ESTÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS

CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Cuando la fuerza y el par son iguales a cero, las fuerzas externas forman
un sistema equivalente a cero y se dice que el cuerpo rígido se encuentra
en equilibrio.

CONDICION NECESARIA Y SUFICIENTE PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO

RIGIDO:
𝐹⃗ = 0 𝑀 =0

■ Ecuaciones escalares:

𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0 𝐹𝑧 = 0 𝑀𝑥 = 0 𝑀𝑦 = 0 𝑀𝑧 = 0

Para un cuerpo rígido en equilibrio el sistema de fuerzas externas no le impartirá

un movimiento traslacional o rotacional al cuerpo en consideración.
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ESTÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS APOYO O CONEXION REACCION NUMERO DE INCOGNITAS

CLASES DE APOYOS Y REACCIONES

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La reacción es una fuerza
• Punto en que un cuerpo está fijado. que actúa perpendicular a
la superficie en el punto de
• Son elementos estructurales que restringen el movimiento contacto.
APOYO
de un cuerpo en una o más direcciones.
• Transmiten fuerzas de reacción permitiendo que el cuerpo 1
La reacción es una fuerza
esté en equilibrio estático.
de tensión que actúa
alejándose del elemento
en la dirección del cable o
eslabón.
• Son fuerzas y pares ejercidos sobre un cuerpo por sus
apoyos y puntos de contacto. 1
REACCIONES La reacción es una fuerza
• Las reacciones lo obligan a permanecer en la misma que actúa
posición y, por esta razón, algunas veces reciben el nombre perpendicularmente a la
barra.
de fuerzas de restricción.
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 APOYO O CONEXION REACCION NUMERO DE INCOGNITAS

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Las reacciones son la
magnitud y la dirección de
la fuerza resultante, o dos
componentes de fuerza.

3
Las reacciones son el
momento de par y la
magnitud y la dirección de
la fuerza resultante, o el
momento de par y las dos
componentes de fuerza.

Cuando el sentido de una fuerza o un par desconocido no es evidente, no se debe intentar determinarlo.
En lugar de ello, se supondrá arbitrariamente el sentido de la fuerza o el par; el signo de la suposición
obtenida indicará si la respuesta fue correcta o no.
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ESTÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS ESTÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EN UN PLANO
Es el primer paso, consiste en esquematizar un diagrama de cuerpo libre del cuerpo
0 0 0
rígido en consideración.
1. Seleccionar adecuadamente el cuerpo libre que será utilizado. Después se debe 𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0 𝐹𝑧 = 0 𝑀𝑥 = 0 𝑀𝑦 = 0 𝑀𝑧 = 0
separar al cuerpo del suelo y de todos los de más cuerpos. Así, se realiza un
croquis del contorno del cuerpo ya aislado.

2. Indicar todas las fuerzas externas. Fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo rígido Ecuaciones de equilibrio:
(suelo, otros cuerpos, peso).

3. Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas. Teniendo en cuenta que las
direcciones se refieren a las fuerzas que se ejercen sobre y no por el cuerpo libre. 𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0 𝑀 =0

4. Fuerzas externas desconocidas. Reacciones a través de las cuales el suelo y otros

cuerpos se oponen a un posible movimiento del cuerpo libre. Ubicar en los puntos
donde el cuerpo libre está apoyado o conectado a otros cuerpos y deben indicarse
con claridad. A es cualquier punto en el plano de la estructura.
Las tres ecuaciones obtenidas pueden resolverse para un máximo de tres incógnitas.
5. Dimensiones: Útiles para el cálculo de momentos de fuerzas.
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 ■ Una grúa fija tiene una masa de 1000 kg y se usa para
levantar una caja de 2400kg. La grúa se mantiene en su
■ El cable mostrado en la figura soportará con seguridad
lugar por medio de un perno en A y un balancín en B. El una tensión de 6 kN. Con base en este criterio, ¿cuál es el
centro de gravedad de la grúa está ubicado en G. valor máximo del peso W que puede soportarse con
Determine las componentes de las reacciones en A y B. seguridad?

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Si se sabe que la tensión en el alambre BD es de 1 300

N, determine la reacción del bastidor mostrado en el
apoyo fijo C.

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