Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Índice
PRACTICA #1........................................................................................................................ 5
DISPARO CON UJT ................................................................................................................... 5
PRACTICA #2...................................................................................................................... 12
DISPARO CON PUT ........................................................................................................... 12
PRACTICA # 3 ..................................................................................................................... 20
DISPARO CON SBS ................................................................................................................. 20
PRACTICA #4...................................................................................................................... 26
DISPARO CON REDES PASIVAS RC ................................................................................................ 26
PRACTICA # 5 ..................................................................................................................... 34
DISPARO CON TIMER ...................................................................................................................................... 34
PRACTICA # 6 ..................................................................................................................... 42
DISPARO USANDO PWM ............................................................................................. 42
PRACTICA 7........................................................................................................................ 48
CONTROL DE SEÑAL TRIFÁSICA .............................................................................. 48
PRAC TICA 8...................................................................................................................... 62
CIRCUITO DE DISPARO CON TRIAC CON MICROCONTROLADOR Y
DETECCIÓN DE CRUCE POR CERO ........................................................................... 62
PRACTICA # 9 ..................................................................................................................... 63
RECTIFICACION NO CONTROLADA ............................................................................... 63
PRACTICA # 10 ................................................................................................................... 70
RECTIFICACION CONTROLADA ............................................................................... 70
PRACTICA # 11 ................................................................................................................... 79
CONVERTIDOR CD-CD ............................................................................................. 79
PRACTICA # 12 ................................................................................................................... 85
INVERSOR MONOFÁSICO PUENTE........................................................................... 85
PRACTICA # 13 ................................................................................................................... 91
INVERSOR TRIFÁSICO PUENTE ................................................................................ 91
PROGRAMA ...................................................................................................................................... 98
PRACTICA # 14 ................................................................................................................. 101
CONTROLADOR DE CA BIDIRECCIONAL TRIFÁSICO ........................................ 101
Página 1
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Página 2
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
INTRODUCCION
Página 3
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Página 4
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
TEMA 1
Introducción a la electrónica de potencia y dispositivos de disparo.
PRACTICA #1
OBJETIVO ESPECÍFICO
INTRODUCCIÓN
Página 5
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
a) El UJT produce una salida tipo pulso, la cual es excelente para efectuar con
seguridad el paso a conducción de un SCR sin que se exceda la capacidad de
disipación de potencia de la puerta del SCR.
b) El punto de disparo del UJT es prácticamente estable en un amplio rango de
temperatura. Puede hacerse más estable con un pequeño esfuerzo. Este hecho
anula la inestabilidad en temperatura de los SCR.
c) Los circuitos de disparo con UJT facilitan el control realimentado.
El método clásico para disparar un SCR con un UJT se muestra en la figura 1.2.
Página 6
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Página 7
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
puente de diodos, esta señal se recorta con el diodo zener, el voltaje zener es
aplicado como alimentación y sincronización de fase al circuito del UJT, cuando se
activa el UJT se genera un pulso de voltaje que pasa através del transformador de
impulso hasta la compuerta del TRIAC activándolo en cada fase de la señal de
entrada, asegurando el control en el semiperiodo positivo y negativo del voltaje
de alimentación, el potenciómetro R3 se usa para controlar el tiempo de activación
del TRIAC.
Las señales de este circuito en la carga, compuerta y TRIAC se muestran en la
figura 1.5.
R1
144
+VCarga-
R2
2.2k
R
2
1
Página 8
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
METODOLOGIA:
NOTA: Tener cuidado con el uso del osciloscopio, pueden hacer corto por tierra. Si
el circuito a medir no esta aislado utilice un trasformador aislador conectado al
osciloscopio para evitar problemas de corto en el circuito por medio de tierras, ver
figura 1.6.
2.- Con el Osciloscopio mida los voltajes en la carga, capacitor y compuerta, varíe
lentamente el potenciómetro R4 en todo su rango y observe el cambio en las
señales. Verifique que las mediciones y señales sean las esperadas.
Página 9
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
3.- Grafique los resultados de las mediciones. Use un valor de R4 tal que la señal
de carga se corte en los puntos máximos de la señal de alimentación.
4.- Construya el circuito de la figura 1.4, puede usar otros valores de elementos, si
así lo desea y recalcular los valores para un buen funcionamiento del circuito.
5.- Con el Osciloscopio mida los voltajes en la carga, capacitor y compuerta, varíe
lentamente el potenciómetro R3 en todo su rango y observe el cambio en las
señales. Verifique que las mediciones y señales sean las esperadas.
3.-Grafique los resultados de las mediciones. Use un valor de R3, tal que la señal
en la carga se corte en los puntos máximos y mínimos de la señal de alimentación.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
Página
10
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
BIBLIOGRAFIA:
Página
11
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
PRACTICA #2
OBJETIVO ESPECÍFICO.
INTRODUCCIÓN
ANODO
COMPUERTA
CATODO
Fig. 2.1 Símbolo del PUT.
Página
12
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Página
13
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Página
14
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
En el caso de usar un TRIAC en lugar del subcircuito formado por D6, D7, D8, D9
y el SCR, las señales en carga, compuerta y TRIAC se muestran en la figura 2.5.
Página
15
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
MATERIAL Y EQUIPO
Página
16
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Capacitor 0.47µf
Transformador 1:1
8 Diodos IN4007
METODOLOGIA:
NOTA: Tener cuidado con el uso del osciloscopio, pueden hacer corto por tierra. Si
el circuito a medir no esta aislado utilice un trasformador aislador conectado a1
osciloscopio para evitar problemas de corto en el circuito por medio de tierras, ver
figura 1.6.
2.- Con el Osciloscopio mida los voltajes en la carga, capacitor y compuerta, varíe
lentamente el potenciómetro R5 en todo su rango y observe el cambio en las
señales. Verifique que las mediciones sean correctas y las señales las esperadas.
Página
17
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
3.- Grafique los resultados de las mediciones. Ajuste el valor de R5 tal que el
voltaje de la carga se recorte en los puntos máximos y mínimos de la señal de
alimentación.
4.- En la figura 2.6, cambie el subcircuito formado por los diodos D21, D22, D23,
D24 y el SCR X3 por un TRIAC, puede usar otros valores de elementos si así lo
desea y recalcular los valores para un buen funcionamiento del circuito.
5.- Con el Osciloscopio mida los voltajes en la carga, capacitor y compuerta, varíe
lentamente el potenciómetro R5 en todo su rango y observe el cambio en las
señales. Verifique sus mediciones y revise que las señales sean las esperadas.
3.- Grafique los resultados de las mediciones. Ajuste el valor de R5 tal que el
voltaje de la carga se recorte en los puntos máximos y mínimos de la señal de
alimentación.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
Página
18
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
BIBLIOGRAFIA:
Página
19
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
PRACTICA # 3
OBJETIVO ESPECÍFICO.
INTRODUCCIÓN
Anodo1
Compuerta
Anodo2
El diagrama del circuito integrado SBS se muestra en la figura 3.2. El SBS tiene
tres terminales, conduce en dos direcciones por las terminales Anodo1 y Anodo2,
la compuerta sirve para cambiar el voltaje de activación del SBS, colocando un par
de diodos zener de menor voltaje entre las terminales de Compuerta-Anodo1 y
Compuerta-Anodo2 como se indican en los diodos zener internos del SBS, en este
caso el voltaje de activación es igual a la caída de voltaje del transistor mas el
voltaje zener del diodo externo. Otra manera es colocando en las mismas
terminales resistencias de 20 K, reduciendo el voltaje de activación hasta 4 V
aproximadamente.
Página
20
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
20k
En este caso el SBS y TRIAC hacen buena pareja ya que los dos son
bidireccionales y pueden controlar las dos fases de la señal de entrada en un
circuito muy simple económico y funcional.
Fig. 3.4 Graficas de las señales en la Carga, TRIAC y Compuerta del triac.
MATERIAL Y EQUIPO
Página
22
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
METODOLOGIA:
NOTA: Tener cuidado con el uso del osciloscopio, pueden hacer corto por tierra. Si
el circuito a medir no esta aislado utilice un trasformador aislador conectado a1
osciloscopio para evitar problemas de corto en el circuito por medio de tierras, ver
figura 1.6.
3.- Grafique los resultados de las mediciones. Ajuste el valor de R1 tal que el
voltaje de la carga se recorte en los puntos máximos y mínimos de la señal de
alimentación.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
Página
23
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
BIBLIOGRAFIA:
Página
24
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Página
25
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
TEMA 2
Circuitos de disparo.
PRACTICA #4
OBJETIVO ESPECÍFICO
INTRODUCCIÓN
Figura 4.1. Circuito de control de compuerta de un SCR por red pasiva RC.
Página
26
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Cuando la fuente entra en su semiciclo positivo, el voltaje directo a través del SCR
tiende a cargar C1 en la polaridad opuesta. Sin embargo, la formación de voltaje
en la dirección opuesta es retardada por la constante de tiempo (R1+R2)C1 de la
red pasiva RC. Este retardo en la aplicación de un voltaje positivo a la puerta,
puede extenderse más allá de 90°.
Cuanto mayor sea la magnitud de la resistencia del potenciómetro, mas tiempo
toma C1 en cargar positivamente su placa superior, y mas tarde se activará el
SCR.
La figura 4.2b muestra una red RC doble para el control de compuerta. En este
esquema, el voltaje retardado de C1 es utilizado para cargar C2, resultando aun
más retardo en la formación del voltaje de compuerta. Los capacitores de la figura
4.2 generalmente están en el rango de 0.1 a 1 μF. Para la magnitud dada de los
capacitores, el mínimo ángulo de disparo (máxima corriente de carga), se
determina por medio de las resistencias R1 y R3 y el mínimo ángulo de disparo,
(mínima corriente de carga), se determina sustancialmente por la magnitud de la
resistencia variable R2.
Página
27
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
R4 R4
R1
Las formas de onda de las señales para el circuito de la figura 4.2b se muestran
en la figura 4.3.
Página
28
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Página
29
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
R4 R4
R1 R1
Fig. 4.5 Graficas de las señales del circuito de disparo RC con TRIAC.
Página
30
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
MATERIAL Y EQUIPO:
METODOLOGIA:
3.- Mida los voltajes en la carga, compuerta y SCR. Grafique las señales medidas.
Verifique que sean las señales que esperaba ver.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
Página
31
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
BIBLIOGRAFIA:
Página
32
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Página
33
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
PRACTICA # 5
OBJETIVO ESPECÍFICO
INTRODUCCIÓN
Página
34
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
El TIMER 555 Se alimenta de una fuente externa conectada entre sus terminales
positiva (8) y tierra (1); el valor de la fuente de alimentación se extiende desde 4.5
V hasta 16.0 V de corriente continua, la misma fuente exterior se conecta a un
circuito pasivo RC exterior, que proporciona por medio de la descarga de su
capacitor una señal de voltaje que esta en función del tiempo, esta señal de
transición es de 1/3 de Vcc y se compara contra el voltaje aplicado externamente
sobre la terminal (2) que es la entrada de un comparador.
La terminal (6) se ofrece como la entrada de otro comparador, en la cual se
compara a 2/3 de la Vcc contra la amplitud de señal externa que le sirve de
disparo. La termina1 (5) se dispone para producir modulación por anchura de
pulsos, la descarga del condensador exterior se hace por medio de la terminal (7),
se descarga cuando el transistor NPN, se encuentra en saturación, se puede
descargar prematuramente el capacitor por medio de la polarización del transistor
PNP.
Se dispone de la base del transistor PNP en la terminal (4), si no se desea
descargar antes de que se termine el periodo, esta terminal debe conectarse
directamente a Vcc, con esto se logra mantener cortado al transistor PNP, de otro
modo se puede poner a cero la salida involuntariamente, aun cuando no se desee.
La salida esta provista en la terminal (3) del microcircuito y es además la salida de
un amplificador de corriente (buffer), este hecho le da mas versatilidad al circuito
de tiempo 555, ya que la corriente máxima que se puede obtener cuando la
terminal (3) se conecta directamente a tierra es de 200mA.
La salida del comparador "A" y la salida del comparador "B" están conectadas al
Reset y Set del FlipFlop tipo SR (FF-SR) respectivamente, la salida del FF-SR
actúa como señal de entrada para el amplificador de corriente, mientras que el
voltaje de la terminal (6) sea mas pequeño que el voltaje contra el que se
compara, la entrada Reset del FF-SR no se activará, por otra parte mientras que el
nivel de tensión presente en la terminal 2 sea mas grande que e l nivel de tensión
contra el que se compara la entrada Set del FF-SR, no se activará.
Página
35
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
El uso del TIMER 555 como circuito oscilador se muestra en la figura 5.2. La señal
de salida tiene forma de onda cuadrada de periodo predefinido por el diseñador
del circuito. La señal de salida tiene un nivel alto por un tiempo T1 y en un nivel
bajo un tiempo T2. Los tiempos de duración dependen de los valores de R1 y R2.
T = T1 + T2
F=1/T
F = 1.44 / (R1 + 2R2)
Página
36
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Una aplicación del oscilador con TIMER 555 se muestra en la figura 5.4. En la fig.
5.4a el circuito de disparo tiene un transformador de impulsos y en la fig. 5.4b el
circuito tiene un optoaislador salida triac, ambos dispositivos tienen la misma
función de aislar el circuito de control (TIMER 555), del circuito de potencia
(TRIAC). El circuito de control (circuito oscilador con TIMER 555) proporciona el
tiempo de activación, ajustando el potenciómetro R4 del circuito de la fig. 5.4. El
voltaje de alimentación es rectificado por el puente rectificador y recortado por el
diodo zener, variando desde 0 V hasta el voltaje zener, este voltaje es 0 V
justamente cuando inicia un semiciclo de la señal de alimentación, proporciona ndo
una sincronización al circuito oscilador respecto a la señal de alimentación. En la
descarga del capacitor C1 se genera una señal pulso en la terminal 3 del IC 555
que se transmite a través del transformador de pulsos o del optoacoplador hasta la
compuerta del TRIAC, activándolo y proporcionando una señal alterna de fase
recortada en la carga.
Página
37
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
(a)
R1
6
4
Página
38
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
200V
V1
0V
-200V
V(R1:1,0)
Vc1
10V
0V
V(R3:1,C1:1)
4.0V
Vcompuerta
0V
-4.0V
V(TX1:3,TX1:4)
200V
Vcarga
0V
SEL>>
-200V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V( R 1 :1 , R1 : 2)
Time
MATERIAL Y EQUIPO
Página
39
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
METODOLOGIA:
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
Página
40
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
BIBLIOGRAFIA:
Página
41
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
PRACTICA # 6
DISPARO USANDO PWM
OBJETIVO ESPECÍFICO
INTRODUCCIÓN
Página
42
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
4
V+
V+
V-
V-
11
11
Página
43
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
cero, para activar el triac X1, permitiendo una señal en la carga de intervalos de
semiciclos completos, como se muestra en la figura 6.4. Se observa que cuando la
señal del sensor esta dentro de los limites de control fijados por los valores de
voltaje mínimo y máximo de la señal de oscilación, la cantidad de los semiciclos en
la carga es menor que cuando la señal del sensor esta por arriba del valor máximo
de la señal de oscilación y casi nula por debajo del valor mínimo de la señal de
oscilación, permitiendo en ciclo cerrado la corrección de las desviaciones de la
temperatura en la carga.
U1
MOC3061 R2 R1
V1
179V
60H
4
V+
4
V+
V+
V-
V-
V-
11
11
11
D1
Página
44
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Fig. 6.4 Formas de onda del circuito de control con PWM de la figura 6.3.
MATERIAL Y EQUIPO
C1 Capacitor 1 uF
C2 Capacitor 0.47 uF
D1 Diodo D1N4001
D2 Diodo D1N4001
R1 FOCO 120 V 100 W
R2 Resistencia 300
R3 Resistencia 0.5k
R4 Resistencia 0.5k
R5 Potenciómetro 10K
R6 Resistencia 4.7k
R7 Resistencia 4.7k
R13 Resistencia 4.7k
R14 Resistencia 4.7k
R8 Resistencia 100k
Página
45
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
R9 Resistencia 100k
R12 Resistencia 100k
R10 Resistencia 4700k
R11 Resistencia 00k
U1 Optoaislador MOC3061
U2 OPAM MC33074A
X1 TRIAC MAC210-6
1 Osciloscopio con 3 canales diferenciales.
Punta de prueba con atenuación de 100:1
METODOLOGIA:
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
Página
46
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
BIBLIOGRAFIA:
Página
47
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
TEMA 3
PRACTICA 7
I. Objetivo General
Un circuito trifásico genera, distribuye y utiliza energía en forma de tres voltajes,
iguales en magnitud y simétricos en fase. Las tres partes similares de un sistema trifásico se
llaman fases. Como el voltaje en la fase A alcanza su máximo primero, seguido por la fase
B y después por la C se dice que la rotación de fases es ABC. Esta es una convención
arbitraria; en cualquier generador, la rotación de fases puede invertirse, si se invierte el
sentido de rotación.
En la práctica se presenta un rectificador controlado de seis pulsos. En este caso el
pulso es mandado a cada uno de los SCR’s de disparo al punto que va a conducir, el
control tiene que activar en pares a los SCR’s para que pueda controlar la intensidad del
foco.
II. Desarrollo
Para llevar acabo el control de la señal trifásica de la red eléctrica, se requirió el
conocimiento de diferentes componentes eléctricos y electrónicos, asi, como un pleno
conocimiento del comportamiento de señales eléctricas y principios básicos de ingeniería
electrónica.
Página
48
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Página
49
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Donde:
RD, Es el valor de la resistencia que limita la corriente del led contenido a la entrada
del optoaislador.
VD, Corresponde al valor de polarización del diodo rectificador.
Vled, Es el valor de voltaje necesario para el encendido del led contenido en
optoaislador.
Imax, Corresponde al valor de corriente que se desea circule por el led del
optoaislador.
Puesto que se desea saber el momento de intersección entre dos líneas, al momento
en el que el led del optoaislador es encendido o apagado, significa que ha ocurrido un cruce
entre las dos líneas a las que se encuentra conectado, siendo esta la manera como se puede
saber cuando se cruzan las fases, por lo tanto, se polarizo el optotransistor de la parte
receptora contenido en el optoaislador, para que se ubique en modo de corte o saturación
dependiendo del estado del led, de esta manera se obtienen valores digitales por parte del
optotransistor, al igual que se encuentra aislada la señal del circuito de CA.
Página
50
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Página
51
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
de salida de las terminales AB y BC, con respecto a la red eléctrica trifásica, no fue
posible visualizar las tres señales a dado que los osciloscopios solo poseen dos canales.
Como se comento anteriormente los flancos de las señales indican intersección entre
fases, por lo tanto cada que ocurre un cambio de estado en cualesquiera de las tres señales
indica que deben encenderse otro par de SCR’s y apagarse los que estaban encendidos, de
esta manera el tiempo entre dos flancos debe ser igual al tiempo de la señal de disparo, es
decir 1/3 parte de medio ciclo de 8.33ms. En la Figura 3.4 se muestra el tiempo medido
entre dos flancos mas próximos, donde la señal de color azul corresponde a la salida AB y
la señal amarilla a BC.
Página
52
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Salidas de optoaisladores
Valor de salida
AB BC CA
1 0 1 0
0 0 1 1
0 1 1 0
0 1 0 1
1 1 0 0
Página
53
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
1 0 0 1
Para obtener los valores requeridos como salidas con respecto a los valores de los
optoaisladores se diseño la siguiente lógica, la cual se muestra en la Figura 3.5.
Página
54
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Página
55
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
if(input(PIN_ B1)==0 && input(PIN_ B2)==1 && input(PIN_ B3)==1) //las siguientes 6 condiciones se
{x = 0;} //utilizan para identificar que
// lineas se an cruzado.
if(input(PIN_ B1)==0 && input(PIN_ B2)==0 && input(PIN_ B3)==1)
{x = 1;}
case 2:
delay_us(20);
delay_us(d*500);
OUTPUT_d(0x03); //envia valor para la activacion de T2 y T1.
delay_us(80);
OUTPUT_d(0x00);
Página
56
MC Manuel Jimenez Quezada
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
break;
case 3:
delay_us(20);
delay_us(d*500);
OUTPUT_d(0x06); //envia valor para la activacion de T2 y T3.
delay_us(80);
OUTPUT_d(0x00);
break;
case 4:
delay_us(20);
delay_us(d*500);
OUTPUT_d(0x0C); //envia valor para la activacion de T4 y T3.
delay_us(80);
OUTPUT_d(0x00);
break;
case 5:
delay_us(20);
delay_us(d*500);
OUTPUT_d(0x18); //envia valor para la activacion de T4 y T5.
delay_us(80);
OUTPUT_d(0x00);
break;
default:
OUTPUT_ D(0x00); //condicion de default envia ceros por precaucion
break;
}
else
{
e xt_int_edge(H_TO_L); //indica que la interrupcion sera de alto a bajo.
B0 = 0; //cambia valor de variable para siguiente interrupcion.
}
}
Página
57
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
if (t==2 && d>=2 && j==50) //condicion para aceptar boton de decremento
{
d=d-1; //decrementa en 1 la variable d
t=0; //pone a cero variable t.
}
}
}
}
En la siguiente Figura 3.7 se muestra el circuito del microcontrolador con las
entradas y salidas correspondientes, como se ilustra las salidas utilizadas para la activación
de los SCR`s es el puerto D y el puerto B para leer las entradas tanto de los botones como
de la interrupción y el monitoreo de la intersección de fases.
Página
58
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Página
59
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Página
60
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Para poder activar los SCR’s, con el microcontrolador fue preciso colocar
optoaisladores con el fin de proteger el pic, siendo estos optoaisladores con salida a
optotriac, en la Figura 3.9 se ilustra el circuito correspondiente diseñado, como se observa
el optotransistor interrumpe la terminal de compuerta, a dicha terminal se le coloco una
resistencia para limitar la corriente de compuerta de SCR, al igual que permitir un flujo de
corriente que no dañe el optotriac.
Página
61
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Página
62
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
PRACTICA 8
CIRCUITO DE DISPARO CON TRIAC CON MICROCONTROLADOR Y
DETECCIÓN DE CRUCE POR CERO
Observaciones
Para esta práctica se tiene como objetivo controlar el disparo de un triac por
medio de un microcontrolador y que este sea capaz detectar el cruce por cero
para comenzar un contador para mantener en ciertos intervalos de tiempo
encendido el triac y poder observar cómo cambia la luminosidad del foco.
Una vez que el voltaje es reducido la señal se procesa para obtener una
rectificación de onda completa como se muestra en la figura 2 esta medición está
siendo obtenida del nodo 4 de la figura 1.
Página
63
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Este circuito compara el voltaje de entrada con un nivel bajo por lo que al
detectar ese cruce por cero este circuito conmuta al transistor para poder activar
un optoacoplador que será la entrada al microcontrolador para comenzar la
secuencia de conteo, estos pulsos los podemos observar en la figura 4
Página
64
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Página
65
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
#include <18f458.h>
#fuses xt,nowdt
#use delay (clock=4000000)
#use fast_io(A)
#use fast_io(C)
#use fast_io(D)
#byte porta = 5
#byte portc = 7
#byte portd = 8
void main()
{
int q,x;
set_tris_b(0xFF);
set_tris_c(0xFF);
while(1)
{
q=input_b();
x=q*32;
if(input_c()==1)
{
output_d(0);
delay_us(0+x);
output_d(1);
delay_us(30);
output_d(0);
delay_us(8300-x);
Página
66
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
}
}
}
o PIC 18F458
o Dip switch 8
o 3 diodos 1N4004
o 12 Resistencias 1KΩ
o 1 Resistencia de 10KΩ
Página
67
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
o 2 Resistencias de 220KΩ
o 1 Capacitor de 1500µF
o 1 Clavija
o 1 Transformador de 120V a 18V
o 1 Transistor BC549
o 1 Optoacoplador 4N25
o 1 MOC3020
o 1 Triac 2N6071
o 1 Foco
o 1 Fuente de poder
o 1 Osciloscopio
o Puntas atenuadas de 10X
o Protoboard
o Programador de PIC’s
o Software C CC
Página
68
Manual de prácticas Electrónica de Potencia.
PRACTICA # 9
RECTIFICACION NO CONTROLADA
OBJETIVO ESPECÍFICO
Página 63
Manual de Practicas de Electrónica de Potencia
simple filtro paso bajos RC. El circuito de la figura 7.7 usa el filtro RC del rectificador
monofásico con los mismos valores. La señal rectificada de la figura 7.8 es pasada por
el filtro RC y aplicada a la carga, ver figura 7.10. Los armónicos de ambas señales se
pueden observar en las figuras 7.9 y 7.11, comparando los armónicos de estas
graficas se puede notar la cantidad a la que fueron atenuados o casi eliminados por el
filtro, mejorando el filtro se puede obtener una señal casi libre de armónicos, en la
carga.
FILTRO
FUENTE
V1
CARGA
R2
170V 60H
Fig. 7.10 Señal rectificada del circuito rectificador trifásico usando el filtro RC.
MATERIAL Y EQUIPO
METODOLOGIA:
3.- Mida los voltajes en la carga sin usar el filtro y grafique la señal, después mida la
señal en la carga usando el filtro y grafique la señal. Verifique que sean las señales que
esperaba ver.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
BIBLIOGRAFIA:
Timothy J. Maloney, Electrónica Industrial del Estado sólido, Ed. Prentice Hall.
M. Rashid, Electrónica de Potencia, Ed. Thomson.
Manual de Tiristores, Motorola.
Henri Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Alfaomega Marcombo.
PRACTICA # 10
RECTIFICACION CONTROLADA
OBJETIVO ESPECÍFICO
INTRODUCCIÓN
D2 X2 R2
R3
CAMPO
R5
A
-
G2
K2
T1 T3 T5
V1
V2
V3
T4 T6 T2
Las formas de onda de entrada y salida se muestran en las figuras 8.4 y 8.5.
MATERIAL Y EQUIPO
D1 Diodo D1N4749
D2 Diodo D1N4004
D3 Diodo D1N4004
D4 Diodo D1N4004
J1 JFET-N J2N5457
R1 Foco 120V 100W
R2 Resistencia 2.2k
R3 Resistencia 10k
R4 Resistencia 7k
R5 Resistencia 5k
R8 Resistencia 10
C1 Capacitor 0.1uF
U2 PUT 2N6027
U3 Puente Rectificador D1G4B1
X2 SCR 2N6403
X3 SCR 2N6403
MG1,L1 ROTOR y CAMPO de MOTOR CD
Osciloscopio con 3 canales diferenciales
Punta de prueba con atenuación de 100:1
3 Optotransistores 4N25
6 Optotriac MOC3011
6 SCR 2N6507
1 Microcontrolador PIC16F84
3 Diodos D1N4009
2 Capacitores 39 pF.
1 Cristal de 4 MHz.
9 Resistencias 20 KΩ.
2 Focos 120V, 60W.
1 PC
Compilador PIC C
Programador de PIC (PIC-Prog USB).
Fuente de voltaje de 10V.
Osciloscopio con 3 canales diferenciales
Punta de prueba con atenuación de 100:1
METODOLOGIA
1.-Construya el circuito 8.1. En el caso de no tener los elementos de la lista de
materiales con los valores indicados, recalcule los valores de los dispositivos a usar
para un buen funcionamiento del circuito.
3.- Varié el potenciómetro R4 y observe el cambio de velocidad del motor. Mida los
voltajes en la carga, capacitor C1 y compuerta del SCR, grafique las señales. Verifique
que sean las señales que esperaba ver.
4.- Construya el circuito de la figura 8.6. Use como carga un motor de CD con
especificaciones adecuadas a los niveles de voltaje a usar.
5.- Una vez construido el circuito se procede a elaborar el programa de control del PIC
cuyo código se mostrará posteriormente.
El programa utilizado para el control de disparo de los SCR por medio del PIC 16F984
es el siguiente:
#include <16F84A.h>
#fuses HS,NOPROTECT,NOWDT
#use delay(clock=20000000)
main()
{
while (1)
{
if (input(PIN_A0))
{
//Etapa de activacion de T5 -T6
output_low(PIN_B4);
output_high(PIN_B5); //Activación T5
output_high(PIN_B0); // Activación T6
delay_us(260);//1.333 ms //1.333 ms tiempo de activación de los SCR
//Etapa de activacion de T6-T1
output_low(PIN_B5); // Desactivación T5
output_high(PIN_B0); // Activación T6
output_high(PIN_B1); //Activación T1
delay_us(260); //1.333 ms tiempo de activación de los SCR
//Etapa de activacion de T1 -T2
output_low(PIN_B0); //Desactivación T6
output_high(PIN_B1); //Activación T1
output_high(PIN_B2); //Activación T2
delay_us(260); //1.33ms tiempo de activación de los SCR
//Etapa de activacion de T2 -T3
output_low(PIN_B1); //Desactivación T1
output_high(PIN_B2); //Activación T2
output_high(PIN_B3); //Activación T3
delay_us(260); //1.333ms tiempo de activación de los SCR
//Etapa de activacion de T3 -T4
output_low(PIN_B2); //Desactivación T2
output_high(PIN_B3); //Activación T3
output_high(PIN_B4); //Activación T4
delay_us(260);//1.33ms
//Etapa de activacion de T4 -T5
output_low(PIN_B3); //Desactivación T3
output_high(PIN_B4); //Activación T4
output_high(PIN_B5); //Activación T5
delay_us(260); //1.333 ms tiempo de activación de los SCR
}
}
}
6.- Una vez elaborado el programa de control, grabarlo en el microcontrolador para que
sea implementado en el circuito.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
BIBLIOGRAFIA:
Timothy J. Maloney, Electrónica Industrial del Estado sólido, Ed. Prentice Hall.
M. Rashid, Electrónica de Potencia, Ed. Thomson.
Manual de Tiristores, Motorola.
José María Angulo, Susana Romero Yesa, Ignacio Angulo; Microcontroladores
PIC, Ed. McGRAW-HILL.
Henri Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Alfaomega Marcombo.
TEMA 4
TROCEADORES
PRACTICA # 11
CONVERTIDOR CD-CD
OBJETIVO ESPECÍFICO
+ Vs PULSADOR
+ Vo
Vpwm
-
Ve
Vt CONTROL + Vr
- -
MC34063
Rs
L SWc DRc
Vo 0.33
SWe Ipk
Rsen1 220uH
220uF
3.6k Co Ct Vcc
Rcarga Dm
10 470pF Gnd FB Vs
DN5819 Ct 25
Rsen2 Rp MC34063
1.2k 100m U1
Fig. 9.4 Grafica del voltaje de salida Vo para el circuito de la fig. 9.3.
ton
k , factor de activación.
T
Vo kVs , voltaje promedio de salida.
VoVs Vo
Vo , voltaje de rizado pico-pico de Vo.
8LCoVsf 2
El tiempo ton es el ancho de pulso nivel alto de T y toff es el ancho de pulso nivel bajo
de T, estos tiempos están determinados por el capacitor Ct, que determina la
frecuencia de oscilación del IC MC34063 como se ve en las características eléctricas
proporcionadas por el fabricante del MC34063 en el apéndice C.
Esta practica esta correlacionada con el tema: Troceadores, cubriendo subtemas 4.1 y
4.2 del programa de estudio de Electrónica de Potencia.
MATERIAL Y EQUIPO
Ct Capacitor 470 pF
Co Capacitor 220 uF
L Inductor 220 uH
Dm Diodos DN5819
Rs Resistencia 0.33
Rsen1 Resistencia 3.6 k
Rsen2 Resistencia 1.2 k
Rcarga Resistencia 10
U1 IC MC34063
Fuente de Alimentación de DC 0-30 V
Osciloscopio con 3 canales diferenciales
Punta de prueba con atenuación 100:1
METODOLOGIA:
3.- Mida los voltajes en la carga sin usar el filtro y grafique la señal, después mida la
señal en la carga usando el filtro y grafique la señal. Verifique que sean las señales que
esperaba ver.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
Timothy J. Maloney, Electrónica Industrial del Estado sólido, Ed. Prentice Hall.
M. Rashid, Electrónica de Potencia, Ed. Thomson.
Manual de Tiristores, Motorola.
Manual DC/DC Converters, DATEL.
Henri Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Alfaomega Marcomb
85