10 Variador de Velocidad

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
CODIGO:
LABORATORIO N° 10
“Variador de Velocidad Micromaster 440”
Alumno (s):
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Grupo
Nota:
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:
entrega :
N° DD-109-1
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Tema :
Variador de velocidad Micromaster 420
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 10
I. OBJETIVOS:
Ejecutar las conexiones y programación del variador Micromaster 420 Siemens
II. EQUIPOS Y MATERIALES
 Motor AC Jaula de Ardilla Asíncrono Lucas Nülle

 Variador de velocidad Micromaster 420.
 Cables.
III. INFORMACIÓN TEÓRICA
Un variador de velocidad es un equipo electrónico que controla la velocidad, el torque, la

potencia y dirección de un motor DC o AC. Los variadores de velocidad tienen una amplia
variedad de aplicaciones en la industria en general.
La frecuencia de la energía aplicada a un motor AC determina la velocidad del motor y esta
se basa en la siguiente ecuación:
El número de polos se considera constante ya que esta característica de diseño ya está

manufacturada en el motor.
El controlador AC de frecuencia ajustable controla la frecuencia (f) y el voltaje aplicado al

motor. La velocidad (N) del motor, entonces es proporcional a esa frecuencia aplicada.
1. CONTROL DE VELOCIDAD TIPO V/F CONSTANTE:

Para tener el control de torque constante la tensión y la frecuencia deben ser variables,
justo lo necesario para que el flujo magnético sea controlado y mantenido a su valor
máximo.
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Haciendo este tipo de control, las características torque vs. Velocidad de un motor de
inducción queda como se muestra la figura. Con esto, por lo menos para el régimen
permanente, el motor de inducción pasa a tener características de operación similar al de
un motor DC.
2. PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD:
3.1. Aceleración controlada

La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración lineal o en
«S».
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de
aceleración adecuado para la aplicación.
3.2. Variación de velocidad

Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es
un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes
eléctricas del motor con amplificación de potencia, pero sin bucle de realimentación:
es lo que se llama «en bucle abierto».
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensión o corriente)
llamado consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede
variar en función de las perturbaciones (variaciones de la tensión de alimentación, de
la carga, de la temperatura).
El margen de velocidad se expresa en función de la velocidad nominal.
3.3. Regulación de velocidad

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Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado. Posee un sistema de mando

con amplificación de potencia y un bucle de alimentación: se denomina, «bucle
abierto».
La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia.
El valor de la consigna se compara permanentemente con la señal de alimentación, imagen de la

velocidad del motor. Esta señal la suministra un generador tacométrico o un generador de impulsos
colocado en un extremo del eje del motor.
Si se detecta una desviación como consecuencia de una variación de velocidad, las magnitudes
aplicadas al motor (tensión y/o frecuencia) se corrigen automáticamente para volver a llevar la
velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulación, la velocidad es prácticamente insensible a las perturbaciones.
La precisión de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a regular.
3.4. Deceleración controlada

Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe únicamente al par resistente de la máquina
(deceleración natural).
Los arrancadores y variadores electrónicos permiten controlar la deceleración mediante una rampa
lineal o en «S», generalmente independiente de la rampa de aceleración.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de
régimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
 Si la deceleración deseada es más rápida que la natural, el motor debe de
desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la máquina;
se habla entonces de frenado eléctrico, que puede efectuarse reenviando energía
a la red de alimentación, o disipándola en una resistencia de frenado.
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 Si la deceleración deseada es más lenta que la natural, el motor debe desarrollar

un par motor superior al par resistente de la máquina y continuar arrastrando la
carga hasta su parada.
3.5. Inversión del sentido de giro

La mayoría de los variadores actuales tienen implementada esta función. La inversión
de la secuencia de fases de alimentación del motor se realiza automáticamente o por
inversión de la consigna de entrada, o por una orden lógica en un borne, o por la
información transmitida a mediante una red.
3.6. Frenado
Este frenado consiste en parar un motor, pero sin controlar la rampa de
desaceleración. Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores
asíncronos, esta función se realiza de forma económica inyectando una corriente
continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia.
Toda la energía mecánica se disipa en el rotor de la máquina y, por tanto, este frenado
sólo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente
continua, esta función se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido.
3.7. Protecciones integradas

Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los motores como su
propia protección. A partir de la medida de la corriente y de una información sobre la
velocidad (si la ventilación del motor depende de su velocidad de rotación), un
microprocesador calcula la elevación de temperatura de un motor y suministra una
señal de alarma o de desconexión en caso de calentamiento excesivo.
Además, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, están
dotados de protecciones contra:
 Los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,
 Las sobretensiones y las caídas de tensión,
 Los desequilibrios de fases,
 El funcionamiento en monofásico.
3. Estructura general de los variadores de velocidad:

Los arrancadores y variadores de velocidad electrónicos se componen de dos módulos
generalmente montados en una misma envolvente:
 Un módulo de control que controla el funcionamiento del aparato,
 Un módulo de potencia que alimenta el motor con energía eléctrica.
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Programación de Micromaster 420

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BORNES DE MANDO
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Modificación de parámetros, ejemplo P0003 “nivel de acceso”

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AJUSTE DE FABRICA
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IV. DESARROLLO
COMPROBACIÓN DE COMPATIBILIDAD ENTRE VARIADOR Y MOTOR.

Se dice que un equipo es compatible con otro si es que ambos pueden trabajar conjuntamente
sin causar problemas de funcionamiento entre ellos.
Complete la siguiente Tabla observando las placas de datos del variador y motor.
De no encontrarse los datos en cualquiera de los dispositivos busque la hoja de datos en la
Web.
DATOS DE PLACA ENTRADA/SALIDA VARIADOR DATOS DE PLACA DEL MOTOR

HP
VOLTS
AMPS
f (Hz)
FASES
RPM
F.P.
Reset a los ajustes de fábrica

Para reponer todos los parámetros a los ajustes de fábrica, se deben ajustar
los siguientes parámetros como se indica:
Ajuste el P0010 = 30
Ajuste el P0970 = 1
Nota
El proceso de reset tarda aproximadamente 10 segundos en completarse.
Reset a los ajustes de fábrica.
Con la puesta en servicio rápida se adapta el convertidor al motor y se ajustan
PUESTA EN MARCHA
Previa autorización del profesor, conecte la energía eléctrica al equipo. Realice una breve
práctica con el HMI para poder acceder a los diversos niveles de parámetros de programación.
Conecte el motor en configuración Delta
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Reinicie a los valores de fábrica mediante los siguientes pasos:
Revisar el manual del equipo y realizar la puesta en servicio rápida para la

siguiente forma de operación:
a. Modo de encendido y apagado (Panel Básico de Operador)
b. Control de velocidad del motor (Panel de Operador)
c. Velocidad mínima 0 Hz
d. Velocidad máxima 60 Hz
e. Tiempo de aceleración = 15 s
f. Tiempo de desaceleración = 10 s
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 Incremente el tiempo de aceleración a 30 segundos, se modificó el parámetro……………………...

 Incremente el tiempo de deceleración a 30 segundos, se modificó parámetro…………………..……
 Pare el motor, observe y explique lo observado. ¿Qué sucede durante el arranque y la parada?
 Configure la frecuencia mínima a 30Hz, de marcha al variador, observe y explique lo observado.
 ¿Cuándo se debe realizar un backup de la configuración de un variador de velocidad?
 ¿Cómo se hace para visualizar frecuencia, corriente y voltaje en el variador?
Investigue: Cual es la relación de la longitud (largo) de un cable que alimenta un motor desde un
variador de velocidad.
Ajustar las frecuencias y tomar los datos. Grafique y Haga sus

conclusiones de lo observado.
Frecuencia Máxima = 80 Hz.
(Hz) V (Dc) V (Ac) I (Ac)

5
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40
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55
60
65
70
75
80
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OBSERVACIONES y CONCLUSIONES
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“Variador de Velocidad Micromaster 440”

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Un variador de velocidad es un equipo electrónico que controla la velocidad, el torque, la

El número de polos se considera constante ya que esta característica de diseño ya está

El controlador AC de frecuencia ajustable controla la frecuencia (f) y el voltaje aplicado al

1. CONTROL DE VELOCIDAD TIPO V/F CONSTANTE:

2. PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD:

3.1. Aceleración controlada

3.2. Variación de velocidad

3.3. Regulación de velocidad

Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado. Posee un sistema de mando

La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia.

El valor de la consigna se compara permanentemente con la señal de alimentación, imagen de la

3.4. Deceleración controlada

 Si la deceleración deseada es más lenta que la natural, el motor debe desarrollar

3.5. Inversión del sentido de giro

3.7. Protecciones integradas

3. Estructura general de los variadores de velocidad:

Programación de Micromaster 420

Modificación de parámetros, ejemplo P0003 “nivel de acceso”

COMPROBACIÓN DE COMPATIBILIDAD ENTRE VARIADOR Y MOTOR.

DATOS DE PLACA ENTRADA/SALIDA VARIADOR DATOS DE PLACA DEL MOTOR

Reset a los ajustes de fábrica

Con la puesta en servicio rápida se adapta el convertidor al motor y se ajustan

Reinicie a los valores de fábrica mediante los siguientes pasos:

Revisar el manual del equipo y realizar la puesta en servicio rápida para la

 Incremente el tiempo de aceleración a 30 segundos, se modificó el parámetro……………………...

 Configure la frecuencia mínima a 30Hz, de marcha al variador, observe y explique lo observado.

 ¿Cuándo se debe realizar un backup de la configuración de un variador de velocidad?

 ¿Cómo se hace para visualizar frecuencia, corriente y voltaje en el variador?

Ajustar las frecuencias y tomar los datos. Grafique y Haga sus

Frecuencia Máxima = 80 Hz.

(Hz) V (Dc) V (Ac) I (Ac)

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