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Análisis y Álgebra Tensorial

Dr. Lopez Rivarola


Universidad de Buenos Aires fi.uba.ar flopez@fi.uba.ar
Universidad Tecnológica Nacional frba.utn.edu.ar
Espacio Euclídeo

Vamos a trabajar en un espacio euclídeo y con sistemas de


coordenadas cartesianas
Análisis y Álgebra Tensorial

Z3

P
e3

e2 Z2 Sistema de coordenadas
e1 curvilíneas generalizadas
Fuente: Dvorkin, E., Goldschmit, M.,
Z1 2006. Nonlinear Continua. Springer-
Verlag, Berlin Heidelberg, Germany.

2
Vectores
x2

Características: 4 Ejemplos:
Análisis y Álgebra Tensorial

V
- Módulo - Fuerza
- Dirección - Desplazamiento
- Sentido - Velocidad
3 x1

3
𝑉𝑥 = = 3 𝑒𝑥1 + 4 𝑒𝑥2 = 𝑉𝑥1 𝑒𝑥1 + 𝑉𝑥2 𝑒𝑥2
4

Componentes Vectores base

3
Vectores
x2
u1
4
V
u2
Análisis y Álgebra Tensorial

3 x1
3
𝑉𝑥 = = 3 𝑒𝑥1 + 4 𝑒𝑥2 = 𝑉𝑥1 𝑒𝑥1 + 𝑉𝑥2 𝑒𝑥2
4
5
𝑉𝑢 = = 5 𝑒𝑢1 + 0 𝑒𝑢2 = 𝑉𝑢1 𝑒𝑢1 + 𝑉𝑢2 𝑒𝑢2
0
2

Genérica: 𝑉 = 𝑉1 𝑒1 + 𝑉2 𝑒2 = ෍ 𝑉𝑖 𝑒𝑖 = 𝑉𝑖 𝑒𝑖
𝑖=1

4 Notación de Einstein
Transformación (Cambio de coordenadas)

x2
u1 Matriz de cambio de base de U a X
𝜕𝑧𝑥1 𝜕𝑧𝑥1
Análisis y Álgebra Tensorial

V 𝜕𝑧𝑥 𝜕𝑧𝑢1 𝜕𝑧𝑢2


J = = 𝜕𝑧𝑥2 𝜕𝑧𝑥2
u2 𝜕𝑧𝑢
𝜕𝑧𝑢1 𝜕𝑧𝑢2
α
𝑉𝑥 = J ∙ 𝑉𝑢
x1

Definición de tensor

cos 𝛼 −sin 𝛼
En este caso: J =
sin 𝛼 cos 𝛼

5
Operaciones con vectores
(tensores de primer orden)

𝛽𝑣 = 𝑎 𝛽𝑣𝑖 𝑒𝑖 = 𝑎𝑖 𝑒𝑖 𝛽𝑣𝑖 = 𝑎𝑖
Análisis y Álgebra Tensorial

𝑣∙𝑤 =𝛼 𝑣𝑖 𝑒𝑖 ∙ 𝑤𝑗 𝑒𝑗 = 𝑣𝑖 𝑤𝑗 𝑒𝑖 ∙ 𝑒𝑗 = 𝑣𝑖 𝑤𝑖

𝛿𝑖𝑗 : Delta de Kronecker


Si 𝑖 = 𝑗 𝛿𝑖𝑗 = 1
Si 𝑖 ≠ 𝑗 𝛿𝑖𝑗 = 0

𝑣×𝑤 =𝑦 No entraremos en detalle de la operatoria

6
Operaciones con vectores
(tensores de primer orden)

𝜕
𝜕 En coordenadas x,y
Análisis y Álgebra Tensorial

𝜕𝑥
Operador Nabla 𝛻= 𝑒𝑖 𝛻= 𝜕
𝜕𝑥𝑖
𝜕𝑦

𝜕𝛽
Gradiente 𝛻𝛽 = 𝑒
𝜕𝑥𝑖 𝑖

𝜕𝑣𝑗 𝜕𝑣𝑖
Divergencia 𝐷𝑖𝑣 𝑣 = 𝛻 ∙ 𝑣 = 𝑒 ∙𝑒 =
𝜕𝑥𝑖 𝑗 𝑖 𝜕𝑥𝑖

𝛿𝑖𝑗

7
Tensores
Análisis y Álgebra Tensorial

Orden de un tensor:

• 0: escalar → densidad, temperatura, presión.

• 1: vector → desplazamiento, velocidad, fuerza.

• 2: tensor de 2do orden → tensores de tensión y deformación

• 4: tensor de 4to orden → tensores constitutivos

8
Diferencia entre arreglos y tensores

5𝑥 = 𝑦 5 −1 𝑥 0
𝑦 =
Análisis y Álgebra Tensorial

1 1 10
𝑥 + 𝑦 = 10 Arreglo matricial

No están referidos a ningún sistema coordenado

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Tensores de segundo orden

𝑇 = T𝑖𝑗 𝑒𝑖 𝑒𝑗 = T𝑖𝑗 𝑒𝑖 ⨂ 𝑒𝑗
Análisis y Álgebra Tensorial

Producto tensorial
3 3

Ejemplo, tensor de tensiones 𝜎 = 𝜎𝑖𝑗 𝑒𝑖 𝑒𝑗 = ෍ ෍ 𝜎𝑖𝑗 𝑒𝑖 𝑒𝑗


𝑗=1 𝑖=1

𝜎 = 𝜎11 𝑒1 𝑒1 + 𝜎21 𝑒2 𝑒1 + 𝜎31 𝑒3 𝑒1 + 𝜎12 𝑒1 𝑒2 + 𝜎22 𝑒2 𝑒2 + 𝜎32 𝑒3 𝑒2


+ 𝜎13 𝑒1 𝑒3 + 𝜎23 𝑒2 𝑒3 + 𝜎33 𝑒3 𝑒3

𝜎11 𝜎12 𝜎13


𝜎 = 𝜎21 𝜎22 𝜎23
𝜎31 𝜎32 𝜎33
10
Propiedades de tensores

Asociativa: 𝛽𝑎 𝑏 = 𝑎 𝛽𝑏 𝑎𝑏𝑐= 𝑎𝑏 𝑐=𝑎 𝑏𝑐


Análisis y Álgebra Tensorial

Distributiva: 𝑎 𝑏+𝑐 =𝑎𝑏+𝑎𝑐

No conmutativa: 𝑎𝑏≠𝑏𝑎

Operaciones con tensores


Doble producto escalar:

𝑎𝑏 ∶𝑐𝑑 =𝑎∙𝑐 𝑏∙𝑑 𝑎 𝑏 ∙∙ 𝑐 𝑑 = 𝑎 ∙ 𝑑 𝑏 ∙ 𝑐

11
Operaciones

𝛽 𝑇 = 𝛽 T𝑖𝑗 𝑒𝑖 𝑒𝑗 = 𝐴
Análisis y Álgebra Tensorial

𝐴𝑖𝑗

𝑇 ∙ 𝑣 = T𝑖𝑗 𝑒𝑖 𝑒𝑗 ∙ 𝑣𝑘 𝑒𝑘 = T𝑖𝑗 𝑣𝑘 𝑒𝑖 𝑒𝑗 ∙ 𝑒𝑘 = T𝑖𝑗 𝑣𝑗 𝑒𝑖 = 𝑢 ≠ 𝑣 ∙ 𝑇

𝛿𝑗𝑘 𝑢𝑖

𝑇∙𝐴=𝐵
𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑢𝑗 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑦
Gradiente 𝛻𝑢= 𝑒 𝑒 = 𝑢𝑗, 𝑒𝑗 𝑒𝑖 𝛻𝑢=
𝜕𝑥𝑖 𝑗 𝑖 𝑖
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑢𝑧 𝜕𝑢𝑧 𝜕𝑢𝑧
12 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Operaciones

𝜕T𝑗𝑘 𝜕T𝑖𝑘
Divergencia 𝐷𝑖𝑣 𝑇 = 𝛻 ∙ 𝑇 = 𝑒 ∙𝑒 𝑒 = 𝑒 =𝑏
𝜕𝑥𝑖 𝑗 𝑖 𝑘 𝜕𝑥𝑖 𝑘
Análisis y Álgebra Tensorial

𝛿𝑖𝑗

𝜕T𝑥𝑥 𝜕T𝑦𝑥 𝜕T𝑧𝑥


+ +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕T𝑥𝑦 𝜕T𝑦𝑦 𝜕T𝑧𝑦
𝑏= + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕T𝑥𝑧 𝜕T𝑦𝑧 𝜕T𝑧𝑧
+ +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

13
Operaciones

𝜕 2𝛽
Laplaciano 𝛻 ∙ 𝛻 𝛽 = 𝛻 2 𝛽 = =𝛼
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖
Análisis y Álgebra Tensorial

𝜕2𝛽 𝜕2𝛽
𝛼= 2+ 2 (En 2D)
𝜕𝑥 𝜕𝑦

4𝛽
𝜕
Bi-Laplaciano 𝛻 4𝛽 = =𝛾
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗

𝜕4𝛽 𝜕4𝛽 𝜕4𝛽


𝛾 = 4 +2 2 2+ 4
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦

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Transposición y simetría

Transposición 𝐵𝑇 = 𝑇 Tal que 𝑣∙𝐵∙𝑢 =𝑢∙𝑇∙𝑣


Análisis y Álgebra Tensorial

𝐵𝑖𝑗 = T𝑗𝑖

Simetría 𝑆𝑇 = 𝑆 S𝑖𝑗 = S𝑗𝑖

Anti-Simetría 𝐴𝑇 = −𝐴 A𝑖𝑗 = −A𝑗𝑖

Descomposición 𝐵 =𝑆+𝐴

𝑆 = 1ൗ2 𝐵 + 𝐵𝑇 𝐴 = 1ൗ2 𝐵 − 𝐵 𝑇

15
Tensor esférico y desviador

Descomposición 𝐵 =𝐸+𝐷
Análisis y Álgebra Tensorial

1
𝐸 = 𝐼 𝑡𝑟 𝐵 𝐷 =𝐵−𝐸
3

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Autovectores (v) y autovalores (𝜆)

𝑇∙𝑣 =𝜆𝑣 𝑇∙𝑣 − 𝜆𝐼∙𝑣 =0


Análisis y Álgebra Tensorial

𝑇− 𝜆𝐼 ∙𝑣 =0 𝑑𝑒𝑡 𝑀 = 0

𝑑𝑒𝑡 𝑀 = 𝜆𝑖 3 − 𝐼1 𝜆𝑖 2 + 𝐼2 𝜆𝑖 − 𝐼3 = 0

Invariantes: 𝐼1 = 𝑡𝑟𝑎𝑧𝑎 𝑇 = T𝑖𝑖 𝐼3 = 𝑑𝑒𝑡 𝑇

𝐼2 = 1ൗ2 T𝑖𝑗 T𝑗𝑖 − T𝑖𝑗 2


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Autovectores (v) y autovalores (𝜆)

Si T es simétrico y con componentes reales, los autovalores son


reales, y existen al menos tres autovectores que forman una base.
Análisis y Álgebra Tensorial

- Si 𝜆1 ≠ 𝜆2 ≠ 𝜆3 entonces existen tres autovectores ortogonales,


cada uno asociado a un autovalor 𝜆𝑖 .

- Si dos autovalores son iguales, entonces existe un subespacio de


autovectores asociado a ese valor. Dicho subespacio contiene
infinitos autovectores.

- Si 𝜆1 = 𝜆2 = 𝜆3 , entonces todo el espacio son autovectores


asociado a ese valor.

18
Ejemplos

1 −3 4 6 2 1 −2 8
𝑢= 3 𝑣= 0 𝑇 = −2 7 9 𝐵 = −2 0 1
−2 5 3 1 8 8 1 3
Análisis y Álgebra Tensorial

𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢𝑖 𝑣𝑖 = 1 ∗ −3 + 3 ∗ 0 + −2 ∗ 5 = −13

4 ∗ −3 + 6 ∗ 0 + 2 ∗ 5 −12
𝑇 ∙ 𝑣 = T𝑖𝑗 𝑣𝑗 𝑒𝑖 = −2 ∗ −3 + 7 ∗ 0 + 9 ∗ 5 = 51
3 ∗ −3 + 1 ∗ 0 + 8 ∗ 5 31

𝑣∙𝑇 =? 𝑇∙𝐵 =? 𝐵∙𝑇 =?

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Ejercicio para el TP

𝑣∙𝑇 =?

𝑇∙𝐵 =?
Análisis y Álgebra Tensorial

𝐵∙𝑇 =?

Justifique si 𝐵∙𝑢 =𝑢∙𝐵

Demuestre que 𝐵 = 𝑆 + 𝐴 con 𝑆 = 1ൗ2 𝐵 + 𝐵𝑇

𝐴 = 1ൗ2 𝐵 − 𝐵 𝑇

En todos los casos use notación tensorial


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