi\, ÍT^^- 2 )/^ T T 10
V _!_ 1
„ 7 U) v = _L_( x + c) S.P.: y = -^-
/í 2" r nx /7~7T r , x-2 2' X COí' X
X-l x-1
10) — are sen v = x + C S.P.: — arcseny = x-l Exacias
2 2 X"
x 2 + / = C , S . P . : xy + ~ + y2=5
11) secx + C = -6y v 2 + 2_y + 4
,3 3
/í\M i - r^v"!
v) —m
2 {x)
?r
6A +r <^ r r - J r 2r 4 - v'—2 Y inwwY- ^ -^*+r i
J í i
[ ±__
v + _^_l
I^XY
3v J
XY
^~1
J
l)-x- 1 +/x- 2 =C,S.P.:-x- 1 +/x- 2 =-l 2)^-
A
4~+ T
Y2V
v-x
Bernoulli
11) -+lny = C
V v r r
1) v3 = 3x"3 — + x4 + C 2) y"3 = -3 - ln x - — + Cx~]
(6 J ' (2 4 J
Lineales
3) j/'-2 = C.x'2 - 1 4) >'" = — + C.x4 5) y~> = x3 (-3x + C)
1) v = ecoí X(3e-C0i* +C); S.P. y = ecos x(3e~c°s * -3) 5x
6) ir =2co5 2 x.(x + C) 7) >~ 2 =x+-+C.e2x 8) ^"' = x.(/w
-.^iiSál i jü.ia.i
442 Alejandro £ García Venturíni Ecuaciones diferenciales de 1" orden 443
1
•f
10) y =
1
Cx - x~?
/~l
6 36
12) v = éT2'^ + c), lineal; S.P.: v = e"2"
Reducibles a homogéneas ,
13) - + — = C , F.I., Bernoulli 14) ln x — -T = C . F.I.
1) y2 + 2xy - x 2 - 6x - 2y = C 2)(x + y-l)3=(y-x-3).C y 2 4x
3) y2 + 3xv + 2x2 - 4) C = 3x + y + 2lnx+v-l 15) +8v-4r = C, red. a V.S.
3) ~ln(x-l)+~l
i
Capítulo 14 W (x) =
r,x r~,x
Ecuaciones
diferenciales de
2° orden y orden superior
Enunciado de las condiciones de existencia y
unicidad de la solución.
Ecuaciones diferenciales homogéneas con
coeficientes constantes: ecuación
característica, distintos casos.
Ecuaciones diferenciales no.homogéneas:
distintos métodos.
Líneas de campo en R 3 .
I Ecuaciones diferenciales de 2° orden 447
W(x) =
y\ y2=er*x.'.y'2=r2er*x
y\s la solución general.
W(x]
Este determinante se denomina wronskiano por el matemático polaco Jo-
seph Wronski.
El problema es encontrar yi e y2. D'ALEMBERT, Juan Le Rond (1717-1783): Por lo tanto si las raíces de la ecuación característica son distintas la solución
D'Alembert propuso como solu- científico, filósofo y literato francés que nació y
general es:
ción particular a y = en. Debe- murió en París, es quién formula por primera
mos determinar cuánto vale r. vez el Teorema Fundamental del Algebra de- y = c}e ri* + C2er*x
mostrado posteriormente por Caso en el que r\ r2
De lo visto surge que v' = rera Gauss. Su nombre proviene
ey"=r2eas. Si y = e" es una so- del nombre de una iglesia
(Saint Jean le Rond) en las Analicemos el caso en que r\ r2. En este caso las soluciones no son lineal-
lución particular, debe satisfacer gradas de la cual se había mente independientes, no se cumple que el determinante es no nulo. Debe-
la ecuación diferencial, por lo descubierto un niño aban- mos buscar otras soluciones particulares de la ecuación diferencial.
tanto, reemplazando en la ecua- donado por su madre, una
ción diferencial queda: aristócrata dama de la cual Probamos ahora con y} =ev e y2 =x. e'1*. Debemos primero probar que
era hijo natural. Es el conti-
nuador directo de las ideas de Leibniz y Newton. y = x. eves solución de la ecuación diferencial y luego que el determinante
+ ülr¿x + =O Ingresó a la Academia de Ciencias de París en es 5*0.
1741 y poco después a la de Berlín. Dio un pa-
Sacando factor común queda: so muy importante en el campo de la teoría de
y = x.ev => v' = eri* + x.r^ ev :. y" =2/¡ e'1* + r2x.eriX
las funciones al aclarar que el argumento y los
0) = 0. valores de una función pueden ser reales o
complejos. = ev(2a2r1 +a:)+x.e'
ti
450 Alejandro E. García Venturini Ecuaciones diferenciales de 2? orden 451
Si bien este caso está incluido en el caso en el cual r\2, conviene expresar ¿Cómo se obtienen las soluciones particulares?
la solución en su forma aparentemente real.
En este caso vimos que la solución general tiene dos constantes C\ C2. De-
Si TI = a + bi, debe ser r2 = a - bi, por ser las raíces complejas conjugadas. La" bemos recordar un teorema debido a Cauchy que expresa que dado un punto
solución general es: p 0 = (x0;vo) del plano y una pendiente en dicho punto y'(x0 ), de las doblemen-
,(l3+W)x
+ C2e(a~bi]x te infinitas curvas que componen la solución general una sola pasa por ese
punto y tiene esa pendiente. Es decir que prefijados el punto y la pendiente,
quedan determinados C\ C2.
Si utilizamos las fórmulas de Euler: la solución
\~bix = eos (bx) - i.sen (bx) Por lo tanto para obtener la solución particular de ima ecuación diferencial
de 2° orden debemos fijar el punto y la pendiente.
general queda: y = C.e™. ebix + C2 e™. e~bix , por lo tanto
Ejemplo
y = em, [C, (eos (bx) + i sen (bx)) + C2 (eos (bx) - i sen (bx))]
y = e". [(C, + C2). eos (bx) + i .(C, -C 2 ). sen (bx)] Del ejemplo a) visto anteriormente busquemos la solución particular que pa-
sa por P0 = (0;0) y tal que y ' (u) = 1. La solución general es:
Si hacemos C\ C2 = K\ /'. (C\ C2) = K2, queda:
Demostraremos que satisface la ecuación diferencial: d) Si F(x) fuese una combinación lineal de los casos anteriores,
la solución particular es una combinación lineal de las solu-
y ciones particulares vistas.
El problema que se presenta para resolver estas ecuaciones diferenciales es en- a) y"+2y'-3y = 6
contrar la solución particular (yp). Esta solución particular depende de F(x).
Para distintas formas de F(x) probaremos distintas soluciones particulares.
Primero resolvemos la ecuación diferencial homogénea asociada: y "+2y' - 3y=Q.
Veremos algunos casos que se pueden aplicar cuando las F(x) son funciones Obtenemos la ecuación característica: r +2r -3 = O => r\ -3 y r2 =• 1. La so-
de los siguientes tipos: polinómicas, exponenciales de la forma e°* o trigono- lución de la ecuación diferencial homogénea es: yh = Cie~M + C2ex.
métricas del tipo sen x, eos x. Esto se debe a que las derivadas de este tipo de
Buscamos ahora la solución particular,yp debe ser un polinomio grado 0: (y = k).
funciones son funciones del mismo tipo. Hay varios métodos para obtener j^.
yf~k^y>p = Q ,. y"p=Q
454 Alejandro E. García Ventorini Ecusc/ones diferenciales de 2° orden 455
Por ser una solución particular de la ecuación diferencial debe satisfacer la por ser una solución particular de la ecuación diferencial debe satisfacer la
misma, por lo tanto: misma, por lo tanto:
-2
- a.sen x - B.cos x - 6a.cos x + 6B.sen x + 9a.sen x + 9&.cos x - eos x
/8a + 6B).sen x + (86 - 6a).eos x = eos x
b) v"-/~6v =
yp = a.sen x + B.cos x y'p = a.cos x - B.sen x y"p = - a.sen x - B.cos x Primero resolvemos la ecuación diferencial homogénea asociada: y"+ y' — 2 y = 0.
456 Alejandro E. García Venturini Ecuaciones diferenciales de 2? orden A',f
Obtenemos la ecuación característica: r2 + r -2 = 0 => r-i=-2y r2 = l.La Si G(x) = x-cosx + senx >f
lución de la ecuación diferencial homogénea es: yh = Cie~2x+C2ex. j G (x) = 1 + sen x + eos x
Buscamos aliora la solución particular, vp debe ser una función exponencial de G"(x} = cos x-senx t
la forma aex multiplicada por x (ox. ex) porque ex forma parte de yt, y por lo tanto
no se respeta la independencia lineal. Debemos encontrar el coeficiente a. Por el primer término (x) las p.v. son (x,l), por el segundo término (mv \ ) .
las p.v. son (eos x, sen x) y por el tercer término las p.v. son (sen x, co\
yp = a.x.ex y 'p = a.(ex + x.e y"p = a.( ex +ex 3a.ex = 3ex Por lo tanto las p.v. de F(x) son (x, 1, eos x, sen x). Si algún término se repite
+ C2ex + x.ex en las p.v. de distintas funciones, se considera una sola vez.
Parte variable
En los grupos así formados no deben haber partes variables que se repitan, si
Dada una ñmcíón se llama, parte variable a la parte que depende de la varia- así ocurriera se consideran una sola vez.
ble (no se tienen en cuenta los coeficientes). Por ejemplo, si F(x) = 3x2, la
p.v. es x2, si F(x) ~ 4cos x + 3e2x, las p.v. son eos x y e2x. Si F(x) = C, la p.v Una vez determinadas todas las partes variables, la vp es una combinación
se puede pensar como x° =1 . lineal de ellas. Una vez determinada yp se procede igual que en el método
Dada una F(x) hallamos sus derivadas sucesivas hasta que observemos que visto anteriormente.
en sus términos no aparecen nuevas partes variables.
Ejemplos: a) v"-5y'+6y - 2x2
Por ejemplo: F(x) - x2 + eos x
F'(x)-2x~senx Primero calculamos y^. r2-5r + 6 = 0 => r\ 3, r2 =2. y^ - C\x + C2.e2x.
F"(x) = 2-cosx ,,, Calculamos ahora las p.v. de F(x): F(x) = 2x2, F'(x)= 4x, F"(x)= 4, las
F'"(x] = senx p.v.(Zx2) = (x 2 ;x;l).
Por el primer término (x2) las p.v. son (x2, x, 1). por el segundo término (eos x), Como no se repiten con las p.v. de y^ (e*x, e2x), entonces yp= Ax2 + Bx + C.
las p.v. son (eos x, sen x). Por lo tanto las p.v. de F(x) son (x2. x, 1. eos x, sen x).
'I
458 Alejandro E. García Venturini Ecuaciones diferenciales de 2° orden 459
b)v"+4v' = La superioridad de este método con respecto a los métodos vistos anterior-
mente radica en dos puntos fundamentales:
Primero calculamos vh: r + 4r = O => rl = O, r2= - 4 => vh = Ci + C2.e~Ax
Calculamos ahora las p.v. de F(x): F(x) = x + 3, F'(x) = 1, las p.v.(x) = (x;!), • No es necesario que la ecuación tenga coeficientes constantes.
lasp.v.(3) = l. • g(x) puede ser cualquier función que dependa de x, no debiendo necesa-
riamente limitarse a polinomios, exponenciales o trigonométricas.
Vemos que se repite x° (C\ 1). Debemos multiplicar todo el grupo (x;l) por
x, nos queda el nuevo grupo (x2, x) y el grupo (1) también por x, nos queda el En el caso en que ci(x) = O , la ecuación diferencial es de primer orden, li-
nuevo grupo (x). Ahora no hay repetición entre las p.v. de la solución de la neal, y el método aprendido para estas ecuaciones es justamente éste.
homogénea y estos nuevos grupos. Finalmente las p.v. de F(x) quedan:
(x";x). La x está en ambos grupos, la consideramos una sola vez. Por simplicidad de notación, reduciremos los coeficientes de la ecuación a
Entonces yp- Ax2 + Bx. letras simbólicas, entendiéndose que pueden ser funciones en x. Así, tene-
mos:
c) y"-y = e*.senx oy"+by+cy = g(x)
Primero calculamosyh: r2 - 1 = 0 => r\ 1, r2 = -l. y^~ C}ex+C2e~x. Para resolverla, resolvemos por algún método conocido la ecuación diferencial
Calculamos aliora las p.v. de F(x): F(x) = ex.sen x, F'(x)= ex.sen x + ex.cos x, homogénea asociada: oy" + by'h+cyh=0, cuya solución es de la forma:
F"(x)= e*:.sen x + ex.cos x + ex.cos x - e*.sen x, las p.v. (e*.sen x) = (ex.sen x; y* ~ C\y\ Q^2 • y\ ^2 son soluciones particulares linealmente indepen-
ex.cos x). dientes de la ecuación diferencial y C\ C2 constantes indeterminadas.
Vemos que no se repiten las partes variables del grupo con las que aparecen Entendemos que la solución de la ecuación diferencial completa es la suma
en la solución de la homogénea (ex;e~x), por lo tanto las p.v. de F(x) quedan: de la solución de la ecuación diferencial homogénea más una solución parti-
(ex.sen x; ex.cos x). Entonces yp = Aex.sen x + Bex.cos x,
cular. Es decir: y = yh + yp Lagrange propone como solución particular a la
C) Método Variación de Parámetros de Lagrange1 expresión que surge de reemplazar en la solución de la ecuación diferencial
homogénea las constantes por funciones de x a determinar. Es decir:
Se trata de un método para resolver ecuaciones diferenciales lineales de ené-
simo orden. Comenzaremos estudiando el método para ecuaciones de segun-
do orden y lo generalizaremos. El problema es determinar qué funciones son éstas. Simplificando la nota-
ción, podemos expresar la solución particular como: yp =vlyl +v2y2 Sabe-
Consideremos la siguiente ecuación diferencial de segundo orden:
mos que la solución particular es solución particular de la ecuación completa
y, como tal, debe satisfacerla. Entonces procedemos a calcular sus derivadas
a(x)y"+b(x)y'+c(x)y-g(x] con a(x]*Q
para reemplazar en la ecuación: yp -v}yl +v2y2 .
» , t t
Planteamos como solución complementaria: v = v^ x + v2e~ Eligiendo cero para las constantes de integración resulta:
Luego, el sistema de ecuaciones resulta, en forma matricial: ,3a
1 1 3, 3 , 3 ,
= e —xe +—e
12 4 4
e3x e-x v,
-e-xv'
Entonces, dado que: y = v}e x + v2e~
Elegimos el método de Cramer para su resolución:
Haciendo el reemplazo correspondiente resulta:
p^3x o -x
= -e^e'* -3e3V* = -4e3le~'r = -4€^ J_
3e3x -e"x 1 - J_ -i."3 Le
~4e 4' 12 12* 4'
0 e-* e31 0
= -e~x(e2x +3x) Av, = = e3x(e2x+3x)
C "T* O .V ~~"t; 3e3x e2x + 3x Aplicando la propiedad distributiva resulta:
Entonces: 1 ,t 1 1 1 a, 3
y =— e — x ----- "
•p 4 4 12 U 4 4
-4e2* 4 1 2,' 2
O sea: y = — e -x+ —
*' 3 3
O sea que: v, = - 3xx)dx = ~[ \e~xdx+3\e~3xxdx] . Eligiendo Y la solución general resulta de sumar la solución homogénea con la solu-
ción complementaria hallada.
cero para las constantes de integración resulta:
1 2
Solución General: y = C,<?3'v + C^e~x — e~x - x + —
3 3
464 Alejandro £ García Venturíni Ecuaciones diferenciales de 2° orden 4ü.'i
Se resuelve la ecuación homogénea asociada y su solución será del tipo: ;:":;;' La ecuación característica es r° + 2r2 - r - 2 = 0 . ( ."
/ ,j|i
y,=Clyl+C2y2+C3y3+... + Cn_lyn-i+O» ,-=!, r 2 =-l, r 3 =-2 => v = C,ex+C2e~;i' + C3e"-j; w'
0 T' "•!
y\ 2 >3 ••• yn-\» /
ff tr y ff
/
y
4¿
0
i • " '¥'! r = 1, /-,=-!, r. .3' • =• . . ,i,; . ' . . .r4, * -/ =55» y = Qe* + C*e~
. . , • , . , - . -
A' + AT¡ eos x + K2sen x
£ gg
y\ , y3 - y^ y« Vj =
4) y"'-y = 0 "V^''^"' ""'..:'".:' . ' • ^^
0 '•'"• "'•• v ' /^•'•'•-""' : '' - ; • • ': . ' • : ' " • ' ' • • • • •••••:••. ( «
y\(«-D y0*-» •••ín-1)yn-\ (»~1) 0-1)
V /
2 3 i;
Vn-l
g(x) La ecuación característica es r 3 -l = 0. ( "•
_*r y? y? -. y% y? . _v n _
.fln . ' - . ' • . ;/;" ' ' " ' : "• f*
ntegrando, se obtienen las v. = v¿(x) y se obtiene la solución general:
r, =1
i Vs /',
r-, = —1
i Vs
A = —• — / =>
' •"'•-¿•I" * •'• • ' • ri-
S '
y=}'h+yF í
- 2 2 J 2 2 .!xn^.;-:.;---;: " (m
i'
,y* •• ; " : '•" y = C,ex + ex/ 2 K, eos (^/(x] + K2sen (^ x\ *
L ^ ' ( *
(••
t«
466 Alejandro £ García Venturíni Ecuaciones diferenciales de 2° orden 467
-x/2 .
v = an(x)x"y"+an_l(x}x"-lyn-1+... + cil(x}y'+a0 , donde los ex-
ponentes de la_y, indican órdenes de derivación.
Calculamos yp En este caso se ensaya como solución particular a y - xm. Debemos determ-
inar cuánto vale m.
y'p = ~Ae~x+B y"=Ae'x y"'=~Ae'
De lo visto surge que y'= mxm~} Qy"=m.(m - l)x m ~ 2 . Si y = x"' es una so-
lución particular, debe satisfacer la ecuación diferencial, por lo tanto, re-
- Ae~x - 3Ae~x - 2e~x + 2B = e~x + 6x
emplazando en la ecuación diferencial queda:
Reemplazando:
a2x2m.(m ~l)x"'~2 + a.mxx"1"1 + a0.xm = O
-i
Finalmente queda que v = Q + C2ex + C3e2x ~~e~x + 3x Sacando factor común x"' queda: xm\a2m.(m - 1)+ alm+ a0] = O, con x * 0.
6
468 Alejandro E, García Venturini Ecuaciones diferenciales de 2° orden 4nu t
f
Esta ecuación vale cero, para los valores para los cuales v, = vr ,- :. v/' = v1 ,' --- 4"
X X X "
Caso en el que m\ m2
xm xmlnx - xm In
W(x}- 1 In
mx"-1 mx^'Inx + xm—\ x
Analicemos el caso en que Wi = w2, 77? = —— . En este caso las solucio-:
2a2 = mx. Inx + x- mx. lnx =
nes no son linealmente independientes, no se cumple que el determinante e$/
no nulo. Debemos buscar otras soluciones particulares de la ecuación dife- y = Cj x™ + C,x"'. In x es la solución general.
rencial.
<
Probamos ahora con yl = xm e y2 = xm.lnx. Debemos primero probar que
(
y2 =x"'.lnx = yrlnx es solución de la ecuación diferencial y luego que el
<
determinante es * 0.
C
<
(
:""? r
Si /«, - í/ + bi, debe ser m2 = a~ bi, por ser las raices complejas conjugadas. por lo tanto: m2 -3m-4 = Q => ml=2 A m2-2
La solución general es:
v = Clx2 + C7x2.lnx
y - xa. [C, (eos (b. In x) + i sen (b. In r)) + C2 (eos (b. In x) - i sen (b,ln je))]
Por lo tanto: m2 + 2m + 3 = O =$> m^-l + ^i A m2=-\-*J2i
y = ea.[(Cl +C2}.cos(b.lnx} + i(C} -C2).sen(b.!nx)]
= x~ . } eos (42. In x)+ K2 sen (¡2. In x)J
Si hacemos C\ C2 = K¡ e i. (C\ C2) = A^, queda:
UNA APLICACIÓN, LAS OSCILACIONES MECÁNICAS UBRES
y = Xa. fa eos (b.lnx) + K2 sen (b.ínx)], que es la solución general, en es- ' •'•
La ecuación diferencial que describe este movimiento es: v"+— v'H—y =(jft|t A)
m' m ;S|il||
Bajo ciertas condiciones que veremos, en este caso se producen oscilaciones! , donde x e y son ñmciones continuas de t.
p -\ k= O .
amortiguadas. Resolvemos la ecuación característica r"+—r ' ;3'í*
;'íl J-
m m
T)
r = -~±J~ --- , se presentan las siguientes situaciones: Para resolverlo procedemos de la siguiente manera: despejamos la variable y
m de lina ecuación y calculamos y't . Reemplazamos ambas expresiones eri la
otra ecuación. Obtenemos así una ecuación de segundo orden de variable in-
a) Reales distintas: y = C^e'"1' + C2e'~2Í , r¡ < O, r2 < O . En este caso, cuando ?
dependiente t. Resolvemos la ecuación, obtenemos x (t). Luego reemplaza-
—> o», y —> O, por lo tanto el resorte tiende a frenarse y no hay oscilaciones. mos x (t) y x't para obtener y (t).
b) Reales iguales: y = C^e''1' + C2í.e'"lt , r} < O, r2 < O . En este caso, cuando t
—» °°, también y —» 0. por lo tanto el resorte tiende a frenarse, a una Ejemplos
velocidad menor que el caso a) y no hay oscilaciones.
Ejemplo:
Calcular para qué valores de a la solución y(t) de y"+ay'+9y = O , presenta Despejamos y de la primera ecuación: y = 4x — xt' ©, yt' = 4xt'-xt"
oscilaciones amortiguadas si v(ü) = O, v'(o) = 1 .
Reemplazamos en la segunda ecuación: 4xt '-xt " = x + 2(4x ~x,')
Planteamos la ecuación característica: r 2 + ar + 9 = O , la resolvemos
••••xt "-6xt '+9x = O => x(t) = Qe3í + C2te3'
i Calculamos x'(t) = 3C^3í + C2e3' + 3C2te33t
a1 -36<0
Reemplazamos x(t] y x'(í)en O, así obtenemos y(t).
t solución general es
La solución particular es <\x(t) = e3t+te3t j ; - M'
./;-.;... , . , wo="3' *....«' • r - ••.'--./ = ,
Buscamos ahora la solución particular: 4 _
C=10
2) • ' ' ' •_ _ _ . / . , • . : ,. ,; ;
~C 0 +13 C, =-8
[1 — —
—dX = 4.t+>'H36r
. , r '"
• -' V ; ' . • • • ''•' ; • " . ' '•' " ': - r ,J
.dx dv „
6,4 = 36 4 — = -3x + sent r| sent
dt dt +
[-5 A + 6B = -36 dx y \cost
• = - v + eos t
dt
= C,e 2 í +C 2 e 3 '+6f-l-e í . Calculamos r' = +3C2e3'
476 Alejandro E, García Venturini Ecuaciones diferenciales de 2° orden
Premultiplicamos por
'4 -ir1 r o n
1 O ,-1 4
O lV-3 O f\
premultiplicamos por
-l 4 \cost) ,2 1
X eos - v+eost 1
V .
-i0 - 2
r
-1
- e + sen t — 3y-~ e' ' + sen t
[yt ' = 3x- 4 y - sen t + 4 eos t O 4 U v 4y + 2e~' -sen l
\x' = -3y-e ' +sen t
Llegamos así a un problema del caso A) sent
Despej amos v de la primera ecuación: y = —xt '+ eos t O , y¡' = ~xt "-sen t
Llegamos así a un problema del caso A)
Reemplazamos en la segunda ecuación: x' e sen t
Despejamos y de la primera ecuación: y = —~ --- -—h—-— O,
~xt"-sent = 3x-4(~xt'+cost)- xt"+4xt'+3x = Q . O J O
dx + dv t
xp'(t) = Acost-Bsent-Ce~t
-í--y + e
Llegamos a un sistema de ecuaciones del tipo que ya vimos en el caso A. EJERCICIOS PROPUESTOS
Despejamos z de la 1° ecuación: z = -— — O => z' = —— — Reemplaza- A) Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas
4 4 4 4
1) v"-3v'+2>' = O , hallar la S.P. para v (0) = 0; /(o)= -1
mos en la 2° ecuación. ¿— - — = 2 y -^- + — => v"~ 9 v = O . Llegamos a una
4 4 " 4 4 2) v"+6 v'+9y = O, hallar la S .P. para v (0) = 1; v' (o) = O
ecuación diferencial de 2° orden homogénea. La ecuación característica es 3) v"-2v'+v = 0 4) v"+4v = 0
r" - 9 = O. las raíces son r} = 3 A r2 = -3 , por lo tanto: v = C^e3x + Ce~3'r. 5) v "- 2 v' = 2 je, hallar la S .P. si la recta tangente en (0;3) es y = 3 - 2.v
Calculamos y'= 3Cleí:' -3C2<?~3*. Reemplazando en O obtenemos z.
B) Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales no homogéneas
-
*—* ,
i=5"-" \í-^y í%
w . •.
í-.- ••••'•••'•
3) v = d^+C 2 ^' r
O A- ^—, ». O
4) y = Kícósfáx)+-Kí.sért(2x)
1 ^
B) 5) v = d« + C2e -x'+-x-— ; ;:" .; ': ..'•
—^ + 2x + 3j> = 0 , . ,_ ;
2) Hallar el área limitada por z = 2- h(x), con x > y > O, si h (x) es la solu-
ción particular de y"+4y'+4y = 4x2 + 8x + 2 . y(o) = y'(o) = 0, 14)>' = C
3) Hallar el área de la región plana limitada por la gráfica de /(x), si ésta es la 15) y = C,e~x + C2xe"x + 2x2 -1 Ix + 20
S.P. de y"+y = lcon y(0) = y'(0) = 0, y el eje x con 0 < x < 2 ; r . 16) y = C,ex + C2xex + x3 + 6x2 + 18x + 26
4) Dado el campo vectorial / ( x ; y ) = [ y . h ' ( x j ; h ' ( x ) + 2 h ( x j ] , continuo y;;; 17) y = d + C2e~x + - x2 - x - xe'1 18) v =
27) y = ,2x 2 .
+ ^x.e a) En forma explícita: j = /(x) P0 =:
28) y = Clt b) En forma implícita: F(x;y) = Q P0 =
c) En forma paramétrica: f ( t ) =
29) y = Jr A^OJ f —x
V 3 ~ l +AT
r (^ '
2 ^« -—x
I \ I \
Rectas tangente y normal
30) v = ,ez -x4 -5x3 -15x2
3 1) v = CJÉ?* + O * + £, eos x + K2sen x — x.sen x En forma explícita: ^t =/^(x 0 ).(x-x 0 ) + 70 >'„ =—-r—T-(^-«b) + ^0
- A I xo j
le-" t] CURVAS EN E3
5
En forma paramétrica: /(í) = [x(í); t y(í);r(/ 1 )]
4)
Recta tangente y plano normal
6)
' +6te~(+5t~9
En coordenadas polares
Plano tangente y recta normal
=| J f(x;y}.r.dr.da
En coordenadas cartesianas
V = y,,(uo>'vo) z'u(u0;v0 z - ¡ .
.£/>'.c/z = J J J dz.dy.dx = l J J dz.dx.dy
a y\(x) %(*;?)
A) De un campo escalar
V =\ í r-dz-da-dr =J j J r-dz.dr.da
a) En forma explícita
En coordenadas esféricas
.dx.d
or2 A(«) (*2(/3,-ff)
<\
-<\
-.dv.dz
F(x;_y;z) = O define a y = f ( x ; z ] : A = -.dx.dz
' = /(*;*): llG(x;y:z).dS = llDG(x;f(x;Z);z)..(-y'x;l;-y':).dx.dz Larson, Roland y Hostetler, Robert (1986). Cálculo y Geometría Analítica, Me Graw
Hill, España.
Leithold, Louis (1992), El Cálculo con geometría analítica, Haría, México DF
1
F(x;y;z) = O define a y = f ( x ; z j
l¡G(x;y;z)*fí.dS = ¡l G(X;f(X;z};z)<
F
, ÍNDICE
1.- INTRODUCCIÓN- EL ESPACIO MÉTRICO 7
Espacio métrico. 7
Distancia...... 7
Espacio euclídeo n-dimensional 7
Conjuntos puntuales......... X
Entorno de un punto X
Entorno reducido............................ 9
Puntos interiores, exteriores, aislados y frontera.................... 9
Punto de acumulación...................... 9
Conjunto derivado...................... 10
Conjunto denso........... 10
Conjunto perfecto..................... 10
Conjunto conexo...... 10
Recinto 10
Ejercicios propuestos.................... 12
Respuestas................................. 12
Revisión de las ecuaciones de las curvas en el plano........ 14
La función lineal 14
La circunferencia........... 16
La parábola... 16
La elipse......................... 18
La hipérbola..... 19
Sistema de Coordenadas Polares .....,.........*......,. 20
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden homogéneas.........,447 Algebra para estudiantes de Ciencias
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden no homogéneas...., 452 Económicas
Métodos para hallar Vp. 453
(
Método de los coeficientes indeterminados................ 453 Coautor: Axel Kicillof (
Método de las partes variables 456 (
Método Variación de Parámetros de Lagrange 458 <
Ecuaciones diferenciales de orden superior...................... 465
Una aplicación: las oscilaciones mecánicas libres................. 471 Análisis Matemático I para estudiantes de <
Sistemas de ecuaciones diferenciales................... 473 Ciencias Económicas (
Ejercicios propuestos.................... 481 Coautor: Axel Kicillof <
Respuestas 483 (
Resumen de fórmulas............. ...........485
Breve reseña bibliográfica 491 <
índice .................493
(
Análisis Matemático U para estudiantes de <
Ciencias Económicas
<
Coautor: Axel Kicillof
<
<
C
Análisis Matemático I para estudiantes de <
Ingeniería C'
Coautora: Mónica Scardigli c¿
(
e
Análisis Matemático II para estudiantes de
Ingeniería