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Z.L.C.

DEDICATORIA

A Dios agradecemos por brindarnos


La vida y así poder cumplir con
nuestros objetivos y metas

Este proyecto lo dedicamos a nuestros padres no


solo por su abnegada y noble misión de
padres, si no fundamentalmente por sus
cualidades y virtudes que los
honran como padres educadores y
ejemplos para sus hijos

Agradecemos a los instructores por


haber transmitido sus conocimientos
para formar el cimiento de nuestra
profesión.

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INTRODUCCION

La experiencia educativa ha demostrado que el aprender haciendo


tanto del docente como del educando no es estático, sino por el
contrario totalmente activo, esto significa que el verdadero
aprendizaje se logra haciendo.

Motivados por este pilar de la educación y la fuerza emprendedora


hemos decidido realizar un estudio técnico basado en la
“Construccion de una Maquina rebobinadora “.
El sistema implementado de la maquina rebobinadora, basado en
mejorar el rendimiendo del taller electrico nos conllevo a pensar en
el ahorro de mano de obra hombre, usándose una serie de
dispositivos electrónicos que son capaces de cumplir el mismo
trabajo con la diferencia que su funcionamiento es automático y son
cómodos a comparación con algún equipo similar que son
relativamente más costosos, por todo lo expuesto decidimos marcar
el comienzo a una serie de mejoras continuas en el taller aplicando
nuestros conocimientos.

La ejecución del proyecto nos conllevo a buscar y a encontrar


estrategias nuevas y adecuadas que permitió ejecutar nuestro plan de
acción, lograr nuestros objetivos y la demostración de la hipótesis
general de nuestro proyecto de innovación.

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INDICE

Introducción:
Presentacion de los Aprendices
La Empresa
Identificación de la empresa
Situación actual
El problema
La solución

Teoria Basica del Motor


Propulsión Magnetica del motor
Corriente Alterna (CA)
Operación Basica del Motor de CA.

Descripción de la Maqueta
Descripción
Proceso

Componentes utilizados en el Equipo contador


Resistores
El transistor
La compuerta NAND
Circuito Integrado decodificador BCD a 7 segmentos
Pantalla de Cristal Liquido
Circuito Integrado Contador
Sensor de contacto

Esquemas utilizados.
Circuito esquematico en Eagle
Circuito impreso en Eagle (board).
Anexos
Bibliografía

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DATOS DEL PARTICIPANTE

Participante N°1

Nombre : Sandro

Apellidos : Yancul Quiroz

Especialidad : Electricidad Industrial

Programa : Aprendizaje Dual

Semestre :V

ID : 67281

Correo electrónico : sandrito83@hotmail.com

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DATOS DEL PARTICIPANTE

Participante Nº2

Nombre : Jorge Eduardo

Apellidos : Paiva Llontop

Especialidad : Electricidad Industrial

Programa : Aprendizaje Dual

Semestre :V

ID : 40643

Correo Electrónico : york_14_21@hotmail.com

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DATOS DEL PARTICIPANTE

Participante N°3

Nombre : Jimmy

Apellidos : Rimaicuna Flores

Especialidad : Electricidad Industrial

Programa : Aprendizaje Dual

Semestre :V

ID : 40645

Correo Electrónico : jimmy2_16 @hotmail.com

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DATOS DEL PARTICIPANTE

Participante N°4

Nombre : Franklin

Apellidos : Perleche Tuñoque

Especialidad : Electricidad Industrial

Programa : Aprendizaje Dual

Semestre :V

ID : 85493

Correo Electrónico :frankc_9436@hotmail.com

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DENOMINACION DEL PROYECTO


CONSTRUCCIÓN DE UNA MAQUINA REBOBINADORA
PARA LA FACTORIA CARLOS JOEL ALVARADO
PICSININI

Empresa : CARLOS JOEL ALVARADO PICSININI

Programa : Aprendizaje Dual

Especialidad : Electricidad Industrial

Área : Taller Electrico

Dirección : Calle Paul Harris # 2015 La Victoria


Chiclayo

Realización : 13/02/2006 Al 01/07/06


Del proyecto

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ANTECEDENTES

IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA

SITUACIÓN ACTUAL DE LA EMPRESA

La empresa Carlos Joel Alvarado Picsinini se dedica actualmente a la


construcción de piezas mecánicas en torno, rebobinado de motores y últimamente
incursiona en las construcciones metálicas, servicio que brinda al grupo de
empresas del que forma parte como son : Azucarera del Norte, Destilería
Chiclayo, Sal Bahía, azucarera Chao .
Capacidad administrativa eficiente con conocimientos prácticos y teóricos para el
buen manejo de los ingresos y la atención debida a sus clientes de la corporación.
La empresa tiene un ingreso promedio por parte del taller eléctrico de s/. 7000
soles mensuales
La Producción anual del taller eléctrico es aproximadamente según fuentes del
administrador s/. 84000 soles, aunque es importante resaltar que muchas veces
existen ingresos extras por motores muchos mas robustos, es por tal motivo que
el ingreso anual se acerca a los s/. 100000 soles anuales

- El taller eléctrico tiene una inversión aproximada anual en materiales


de s/. 40000 soles anuales.
- Fuente: contabilidad de la empresa y datos del propietario Carlos
Joel Alvarado Picsinini.

PROBLEMA

Muchas veces no se puede cumplir a tiempo con los trabajos de las empresas de
la corporación , por tal motivo cuando son de mucha urgencia se tiene que recurrir
a otros talleres , para que de esta manera se pueda salir adelante y los distintos
procesos de planta no se vean afectados.

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Los trabajos de rebobinado se hacen actualmente a mano , fijando ciertos moldes


con clavos y algun otro objeto que sirva de molde .

SOLUCION

El uso de dispositivos y targeteria electrónica para el rebobinado de motores y


transformadores no es muy utilizado por los distintos talleres de nuestra región,
sin embargo existen muchas formas de poder realizar un buen rebobinado en
poco tiempo haciendo uso de una maquina con sus respectivos indicadores que
nos permitan realizar con éxito dicha tarea.

La necesidad del trabajo cada vez más competitivo nos hace mejorar cada vez
mas, aplicando nuevas técnicas que nos permitan cumplir con las exigencias de
nuestros clientes.

Así mismo intercambiando conversaciones con el gerente de la empresa Carlos


Joel Alvarado Picsinini, se planteo la posibilidad de mejorar las técnicas de
rebobinado valiéndonos de una maquina que tenga los indicadores necesarios
para desarrollar dichas tareas y con los trabajos que se desarrollen, cada vez ir
innovando y de esta manera demostrar que “El profesional del Senati es creativo”.

La presente investigación incide en los beneficios que ofrece la construcción de la


maquina rebobinadora y de esta manera cumplir con nuestros clientes ya que en
muchas oportunidades no se abastece el taller en atender todos los pedidos de
rebobinado y nuestros clientes tienen que optar por elegir otro taller, es por todo
esto que se ha incidido en la Contrucción de una Maquina Rebobinadora.

Dicha empresa requiere de implementación de equipos automáticos en sus


distintos talleres para facilitar el trabajo para las empresas de su corporación

- Se proyecta el incremento de atención de 16 motores rebobinados al


mes, lo que resultaria un incremento del 100% .

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OBJETIVOS

OBJETIVOS GENERALES:

Construir una maquina rebobinadora para el taller eléctrico,


consiguiendo de esta manera, ser más eficiente y puntual con el
cumplimiento de los trabajos de los clientes e incrementar la
rentabilidad de la empresa.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

Diseñar y construir una maquina rebobinadora para aumentar la


capacidad de atención de nuestros clientes

Aumentar el ingreso promedio del taller eléctrico.


Solucionar el problema de demora en el trabajo, asi como también
mejorar la calidad de estos.

MISIÓN:
 Disminuir el tiempo de trabajo de cada rebobinado

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 Mejorar el trabajo aplicando nuevas tecnologías y creatividad.

 Aplicar mejoras continuas a los trabajos ya comenzados en el taller


electrico.

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TEORIA BASICA
DEL MOTOR

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Teoría básica del motor

Introducción

Se ha dicho que si los antiguos Romanos, con su civilización y conocimiento


avanzados de las ciencias, hubieran podido desarrollar el motor de vapor, el curso
de la historia habría sido diferente. El desarrollo del motor eléctrico en épocas
modernas ha indicado la verdad en esta teoría. El desarrollo del motor eléctrico
nos ha dado los medios más eficientes y más eficaces para realizar un trabajo.
Con el motor eléctrico hemos podido reducir notablemente el trabajo que realiza el
hombre para su supervivencia, además, hemos podido construir una civilización
que ahora está alcanzando las estrellas. El motor eléctrico es un dispositivo
simple en principio, convierte energía eléctrica en energía mecánica. Al paso de
los años, los motores eléctricos han cambiado substancialmente en diseño, no
obstante los principios básicos de operación han seguido siendo iguales. En esta
sección, mencionaremos los principios básicos del motor, los fenómenos del
magnetismo, operación actual y básica de los motores de CA.

Magnetismo

Antes de describir los principios básicos del motor, daremos una revisión del
magnetismo. Todos sabemos que un imán permanente atraerá objetos de metal
cuando el objeto está cerca o en de contacto con dicho el imán. El imán puede
hacer esta función permanente debido a su fuerza magnética inherente, referida
como "campo magnético". En la Figura 1, el campo magnético de dos imanes
permanentes es representado por las "líneas del flujo". Estas líneas del flujo nos
ayudan a visualizar el campo magnético de cualquier imán aunque representan
solamente fenómenos invisibles. El número de líneas del flujo varía a partir de un
campo magnético a otro. Cuanto más fuerte es el campo magnético, mayor es el
número de las líneas del flujo que se dibujan para representar el campo
magnético. Las líneas del flujo se dibujan con una dirección indicada puesto que
debemos visualizar estas líneas y el campo magnético que representan
movimientos que van del polo N al polo S, según lo demostrado en la Figura 1. Un
campo magnético similar, se produce alrededor de un conductor eléctrico, cuando
circula corriente eléctrica a través de él, según lo demostrado en la Figura 2-a.
Estas líneas del flujo definen el campo magnético y están en la forma de círculos
concéntricos alrededor del alambre. La vieja "regla de la mano izquierda" véase la
Figura 2-b. indica que sí usted señala con el pulgar de su mano izquierda la
dirección de la corriente, sus dedos señalarán la dirección que presenta el campo
magnético.

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Figura 1. Las líneas del flujo de un campo magnético viajan del polo N al polo S.

Figura 2. El flujo de la corriente eléctrica en un conductor genera un campo magnético


representado por las líneas concéntricas de flujo alrededor del conductor.

Figura 3. Las líneas magnéticas que circulan alrededor de un conductor salen del polo N y

entran al polo S.

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Cuando el alambre forma una bobina (véase Figura 3), todas las líneas
individuales del flujo producidas por cada sección del alambre forman un gran
campo magnético alrededor de la bobina. Como con el imán permanente, estas
líneas del flujo dejan el norte de la bobina y vuelven a entrar la bobina por el polo
sur. El campo magnético de una bobina de alambre es mucho mayor que el
campo magnético generado alrededor de un simple conductor antes de ser
formada en una bobina. Este campo magnético alrededor de la bobina puede ser
consolidado aún más colocando una base de hierro o de metal similar en el centro
de la base. La base del metal presenta menos resistencia a las líneas del flujo que
al aire, de tal modo la fuerza del campo puede aumentar. (así es como se realiza
la bobina del estator, bobina de alambre con base de acero). La ventaja de un
campo magnético que sea producido por una bobina, es que cuando se invierte la
corriente, los postes cambian de dirección debido al cambio de dirección flujo
magnético (véase Figura 4). Si este fenómeno magnético no se presentara, el
motor de CA no existiría.

Figura 4. Los polos de una bobina electromagnética cambian cuando la dirección del flujo actual
cambia.

Propulsión magnética del motor

El principio de operación de los motores se puede demostrar fácilmente usando


dos electroimanes y un imán permanente. La corriente se pasa a través de la
bobina No. 1 en dirección al polo Norte establecido y a través de la bobina No. 2
en dirección al polo Sur. Un imán permanente con un polo Norte y Sur es la pieza
móvil de este motor simple. En la figura 5-a el polo Norte del imán permanente
está enfrente del polo Norte del electroimán. De manera semejante, los polos Sur

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están uno enfrente del otro. Como los polos magnéticos iguales se rechazan,
empieza a girar el imán permanente. Cuando la fuerza de atracción entre los
polos opuestos llega a ser lo suficientemente fuerte, el imán gira permanente. El
imán rotativo continúa cambiando de dirección hasta que los polos opuestos se
alinean. En este punto el rotor normalmente se detendría por la atracción entre los
polos diferentes (Figura 5-b).

Figura 5. Propulsión magnética del motor

Sí la dirección de corrientes en las bobinas electromagnéticas fue invertida


repentinamente, por consiguiente se invierte la polaridad de las dos bobinas,
entonces, los polos otra vez sería opuestos y se repelerían entre ellos (Figura 5-
c). Por lo tanto, el imán permanente continuaría rotando. Si la dirección actual en
las bobinas electromagnéticas fuera cambiada todo el tiempo, el imán daría vuelta
180 grados a medio camino, entonces el imán continuaría rotando. Este
dispositivo sencillo es un motor en su forma más simple. Un motor real es más
complejo, sin embargo, el principio es igual.

Corriente Alterna (CA)

¿Cómo es que cuando se invierte la corriente en la bobina puede cambiar la


polaridad de las mismas?. Como usted sabe, la diferencia entre la Corriente
Directa (CD) y la Corriente Alterna (CA) es que con la CD la corriente fluye
solamente en una dirección, mientras que con la CA la dirección del flujo de

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corriente actual cambia periódicamente de dirección. En el caso de la CA común


que se utiliza a través de la mayoría de los Estados Unidos, el flujo actual cambia
de dirección 120 veces por segundo. Esta corriente se refiere a la “CA de 60 o
ciclos" o "CA de 60 Hertz" en honor del Sr. Hertz que fue la primera persona que
concibió el concepto de la corriente de la CA. Otra característica del flujo de
corriente actual es que puede variar en cantidad, es decir, podemos tener un flujo
de 5, 10 ó 100 Amperes, por ejemplo. Con la CD absoluta, esto significa que el
flujo actual sería de 5, 10 ó 100 Amperes continuos (véase Figura 6).

Figura 6. Visualización de la CD

Con la CA es diferente. Como usted puede imagínese, sería bastante difícil que la
corriente fluya de desde el punto de vista de 100 amperios en una dirección
positiva e inmediatamente después esté fluyendo con dirección negativa de igual
intensidad. En lugar de eso, como la corriente se alista para cambiar de
direcciones, primero disminuye hasta que alcanza el flujo cero y después se
acumula gradualmente en la otra dirección (véase Figura 7). Observe que el flujo
actual máximo (los picos de la línea) en cada dirección es más que el valor
especificado (100 Amperes). Por lo tanto, el valor especificado se da como valor
promedio. Realmente se llama "raíz cuadrada media", pero no se preocupe por
recordar esto ya que no es de importancia. Lo que es importante en nuestro
estudio de motores, es darse cuenta de que la fuerza del campo magnético
producido por una bobina electromagnética de CA, aumenta y disminuye con el
incremento y disminución del flujo de corriente alterna.

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Figura 7. Visualización de la CA

Operación básica del motor de CA

Un motor de CA tiene dos partes eléctricas básicas: un "estator" y un "rotor",


como se muestra en la Figura 8. El estator está en el componente eléctrico
estático. Consiste en un grupo de electroimanes individuales dispuestos de una
manera tal que formen un cilindro hueco, con un polo de cada cara de los imanes
hacia el centro del grupo. El término, "estator" se deriva de la palabra estática. El
rotor es el componente eléctrico rotativo, el cual consiste en un grupo de
electroimanes dispuestos alrededor de un cilindro, con los polos haciendo frente
hacia los polos del estator. El rotor, está situado obviamente dentro del estator y
montado en el eje del motor. El término "rotor" se deriva de la palabra rotar. El
objetivo de estos componentes del motor es hacer que el rotor gire sobre el eje
del motor. Esta rotación ocurrirá debido al fenómeno magnético previamente
discutido que los polos opuestos se atraen y polos iguales se rechazan. Si
cambiamos progresivamente la polaridad de los polos del estator de una manera
tal que su campo magnético combinado rote, entonces el rotor seguirá girando
con el campo magnético del estator.

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Figura 8. Componentes eléctricos básicos de un motor de CA.

En la Figura 9 se muestra como van rotando los campos magnéticos del estator.
De acuerdo con la figura, el estator tiene seis polos magnéticos y el rotor tiene
dos polos. En el tiempo 1, los polos A-1 del estator y el C-2 son polos Norte y los
polos opuestos, A-2 y C-1, son los polos sur. El polo S del rotor es atraído por los
dos polos N del estator y el polo N del rotor es atraído por los dos polos del sur
del estator. En el tiempo 2, la polaridad de los postes del estator se cambia de
modo que ahora el C-2 y B-1 son los polos N y C-1 y B-2 son los polos S.
Entonces el rotor se ve forzado a rotar 60 grados para alinearse con los polos del
estator según lo demostrado en la figura. En el tiempo 3, B-1 y A-2 son los polos
N. En el tiempo 4, A-2 y C-1 son los polos N. Mientras que se realiza cada
cambio, los polos del rotor son atraídos por los polos opuestos en el estator. Así,
como el campo magnético del estator rota, el rotor se ve forzado a rotar con él.

Figura 9. Rotación del campo magnético de un motor de CA.

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Una forma para producir un campo magnético que rota en el estator de un motor
de CA es utilizar una fuente de alimentación trifásica para las bobinas del estator.
Se preguntará ¿Qué, es la energía trifásica?. La respuesta a esa pregunta puede
ser entendida mejor si primero examinamos la energía monofásica. La figura 7
muestra la energía monofásica. El generador de CA asociado produce justamente
un flujo de corriente eléctrica cuya dirección e intensidad descienden según lo
indicado por la línea continua de la gráfica. Del tiempo 0 al tiempo 3, la corriente
fluye en el conductor en dirección positiva. Del tiempo 3 al tiempo 6, la corriente
fluye en dirección negativa. En cualquier tiempo, la corriente fluye solamente en
una dirección. Pero algunos generadores producen flujos en tres fases separadas
en el mismo circuito. A esto se refiere la energía trifásica. En ningún un instante,
sin embargo, la dirección y la intensidad de cada flujo actual separado no es igual
al de las otras fases (véase Figura 10). Las tres fases separadas (flujos actuales)
se etiquetan A, B y C. En el tiempo 1, ponga en fase A está en los Amperes cero,
la fase B está cerca de su amperaje máximo y fluye en dirección positiva, y la fase
C está cerca a su amperaje máximo pero fluye en dirección negativa. En el tiempo
2, el amperaje de la fase A está aumentando y el flujo es positivo, el amperaje de
la fase B está disminuyendo y su flujo sigue siendo negativa, y la fase C ha caído
a los amperes cero. Un ciclo completo (a partir de cero al máximo en una
dirección, de cero al máximo en la otra dirección, y de nuevo a cero) toma una
revolución completa del generador. Por lo tanto, un ciclo completo, se dice que
tiene 360 grados eléctricos. En la figura 10, vemos que cada fase está desplazada
120 grados a partir de las otras dos fases. Por lo tanto, decimos que son 120
grados fuera de fase.

Figura 10. Patrón de fases separadas de la energía trifásica

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Para producir un campo magnético que rota en el estator de un motor de CA


trifásico, se necesita que las bobinas del estator estén correctamente conectadas
a la fuente de alimentación de corriente. La conexión para un estator de 6 postes
se muestra en la Figura 6. Cada fase de la fuente de alimentación trifásica está
conectada con los polos opuestos y las bobinas asociadas se bobinan en la
misma dirección. Como usted recordará, en la Figura 4, la polaridad de los polos
del electroimán es determinada por la dirección de la corriente que circula por la
bobina. Por consiguiente, si dos electroimanes opuestos del estator se bobinan en
la misma dirección, la polaridad de los polos opuestos debe de estar enfrente. Por
lo tanto, cuando el polo A1 es N, el polo A2 es S. Cuando el polo B1 es N, B2 es
S y así sucesivamente.

Cuadro 11. Método para conectar energía trifásica con un estator de seis polos.

La Figura 12. muestra cómo se produce el campo magnético que rota. En el


tiempo 1, el flujo actual en los polos de la fase "A" es positivo y el polo A-1 es N.
El flujo actual en los polos de la fase "C" es negativo, haciendo C-2 un polo N y C-
1 el polo S. No hay flujo actual en la fase "B", así que estos polos no se
magnetizan. En el tiempo 2, las fases han cambiado de puesto 60 grados,
haciendo los postes C-2 y B-1 N y C-1 y B-2 ambos polos S. Así, el flujo
magnético produce el cambio de polaridad en las bobinas provocando que los
polos resultantes N y S se mueven a la derecha alrededor del estator, lo que
resulta en una rotación del campo magnético. Por lo tanto, el rotor actúa como un
imán de barra arrastrado por el campo magnético que rota.

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Figura 12. Cómo la energía trifásica produce un campo magnético que rota.

Hasta este punto poco se ha dicho acerca del rotor. En los ejemplos anteriores, se
ha asumido que los polos del rotor son bobinas como los polos del estator
provistos con CD para crear polos fijos en polaridad. Así es exactamente cómo
funciona un motor de CA síncrono. Sin embargo, la mayoría de los motores de CA
que son utilizados actualmente no son motores síncronos. En lugar de eso, los
motores de inducción son los que prevalecen en la industria. ¿Cuál es la
diferencia del motor de inducción? La gran diferencia es la manera en la que se
provee la corriente al rotor. Ésta no es ninguna fuente de alimentación externa, en
lugar de eso, se utiliza la técnica de inducción, la cual es un fenómeno natural que
ocurre cuando un conductor (las barras de aluminio en el caso de un rotor, véase
el Figura 13) se mueve a través de un campo magnético existente o cuando un
campo magnético se pasa a un conductor. En cualquier caso, el movimiento
relativo provoca que la corriente eléctrica circule por el conductor. Esto se refiere
al flujo actual "inducido". En otras palabras, en un motor de inducción el flujo
actual del rotor no es causado por cualquier conexión directa de los conductores a
una fuente de voltaje, sino por la influencia de los conductores del rotor que
provocan el corte de las líneas del flujo producidas por los campos magnéticos del
estator. La corriente inducida que se produce en el rotor da lugar a un campo
magnético alrededor de los conductores del rotor según lo mostrado en la Figura
14. Este campo magnético alrededor de cada conductor del rotor hará que cada
conductor actúe como un imán permanente (véase Figura 9). Como el campo
magnético del estator alterna debido al efecto de suministro de CA trifásica, el
campo magnético inducido del rotor será atraído y seguirá la rotación. El rotor

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está conectado con el eje del motor, así que el eje rotará y conducirá la carga de
la conexión. Así es como funciona un motor.

Figura 13. Construcción de un rotor del motor de inducción de la CA.

Figura 14. Cómo el voltaje se induce en el rotor,

dando por resultado flujo actual en los conductores del rotor.

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DESCRIPCION DE
LA MAQUINA
REBOBINADORA

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DESCRIPCION
Esta maquina rebobinadora cuenta con un sistema indicador del número de
espiras para la construcción de las bobinas del rebobinado del motor. Esta
maquina esta compuesta por:

 Un armazón de ángulos de fierro galvanizado


 Un motoreductor monofasico.
 Dos poleas 7” y 2”
 Una faja de transmisión.
 Dos chumaceras de ¾”
 Un eje de 20”
 Un soporte para las chumaceras
 Equipo contador electrónico con visualizador de cristal líquido.
 Un sistema de arranque por pedal.
 Una plataforma de moldes variables según medida.
 Un revestimiento del armazón con melamine color aluminio

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PROCESO DE CONSTRUCCION Y FUNCIONAMIENTO

La maquina rebobinadora esta construida por un armazón de ángulos de fierro


galvanizado la cual le hemos acoplado un motoreductor de 1/8 HP también
sobrebase para fijar dos chumaceras de ¾, los cuales están acopladas a un eje
transversal, este mismo tiene acoplado una polea de 7” y en el motoreductor una
polea de 2”. Estas poleas son movidas por una faja de transmisión.
En el lado opuesto del eje, tiene un enroscado de ¾ la cual permite el
acoplamiento seguro de la plancha en donde van los moldes para construir las
bobinas.
El armazón se ha construido a una altura determinada para dar facilidad,
seguridad y comodidad al operario al manipular dicha maquina
Esta maquina también consta de un contador electrónico, el cual ha sido ubicado
en una zona donde de facilidad de visualización perfecta de los números de
vueltas de las bobinas.
Esta maquina también consta de un pedal, el cual esta ubicado en la parte inferior
derecho, el cual le da facilidad al operario para darle funcionamiento a esta
maquina.
El puesta en marcha de esta maquina comienza al maniobrar la llave termo
magnética monofasica, la cual energiza al motor por una línea y la otra es
interrumpida por un freno, al maniobrar el freno y/o interruptor da el arranque del
motoreductor y este da el funcionamiento de la maquina.

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COMPONENTES
UTILIZADOS EN
EL CIRCUITO
CONTADOR

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EL RESISTOR

Resistencias

Desde el punto de vista de la resistividad , podemos encontrar materiales


conductores (no presentan ninguna oposición al paso de la corriente eléctrica),
aislantes (no permiten el flujo de corriente), y resistivos (que presentan cierta
resistencia). Dentro de este último grupo se sitúan las resistencias. Es por esto
que se fabrican un tipo de componentes llamados resistores cuyo único objeto es
proporcionar en un pequeño tamaño una determinada resistencia, especificada
por el fabricante.
Las resistencias son componentes eléctricos pasivos en los que la tensión
instantánea aplicada es proporcional a la intensidad de corriente que circula por
ellos. Su unidad de medida es el ohmio (Ω).

Se pueden dividir en tres grupos:


Resistencias lineales fijas: su valor de resistencia es constante y está
predeterminado por el fabricante.
Resistencias variables: su valor de resistencia puede variar dentro de unos
límites.
Resistencias no lineales: su valor de resistencia varia de forma no lineal
dependiendo de distintas magnitudes físicas (temperatura, luminosidad, etc.).

Resistencias Lineales Fijas


Estos componentes de dos terminales presentan un valor nominal de resistencia
constante (determinado por el fabricante), y un comportamiento lineal, se
representa por uno de estos símbolos:

Estas son las especificaciones técnicas más importantes que podemos encontrar
en las hojas de características que nos suministra el fabricante:
Resistencia nominal (Rn): es el valor óhmico que se espera que tenga el
componente.
Tolerancia: es el margen de valores que rodean a la resistencia nominal y en el
que se encuentra el valor real de la resistencia. Se expresa en tanto por ciento
sobre el valor nominal.
Potencia nominal (Pn): es la potencia (en vatios) que la resistencia puede disipar
sin deteriorarse a la temperatura nominal de funcionamiento.
Tensión nominal (Vn): es la tensión continua que se corresponde con la
resistencia y potencia nominal.
Intensidad nominal (In): es la intensidad continua que se corresponde con la
resistencia y potencia nominal.

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Tensión máxima de funcionamiento (Vmax): es la máxima tensión continua o


alterna eficaz que el dispositivo no puede sobrepasar de forma continua a la
temperatura nominal de funcionamiento.
Temperatura nominal (Tn): es la temperatura ambiente a la que se define la
potencia nominal.
Temperatura máxima de funcionamiento (Tmax): es la máxima temperatura
ambiente en la que el dispositivo puede trabajar sin deteriorarse. La disipación de
una resistencia disminuye a medida que aumenta la temperatura ambiente en la
que está trabajando.
Coeficiente de temperatura (Ct): es la variación del valor de la resistencia con la
temperatura.
Coeficiente de tensión (Cv): es la variación relativa del valor de la resistencia
respecto al cambio de tensión que la ha provocado.
Estabilidad, derivas: representa la variación relativa del valor de la resistencia por
motivos operativos, ambientales, periodos largos de funcionamiento, o por el
propio funcionamiento.
Ruido: se debe a señal (o señales) que acompañan a la señal de interés y que
provoca pequeñas variaciones de tensión.

Clasificación De Resistencias Lineales

La clasificación de estas resistencias se puede hacer en base a los materiales


utilizados para su construcción, básicamente mezclas de carbón o grafitos y
materiales o aleaciones metálicas. También se pueden distinguir distintos tipos
atendiendo a características constructivas y geométricas. Una clasificación sería
la siguiente:
DE CARBÓN: Aglomeradas y de capa.
METÁLICAS: De capa, de película y bobinadas.

Resistencias De Carbón

Es el tipo más utilizado y el material base en su construcción es el carbón o


grafito. Son de pequeño tamaño y baja disipación de potencia. Según el proceso
de fabricación y su constitución interna, podemos distinguir:

Resistencias Aglomeradas:
También se conocen con el nombre de "composición", debido a su constitución:
una mezcla de carbón, materia aislante, y resina aglomerante. Variando el
porcentaje de estos componentes se obtienen los distintos valores de

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resistencias. Entre sus características se puede destacar:


- Robustez mecánica y eléctrica (sobrecarga).
- Bajos coeficientes de tensión y temperatura.
- Elevado nivel de ruido.
- Considerables derivas.

Resistencias de Capa de Carbón


En este tipo de resistencias, la fabricación está basada en el deposito de la
composición resistiva sobre un cuerpo tubular formado por materiales vítreos
cerámicos. Como características más importantes:
- Elevado coeficiente de temperatura.
- Soportan mal las sobrecargas.
- Ruido y coeficiente de tensión prácticamente nulos.
- Mayor precisión y menores derivas que las aglomeradas:

Resistencias Metálicas
Estas resistencias están constituidas por metales, óxidos y aleaciones metálicas
como material base. Según el proceso de fabricación y aplicación a la que se
destinan podemos distinguir:

Resistencias De Capa Metálica


Están constituidas por un soporte que puede ser de pirex, vidrio, cuarzo o
porcelana, sobre el que se depositan capas por reducción química para el caso de
óxidos metálicos o por vaporización al vacío para metales o aleaciones metálicas.
Los óxidos más utilizados son de estaño, antimonio e indio, como metales y
aleaciones de oro, platino, indio y paladio dentro del grupo de metales preciosos.
Estos componentes tienen una gran estabilidad y precisión y un bajo nivel de
ruido por lo que suelen ser utilizadas en aplicaciones exigentes.

Entre sus caracteristicas más importantes:


- Rangos reducidos de potencia y tensión.
- Estrechas tolerancias y elevada estabilidad.
- Bajo coeficiente de temperatura y altas temperaturas de funcionamiento.
- Reducido nivel de ruido.

Resistencias De Película Metálica


La diferencia fundamental con las anteriores está en las técnicas de fabricación
utilizadas, mediante las cuales se han conseguido integrar redes de resistencias.
Los materiales base usados en su fabricación y los cuerpos soporte son los
característicos de las resistencias metálicas, a excepción de los óxidos metálicos.
Dentro de este tipo también podemos diferenciar dos tipos: de película delgada y
de película gruesa, diferenciándose en las características constructivas.
Las principales ventajas de estas resistencias radica en su reducido tamaño, y
sobretodo en la disponibilidad de redes de resistencias como componente
integrado. A pesar de su reducido margen de potencia, inferior a 1/2 W, las
ventajas respecto a las resistencias discretas se pueden resumir en:

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- Costo menor para un mismo número de resistencias.


- Reducción del cableado, peso y espacio en el circuito.
- Tolerancias más ajustadas.
- Características generales de las unidades integradas muy similares y valores
nominales prácticamente idénticos.
- Posibilidad de obtención de valores óhmicos distintos en función de la
configuración interna y el número de resistencias integradas.

Esta última posibilidad está ligada al tipo de encapsulado en que se presenta la


red. En la práctica los más comunes que se nos presentan son:
-Tipo SIL, disposición de terminales en una linea, usada también para algunos
tipos de conectores.
-Tipo DIL, característica de los encapsulados de circuitos integrados.

Resistencias Metálicas Bobinadas

En este tipo se emplean como soportes núcleos cerámicos y vítreos, y como


materiales resistivos metales o aleaciones en forma de hilos o cintas de una
determinada resistividad, que son bobinados sobre los núcleos soporte.
Generalmente se suele hacer una subdivisión de este tipo en bobinadas de
potencia y bobinadas de precisión, según la aplicación a la que se destinan.
Como características generales se pueden destacar las siguientes:
- Gran disipación de potencias y elevadas temperaturas de trabajo.
- Elevada precisión, variación con la temperatura y baja tensión de ruido.
- Considerables efectos inductivos.
- Construcción robusta.

Las resistencias bobinadas se pueden incluir en algunos de los modelos


comerciales siguientes: hilo descubierto, esmaltadas, vitrificadas o sementadas y
aisladas.

Resistencias Variables

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Estas resistencias pueden variar su valor óhmico dentro de unos límites. Para ello
se les ha añadido un tercer terminal unido a un contacto móvil que puede
desplazarse sobre el elemento resistivo proporcionando variaciones en el valor de
la resistencia. Este tercer terminal puede tener un desplazamiento angular
(giratorio) o longitudinal (deslizante).

Según su función en el circuito, estas resistencias se denominan: -


Potenciómetros: se aplican en circuitos donde la variación de resistencia la
efectúa el usuario desde el exterior (controles de audio, video, etc.).
Trimmers, o resistencias ajustables: se diferencian de las anteriores en que su
ajuste es definitivo en el circuito donde van aplicadas. Su acceso está limitado al
personal técnico (controles de ganancia, polarización, etc.).
Reóstatos: son resistencias variables en las que uno de sus terminales extremos
está eléctricamente anulado. Tanto en un potenciómetro como un trimmer, al
dejar unos de sus terminales extremos al aire, su comportamiento será el de un
reóstato, aunque estos están diseñados para soportar grandes corrientes.

CODIGO DE COLORES

Colores 1ª Cifra 2ª Cifra Multiplicador Tolerancia

Negro 0 0

Marrón 1 1 x 10 1%

Rojo 2 2 x 102 2%

Naranja 3 3 x 103

Amarillo 4 4 x 104

Verde 5 5 x 105 0.5%

Azul 6 6 x 106

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Violeta 7 7 x 107

Gris 8 8 x 108

Blanco 9 9 x 109

Oro x 10-1 5%
-2
Plata x 10 10%

Sin color 20%

Transistor
Transistor. Es la contracción de Transfer Resistor. Es decir, de transferencia de la
resistencia.

Generalidades
Sus inventores, John Bardeen, William Shockley y Walter Brattain, lo llamaron así
por la propiedad que tiene de cambiar la resistencia al paso de la corriente
eléctrica entre el emisor y el receptor.

El transistor tiene tres partes, como el triodo. Una que emite electrones (emisor),
otra que los recibe o recolecta (colector) y otra con la que se modula el paso de
dichos electrones (base).

El funcionamiento es muy parecido al del triodo y es aconsejable leer lo que allí se


dice.

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Una pequeña señal eléctrica aplicada entre la base y emisor modula la que circula
entre emisor y receptor. La señal base emisor puede ser muy pequeña en
comparación con la emisor receptor. La señal emisor-receptor es
aproximadamente la misma que la base-emisor pero amplificada.

El transistor se utiliza, por tanto, como amplificador. Además, todo amplificador


oscila así que puede usarse como oscilador y también como rectificador y como
conmutador on-off.

El transistor también funciona por tanto como un interruptor electrónico, siendo


esta propiedad aplicada en la electrónica en el diseño de algunos tipos de
memorias y de otros circuitos como controladores de motores de DC y de pasos.

Tipos de transistor

Existen distintos tipos de transistores, de los cuales la clasificación más aceptada


consiste en dividirlos en transistores de bipolares o BJT (Bipolar Junction
Transistor) y transistores de efecto de campo o FET (Field Effect Transistor).

Transistores bipolares

Los transistores bipolares surgen de la unión de tres cristales de semiconductor


con dopajes diferentes e intercambiados. Se puede tener por tanto transistores
PNP o NPN. Tecnológicamente se desarrollaron antes los transistores BJT que
los FET.

Los transistores bipolares se usan generalmente en electrónica analógica.


Támbién en algunas aplicaciones de electrónica digital como la tecnología
BICMOS o TTL.

Transistores de efecto de campo

Los transistores de efecto de campo más conocidos son los JFET (Junction Field
Effect Transistor), MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor FET) y MISFET (Metal-
Insulator-Semiconductor FET).

Tienen tres terminales denominadas puerta (o gate) a la equivalente a la base del


BJT, y que regula el paso de corriente por las otras dos terminales, llamadas
drenador (drain) y fuente (source).

Presentan diferencias de comportamiento respecto a los BJT. Una diferencia


significativa es que, en los MOSFET, la puerta no absorve intensidad en absoluto,
frente a los BJT, donde la intensidad que atraviesa la base es pequeña en
comparación con la que circula por las otras terminales, pero no siempre puede
ser despreciada Símbogia

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LA PUERTA NAND

Una compuerta NAND es un dispositivo lógico que opera en forma exactamente


contraria a, una compuerta, AND, entregando una salida baja cuando todas sus
entradas son altas y una salida alta mientras exista por lo menos un bajo a
cualquiera de ellas .

Considerar el diagrama de los símbolos lógicos de la fig. una puerta AND esta
conectada a un inversor. Las entradas A y B realizan la función AND y forma la
expresión booleana A · B la puerta NOT invierte A · B a la derecha del inversor se
añade la barra de complementaron a la expresión booleana obteniéndose A · B
= Y a este circuito se denomina NOT-AND o NAND.

Figura Circuito equivalente de una compuerta NAND

El símbolo lógico convencional para la puerta se muestra en el diagrama de la fig.


observar que el símbolo NAND es símbolo AND con un pequeño circulo a la
salida. El circulo a veces se denomina circulo inversor. Esta es una forma
simplificada de representar la puerta NOT . la tabla de verdad describe la
operación exacta de la puerta lógica . la tabla de la verdad para la puerta NAND
se ilustra en la tabla , observe como sus salida son las inversas de las salidas de
la puerta AND .

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Figura Símbolo lógico de una compuerta NAND

A B NAND AND
0 0 1 0

0 1 1 0

1 0 1 0

1 1 0 1
Tabla: Tabla de verdad de una compuerta NAND de dos entradas

La operación de una puerta NAND es análoga a la del circuito eléctrico mostrado


en la fig. los interruptores A y B representan las entradas de la puerta y la
lampara ( Y ) su salida .

Figura : Circuito eléctrico equivalente de una compuerta NAND

Debido a que los interruptores A y B están en serie entre si y en paralelo con la


lampara (Y) , esta ultima solo se apaga cuando ambos interruptores están
cerrados y permanece encendida mientras cualquiera de ellos este abierto.

DECODIFICACIÓN BCD A CÓDIGO DE 7 SEGMENTOS

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Un dispositivo de salida muy utilizado para visualizar números decimales es el


visualizador de 7 segmentos.

Los 7 segmentos se marcan con las letras de la a a la g.

Existes varios tipos de visualizadores dentro de los cuales encontramos, el


denominado incandescente, que es similar a una lámpara común, el de tubo de
descarga de gas, que opera a tensiones altas y produce una iluminación
anaranjada, el de tubo fluorescente, que da una iluminación verdosa cuando luce
y opera con tensiones bajas, el mas moderno que es el de cristal liquido (LCD),
este crea números negros sobre fondos plateados, y por último el visualizador
común de diodos emisores de luz (LED) que produce un brillo rojo cuando luce.
Existen visualizadores LED que cuando lucen emiten colores distintos del rojo.

Como el visualizador LED es el mas fácil de utilizar y el mas común por eso se
tratará con mas detalles.

En la figura se muestra la forma de operación de un visualizador de 7 segmentos.

Figura: Operación de un visualizador de 7 segmentos

En la figura se muestra el dispositivo TTL denominado decodificador excitador


7447A BCD a 7 segmentos, con su respectiva tabla de verdad.

Figura : Símbolo lógico del decodificador 7447

VISUALIZADOR DE CRISTAL LIQUIDO

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Están hechos de vidrio y son muy frágiles. Las principales ventajas de los LCD
son su extremadamente bajo consumo de energía y su larga vida. La principal
desventaja de los LCD es su lento tiempo de conmutación, que pude ser desde 40
hasta 100 ms. Una segunda desventaja es la necesidad de luz ambiental debido a
que el LCD refleja luz pero no emite como los LED.

En la figura se muestra una sección de un LCD de efecto de campo típico

Figura : LCD de efecto de campo

Cuando se aplica una tensión entre los segmentos metalizados del vidrio superior
y del plano posterior, el segmento cambia a negro sobre un fondo plateado. Esto
se debe a que el cristal liquido o fluido "nemático" emparedado entre las partes
frontal y posterior del vidrio transmite luz de forma diferente cuando esta activado.
Este LCD efecto de campo usa filtro polarizado en las parte superior e inferior de
la pantalla. Cada segmento y el plano posterior están conectados internamente a
contactos en el flanco del empaquetamiento del LCD .

Los LCD están controlados por señales en forma de onda cuadrada (30 a 200 Hz)
de baja frecuencia con un ciclo de trabajo del 50% (50% de tiempo esta en alta).
En resumen, las señales en fase no activan el visualizador, mientras que las
señales desfasadas 180 grados activan un segmento del LCD.

En la figura se muestra un LCD típico que se encuentra en un encapsulamiento


de 40 patillas.

Este LCD esta construido con fluido nemático emparedado entre placas de cristal
y polarizadores en los extremos superior e inferior. Cabeceras de plástico que
aseguran las placas de vidrio del LCD en las patillas

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Las señales de control de los LCD deben ser generadas por CI CMOS, ya que
estos consumen muy poca energía y sus señales no tiene un desplazamiento de
tensión DC como el que se presenta cuando se utilizan CI TTL. Un
desplazamiento de tensión DC aplicando a través del fluido nemático destruirá el
LCD después de cierto tiempo.

CONTROLADORES DE LCD

En la figura se muestra un diagrama de bloques de un sencillo circuito de


codificador / controlador LCD.

Figura : Diagrama de bloques de un decodificador/controlador LCD de 7 segmentos

Este decodificador convierte el código BCD de entrada a código de siete


segmento. A continuación, la unidad controladora LCD tomaría la señal de onda

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cuadrada de 100 Hz del reloj autónomo y envía señales invertidas (desfasadas


180º ) solamente a los segmentos LCD que se van a activar. El reloj autónomo es
un multivibrador estable que continuamente genera una cadena de pulsos de
onda cuadrada con un ciclo de trabajo del 50%.

En la figura se muestra un diagrama más detallado del controlador/ decodificador


LCD.

Figura : Diagrama de conexiones de un decodificador/controlador LCD

Observe que la entrada BCD al decodificador es 0111. El decodificador traduce la


entrada y activa las salidas a, b y c al nivel ALTO, que es el código de siete
segmentos adecuado para visualizar el decimal 7. Las demás salidas (d, e, f, y g)
permanecen en el nivel bajo.

La sección controladora del LCD contiene siete puertas XOR CMOS de dos
entradas. La señal de 100 Hz controla la entrada superior de cada puerta XOR y
la entrada inferior esta conectada directamente al decodificador. Si la entrada
inferior esta en nivel BAJO, la señal pasa a través de la puerta sin cambiar (en
fase con la señal del reloj). Pero si por el contrario la entrada esta al nivel ALTO,
la señal se invierte y pasa a través de la puerta (se desfasa 180º con respecto a la
señal del reloj).

CONTADORES CON CI TTL

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Son circuitos integrados donde vienen incluidos los flip-flops conectados según el
tipo de contador y las puertas. Estos contadores se pueden llamar de propósito
general. El CI 74192 es un contador reversible BCD síncrono TTL, es decir,
módulo-10. Tiene doble entrada de reloj, una para cuenta ascendente y una para
cuenta descendente que conmutan en la transición del nivel BAJO al nivel ALTO
del pulso. La entrada de borrado síncrono se activa en nivel ALTO colocándo las
salidas en nivel BAJO (0000) y se inicializa en cualquier número que se cargue en
las entradas de datos en forma binaria y se transfieren asíncronamente a la salida
BCD (A=QA, B=QB, C=QC, D=QD). La salida de arrastre se utiliza para conectar
en cascada serie varios contadores.

Figura 11: Símbolo del contador 74192

CONTADOR BINARIO DE 4 BITS TTL 7493.

El contador 7493 utilizan 4 flip-flops JK en modo de conmutación, con entradas de


reloj ÇP0 y ÇP1 en donde ÇP1 es la entrada de reloj del segundo flip-flop por lo
que para formar un contador de 4 bits mod-16 hay que conectar la salida del
primer flip-flop de manera externa (puente) con la entrada ÇP1, quedando ÇP0
como la entrada de reloj del contador. También tiene dos entradas de reset (MR1
y MR2) las cuales no se deben dejar desconectadas (flotando) porque, como
estas se activan en ALTA, al estar flotando toman un nivel ALTO lo que
mantendría en reset al contador.

Figura 13: Contador 7493

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ESQUEMAS
UTILIZADOS

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ANEXOS

COSTOS DE MATERIALES

Producto Cantidad Precio unidad Precio total

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Total

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DIAGRAMA DE GAN

Actividades Descripción Marzo Abril Mayo Junio


01 Recopilar información X
02 Clasificar información X X
03 Presentar perfil del proyecto X
04 Elaboración de monografía X
05 Presentación X X
06 Presentación final del proyecto X

DIAGRAMA DE GANNT

Marzo Abril Mayo Junio


N° Actividades 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
01 x x x x
Búsqueda de
información

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Orden y
02 sistematización x x x
de información

Elaboración del
03
primer borrador
x x

Probar
04 funcionamiento x x
del circuito

Presentación del
05
trabajo
x

x
Exposición del
06
trabajo

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BIBLIOGRAFIA

BIBLIOGRAFIA

Principios de Electrónica Paúl Malvino.

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Circuitos Digitales Tocci

Electronica Allan R. Hambley. 2ª Ed.


Ed. Prentice Hall

GTZ

Manual de Rebobinado de Motores Electricos. Senati. Chiclayo

Manual de Automatismos Electricos . Senati Chiclayo.

Conclusiones :

• La construcción de la maquina rebobinadora es rentable ya que al


implementarla podemos decir que el nivel de atención se incrementa al
100% y de esta manera se incrementa el ingreso promedio mensual de
7000 soles a aprox. 14000 soles , si hacemos un estimado de recuperacion
de la inversion seria de la siguiente manera :

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Costo de la maquina rebobinadora s/.800 soles


Ingreso adicional por el uso de esta maquina aprox. s/. 7000 soles
Gastos de materiales para el rebobinado aprox. s/. 3500 soles
Utilidad = s/. 7000 – 800 – 3500 = 2700 soles

• Podemos concluir que la maquina rebobinadora es muy rentable y en el


lapso de un mes se recupera la inversion.
• Una de las grandes satisfacciones que hemos vivido al construir este
trabajo es que el gerente de la empresa se sensibilizo con nosotros y
nuestro trabajo y con todos los cambios propuestos , por tal motivo le
propusimos el acopio de materiales de desecho en recipientes de colores
como el amarillo para residuos de cables de cobre , el azul para papeles ,
el rojo para residuos de waype usados y el negro para desechos de aceite
usado asi como tambien le propusimos aplicar las 5 s , y hemos quedado
con el gerente presentarle un video hacerca de las 5 s , para de esta
manera vea las bondades de esta.

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