LAS LEYES DE NEWTON

1ª Ley de Newton (Ley de Inercia)

F = m · a⃗ )
2ª Ley de Newton (⃗
F 12 = -⃗
3ª Ley de Newton (Acción y reacción ; ⃗ F 21)

LEYES DE NEWTON APLICADAS A: F2

⃗ F3
⃗
 UN PUNTO MATERIAL
d ⃗v
R = m · a⃗
⃗ ⃗v = 0 → a⃗ = R=0
=0→⃗ F1
⃗ R
⃗
dt
 UN SÓLIDO RÍGIDO
⃗v = 0 → a⃗ = 0 ⃗F = m · a⃗ = 0 R=0
⃗ ⃗
P/2
Con un solo muro se crearía un Mpar = P · d que produciría
una rotación en el tejado. Al haber dos muros, se producen d
dos pares, cuyos momentos se compensan:
M0 = ∑ M0 = 0
(M1 = P/2 · d ; M2 = P/2 · d) → ⃗ P
⃗
i

GRADOS DE LIBERTAD Y LIGADURAS

Los grados de libertad son las posibilidades que tiene un objeto/cuerpo de moverse en
cualquier dirección. Hacen falta tres coordenadas para definir un punto en el espacio (3 grados
de libertad).

El número de grados de libertad se definen como el número de coordenadas independientes

para determinar
Tema la posición
2 – Equilibrio del Material
del Punto sistema. Cada partícula
y del Sólido tiene 3 grados de libertad.
Rígido 1

3 traslaciones 3 rotaciones

Según los grados de libertad de un sistema tenemos:

Sistema de N partículas Sistemahipostático o parcialmente ligado ( L> 0 ) . Dinámica .

Ligadas con K ligaduras
Nº grados del sist .=3 N −K { Sistemaisostático ( L=0 ) . Estática .
Sistemahiperestático ( L<0 ) . Resistencia de materiales .

Veamos algunos ejemplos de grados de libertad:

1. Sólido rígido en un plano. 3 grados de libertad.
2. Sólido rígido con un punto fijo en un plano. 1 grado de libertad.
3. Dos sólidos rígidos planos en el mismo plano con un punto común no fijo. 4 grados.
4. Un sólido rígido en el espacio. 6 grados de libertad.

Caso 1 Caso 2 Caso 3

LIGADURAS EN SISTEMAS PLANOS
Existen varios tipos de ligaduras en sistemas planos: empotramiento, apoyo/enlace (cable,
biela), balancín, pasador en superficie rugosa y pasador en articulación.

LIGADURAS EN SISTEMAS TRIDIMENSIONALES

Al igual que en los sistemas planos, tenemos varios tipos de ligaduras en sistemas
tridimensionales: bola lisa, superficie lisa, cable, rodillo sobre carril o sobre superficie rugosa,
apoyo sobre superficie rugosa, rótula, cojinete/bisagra que no permite carga axial, pasador,
cojinete/bisagra que soporta carga axial y radial, empotramiento y junta universal. Cada una
de estas ligaduras tiene distintos grados de libertad y ligadura.

EQUILIBRIO DEL PUNTO MATERIAL Y DEL SÓLIDO

RÍGIDO
EQUILIBRIO DEL PUNTO MATERIAL
∑ F(i)x =0
R = ∑ Fi = 0
Condición de equilibrio: ⃗
i
⃗

{i

∑ F(i)y =0
i

∑ F(i)z =0
i

m
En el plano: Rx = 0 Ry = 0

Tema 2 – Equilibrio del Punto Material y del Sólido Rígido F3

⃗ 2

EQUILIBRIO DE UN SÓLIDO RÍGIDO F1

⃗ F2
⃗

Un sólido rígido es un objeto/cuerpo indeformable. Ejemplo de situación de equilibrio:

R x =0

{
R y =0
R =∑ ⃗
⃗ F i=0 R =0
z
Condición de equilibrio: i F ij
⃗ i j F ji
⃗ F ext
⃗
M Q= ∑ ⃗
⃗ M Q =0 M Qx =0
i M Qy =0
M Qz=0
F ij = -⃗
Según la 3ª Ley de Newton: ⃗ F ji Rx
Condición de equilibrio: ∑ F i = ⃗
F ext + ⃗
F ij + ⃗
F ji + ⃗ F ext + ⃗
R =⃗ R=0
i
Donde ⃗F ext son las Fexternas, ⃗
F ij y ⃗
F ji son las fuerzas internas del sistema (las cuales no aportan
nada al equilibro global externo) y ⃗ R es la fuerza reacción de las ligaduras.

EN EL PLANO (2D)
 ∑ F (ix )=0
Condición de equilibrio
∑⃗
i

∑⃗
Fi=0

M Q =0
i

Condiciones de equilibrio equivalentes:

{i

∑ F (iy )=0
i

∑ M(i)Qz =0
i
Rx = 0 Ry = 0 MQz = 0

- Caso 0. Rx = 0 Ry = 0 MQz = 0
- Caso 1. Rx = 0 MAZ = 0 MBZ = 0 (A y B no alineados en
el eje y)
- Caso 2. Ry = 0 MAZ = 0 MBZ = 0 (A y B no alineados en
el eje x)
- Caso 3. MAZ = 0 MBZ = 0 MCZ = 0 (A, B, C no alineados)

Analicemos el caso 1 detenidamente:

R = (Rx, Ry) = (0, Ry) ∥ ^y
⃗ M A = 0 → (Th. F) → ⃗
⃗ R +⃗
AB x ⃗ M B [0] = ⃗
AB x ⃗
R=0
I. AB ≠ 0 A ≠ B
⃗
II. AB ∥ ⃗
⃗ R→⃗ AB ∥ ^y (No es posible ya que A y B no pueden estar alineados en el eje
y)
R x =0
III. R=0→
⃗
{ R y =0

LOS MOMENTOS QUE ACTÚAN EN LA SITUACIÓN DE EQUILIBRIO EN 3D:

- 2Momentos
Tema – Equilibrioexternos
del Punto Material y del Sólido Rígido 3
- Momentos generados por las fuerzas externas
- Momentos de las ligaduras
- Momentos originados por las Finternas → M = 0 → ⃗ F ij y ⃗
F ji pares con d = 0, así que ⃗
M Fij =
0

NOTA. Las fuerzas internas no aportan fuerza neta ni originan momento neto.
Condición de equilibrio externo:

( j) ( j)
F ext +lig( j) ) + ∑ ⃗
(i)
⃗ F ext +lig = 0
R = ∑⃗ MQ = ∑ ⃗
MQ = ∑ ⃗
⃗ M Q (⃗ M ext +lig
i j i j

Ejemplo de equilibrio de un punto material.

0m = 75kg α = 50o β = 30o
P
⃗ F1
⃗ F2
⃗

α β
m F1y α β F2y
DESATRANQUES JAÉN

En el diagrama de F1x F2x

cuerpo libre vemos
el diagrama de las fuerzas y momentos que actúan,
sustituyendo la acción de las ligaduras por las reacciones que originan (fuerzas y momentos).
 F 1 cos 50 °
R = ∑ Fi = 0 →
⃗
i
⃗ R

cos 50 °
x =0→
{ F 2 cos 30 °−F 1 cos 50° =0 → F 2 =
R y =0→ F 2 sen 30° + F 1 sen 50 °−P=0(¿)
cos 30 °

(*) F1 + F1sen 50o – P = 0 P = m · g = 735N F1 = 350.85N F2 = 278.44N

tg30 °

Ejemplo de sólido rígido en 2D

P 2P P RAx A

RBy L L

B RBx 4P 4P

Condiciones de equilibrio:
Rx =0→ R Bx−R Ax + P−4 P=0 → R Bx −R Ax =−3 P (1)
{ R y =0 → R By −2 P−P+ 4 P=0 → RBy =−P

Para igualar el momento resultante a 0, elegiremos un punto que esté en la misma línea de
acción que la mayoría de las incógnitas para así eliminarlas de la ecuación. En este caso ese
punto será B.

MBZ (RA ; RBZ ; RBY ; P ; 4P ; …) = 0 → RA · L + RBZ · 0 + RBY · 0 – P · L – 2PL - 2PL + 4P · 0 = 0

RAx + 3P = 0 → RAx = -3P -3P - RBx = -3P → RBx = 0

Ejemplo
Tema de equilibrio
2 – Equilibrio en 3D.
del Punto Material y delRótulo de 5m x 8m, densidad
Sólido Rígido 4
uniforme y peso P = 270N.
C y D A(0, 0, 0) B(8, 0, 0) C(0, 3, 2)

A E B x D(0, 4, -8) E(6, 0, 0) G(4, -2.5, 0)

z G A → Rótula Incógnitas: RAx, RAy, RAz, TBD, TEC

Condiciones de equilibrio:

∑⃗ F i=0 → ⃗
R =0

{i

∑⃗ M Q=0 → ⃗
i
M Q=0

Para la situación de equilibrio se cumple que: R x = 0, Ry = 0, Rz = 0, MQx = 0, MQy = 0, MQz = 0

−2 /3
^
BD =
BD
⃗
BD
= 1 /3
−2 /3 ( ) T BD = TBD ^
⃗ BD = TBD (-2/3, 1/3, -2/3)

−6 0
^
EC =
EC
⃗
EC
= 1/7 3
2 () T EC = TEC ^
⃗ EC = TEC (-6/7, 3/7, 2/7) ⃗
()
P = P −1
0

Condiciones de equilibrio:
 Rx =0 → R Ax +T BD (−2/3)+T EC (−6 /7)=0(1)

{ R y =0 → R Ay +T BD (1/3)+T EC (3/7)−P=0(2)
R z =0 → R Az +T BD (−2/3)+T EC (2 /7)=0(3)

Para igualar el momento resultante a 0, elegiremos un punto que esté en la misma línea de
acción que la mayoría de las incógnitas para así eliminarlas de la ecuación. En este caso ese
punto será A.

M A (⃗
⃗ R A) + ⃗
M A (⃗
T BD) + ⃗
M A (⃗
T EC ) + ⃗
M A (⃗
P) = 0
M A = (⃗
⃗ R
⃗ ⃗ T
AA x A )[0] + ( AB x BD) + ( AE x ⃗
⃗ ⃗ T EC ) + (⃗
AG x ⃗
P) = 0
î ^j k^ î ^j k^
TBD
|8
−2
3
0
1
3
0
−2
3
| | ||
+ TEC
6
−6
7
0
3
7
0
2
7
î ^j

0 −1 0
k^
+ P 4 −2.5 0 = 0
|
î : 0 = 0 (4)
^j : 16/3TBD – 12/7TEC = 0 (5)
k^ : 8/3TBD + 18/7TEC – 4P = 0 (6)

Tenemos un sistema de 5 ecuaciones con 5 incógnitas, cuya solución es:

RAX = 337.5N RAY = 103.2N RAZ = -22.5N
TBD = 101.25N TEC = 315N
NOTA.
Tema 2 – Si el pto E del
Equilibrio estuviese
Punto donde el pto
Material y delB,Sólido
se anularían
Rígido las componentes horizontales, 5
dando como resultado de la incógnita A Z = 0.
GRADO DE HIPERESTATICIDAD EXTERNA
En un sólido rígido con ligaduras o en un sistema de N sólidos tenemos:
- Un número de grados de libertad (3N en 2D) (6N en 3D)
- Un número de ligaduras (K) [suma del número de ligaduras de cada cuerpo]
- Un número de grados de libertad igual a 3N – K (en el plano)

¿ 0 →nº de ligaduras insuficiente → hipostático

3N – K
{ ¿ 0→ nº de ligaduras suficiente → isostático
¿ 0 →nº de ligaduras en exceso → hiperestático

Definamos el grado de hiperestaticidad externa:

GHe = Ke - Le
Donde:
Ke = nº total de ligaduras externas
Le = nº total de grados de libertad (del sistema)

¿ 0 → Le > K e → Sist . hipost á tico de sustentaci ó n

GHe
{ ¿ 0→ K e =Le → isost á tico de sustentaci ó n
¿ 0 → Le < K e → hiperest á tico de sustentaci ó n

A. SISTEMAS HIPOSTÁTICOS DE SUSTENTACIÓN

 El cuerpo de la figura podría rotar (único grado de libertad restante)
Le = 3 Ke = 2 = 1 + 1 GHe = 2 – 3 = -1
Le > Ke → Sistema parcialmente ligado

Donde Le es el nº de ecuaciones o condiciones de equilibrio y K e es el

nº de incógnitas (reacciones de las ligaduras).

F2
⃗
B. SISTEMAS ISOSTÁTICOS DE SUSTENTACIÓN
Le = 3 Ke = 3 = 2 + 1 GHe = 3 – 3 = 0
Le = Ke → Sistema estáticamente determinado

C. SISTEMAS HIPERESTÁTICOS DE SUSTENTACIÓN

Le = 3 Ke = 5 = 2 + 3 GHe = 5 – 3 = 2
Le < Ke → Sistema estáticamente indeterminado

D. SISTEMAS IMPROPIAMENTE LIGADOS

Existen dos situaciones en las que un sistema puede estar impropiamente ligado:
- Las líneas de acción de las reacciones de las ligaduras son recurrentes en un punto.
- Las líneas de acción de las reacciones de las ligaduras son paralelas.

El tener un número de ligaduras suficientes [GHe ≥ 0] es una condición necesaria pero no

suficiente para garantizar el equilibrio. Para ligar correctamente hay que:
- Introducir, al menos, tantas ligaduras como grados de libertad haya.
- Evitar ligaduras con líneas de acción recurrentes o paralelas.
Tema 2 – Equilibrio del Punto Material y del Sólido Rígido 6

EJERCICIOS
2.1. b. Le = 3 Ke = 8 GHe = 8 – 3 = 5 (Sist. hiperestático de sustentación)

2.2. b. Le = 3 Ke = 6 GHe = 6 – 3 = 3 (Sist. hiperestático de sustentación)

2.3. b. Le = 6 Ke = 5 GHe = 5 – 6 = -1 (Sist. hipostático de sustentación de

grado -1) La rotación en el eje z no está bien ligada (impropiamente ligada).

2.4. Le = 6 Ke = 6 + 6 + 6 + 3 = 21 GH e = 15 (Sist. hiperestático de sustentación

de orden 15)

EQUILIBRIO DE UN SÓLIDO SOMETIDO A 2 O 3

FUERZAS
SÓLIDO SOMETIDO A 2 FUERZAS
R =0 → ⃗
⃗ F 1 +⃗
F2 =0 → ⃗ F 2=−⃗ F1
{
Condiciones de equilibrio: ⃗
M Q =0 → ⃗
M A =( ⃗
AA x ⃗
F 1 ) [0]+ ( ⃗
AB x ⃗
F 2) =0

F2
⃗
 i. ⃗
AB=0( Absurdo ya que A ≠ B)
( AB
⃗ x F
⃗ 2) =0
{ ii . ⃗
F2 =0 ( Absurdo )
iii . ⃗
AB∨¿ ⃗
F2

F 2=−⃗
El equilibrio se produce cuando ⃗ F1 y ⃗
M Q=0 ; por lo que ⃗
F1 y ⃗
F 2 tienen la misma línea
de acción.

SÓLIDO SOMETIDO A 3 FUERZAS

R = ∑ Fi = 0 → ⃗
⃗ F1 + ⃗
F2 + ⃗
F3 = 0 → ⃗
F 1, ⃗
F2 y ⃗
F 3 forman un triángulo
Condición de equilibrio: ⃗
i
(son coplanarios). Veamos la prueba de que forman un plano xy:

F 1 x + F2 x + F 3 x 0
⃗ ⃗ ⃗
( 0+0+ F 3 z ) ()
F 1 + F 2 + F 3 = 0 → F 1 y + F 2 y + F3 y = 0 → ⃗
0
F 3 tiene su componente F3z = 0, por lo que las

tres fuerzas son coplanarias. F2

⃗

MQ = 0 →
⃗
i. F1 ‖ ⃗
⃗ F 2 → Sus líneas de acción se cortan en un pto P, cuyo momento es igual a
M Q = (⃗
⃗ PA x ⃗F 1) [0] + (⃗ F 2) [0] + (⃗
PB x ⃗ F 3) = ⃗
PC x ⃗ F3 → ⃗
PC x ⃗ F 3 (La línea de
PC ‖ ⃗
F 3 concurre en P, por lo que las tres fuerzas son concurrentes).
acción de ⃗
F 1 x + F2 x + F 3 x 0
Tema
ii. 2 – Equilibrio
⃗ F 2 →del
F1 ‖ ⃗ SeaPunto
x un Material y del
eje paralelo a⃗Sólido
FRígido
F1 y ⃗ 2→ R =0=
⃗
( 0+ 0+ F3 y
0+0+ F 3 z ) () 0
F3 ‖
= 0 →⃗ 7

Eje x → Las tres fuerzas son paralelas 10m 75N 10m

iii.
EJEMPLO B
GHe = Ke – Le = 3 – 3 = 0 (Sistema isostático de sustentación α = 30o
Propiamente ligado)

Veamos el diagrama de fuerzas (solución gráfica): A

Para que se cumpla la condición de equilibrio, las tres fuerzas B
tienen que ser coplanarias, concurrir en un punto y formar un
polígono (Polígono de Varignon).
A D
Veamos ahora la resolución analítica:
0 −R B cos 60 ° R Ax

( )
P = −75 N
⃗
0
⃗
(
R B = R B sen 60 °
0 ) ⃗
( )
R A = R Ay
0

Condición de equilibrio:
R Ax −cos 60 ° 0
R
⃗ R
⃗ ⃗
0 ( ) (
R
R = A + B + P = 0 → R Ay + B sen 60° + −75 N = 0
⃗
0 0 )( )
x^ : RAx – ½ RB = 0 (1)
^y : RAy + ½ √ 3 RB – 75N = 0 (2)

M Q = 0 [Elegiremos el pto A para calcular su momento ya que así eliminaremos más

⃗
incógnitas]
M Az = 0 → (⃗
⃗ R A ) [0] + (⃗
AA x ⃗ R B) + (⃗
AB x ⃗ AD x ⃗
P) = 0 → 0 – RBx 12m + RBy 20m – 10m 75N = 0
→
-750Nm – (- ½ RB)12m + (½ √ 3 RB)20m = 0 (3)

Al resolver el sistema de ecuaciones planteado con las igualdades (1), (2) y (3) nos salen las
soluciones RB = 49.82N, RAx = 16.08N y RAy = 49.82N.

SISTEMA DE SÓLIDOS RÍGIDOS

Podemos plantear las condiciones de equilibrio de dos formas:
a. Planteando el equilibrio de cada sólido (N ecuaciones [⃗Ri = 0 ; ⃗
M i = 0] para cada
sólido). Consideramos las fuerzas y los momentos internos que actúan.
b. Planteamos el equilibrio externo del conjunto y planteamos el equilibrio de N – 1
sólidos, lo que resulta en (N – 1) + 1 ecuaciones.

EJEMPLO: CONJUNTO DE VIGAS DE LADO L Y PESO P

C Buscamos las reacciones de las ligaduras
(internas y externas). Busquemos la
o
α = β = 45 solución según la opción a.
Tema 2 – Equilibrio del Punto Material y del Sólido Rígido 8

Y
Para el sólido 1 las condiciones de equilibrio son: C
Rx = 0 → RAx + RCx = 0 (1) A X

Ry = 0 → RAy + RCy – P = 0 (2)

Para calcular los momentos cogeremos el pto C, ya que nos elimina 2 incógnitas.
MCz = 0 → 0 RCx + 0 RCy + d · P – 2d RAy + 2d RAx = 0 → P – 2RAy + 2RAx = 0 (3)

No Podemos continuar con este sólido porque tenemos más variables que ecuaciones. Veamos
las condiciones de equilibrio para el sólido 2:
Rx = 0 → -RCx + RBx = 0 (4) C
Ry = 0 → -RCy + RBy – P = 0 (5) B
MCz = 0 → 0 RCx + 0 RCy - d · P + 2d RBy + 2d RBx = 0 → - dP + 2RBy + 2RBx = 0 (6)
Al resolver el sistema de ecuaciones resultante planteado con las igualdades (1), (2), (3), (4), (5) y (6)
nos salen las soluciones RAx = P/2, RAy = P, RBx = -P/2, RBy = P, RCx = -P/2 y RCy = 0.

GRADO DE HIPERESTATICIDAD INTERNA Y TOTAL

GRADO DE HIPERESTATICIDAD INTERNA
Definamos un parámetro para la estabilidad interna:
GHi = Ki - Li Li = L - Le
Donde:
Ki = nº de ligaduras internas
Li = nº de grados de libertad interna
 ¿ 0 → Li > K i → Sist .hipost á tico de constituci ó n
GHi
{ ¿ 0→ K i=Li →isost á tico de constituci ó n
¿ 0 → Li < K i →hiperest á tico de constituci ó n

En el primer caso hay un número insuficiente de ligaduras, pero en los dos siguientes existe el
número necesario para poder garantizar el equilibrio interno (si los cuerpos están bien ligados)

Consideramos un conjunto formado por N sólidos rígidos.

L = nº total de grados de libertad = 6N (en el espacio)
Nº grados de libertad externa = 6
Nº grados de libertad interna = L i = L – Le = 6N – 6 = 6(N – 1)

EJEMPLO 1. VIGAS Y PILARES

L = 6 (en 3D) o 3 (en 2D)

EJEMPLO 2. BARRAS Y CABLES (TENSADOS)

Tienen una sección transversal despreciable, lo que provoca que no haya cambio de posición
en la rotación del eje y, teniendo así 5 grados de libertad en el espacio y 3 en el plano.
Para un conjunto de N barras en 3D → L = 5N ; Le = 6 → Li = L – Le = 5N – 6
En 2D → L = 3N ; Le = 3 → Li = 3N – 3 = 3 (N – 1)

EJEMPLO 3. ARTICULACIÓN QUE CONECTA N VIGAS EN EL ESPACIO

KiTema
= 3N –23– Equilibrio
(Posicióndel
libre de laMaterial
Punto articulación)
y del Sólido Rígido 9

EJEMPLO 4. ARTICULACIÓN QUE CONECTA N VIGAS EN EL PLANO

Ki = 2N – 2 (Posición libre de la articulación)

EJEMPLO 5. EMPOTRAMIENTO DE N VIGAS EN EL ESPACIO

Ki = 6N – 6 (Por cada barra) (Traslación y rotación libre del empotramiento)

EJEMPLO 6. EMPOTRAMIENTO DE N VIGAS EN EL PLANO

Ki = 3N – 3

EJEMPLO 7. EMPOTRAMIENTO DE N BARRAS EN EL ESPACIO

Ki = 5N – 6 (Por cada barra) (El conjunto de las barras)

EJEMPLO 8. DOS ARCOS ARTICULADOS EN EL ESPACIO

GHi = Ki - Li N=2 L = 3N = 3 · 2 = 6 Le = 3 Li = L – Le = 3
Ki = 2N – 2 (Traslación) (Posición libre de la articulación)

Ki = 2 · 2 – 2 = 2 GHi = 2 – 3 = -1

EJEMPLO 9. BARRAS RECTAS ARTICULADAS EN EL ESPACIO

FORMANDO UN TETRAEDRO
N=6 Li = L – Le = 5N – 6 = 5 · 6 – 6 = 24
Ki = 4 [nudos/articulaciones] · (3 · 3 [3 barras por nudo] - 3)
GHi = Ki - Li = 24 – 24 = 0

EJEMPLO 10. RECTÁNGULO FORMADO POR 4 BARRAS ARTICULADAS

EN EL PLANO
N=4 Li = L – Le = 3N – 3 = 9
Ki = 4 [nudos/articulaciones idénticxs] · (2 [barras] · 2 [grados de libertad eliminados] – 2
[traslación del nudo]) GHi = Ki - Li = 8 – 9 = -1
v
EJEMPLO 11. ESTRUCTURA ARTICULADA EN EL PLANO
N=9 Li = L – Le = 3N – 3 = 24
Ki = 2 (2 · 2 – 2) + (2 (3 · 2 – 2) + 2(4 · 2 – 2) = 4 + 8 + 12 = 24 v v v
Nudos tipo A Tipo B Tipo C
GHi = Ki - Li = 24 – 24 = 0
v v v
GRADO DE HIPERESTATICIDAD TOTAL
GH = GHe + GHi = K – L
Donde:
K = Ke + Ki
L = L e + Li
¿ 0 → Sist .hipostático
GH
{ ¿ 0 →isostático
¿ 0 →hiperestático

EJEMPLO 1. PÓRTICO EN UN PLANO

NTema
= 6 2 – EquilibrioGH
del=Punto
e Ke – LMaterial y del Sólido Rígido
e = (2 + 3) [articulación + empotramiento] – 3 = 2 [Pórtico
10
hiperestático de sustentación de orden 2]

GHi = Ki – Li Li = 3N – 3 = 3 · 6 – 3 = 15 Ki = 2 · 3 + 2 · 6 = 18
Empotramientos superiores = (2 · 3) – 3 = 3
Empotramientos intermedios = (3 · 3) – 3 = 6
GHi = Ki – Li = 18 – 15 = 3 [Pórtico hiperestático de constitución de orden 3]

GH = GHe + GHi = 2 + 3 = 5 [Pórtico hiperestático de orden 5]

v
EJEMPLO 2. ARCO ARTICULADO EN EL PLANO
N=2 GHe = Ke – Le = 2 · 2 – 3 = 1 (Hiperestático de sustentación de orden 1)

Li = L – Le = 2 · 3 – 3 = 3 GH i = Ki – Li = 2 – 3 = -1 (Hipostático de constitución de orden 1)

GH = GHe + GHi = 1 – 1 = 0 (Isostático) [Las lig. externas compensan la falta de lig. Internas)
EJERCICIOS TEMA 2
v v
2.5. a. GHe = Ke – Le = (2 + 1) – 3 [2D] = 0 → Isostático de sustentación
GHi = Ki – Li = 6(2 · 3 – 2) – 24 = 0 → Isostático de constitución
GH = GHi + GHe = 0 + 0 = 0 → Isostático
b. N = 6 Le = 3 [2D]
GHe = Ke – Le = (2 · 2) – 3 = 1 → Hiperestático de sustentación de orden 1
GHi = Ki – Li = (2 · 4 + 3 · 2) – 15 = -1 → Hipostático de constitución de orden 1
Li = 3N – Le = 3 · 6 – 3 = 15
 Ai = B i = 2 · 3 – 2 = 4 Ci = Di = Ei = 2 · 2 – 2 = 2
GH = GHi + GHe = -1 + 1 = 0 → Isostático
c. N = 9 L = 3 · 9 = 27
GHe = Ke – Le = (2 + 1) – 3 = 0 → Isostático de sustentación
GHi = Ki – Li = 2(2 + 4 + 6) – 24 = 0 → Isostático de constitución
Li = 3N – Le = 3N – 3 =24
Ai = 2 · 2 – 2 = 2 Bi = 2 · 4 – 2 = 6 Ci = 2 · 3 – 2 = 4
GH = GHi + GHe = 0 + 0 = 0 → Isostático (Impropiamente ligado)

2.7. N = 13 Le = 6
GHe = Ke – Le = (2 + 3 + 1 + 1) – 6 = 1 → Hiperestático de sust. de orden 1 (Impr. ligado)
GHi = Ki – Li = (4 · 9 + 4 · 6 + 3) – 59 = 4 → Hiperstático de constitución de orden 4
Li = L – Le = 13 · 5 – 6 =59
Ai = 3 · 5 – 6 = 9 Bi = 3 · 3 – 3 = 6 Ci = 2 · 3 – 3 = 3
GH = GHi + GHe = 5 → Hiperestático

2.13. PABC = 3kN PCC = 50kN

Condición de equilibrio:
R x: 0 = 0
Ry: RD + RT – W – PABC – PCC = RD + RT – 25kN – 3kN – 50kN = 0
RD + RT = 78kN

Para calcular el momento MQZ pondremos el punto de referencia en la rueda trasera:

MQZ = 0 · RT + 50kN · 0.5m – RD · 2.5m – 3kN · 3.4m – 25kN · 5.4m = 0
Tema 2 – Equilibrio del Punto Material y del Sólido Rígido 11
Resolviendo el sistema de ecuaciones generado obtendremos que R D = 68.05kN y
RT = 9.95kN, pero este resultado es el conjunto de las (supuestas) dos ruedas, por lo que
cada rueda soportaría las siguientes cargas:
RD1 = RD2 = 34.025kN RT1 = RT2 = 4.974kN

2.13. W = 1200N P = 3600N T = 4000N

R x: R x = 0
Ry: -3600N – 1200N + Ry – 4000N = 0 → Ry = 8800N

MQZ: 0 · Rx + 0 · Ry + Mz + 12m · 3600N + 6.5m · 1200N – 3.75m · 4000N = 0

Mz = -36000Nm = -36kNm

2.24. P = 60kN W = 240kN PT = P + W = 300Kn

A(0, 0, 4) B(0, 0, 0) C(3, 0, 4) D(3, 0, 0) E(0, -4, 2) G(1, 5, 0)
R AX M AX 0
⃗
( )
RA = RA Y
R AZ
⃗
( )
M A = M AY
0
⃗
()
PT = PT −1
0
R C = RC · ^
⃗ EC
 (3 , 4 , 2) 0.557
^
EC =
EC
⃗
=
¿ EC ∨¿ ¿ √ 3 2+ 42 +22
→ RC = RC · 0.743
⃗
( )
0 .371
Condiciones de equilibrio:
^x : R AX +0+ RC · 0.557=0 (1)
RA + ⃗
R=0→⃗
⃗ PT + ⃗
{
RC = 0 → ^y : R A Y −PT + RC · 0.7 43=0 (2)
z^ : R A Z + 0+ RC · 0. 3 7 1=0 (3)

Para calcular el momento MQZ pondremos el punto de referencia “A” para eliminarnos el
mayor número posible de incógnitas.
MA = 0 → ⃗AA x ⃗ R A [0] + ⃗ RC + ⃗
AC x ⃗ PT + + ⃗
AG x ⃗ MA =0
î ^j k^ 0 −60 0
RC =
AC x ⃗
⃗
| 3 0
| ( )
0 RC = RC −1.113
0.557 0.743 0.371 2.229
⃗ PT =
AG x ⃗
( )
0 kNm
−450
0−600+ M AX =0 (4)

{
−1.113 RC +0+ M AY =0
2.229 RC −450+0=0 (6)
(5)

Al resolver el sistema de ecuaciones de las 6 expresiones resultantes obtenemos que:

MAX = 600kNm R AX = -112.5 kN MAY = 224.7kNm
RAY = 150 kN RC = 201.88kN RAZ = -74.2Kn
Tema 2 – Equilibrio del Punto Material y del Sólido Rígido 12

NOTA. En Prado están todos los dibujos/esquemas explicativos y complementarios de los

ejercicios, además de actividades resueltas.