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Objetivos de capítulo
Cuando se trata de cargas cuya presión o esfuerzo varía linealmente, respecto de un eje
de referencia, como en el caso de la presión sobre superficies sumergidas, la cual
aumenta proporcionalmente con la profundidad, como se muestra en la Figura 7.1(a), o
en los esfuerzos, de tensión o de compresión, sobre la sección transversal en una viga
con carga de flexión pura, los cuales son también proporcionales a la distancia con
respecto a un eje centroidal o eje neutro, como se indica en la Figuras 7.1(b), tal
variación de la presión o esfuerzo, 𝑃 = 𝐹/𝐴 = 𝑘𝑥 o 𝑃 = 𝐹/𝐴 = 𝑘𝑦, se puede expresar en
términos de la fuerza F y el área A sobre la cual actúa, mediante la relación 𝑑𝐹 =
𝑘𝑥𝑑𝐴 𝑜 𝑑𝐹 = 𝑘𝑦𝑑𝐴, según el caso, quedando modificadas las ecuaciones anteriores, así:
Figura 7.1
Como fue tratado en la sección (6.5), para hallar las coordenadas (𝑥̅ , 𝑦̅) correspondientes
a la posición del centroide C, de un área A, se divide esta en n pequeños diferenciales
dadas por: ΔA1, ΔA2, hasta 𝐴𝑛 , como se muestra en la Figura 7.2 (a), las cuales se
El área total A se determina al efectuar la sumatoria de todas las pequeñas áreas, así:
𝑛
∑𝐴: 𝐴 = Δ𝐴1 + Δ𝐴2 + . . . +Δ𝐴𝑛 = ∑ Δ𝐴𝑖 (7.7)
𝑖=1
Para hallar la coordenada 𝑥̅ se realiza la sumatoria de momentos respecto del eje Y, así:
𝑛
∑M𝑦 : 𝑥̅ 𝐴 = 𝑥1 Δ𝐴1 + 𝑥2 Δ𝐴2 + . . . +𝑥𝑛 Δ𝐴𝑛 = ∑ 𝑥𝑖 Δ𝐴𝑖 (7.8)
𝑖=1
Figura 7.2
𝑨 = ∫ 𝒅𝑨 ̅𝑨 = ∫ 𝒙𝒅𝑨
𝒙 ̅𝑨 = ∫ 𝒚𝒅𝑨
𝒚 (7.11)
𝑛 𝑛
𝑘𝑦2 𝐴 = ∑ 𝑥𝑖2 Δ𝐴𝑖 𝑘𝑥2 𝐴 = ∑ 𝑦𝑖2 Δ𝐴𝑖 (7.14)
𝑖=1 𝑖=1
𝑰𝒚 = ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝑨 𝑰𝒙 = ∫ 𝒚𝟐 𝒅𝑨 (7.16)
𝑘𝑦2 𝐴 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 𝑘𝑥2 𝐴 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
Se observa que las cantidades 𝑘𝑦 𝑦 𝑘𝑥 asociadas con los momentos de segundo orden del
área A, indicadas en la Figura 7.3 (b), son equivalentes a las distancias 𝑥̅ y 𝑦̅, que definen
las coordenadas del centroide C del área A, resultantes de los momentos de primer orden
y definen también un punto equivalente C’, como se muestra en la misma Figura 7.3 (b).
Figura 7.3
Dichas cantidades se denominan radios de giro del área A con respecto a los ejes Y y X,
respectivamente y se hallan al relacionar las ecuaciones (7.15) y (7.16), así:
𝑰𝒚 𝑰𝒙
𝑘𝑦2 𝐴 = 𝐼𝑦 𝒌𝒚 = √ 𝑘𝑥2 𝐴 = 𝐼𝑥 𝒌𝒙 = √ (7.17)
𝑨 𝑨
Considere un área rectangular de base (b) y altura (h), como se indica en la Figura 7.4
(a) y tomemos un diferencial de área 𝑑𝐴 horizontal, por tanto 𝑑𝐴 = 𝑏𝑑𝑦. El momento de
primer orden del área A con respecto a su base, queda determinado así:
ℎ ℎ
𝑦2 ℎ 𝑏ℎ2
∫ 𝑦𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑏𝑑𝑦 = 𝑏 ∫ 𝑦𝑑𝑦 = 𝑏 [ ] =
0 0 2 0 2
Figura 7.4
Si se define un eje X’ que pasa por el centroide C, como se muestra en la Figura 7.4 (b), el
momento de primer orden con respecto a dicho eje centroidal, está dado por:
ℎ/2 ℎ/2
𝑦 2 ℎ/2
∫ 𝑦′𝑑𝐴 = ∫ 𝑦′𝑏𝑑𝑦 = 𝑏 ∫ 𝑦′𝑑𝑦 = 𝑏 [ ] =0
−ℎ/2 −ℎ/2 2 −ℎ/2
Lo anterior indica que el momento de primer orden con respecto a su centroide, para el
área rectangular, es igual a cero, lo cual se puede demostrar su validez también, para
cualquier área.
Al realizar ahora, los mismos cálculos, con base en el momento de segundo orden y de
acuerdo a la Figura 7.4 (a), el momento de inercia del área rectangular con respecto a su
base, está dado por:
ℎ ℎ
𝑦3 ℎ 𝑏ℎ3
∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 2 𝑏𝑑𝑦 = 𝑏 ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 = 𝑏 [ ] =
0 0 3 0 3
Y teniendo en cuenta la Figura 7.4 (b), el momento de inercia del rectángulo con respecto
a un eje X’ que pasa por su centroide, está definido por:
ℎ/2 ℎ/2
2 2
𝑦 3 ℎ/2 2
𝑏ℎ3
∫ 𝑦′ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦′ 𝑏𝑑𝑦 = 𝑏 ∫ 𝑦′ 𝑑𝑦 = 𝑏 [ ] =
−ℎ/2 −ℎ/2 3 −ℎ/2 12
𝒃𝒉𝟑 𝒃𝒉𝟑
𝑰𝒙 = 𝑰𝒙′ =
𝟑 𝟏𝟐
O sea que para un área A rectangular con respecto a un eje X que pasa por su base, la
medida equivalente a la coordenada 𝑦̅ perteneciente el centroide corresponde al valor
del radio de giro 𝑘𝑥 , así:
ℎ ℎ
𝑦̅ = = 0.5ℎ 𝑘𝑥 = = 0.577ℎ
2 √3
Nótese que la medida de 𝑘𝑥 define un punto que se encuentra un poco por encima del
centroide C determinado por el valor de 𝑦̅ como se ilustra en la Figura 7.4 (c).
𝐽𝑜 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴 (7.18)
Figura 7.5
𝐽𝑜 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴 = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝐴 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 + ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝐼𝑦 + 𝐼𝑥
𝑱𝒐 = 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 (7.19)
El Teorema de los Ejes Paralelos o Teorema de Steiner afirma que el momento de inercia
de un área A respecto de un eje E, paralelo a un eje centroidal X’, como se indica en la
Figura 7.6, es igual al momento centroidal de inercia más el cuadrado de la distancia (d)
entre los dos ejes, multiplicado por el área A, lo cual se expresa mediante la siguiente
ecuación:
𝑰𝑬 = 𝑰𝒙′ + 𝒅𝟐 𝑨 (7.20)
Figura 7.6
𝐼𝑥′ = ∫ 𝑦′2 𝑑𝐴 ∫ 𝑦 ′ 𝑑𝐴 = 0 𝑑2 ∫ 𝑑𝐴 = 𝑑2 𝐴
𝑰𝑬 = 𝑰𝒙′ + 𝒅𝟐 𝑨
En la sección 7.3 se analizó que el momento de primer orden de un área A con respecto
a un eje centroidal o ∫ 𝑦 ′ 𝑑𝐴 es igual a cero.
En relación con el triángulo mostrado en la Figura 7.7 (a), hallar los momentos
de inercia con respecto a su base o eje X y con respecto a su vértice o eje X1.
Figura 7.7
Solución
Figura 7.8
Solución
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥′ + 𝑑2 𝐴 𝐼𝑥′ = 𝐼𝑥 − 𝑑2 𝐴
𝜋𝑅 4 4𝑅 2 𝜋𝑅 2 𝜋𝑅 4 4𝑅 4 𝜋 4
𝐼𝑥′ = − ( ) ( )= − = ( − ) 𝑅4
16 3𝜋 4 16 9𝜋 16 9𝜋
𝝅 𝟒
𝑰𝒙′ = ( − ) 𝑹𝟒
𝟏𝟔 𝟗𝝅
El momento de inercia de un área A compuesta de varias áreas A1, A2, A3, con respecto a
un eje E, como se aprecia en la Figura 7.9, se determina al sumar algebraicamente los
momentos de inercia de cada una de las áreas individuales con respecto al mismo eje E,
o sea:
Figura 7.9
2. Calcular cada una de las áreas, determinar la posición del centroide C de cada una
de ellas y las distancias que los separan de los ejes X y Y.
4. Aplicar el teorema de los ejes paralelos para cada una de las áreas y sumar
algebraicamente los momentos de inercia para cada eje requerido.
Figura 7.10
Solución (a)
Aplicar el teorema de los ejes paralelos, para cada una de las áreas, mediante la
siguiente ecuación y registrar los datos en la Tabla 7.1:
∑𝑨𝒊 = 𝟏𝟑𝟐 𝒄𝒎𝟐 ∑𝒚𝒊 𝑨𝒊 = 𝟏 𝟎𝟓𝟔 𝒄𝒎𝟑 ∑(𝑰𝒙 )𝑨𝒊 = 𝟏𝟒 𝟒𝟑𝟐 𝒄𝒎𝟒
Tabla 7.1
Solución (b)
Se halla la posición del centroide del área compuesta, con base en la Tabla 7.1:
Se aplica el teorema de los ejes paralelos, para cada una de las áreas, mediante
la siguiente relación y se ordenan los datos de acuerdo a la Tabla 7.2.
2
(𝐼𝑥′ )𝐴𝑖 = (𝐼𝑥 )′𝐴𝑖 + 𝑑𝑦𝑖 𝐴𝑖
Áreas 𝑨𝒊 (𝒄𝒎𝟐 ) 𝒅𝒚𝒊 (𝒄𝒎) 𝒅𝟐𝒚𝒊 𝑨𝒊 (𝒄𝒎𝟒 ) (𝑰𝒙 )′𝑨𝒊 (𝒄𝒎𝟒 ) (𝑰𝒙′ )𝑨𝒊 (𝒄𝒎𝟒 )
Rectángulo1 72 5 1800 1944 3744
Rectángulo2 60 6 2160 80 2240
Tabla 7.2
Solución (c)
𝑰𝒙 = 𝟏𝟒𝟒𝟑𝟐𝒄𝒎𝟒
Figura 7.11
Solución
Hallar los momentos centroidales de inercia de cada una de las áreas al utilizar
las relaciones dadas por la Tabla 7.5 y pasar los datos a la Tabla 7.3.
𝑨𝒊 𝒚𝒊 𝒚𝟐𝒊 𝑨𝒊 (𝑰𝒙 )′𝑨𝒊 (𝑰𝒙 )𝑨𝒊 𝒙𝒊 𝒙𝟐𝒊 𝑨𝒊 (𝑰𝒚 )′𝑨𝒊 (𝑰𝒚 )𝑨𝒊
Áreas
𝑐𝑚2 𝑐𝑚 𝑐𝑚4 𝑐𝑚4 𝑐𝑚4 𝑐𝑚 𝑐𝑚4 𝑐𝑚4 𝑐𝑚4
Rectángulo1 72 20 28800 96 28896 9 5832 1944 7776
Rectángulo2 108 9 8748 2916 11664 15 24300 324 24624
Triángulo 108 12 15552 1944 17496 8 6912 864 7776
∑𝑨𝒊 = 𝟐𝟖𝟖 𝒄𝒎𝟐 ∑(𝑰𝒙 )𝑨𝒊 = 𝟓𝟖 𝟎𝟓𝟔 𝒄𝒎𝟒 ∑(𝑰𝒚 ) = 𝟒𝟎 𝟏𝟕𝟔 𝒄𝒎𝟒
𝑨𝒊
Tabla 7.3
Solución opcional
Una solución opcional consiste en dividir el área compuesta en dos áreas como
se indica en la Figura 7.12, calcular las áreas y las distancias de los centroides a
los ejes dados X y Y, así:
Hallar los momentos centroidales de inercia y ordenar los datos en la Tabla 7.4,
teniendo en cuenta que el área del triángulo se considera negativa, así:
Figura 7.12
𝑨𝒊 𝒚𝒊 𝒚𝟐𝒊 𝑨𝒊 (𝑰𝒙 )′𝑨𝒊 (𝑰𝒙 )𝑨𝒊 𝒙𝒊 𝒙𝟐𝒊 𝑨𝒊 (𝑰𝒚 )′𝑨𝒊 (𝑰𝒚 )𝑨𝒊
Áreas
𝑐𝑚2 𝑐𝑚 𝑐𝑚4 𝑐𝑚4 𝑐𝑚4 𝑐𝑚 𝑐𝑚4 𝑐𝑚4 𝑐𝑚4
Rectángulo 396 11 47196 15972 63888 9 32076 10692 42768
Triángulo -108 6 3888 1944 - 5832 4 1728 864 -2592
∑𝑨𝒊 = 𝟐𝟖𝟖 𝒄𝒎𝟐 ∑(𝑰𝒙 )𝑨𝒊 = 𝟓𝟖 𝟎𝟓𝟔 𝒄𝒎𝟒 ∑(𝑰𝒚 ) = 𝟒𝟎 𝟏𝟕𝟔 𝒄𝒎𝟒
𝑨𝒊
Tabla 7.4
𝑰𝒙 = 𝟓𝟖 𝟎𝟓𝟔 𝒄𝒎𝟒
𝑰𝒚 = 𝟒𝟎 𝟏𝟕𝟔 𝒄𝒎𝟒
PROBLEMAS 7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 7.5 y 7.6 Para cada una de las áreas compuestas mostradas,
determinar el momento de inercia con respecto al eje centroidal X’ y respecto del eje X.
PROBLEMAS 7.13, 7.14, 7.15 y 7.16 En relación con cada perfil sombreado como se
indica, con medidas en dadas en cm, hallar las coordenadas 𝑥̅ 𝑦 𝑦̅ correspondientes al
centroide C y los momentos centroidales de inercia.
Tabla 7.5
7.8 𝑥̅ = 9 𝑐𝑚 𝑦̅ = 7,5 𝑐𝑚
7.9 𝑥̅ = 9 𝑐𝑚 𝑦̅ = 13 𝑐𝑚
7.11 𝑥̅ = 6,67 𝑐𝑚 𝑦̅ = 13 𝑐𝑚
7.12 𝑥̅ = 16 𝑐𝑚 𝑦̅ = 13 𝑐𝑚