UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 1

Las primeras industrias con necesidad de mantener las variables de proceso en un

determinado rango fueron las INDUSTRIAS DE PROCESOS CONTINUOS

Control realizado localmente por el hombre ….

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 2

USO DE INSTRUMENTOS LOCALES

Manómetros
Termómetros
Válvulas manuales

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 3

Centralización de las unidades de medicion y control en un panel

Montado muy cerca del proceso …

Instrumentos centralizados en un panel

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 4

 Se desarrolla la instrumentación neumática (1940 – 1946)

Procesos mas complejos

Permitió centralizar el control en una sala de Control …
A través del uso de controladores , posicionadores y medidores neumáticos

Vista
Interna

Vista
Externa

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 5

Instrumentación neumática

Controlador Neumático

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 6

Instrumentos electrónicos valvulares (1950)
Inicialmente eran Valvulares…

Válvula de Vacío
Dispositivo Valvular…

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 7

Instrumentos electrónicos transistorizados (1960)
Diferentes formas (encapsulados)

Transistor

Circuito electrónico
Medidor electrónico

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 8

Surgen los Paneles de Alta densidad

Permite al operador supervisar simultáneamente varios procesos

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 9

Surgen los Paneles de Alta densidad

Permite al operador supervisar simultáneamente varios procesos

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 10

PANELES DE ALTA DENSIDAD
PANELES GRAFICOS
Los Instrumentos , pulsadores ,pilotos de bombas y las alarmas están dispuestos en
el panel siguiendo el trazado del proceso y colocados en posición real.
Problemas:
Excesivo espacio
Imposibilidad de cambiar los instrumentos de lugar

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 11

PANELES DE ALTA DENSIDAD
PANELES SEMIGRAFICOS
Los Instrumentos se montan a una altura conveniente para una correcta
visualización del operador. En la parte superior se ubican las luces de alarma y por
debajo un grafico del proceso.
En la parte inferior se ubican los pulsadores y pilotos de bombas
Problemas:
Excesivo espacio
Imposibilidad de cambiar los instrumentos de lugar

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 12

PANELES DE ALTA DENSIDAD
PANELES SEMIGRAFICOS

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 13

PANELES SEMIGRAFICOS

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 14

EN CUANTO AL USO DE COMPUTADORAS …

Surgen las primeras computadoras (ENIAC – Electronic Numerical Integrator And Computer)
- 1946

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 15

USO DE COMPUTADORAS

Construcción : Se finalizo de construir en 1946 - Universidad de Pensilvania

Operaciones: podía realizar cerca de 5000 sumas y 300 multiplicaciones por
segundo
Tamaño: ocupaba una superficie de 167 m², pesaba 27 Toneladas, medía 2,4 m x
1 m x 30 m.
Estructura Electrónica: estaba integrada por 17.500 tubos de vacío, 7.200 diodos,
1.500 relés, 70.000 resistencias, 10.000 condensadores y cinco millones de
soldaduras.
Funcionamiento: consumía 160 kW, elevaba la temperatura del local donde estaba
instalada a 50 °C y presentaba una tasa de fallos muy elevada, debido al
funcionamiento inherente a las válvulas.

Finalmente, ENIAC fue desactivada en 1955.

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 16

USO DE COMPUTADORAS
Surgen las primeras computadoras industriales (1960 – 1965)
Utilizadas en Centrales Térmicas ,industrias metalúrgicas y petroquímicas.
Usaban lenguaje Fortran

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 17

FUERON ADEMAS SURGIENDO LOS CIRCUITOS INTEGRADOS …
Introducción de Sistemas de alta integración
Se produce un gran avance tecnológico , aumentando la escala de integración
A través de:
Circuitos Integrados
Microprocesadores (1970)

Permite avanzar rápidamente con el desarrollo de :

• Controladores PID
• Controladores Lógicos Programables (reemplazan la lógica de relés)
• Computadoras

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 18

Se produce una integración entre los paneles de control y las
computadoras (1980 -1982)

Programación en Basic ,Pascal y otros lenguajes de bajo nivel (Recopilación de datos)

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 19

Se comienza a emplear la PC como elemento de control de procesos

Se crean interfaces para comunicar plaquetas electrónicas con una PC y comandar las
mismas (relés de salida) ó como interfaz de entrada para medición.
Se empiezan a desarrollar pantallas gráficas

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 20

Se comienza a emplear la PC como elemento de control de procesos

Se crean interfaces para comunicar plaquetas electrónicas con una PC y comandar las
mismas (relés de salida) ó como interfaz de entrada para medición.
Se empiezan a desarrollar pantallas gráficas

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 21

CON EL AVANCE DE LA INFORMATICA SURGEN LOS CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES (PLC)

Un PLC o Autómata Programable posee las herramientas necesarias, tanto de software

como de hardware, para controlar dispositivos externos, recibir señales de sensores y
tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore según el esquema del
proceso a controlar .

Estructura de un PLC

• Bloque de Entrada
• CPU
• Bloque de Salida
• Interfase de comunic.

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 22

PLC (Programable Logic Controller)

Reemplazan a la lógica cableada por reles

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 23

PLC (Programable Logic Controller)

TIPOS DE PLCs
PLCs COMPACTOS
Es una unidad compacta con una cantidad limitada de I/O
Todos los componentes (fuente ,comunicación, I/O estan en un solo modulo
Se utilizan para automatismos pequeños

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 24

PLC (Programable Logic Controller)

TIPOS DE PLCs
PLCs MODULARES
Poseen modulos independientes que conforman al PLC
Son escalables , de manera tal de aumentar la cantidad de Entradas /Salidas
disponibles.
Se utilizan para automatismos de mayor envergadura

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 25

Se comienza a emplear la PC como elemento de control de procesos

Se comienzan a vincular las PCs con Controladores Lógicos Programables (PLCs)

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 26

Se comienza a emplear la PC como elemento de control de procesos

Se comienzan a vincular las PCs con Controladores Lógicos Programables (PLCs)

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 27

CONTROL DISTRIBUIDO (1985)

En este tipo de Control uno o varios procesadores se encuentran repartidos en varios puntos
de una planta. Consiste en ESTACIONES DE TRABAJO distribuidas en la planta.
Se comunican entre si a traves de un BUS DE COMUNICACIÓN y tambien al CENTRO DE
CONTROL PRINCIPAL.
Desde este Centro de Control se tiene accesos a todas las variables de la planta.

CARACTERISTICAS
Posee una sola base de datos principal que interactua con diferentes estaciones de trabajo
Múltiples Nodos distribuidos en la planta
Los lazos de control se realizan en cada una de las Estaciones de Trabajo
Se utilizan normalmente en Industrias de procesos de gran envergadura
Posee multiples computadores, cada una responsable de un grupo de lazos PID, distribuidos
por las instalaciones y enlazados en red para compartir información entre ellas y con las
consolas de operación.
Cableado de señales simplificado, dado que ahora cientos o miles de cables de instrumentos
solo tienen que llegar hasta los nodos distribuidos, y no todo el camino hasta llegar la sala de
control centralizada.

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 28

CONTROL DISTRIBUIDO (1985)

Una Arquitectura típica es la siguiente:

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 29

CONTROL DISTRIBUIDO (1985)

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 30

CONTROL DISTRIBUIDO (DCS)

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 31

CONTROL DISTRIBUIDO (DCS)

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 32

SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition)

Es un software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos

industriales a distancia.
Posee una base de datos que se actualiza en tiempo real , lo que permite visualizar
un proceso y el estado de los dispositivos de campo (sensores y actuadores).
Provee de toda la información que se genera en el proceso productivo (supervisión,
control calidad, control de producción, almacenamiento de datos, etc.) y permite su
gestión e intervención.
Genera
 Alarmas de estado
 Reportes históricos

Este sistema SUPERVISA el funcionamiento de un determinado proceso . No es

utilizado para CONTROLAR .

Se utiliza conjuntamente con un PLC u otro dispositivo captor de datos (Gateway)

Por ello la Base de Datos del Sistema HMI “dialoga” permanentemente con la base de
datos del Gateway

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 33

SCADA+PLC

ESQUEMA TIPICO DE UN SCADA+PLC

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 34

DIFERENCIAS ENTRE SCADA+PLC Y DCS
SCADA/PLC DCS
• Base de Datos múltiples • Base de Datos unica
• Necesidad de tener estandares • Mas sencillos de programar (unica
compatibles de comunicación base de datos)
• Al realizar modificaciones se deben • Mayor facilidad en cambio de
modificar las bases de datos configuracion y modificacion de I/O
involucradas • Mas caros
• Mas baratos • Utilizados para Control integral de
• Utilizados en sistemas de una planta industrial
Supervision y adquisicion de datos a
distancia

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 35

COMUNICACIÓN Y TRANSMISION DE DATOS DE DISPOSITIVOS DE
CAMPO
SEÑALES ANALOGICAS
• Señal Neumática 3-15 psi
• Señal electronica 4-20 mA cc

SEÑALES DIGITALES
Se utiliza un par de hilos, por el que se transmiten secuencialmente las variables
por medio de un cable de comunicaciones llamado bus.
Permite la conexión de multiples dispositivos y el intercambio de multiple
información ,utilizando solo dos o tres conductores.
Existen diversos protocolos de comunicación , siendo los mas conocidos
• Modbus
• Profibus
• Foundation Fieldbus
SEÑAL COMBINADA ANALOGICA-DIGITAL
• Protocolo HART
Es un protocolo abierto y un estandar de la industria
UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 36
TENDENCIA ACTUAL

Comunicación Wireless

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 37

TENDENCIA ACTUAL

 Comunicación Radial
 Comunicación a través de telefonía Celular (GPRS)
 Wi-Fi

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 38

TENDENCIA ACTUAL

Comunicación a través de telefonía Celular (GPRS)

39
UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020
TENDENCIA ACTUAL

Comunicación combinada (GPRS – radial – Wi-Fi - Ethernet - Internet)

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 40

TENDENCIA ACTUAL

Comunicación combinada (GPRS – radial – Wi-Fi - Ethernet - Internet)

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 41

PRINCIPALES TENDENCIAS EN AUTOMATIZACION. . .

1- Aplicaciones posibilitadas por Internet Industrial de las Cosas (IIoT) para la

Automatizacion de Procesos.
Permite conectar información de Sensores Inteligentes, Equipamiento y Otros Activos Industriales con
aplicaciones Avanzadas y Analisis Predictivo en la Web.
 Se lo utiliza para mejorar los rendimientos de fabricación.
 Vincula el piso de planta y los sistemas Empresariales.
El problema ……. Aun no hay estandares claros o modelos de referencia bien definidos para la IoT en
Automatización de Procesos.

2- Modularización de Soluciones de Automatización y Procesos de Producción

Promueve la utilización de Plantas tipo “conectar y Producir”, que se pueden relocalizar y reconfigurar
rápidamente para diferentes productos, según sus necesidades.
 Incluye formas nuevas en el Hardware de automatización, como E/S configurables.
 Con Amplia compatibilidad entre Hardware y Software , el usuario puede probar con software antes de
implementar este control al Hardware.

3- Implementación de Estandares para la el Desarrollo de Sistemas HMI.

 Desarrollo de la Norma ISA 101, que incluyen todas las facetas de diseño y operación de los HMI.

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 42

PRINCIPALES TENDENCIAS EN AUTOMATIZACION . . .

4- Liberar el Diagnostico oculto de dispositivos para la Gestion Inteligente de Dispositivos

La tendencia es aprovechar esta “Capacidad Desaprovechada” para realizar el diagnostico en tiempo real
de instrumentos y Válvulas y programar asi su mantenimiento.
 ISA prepara el Estandar ISA 108, que permitira a los usuarios finales tener plantillas estandar para la
gestión inteligente de Dispositivos.
Con ello se pretende:
Expandir el ciclo de vida de la Planta
Desarrollar modelos Estandar y Terminología para el mantenimiento de dispositivos
inteligentes

5- Nuevos enfoques para integrar Automatización y las Tecnologías Electricas

Hoy la Automatización y la Electrificación permanecen como islas de Funcionalidad separada …, como son
los Centro de Control de Motores (CCM) y la instrumentación asociada a los mismos.
 La tendencia es que se apliquen Sistemas que asocien el funcionamiento de los Sistemas de
Automatizacion con el aspecto energetico.
 Se aplica actualmente un Estandar que lo define IEC (IEC 61850). Define un mayor grado de
interoperatividad entre los Sistemas de Automatización y los Electricos.

UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020 43

 UNJU - INSTALACIONES Y CONTROL 2020

CURVA DE EVOLUCION DEL CONOCIMIENTO DEL CONTROL DE

PROCESOS INDUSTRIALES

44