República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación universitaria, Ciencia y Tecnología

Universidad Politécnica Territorial del Estado Yaracuy ARISTIDES BASTIDAS

PNF en Procesos Químicos

Independencia-Edo-Yaracuy.

SISTEMAS DINAMICOS DE ORDEN SUPERIOR

(CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS)

ESTUDIANTES:

TSU. Alejos Isabel

TSU. Fernández Irmary

Br. Gautier Antoni

SECCION:

172502

PROFESOR:

Rafael Lado.
 Sistemas Dinámicos de Orden Superior.

Capítulo 4

Resumen
El sistema dinámico de orden superior se enfoca en la adición de ceros y polos
haciendo referencia a una estructura de realimentación negativa agregando el efecto
del polo o del cero en la FDT de la planta o de la realimentación, sin embargo estos
sistemas contienen ceros adicionales al proceso los cuales son los que afectan y
desequilibran el comportamiento tanto en un régimen transitorio como en un régimen
permanente a su vez estos sistemas son implementados en tanques en serie con
sistemas interactivos y no interactivos como puestos en marcha mediante un proceso
térmico para dar respuestas a los sistemas de orden superior a diferentes tipos de
funciones de forzamiento. Generalmente los tanques en serie trabajan con sistemas
reales y procesos no interactivos encargados de determinar funciones de transferencia
que permitan conocer el flujo de entrada con el que se estará trabajando y con el flujo
de salida. Además en estos procesos no hay interacción completa sin embargo el nivel
del primer tanque afecta al segundo pero este no afecta al primero de manera que se
pueda obtener un proceso eficaz dentro del mismo, como también las ecuaciones
permiten mejorar el flujo del líquido expresadas en coeficientes de válvulas Cv, en
factores de conversión fc, en balances de estado dinámico para ambos tanques entre
otras ecuaciones que permiten mejor funcionamiento. Ahora bien los tanques en serie
con sistemas interactivos se aprecian mediante el flujo entre los dos tanques
dependiendo del nivel en ambos, la interacción de cada tanque se denota a partir de la
ecuación de flujo de la válvula, a través del balance de masa para su estado dinámico
en función al primer tanque, y en ecuaciones con incógnitas para cada procedimiento.
Como bien sabemos los procesos térmicos están sujetos a transformaciones que
deben transcurrir desde un estado de equilibrio inicial a otro final de esta forma los
procesos térmicos pueden ser interpretados como el resultado de la interacción de un
sistema tomando las condiciones iniciales y finales del mismo debido a su
desestabilización ,lo que se desea lograr en nuestro caso es calentar o enfriar un flujo
que permita mejorar las condiciones en cada estado del proceso a través de un
encadenamiento de ecuaciones tomando en cuenta cuando se modifica la
temperatura del agua de enfriamiento también cambia la transferencia de calor en las
paredes del tanque dependiendo de la magnitud del espesor ,densidad, capacidad
calorífica y otras propiedades físicas del material con que se construye la pared.
Finalmente las respuestas de los sistemas de orden superior a diferentes tipos de
funciones de forzamiento se denotan a partir de una función escalón o función unitaria
ya que sus características van en sentido a un valor 0 para todos los valores negativos
de su argumento y de 1 para todos los valores positivos de su argumento, es muy
importante tener en cuenta que esta función es la más utilizada en sistemas de control
automáticos ya que se puede construir cualquier señal a partir de sumatorias que sean
evaluadas dando como resultados gráficamente escalones que no necesariamente
deben ser crecientes esto depende de las condiciones con las sean trabajados estos
sistemas dinámicos, la función senoidal también forma parte de este estudio por
medio de los circuitos debido a que posee ciertas características que hacen de esta una
función con un gran uso en el análisis…