"

ESPECTROMETRIA
INFRARROJA CON ARRAY
DE FOTODETECTORES

J. A. Chávez, J. A. Ortega, J. Alba y M. García

l reciente desarrollo de vestigación y de-

la tecnología de los dis- sarrollo de nu e-
positivos integrados vos sistemas de
está permitiendo la reducción de la
compactación de los contaminación
equipos de detección emitida por la in-
de gases. En nuestro caso fru to dustria, los medios
del diseño de un array de fotode- de transporte, siste-
tectores de PbSe con filtros ado- mas de calefacción,
sados al mismo para la medida de etc., mediante la
la radiación infrarroja en el mar- mejora de su diseño
gen de 3 flm a 5 flm se ha desarro- o introduciendo sis-
llado la primera versión de un temas de filtrado y
equipo que permite la detección depuración. La otra
de basta 19 gases contaminantes. dirección abarca la
investigación y de-
1. INTRODUCCIÓN sarrollo de sistemás
que permitan detec-
La aplicación de las norma- tar y cuantificar la
tivas europeas y nacionales e n emisiones contami-
cuestiones medioambientales ba nantes, con el obje-
generado una serie de líneas de to de poder compro-
investigación orientadas en dos bar el cumplimiento de las normas. 110 de un sistema capaz de reco-
direcciones básicas. Una , la in- Dentro de este último marco nació el ger información de temperatura ,
proyecto GAME: presi ó n, co ncentracion es de ga-
, '-:-CA1iAiA ñífGA$Ef,'" Sistema Integrado ses, etc., e n multitud de punto s
,
para la Gestión re partidos por un amplio territo-
MedioAmbiental rio, y ofrecer periódicament e in-
SIGMA (este traba- formación sobre el estado de la
jo ha recibido el so- atmósfera, incluyendo prediccio-
porte económico del nes, alarmas y bases de datos. El
convenio CTT- sis tema , desarrollado y entrega-
C1666). do , está config ur ado jerárquica-
El pro yecto mente , ver Fig. 1.
SIGMA se con- El grupo formado por los
cibió corno una firmantes de este articulo junto
,
L. _ _ _ _ _ _ _ _ ___
,,
~

colaboración en- con un grupo de trabajo de la

tre la empresa y Universidad Carlos III de Ma-
la univer s idad drid , se encargó de di seña r y de-
Figura 2.- Esquema básico del principio de medida de un
espectrógrafo basado en rueda de filtros. pa ra el desarro- sa rrollar un eq uipo para la medi-

20 B URAN °5 ABRIL 1995

 da de gases contaminantes basa-
do en la es pectrometría infr arro -
ja.

2.ESPECTROMETRÍA INFRA-
RROJA.

La es pectroscopía de infra-
rrojos se eligió ent re tod as la s
técnicas disponibles' ya qu e es
sensible, selectiva, ti e ne un rá pi-
do tiempo de respu es ta y un a alta
inmunidad a los interfer e nt es .
Tambié n es una ventaja de este
método que no son necesa rio s
materiales consumibles y por tan-
to los costes de mantenimiento y
vig il a ncia son reducidos .
Figura 3. - Vista del array de detectores con filtros adosados.
Sólo hay interacción e ntre
el gas y la onda electromagnética
si és te es ta formado po r mol éc u- ambos haces es una medid a de la Los sistemas que contienen
las con mom e nto dipolar eléctri- concentración de l gas analizado . part es móvil es prese ntan diver-
co distinto de cero. Así , los gases Los NDIR también realizan sos inconvenientes entre ellos des-
monoatómicos, por ejemplo el una me dida dife rencial pero con tacan: el tiempo mínimo necesa -
helio (He), y los formados por una configuración más robusta . rio para realizar la adquisición y
moléculas homonucleares, como Utilizan dos haces de luz , uno cálculo de un espect ro completo ;
e l nitróg e no (N 2) , no interaccio- que pasa a través de la cámara por la sincronización e n la adquisi-
na n con la luz infrarroja . la que fluye el gas a ana li zar y ción ; el coste de la mecánica; el
Cada gas tiene un espectro otro haz que pasa por una cámara espacio requerido ; e l ruido que
de absorción diferente . Se reco- donde no se produce absorción . introducen , ya qu e son fuentes de
noce un gas cuando se det ecta qu e Es el mé todo más utilizado e n la calor al ten er motores.
la luz ha su- industria.
frido una ab- 2.2. ARRA Y DE SENSORES
so rción en Los analizadores de 2.1. ESPECTRO- CON FILTROS ADOSADOS.
un a o varias gases DIR se basan en la METRÍA IR
zo nas del es- CON RUEDA DE El avance de la tecnología
difracción de un haz de
pectro donde FILTROS. permite ha permitido el desarro-
só lo ese gas luz infrarroja llo integrado de un array de foto-
puede es t a r incoherente por un Si en lugar detectores en e l infrarrojo con
presente. de un sólo gas se filtros a diferente s longitudes de
S e s ue - prisma, posteriormente desean a nalizar onda 1 a un pr ecio que actualmen-
len dividir lo s colimado para elegir varios se suele te es comparable a los sistemas
sis t e ma s de con partes móviles. En la figur a 3
una banda estrecha en la utilizar , ver figu-
detección de ra 2, un e misor se pre se nt a un a vista en perspec-
gases con in- que el componente incoherente de tiva del se nsor utilizado . Consta
frarrojos e n : gaseoso absorba y otra luz infrarroja , de 20 elementos
45
detectores de
dispersivos que es modul a do PbSe alineados • . El array tam-
( DIR) y no en la que no. en amplitud con bién tien e adosados enfriadores
dispersivos un a rueda denta- Pe ltier para re ducir la temperatu-
(ND IR) . da (CHOPPER) ra de trabajo de l se nsor y con ello
Lo s a - pa ra mod ul a r la reducir e l ruid o y aumentar la
nalizadores de gases DIR se ba- intensidad de la radiaci ó n que e l detectivid ad del mi s mo . Adosa-
sa n e n la difracción de un haz de ruido a baja frecuencia es del tipo dos a la cara S-lperior se encuen-
luz infrarroj a incoh e re nt e por un l /f, y una rueda con filtros qu e tran los filtros paso banda centra-
pri sm a, posteriormente colimado gira de forma que se obtiene un dos cada uno de e llos a una fre-
para e leg ir una banda estrecha en es pectro discreto . Uno de los fil- cuencia difere nte . Existe un fil-
la qu e e l componente gaseoso ab- tros se reserva para hacer de tro de referencia a una longitud
so rba y otra en la que no . La referencia en un a zona del es pec - de onda donde no se produce ab-
diferencia de intensidad e ntr e tro donde no hay radi ac ió n . sorción. Por motivos que se verán

• B RANCA D'EsTUDIANTS DE L'IEEE DE B ARCELONA 21


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Figura 4,- Esquema de un espectrógrafo basado en array de fotodetectores con filtros
adosados
más adelante tambi é n se pu ede
adosar un filtro qu e no deje pasa r
radiación para te ner una medida
del offset de los sensores en cada
medida,
Este nuevo sistema permite la
compactación del equipo y por tanto
su portabilidad, Con el que se preten-
día aplicar la nueva tecnología desa-
rrollada , la construcción de arrays de
detectores con filtros adosados, a un
sensor inteligente para la detección
de gases contaminantes. En la figura
4 se observa un esquema del equipo
diseñado para el proyecto SIGMA2 •
Debido a problemas en el
desarrollo l de la tecnología de cre-
cimi ento de los filtros hasta ahora
solo se ha conseguido realizar 5
diferentes. En el momento de poner
a punto e l equipo realizado solo se
di sponía de 3 filtros, uno reserv ado
siempre como referencia y 2 para
medir 2 gases.
2.3. DIFRACCIÓN IR Y ARRA Y
DE SENSORES
En el array de fotodetectores
con filtros adosados el haz de IR es
dispersado por igual a todos los
elementos de forma que antes de
pasar por los filtros la intensidad
recibida se ha reducido considera-
bl emente provocan do que la rela-
ción SNR disminuya .
L a nu e va versión del es pec-
trógrafo de gases esta basada en
la difracción del haz de luz de
forma que hace innecesaria la pre-
sencia de filtros , ver figura 5,
22
es to no s pe rmitirá desa rrollar la
e lectr ó nica y e l proc esa do nece-
sario pa ra e l a nálisi s de muchos
gases a la vez. Cuando se ha ya
optimizado el diseño del array
con filtro s e l sistema estará pre-
parado .
Se hace un paso a frecuen-
cia intermedia muy baja, fo, de for-
ma que se pueden convertir todos los
canales a digital a una velocidad baj a
y procesar las muestras en tiempo
real.
3. IDENTIFICACIÓN DE LOS
GASES.
Del total de elementos presen-
tes en el array, M se dedican a la
medida en diferentes zonas del es-
pectro . O sea, que cada uno de ellos
tiene adosado un filtro paso banda en
centrado en una longitud de onda de
interés . La distribución de estos fil-
tros no ha de ser equiespaciada sino
que se adapta a los picos de absorción
de los gases que se desean detectarl .
Una medid a realizada en el arra y se
podría representar, cuando se de-
Va = Vst[l-(Bu+ +f\ + -tf31N)]+~
Va = V~l-(B21+ -tf32j+ -tf32N)]+VOl
VeM = V~l-(BMI+
+B¡\f+ -tf3MV) +
] V(M sa do e n un PLL qu e e nga ncha co n
(1)
sean calcular las concentraciones
de N gases difere ntes , co n e l s i-
guiente sis tema de ec uacio nes:
donde , VCi es la te nsió n medida
e n el elemento i- ési mo del a rr ay
cuando hay gases co nt a min a n-
tes; VSi es la tensión que se me-
array si e n la cá ma ra no hubi e ra
ningún gas que pr ese nt ase ab -
so rci ó n en las band as filtradas ;
VOi es la te nsió n de offset medi -
da e n e l ele me nt o i-ésimo; y bij
es la absorción deb id a al gas j-
és imo e n e l e le me nto i- és im o,
variando esta mag nitud e ntre O
y 1.
La re laci ó n que rige e ntr e
la intensidad de radi ac ió n detec-
tad a a una dete rminada frecuen-
cia , tra s atravesar un gas con
momento dipolar diferente d e
cero, viene dad a por la ecuación
de Lambert-Be e r, (2).
(2)
dond e, 1 es la inten sidad de
radiación incidente,;Io es la in-
te nsidad de luz e mitid a; S es e l
coeficiente de absorción (depen-
de de la longitud de onda y del
gas en cuestión); c es la concen -
trac ió n de gas (g/ m 3); y s es la
di s tancia reco rrid a por el haz de
luz .
Teni e nd o e n cuenta que la
concentración de los gases conta-
min a nt es se rá baja la ate nu ación
s ufrida por e l haz de luz l es muy
pequ e ña , por lo qu e la ec uac ión
de Lambert-B eer se pu ede aproxi -
ma r linealm ente, ec uació n (3), y
por tanto considerar la absorció n
pr o porciona l a la co nc en tr ación
de gas, con constante de prop o r-
c io na lidad bij , ec uació n (4).
(3)
(4)
Seg ún (4) Y sabie nd o que e l
s iste ma de de mod ul ac ió n es tá ba-
la frecuencia de l chopeado pa ra
a nul a r con lo qu e la tensió n me-
BURAN N°5 ABRIL 1995
 dida no tendrá contribución del
offset, el sistema de ecuaciones
marcado con (1), queda de la for-
m a que se puede ver en la página
siguiente .
(5)
El término (1 + a j) tiene en
cuenta las derivas temporales que
sufre la medida. Para reducir este
efecto se ha de utilizar un elemento
con un filtro a una longitud donde no
haya absorción como referencia y
suponer que las derivas son iguales
en todos los elementos del array, o
sea, que:
a1 =
52 = ~ -l (l- k~¿)
(8)
Si se eligen la posición de los
filtros de forma que no haya absor-
ciones cruzadas, la concentración se
puede calcular fácilmente:
cee
(9)
Por tanto, calibrando el sensor para
hallar las constantes bii y VSREFNSi ,
para hallar las concentraciones de N
gases hay que hacer N+ 1 medidas.
4. CONCLUSIONES
El sistema diseñado para el con-
venio GAME basado en la espectrome-
tría de IR con array de fotodetectores de
PbSe y filtros adosados ha demostrado su
viabilidacF. Esta tecnología junto con un
diseño más compacto de la cámara, la
mejora en el procesado permitirán y su
menor coste permitirán en un futuro cer-
cano la difusión de los detectores de gases
contaminantes en aquellas zonas de ma-
yor peligro.
5. BffiUOGRAFÍA
[1] F. López, J. de Frutos, «Multies-
pectral interf. filters and their application to
the design of compact non-dispersive infrared
gas analysis for poUution control», Sensors
and Actuators A, 37-38, pp. 502-506, 1993.
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JAIba y M. García, «Sensor inteligente para
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[3] J. Chas, «Analizadores de gases»,
Automática e instrumentación, pp. 137-154,
Diciembre 1986.
[4] T.H. Johnson et al. «Lead selenide
detector arrays», IRIS Vol. 13, No.1, 1%9.
[5] D.E. Bode, «Lead selenide detec-
tors for intermediate temperature operation»,
Appl. Optics, Vo14, No. 3, 1%5.
[6 ] S.Zaromb et al., «Theoretical
basis for identification and measurement of
air contaminants using an array of sensors
having partly overlapping selectivities»,
Sensors and Actuators, pp. 225-243 ,
6(1984).
----~

VCREF =VsREjl +cx REF)[l- t

) : 1
bREF/ j]=

VCREF
VsREjl +cx)-1 +cx = - -
VSREF

bREFj=O
'v'j=l..N
(6)

Teniendo en cuenta (6), el sis-

tema de ecuaciones, (5) queda :

CO~L.
llOCE$ADO
y C O:r.l1JNIC.

(7)
Figura 5.- Nuevo sistema de espectrografía IR de gases.
Si M=N:

• BRANCA D'EsTUDlANfS DE L'IEEE DE BARCELONA 23