EL TEODOLITO

Es portátil y manual; está hecho con fines topográficos e ingenie

riles, sobre todo en las triangulaciones. Con ayuda de una mira y
mediante la taquimetría, puede medir distancias. Un equipo más
moderno y sofisticado es el teodolito electrónico,y otro instrumento
mas sofisticado es otro tipo de teodolito más conocido
como estación total.
Básicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un
trípode y con dos círculos graduados, uno vertical y otro horizontal,
con los que se miden los ángulos con ayuda de lentes.
Teodolitos repetidores
Estos han sido fabricados para la acumulación de medidas
sucesivas de un mismo ángulo horizontal en el limbo, pudiendo así
dividir el ángulo acumulado y el número de mediciones.]Teodolitos
reiteradores
Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores tienen
la particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover
la alidada.

Teodolito - brújula
Como dice su nombre, tiene incorporada una brújula de
características especiales. Éste tiene una brújula imantada con la
misma dirección al círculo horizontal. Sobre el diámetro 0 a 180
grados de gran precisión.

Teodolito electrónico
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de
electrónica para hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal,
desplegando los ángulos en una pantalla, eliminando errores de
apreciación. Es más simple en su uso, y, por requerir menos piezas,
es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración.
Las principales características que se deben observar para
comparar estos equipos que hay que tener en cuenta: la precisión,
elnúmero de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no
compensador electrónico.
  
 Partes Principales
  Niveles: -
El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene una
mezcla de alcohol y éter; una burbuja de aire, la tangente a la
burbuja de aire, será un plano horizontal. Se puede trabajar con los
niveles descorregidos.

  Precisión: Depende
del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde
los antiguos que varían entre el minuto y medio minuto, los
modernos que tienen una precisión de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".

  Nivelesférico: Caja cilíndrica tapada por un casquete esférico.

Cuanto menor sea el radio de curvatura menos sensibles serán;
sirven para obtener de forma rápida el plano horizontal. Estos
niveles tienen en el centro un círculo, hay que colocar
la burbujadentro del círculo para hallar un plano horizontal bastante
aproximado. Tienen menor precisión que los niveles tóricos, su
precisión está en 1´ como máximo aunque lo normal es 10´ o 12´.

  Niveltórico: Si está descorregido nos impide medir. Hay que calarlo

con los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que
bajarlo un ángulo determinado y después estando en el plano
horizontal con los tornillos se nivela el ángulo que hemos
determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que cambiar
la constante que nos da el fabricante. Para trabajar descorregido
necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte geográfico
(medimos acimutes, si no tenemos orientaciones) utilizamos el
movimiento general y el movimiento particular. Sirven para orientar
el aparato y si conocemos el acimutal sabremos las direcciones
medidas respecto al norte.
  Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma vertical que
el punto del suelo.
  Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo, se hace
poco precisa sobre todo los días de viento. Era el método utilizado
antes aparecer la plomada óptica.
  Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los teodolitos, por
el ocular vemos el suelo y así ponemos el aparato en la misma
vertical que el punto buscado.

  Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ángulos.

Están divididos de 0 a 360 grados sexagesimales, o de 0
a 400grados centesimales. En los limbos verticales podemos ver
diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos
graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos
miden en graduación normal (sentido dextrógiro) o graduación
anormal (sentido levógiro o contrario a las agujas del reloj). Se
miden ángulos cenitales (distancia cenital), ángulos de pendiente
(altura de horizonte) y ángulos nadirales.

  Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la

precisión de un limbo. Dividimos las n - 1 divisiones del limbo entre
las n divisiones del nonio. La sensibilidad del nonio es la diferencia
entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio.
  Micrómetro: Mecanismo óptico que permite hacer la función de los
nonios pero de forma que se ve una serie de graduaciones y unrayo
óptico mediante mecanismos, esto aumenta la precisión.
 
Partes Accesorias
  Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y pero
diferente Z ya que tiene una altura; el más utilizado es el de meseta.
Hay unos elementos de unión para fijar el trípode al aparato. Los
tornillos nivelantes mueven la plataforma del trípode; la plataforma
nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea
vertical.
  Tornillo de presión (movimiento general): Tornillo marcado en
amarillo, se fija el movimiento particular, que es el de los índices, y
se desplaza el disco negro solidario con el aparato. Se busca el
punto y se fija el tornillo de presión. Este tornillo actúa en forma
ratial, o sea hacia el eje principal.
  Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que
visar un punto lejano, con el pulso no se puede, para centrar el
punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Con este movimiento se
hace coincidir la línea vertical de la cruz filar con la vertical deseada,
y este actúa en forma tangencial. Los otros dos tornillos mueven el
índice y así se pueden medir ángulos o lecturas acimutales con
esa orientación.

Movimientos del teodolito

Este instrumento, previamente instalado sobre el trípode en un
punto del terreno que se denomina estación, realiza los
movimientos sobre los ejes principales.
Movimiento de la alidada
Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), también
presente en los instrumentos de todas las generaciones de
teodolito. Permite al operador girar el anteojo horizontalmente, en
un rango de 360º.
Movimiento del anteojo
Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite
al operador girar desde el punto de apoyo hasta el Cenit, aunque
estos casos son muy raros ya que mayormente se abarca un rango
promedio de 90º.
El cénit es el punto que se encuentra por encima de la cabeza del
observador.

INSTALACION DEL TEODOLITO

PRIMERO: Instalación del trípode:

El trípode debe colocarse para montar encima el teodolito. Las

tres piernas deben colocarse a una distancia suficiente como
para que tenga estabilidad. Pero esta distancia tampoco debe
ser lo suficientemente grande como para que afecte la
movilidad de los observadores.

DESPUES: Montado del teodolito:

El teodolito se enrosca en la parte superior del trípode hasta

que quede firme. En algunas ocasiones va a ser necesario
contar con un adaptador ya que no todos los trípodes tienen
roscas compatibles con las de los teodolitos.
 LUEGO: Nivelación del teodolito:

Inicialmente debe verificarse que la plataforma teodolito-

trípode esté lo más horizontal posible (como se mencionó
anteriormente). Luego se procede a nivelar el teodolito
manipulando los tornillos que se encuentran en la parte
inferior. El objetivo es que las burbujas de los dos niveles
ubicados en la plataforma del teodolito se localicen en
el centro de los tubos.

POR ULTIMO: Alineamiento del teodolito:

Cuando el teodolito esté completamente nivelado debe
alinearse, es decir, orientarse con respecto a los
puntos cardinales. Para ello debe conocerse el ángulo acimut
de algún punto del horizonte, ya sea un punto de referencia
conocido o un punto cardinal (por ejemplo, el norte geográfico
tiene un ángulo acimut de 0° mientras el sur de 180°).

TIPOS DE MEDICION DE ANGULOS:

El levantamiento por radiación es el método más simple en el
cual se emplea el teodolito y la cinta.
OBJETIVOS :
         Capacitar al estudiante en el manejo del teodolito.
         Adquirir habilidad en el proceso de armada, centrada y
nivelada del mismo.
         Aplicar el uso del teodolito en medición de áreas.
         Conocer la aplicación de coordenadas en el dibujo de planos y
en el cálculo de áreas.
PROCEDIMIENTO:
  Hacer un reconocimiento de la zona a levantar,
materializando los vértices que constituyen la poligonal
cerrada.
  Se ubica dentro de la zona a levantar un punto tal que desde
el puedan verse todos los vértices del polígono. Punto que se
denomina estación.
  Se arma el trípode sobre la estación, procurando que la
mesilla quede verticalmente encima de la estaca o placa y,
además, que quede aproximadamente horizontal, para lo cual
se juega con la longitud variable de las patas del trípode.
  Se saca el aparato del estuche y se coloca sobre la mesilla
del trípode, sujetándolo a esta por medio de una rosca.
  Se coloca la plomada al gancho que para tal fin tiene el
THEO, se procede a accionarla para saber en que momento el
aparato esta centrado.
  Una vez que la plomada nos indique que estamos dentro de
un radio menor de unos 2cms del punto estación, procedemos
a nivelar el aparato con los tornillos de nivelación.
  Con el aparato nivelado, observamos que tan lejos quedó el
eje vertical (o sea la plomada) del punto estación. I esta a una
distancia menor de 2cms podemos soltar el aparato y
deslizándolo sobre la mesilla, hacemos que el eje vertical pase
por el punto estación (dirección plomada). Después de esta
operación es necesario ajustar el aparato para que no se
deslice sobre la mesilla.
  Al hacer la operación indicada en el numeral anterior es
probable que se haya desnivelado el aparato, por lo tanto es
necesario volverlo a nivelar, ya con bastante exactitud.
  Es conveniente que las patas del trípode queden
perfectamente ancladas en el terreno.
  La escala angular horizontal se coloca en 0°0'0'' con respecto
al norte.

METODO DE REITERACION
La medida de un ángulo por reiteración puede ejecutarse con un teodolito repetidor o
con un reiterador. El método se basa en medir varias veces un ángulo horizontal por
diferencia de direcciones y en diversos sectores equidistantes en el limbo, para evitar,
principalmente errores de graduación.
En una misma reiteración se pueden medir varios ángulos colaterales. El ángulo de
reiteración es 200º dividido por el número de reiteraciones.
A continuación se presenta en detalle la operatoria para una medida angular por
reiteración y su correspondiente registro. Se supone que hay que medir los ángulos
P1AP2, P1AP3 Y P1AP4.
Se empezará por instalar perfectamente el teodolito reiterador sobre la estación A y, una
vez puesto en condiciones de observar, se procederá de la siguiente manera:
  Se dirige el anteojo del teodolito en posición directa hacia el punto P1, con el
instrumento calado en cero o cerca de cero. Se fija el tornillo de presión y se afina la
puntería con el tornillo de tangencia.
  Se suelta el tornillo de presión de la alidada, se busca el punto P2 girando hacia la
derecha, se fija el tornillo de presión y se afina la puntería con el tornillo de tangencia. Se
anota el ángulo resultante que acusa el limbo.
  Se repite la operación para P3, después para P4 y todos los demás puntos (o vértices)
hasta volver a apuntar sobre P1, girando siempre hacia la derecha y anotando el ángulo
observado en cada oportunidad.
  Se transita el teodolito y el anteojo se vuelve a apuntar sobre P1 mediante el tornillo de
tangencia. Se anota el ángulo observado.
  Se repiten en tránsito las operaciones 2º y 3º, registrando los valores angulares
observados, con lo cual se tiene la primera reiteración.
  La segunda reiteración se inicia fijando en el limbo el ángulo de reiteración y
apuntando en directa hacia P1, fijando el limbo y soltando después el anteojo para mirar
sucesivamente a P2, P3, P4, etc., hasta volver a P1, girando siempre el anteojo hacia la
derecha. Se anota el valor angular que efectivamente se observe para cada punto hasta
volver sobre P1.
  Se repiten en tránsito las operaciones 4º y 5º.

  Se vuelve a apuntar sobre P1 con el respectivo ángulo de reiteración, repitiendo el

ciclo hasta la última reiteración.

Este método elimina errores instrumentales promediando valores. El anteojo se debe

rotar siempre en el sentido de los punteros del reloj. Si hay error de arrastre entre la
alidada y el limbo, el error para todos los ángulos es en el mismo sentido y se puede
compensar, modificando los valores en forma de anular la diferencia de la última lectura
con 0º. La exactitud de los resultados aumenta con el número de reiteraciones.
Para el cálculo del registro se procede de la siguiente manera:
  Se calcula el promedio de los valores obtenidos para cada dirección correspondientes
a las punterías que sobre los diversos puntos se efectuaron, tanto en directa como en
tránsito. Para los efectos del promedio, deberá considerarse el orden de magnitud real
del ángulo, lo que equivale a restar el ángulo de reiteración y tener en cuenta los giros
completos realizados.
  El promedio reducido se calcula sumando algebraicamente a la primera dirección la
que sea necesario para que su promedio quede en 0º. Este valor angular se suma, con
su signo, a cada una de las demás direcciones del promedio.
  El promedio ponderado se obtiene haciendo que la última dirección cierre un giro
completo, 400º , las demás direcciones se corrigen con el mismo signo, en proporción a
la magnitud de su promedio reducido.

METODO DE REPETICION

Para poder aplicar este método se necesita un teodolito repetidor, es decir, un

instrumento que permite repetir la medida del ángulo horizontal acumulando lecturas
sucesivas sobre dicho limbo. El valor acumulado se divide por el número de
repeticiones. Estos instrumentos, que se usan para este sistema de medición, tiene un
eje vertical de rotación que permite girar el instrumento arrastrando el limbo horizontal,
lo que se denomina movimiento general, y un eje vertical de la alidada o anteojo que
permite girar el instrumento manteniendo fijo el limbo horizontal, con lo que se produce
un movimiento relativo del anteojo respecto del limbo. Ambos sistemas de rotación
están dotados de sendos tornillos de presión y de coincidencia o tangencia.
Lo que se trata de aprovechar en éste método es la ventaja de poder multiplicar un
ángulo en forma mecánica, obteniendo la lectura del producto de esa multiplicación con
la misma precisión que la lectura de un ángulo simple.

La precisión del método de repetición aumenta con el número de

veces que se multiplica o repite el ángulo. En las primeras
repeticiones, la precisión aumenta notoriamente para ir
descendiendo después, por lo que se recomiendan 5 0 6
repeticiones. Si se requiere mayor precisión, es preferible hacer el
trabajo con un teodolito de mayor resolución angular.
Se empezará por instalar perfectamente el instrumento sobre la
estación la que llamaremos E, y una vez puesto en condiciones de
medir, se procederá de la siguiente manera:
  Se busca el ángulo horizontal 0º soltando el tornillo de precisión
de giro sobre el eje de la aliada; se aprieta el tornillo de precisión
sobre el eje da la aliada y se cala exactamente el ángulo 0º con el
tornillo de tangencia de la alidada.

  Se suelta el tornillo de precisión del movimiento general de

rotación y se apunta el anteojo aproximadamente sobre el punto
origen, que llamaremos A y está a la izquierda. Se bloquea el
movimiento general y con su tornillo de tangencia se apunta
exactamente sobre A.

  Se suelta el movimiento sobre el eje de la alidada y se apunta el

anteojo otro punto que llamaremos B, el que se encuentra a la
derecha de A sí giramos en sentido horario, se aprieta el tornillo de
presión y se lleva la visual, con el tornillo de tangencia de la aliada,
exactamente sobre B.

  Se anota la lectura del ángulo horizontal que se observe.

  Se suelta el movimiento general y, rotando el instrumento siempre

en sentido horario, se vuelve a apuntar hacia A por segunda vez, se
aprieta el tornillo de presión y se apunta exactamente sobre el punto
A mediante el tornillo de tangencia del movimiento general.

  Se suelta el tornillo de presión de alidada y se apunta el anteojo

hacia B, se aprieta el tornillo de presión y se apunta exactamente
con el tornillo de tangencia de la alidada. Con esto se completa la
segunda repetición.

  Se repiten las operaciones 5 y 6, cuantas veces sea necesario

hasta completar el número de repeticiones para finalmente, anotar
el ángulo horizontal que se observa.

  Se transita el instrumento y se repiten las operaciones 1 a 7. En

este caso se está midiendo un ángulo suplementario respecto de
400º, por lo que se cala con 0º hacia B y se mide el ángulo BEA
ahora exterior, luego se gira sobre la alidada cuando se va de B
hacia A y se gira sobre el movimiento general cuando se va de A
hacia B. En ambos casos los giros se realizan en el sentido de los
punteros del reloj.
Esta forma de operar permite eliminar los errores instrumentales
compensables. Se debe girar siempre en el sentido de los punteros
del reloj, ya se gire sobre la alidada o sobre el movimiento general.
Si hay error de arrastre entre la alidada y el limbo, el error es
siempre en el mismo sentido, tanto para el ángulo como para su
suplemento; éste se puede compensar en proporción al ángulo.

   Se calcula el “Angulo Provisorio” dividiendo por “n” los valores

del “Angulo Total”.

  Se suman los valores del “Angulo Provisorio” en directa y en

tránsito, debiendo determinarse un ángulo próximo a 400º.

  La diferencia que se tenga (discrepancia) se reparte entre los dos

valores del “Angulo Provisorio” proporcionalmente a su magnitud,
para completar la suma de 400º.

  El “Angulo Definitivo” es el valor final de la medición.

TEODOLITO MODERNO:

PARTES DEL TEODOLITO MODERNO: