TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS

SUPERIORES
TIANGUISTENCO
INGENIERÍA MECATRÓNICA

PROYECTO INTEGRADOR

INTEGRANTES:

 CONDE SÁNCHEZ ABRAHAM

 PEREZ SERRANO EMANUEL
 COLIN ORDAZ CARLOS DANIEL
 GOMEZ ALVARADO GUSTAVO GABRIEL
 LOPEZ ESCALONA AGUSTIN ELIAS
 GACIA SEGUNDO LIDIA CELESTE

SEMESTRE: 8° GRUPO:6801

2020; EDO.MEX. TIANGUISTENCO, TILAPA, TECNÓLOGICO NACIONAL DE MEXICO TEST INGENIERIA MECTARÓNICA
Indice
Capitulo 1. Análisis teórico y Mercadológico
Capitulo 2. Ingeniería aplicada al proyecto.
2.1 Motores y encoders
2.2 Fuentes de alimentación.
2.3 Programador

Capitulo 3. Diseño
3.1 Diseño de la estructura
3.2 Analisis de la estructura
Presentación
El presente trabajo se centrara en la fundamentación, estudio y análisis de un prototipo de robot
que le permitirá al usuario transportar objetos de un punto A a un punto B.
El fundamento se basara en los tipos de materiales y componentes (electrónicos y mecánicos)
que emplearemos para que dicho prototipo funcione de forma correcta, además de que estos
componentes deben de ser fáciles de conseguir para un correcto mantenimiento en caso de ser
necesario, pero también debe de ser de calidad para la satisfacción del cliente.
Estudio se refiere principalmente a la estructura de nuestro producto, analizaremos nuestros
prototipos mediante un software de la familia CAD, esto nos servirá para saber cuanta presión o
carga soportara la estructura del robot, ayudándonos a decidir cual será el material mas
apropiado.
El análisis será de vital importancia, ya que aquí se englobara un pequeño análisis
mercadológico, que nos ayudara a saber que cambios podemos hacer para mejorara la viabilidad
de nuestro producto.

Introducción
En la industria se ah evolucionado constantemente, desde la revolución industrial hasta la
industria 4.0, donde se ah aplicado la ingeniería para reducir costos, reducir errores humanos y
aumentar la producción, entre otros. La robótica es una de las principales ramas de la ingeniería
que se han desarrollado exponencialmente durante los últimos tiempos. Los proyectos que nacen
a partir de la robótica tienen diversas aplicaciones, pueden ser utilizados en una línea de
ensamblaje, para competencias y hasta para transporte.
Planteamiento del problema
Actualmente en la industria se requiere transportar materiales constantemente y muchas
industrias aun utilizan montacargas operados por personal humano, este tipo de transporte aun
representa un considerable riesgo ya que existen diversos accidentes que estos pueden provocar.
Además actualmente lo que la industria muchas veces requiere es reducir los gastos y aumentar
las ganancias.

Objetivos del proyecto

General
 Crear un robot transportador que se pueda vender en el mercado nacional que cubra las
necesidades de los usuarios, que sea de calidad, económico y funcional.
Específicos
 Elegir los principales materiales a emplear, ya que de ellos puede depender el tamaño del
producto final.
 Disenar mediante CAD y construir la estructura de nuestro prototipo.
 Diseñar la parte electrónica del producto.
 Analizar la viabilidad de nuestro producto
 Realizar un análisis mercadológico del producto.

Justificación
La industria actual se ah vuelto mas exigente en su línea de producción, ya que un simple error o
retraso puede afectar gravemente la producción deseda. Con la finalidad de eliminar errores y
retrasos humanos en el transporte de materiales necesarios hemos decidido crear un robot
transportador capaz de trabajar constantemente en el transporte de componentes necesarios para
que las empresas no tengan retrasos en esta area.
Planificación del proyecto
1.- Identificación de las actividades del proyecto.

Actividad Predecesor Descripción de la actividad

A - Elección del titulo del proyecto.
B A Análisis de la problemática a resolver.
C B Planteamiento de objetivo General.
D C Planteamiento de objetivos específicos.
E D Delimitación del tema.
F Deducir las actividades principales que el proyecto conlleve.
G F División de las distintas áreas que abarcara el proyecto (Sustento teórico,
análisis mercadológico, ingeniería del prototipo, etc.).
H Redacción de los primeros borradores enfocados al sustento del proyecto.
I H Análisis de factibilidad de los borradores.
J I Elección del primer borrador para el proyecto.
K J Realizar correcciones correspondientes al borrador.
Estructura de desglose de trabajo.

Formulación del
sustento teórico y
mercadológico del
proyecto.

Propuesta Organización
Cronogramas Holgura
Entregable 1. administrativa
Entregable 2. Diagrama Entregable 3. Calculo de
Actividades del Entregable 4. Plan de
de Gantt la ruta crítica.
proyecto. negocios.

Cada integrante aportara Determinar el tiempo Plantear la estructura

diferentes ideas para Identificación de las real que se ocupo en el ideológica de la empresa
plantear la delimitación actividades a realizar. desarrollo de las (nombre, misión, visión,
del problema. actividades definidas. valores, etc.).

Cada integrante aportara Calculo del tiempo Comparación del

diferentes ideas a los
objetivos (general y
específicos).
tentativo para el
cumplimiento de las
actividades.
Plantear objetivos de la
cronograma con el
empresa y los pasos para
tiempo real que se
conseguirlos.
requirió.

Delimitación de la
Delimitar las actividades Construcción de la empresa (qué productos
a realizar. holgura. o servicios se ofrecen, a
qué público está dirigida
la oferta y quiénes son
los competidores que hay
en el mercado).

Administrar recursos
humanos mediante la
estructura
organizacional.
Diagrama de Gantt
X Marzo Abril
Actividad Fe Fe N 345691 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 12367891 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2
ch ch o 4
a a .
de de D
ini ter e
cio mi
no h
o
r
a
s
Elección 05/ 05/ 2                                                                              
del titulo 03/ 03/
del 20 20
proyecto. 20 20
Análisis 09/ 12/ 3                                                                              
de la 03/ 03/
problemát 20 20
ica a 20 20
resolver.
Planteami 09/ 12/ 3                                        
ento de 03/ 03/
objetivo 20 20
General. 20 20
Planteami 10/ 12/ 2                                                                              
ento de 03/ 03/
objetivos 20 20
específico 20 20
s.
Delimitac 10/ 12/ 5                                       
ión del 03/ 03/
tema. 20 20
20 20
Deducir 13/ 16/ 3                                                                  
las 03/ 03/
actividad 20 20
es 20 20
principale
s que el
proyecto
conlleve.
División 13/ 16/ 4                                     
de las 03/ 03/
distintas 20 20
áreas que 20 20
abarcara
el
proyecto
(Sustento
teórico,
análisis
mercadol
ógico,
ingeniería
del
prototipo,
etc.).
Redacció 13/ 16/ 3                                                                  
n de los 03/ 03/
primeros 20 20
borradore 20 20
s
enfocados
al
sustento
del
proyecto.
Análisis 16/ 16/ 2                                   
de 03/ 03/
factibilida 20 20
d de los 20 20
borradore
s.
Elección 16/ 19/ 4                                                                  
del 03/ 03/
 primer 20 20
borrador 20 20
para el
proyecto.
Realizar 16/ 19/ 4                                           
correccio 03/ 03/
nes 20 20
correspon 20 20
dientes al
borrador.
Entregabl 19/ 20/ 4                                                                              
e 1. 03/ 03/
Actividad 20 20
es del 20 20
proyecto
Entregabl 20/ 20/ 4                                                                              
e 2. 03/ 03/
Diagrama 20 20
de Gantt 20 20

Cálculo de ruta crítica con porcentaje de cumplimiento de las actividades del proyecto

Actividad Predecesor Tiempo en semanas

A) Realización de documentación -- 3

B) Recopilación de información -- 5

C) Programación -- 4

D) Diseño del proyecto B, C 4

E) Eleccion de Materiales D 2

F) Correcciones A 2

G) Detalles F,G 4

A F G
3 2
4
25
FIN
B 5 D 7
 E
4

Holgura con F 16 La ruta crítica es: B, D, E, G

Holgura con A 16

Holgura con C 1

Plan de negocios
1. Descripción de la empresa o estructura ideológica
1.1 Descripción general del negocio.
La empresa I.I.M. (Innovación e Ingeniería Mecatrónica) es se presenta en el mercado con el producto R.T.I.M.1
(por las siglas: Robot Transportador Multipropósito 1), una herramienta que permite al cliente eficientar el tansporte
de materiales para una línea de producción, almacén o distribución dentro de su área de trabajo.

1.2 Imagen de la empresa.

1.3 Definición del nombre y su justificación.

Queremos que nuestros clientes nos recuerden e identifiquen fácilmente, es por eso que hemos apostado por un
nombre basado en siglas, “I.I.M.” Innovacion e Ingenieria Mecatronica. Dicho nombre es elegido porque la
Ingenieria Mecatronica es la principal base de nuestra empresa ya que nuestro producto emplea casi en su totalidad
técnicas y conocimientos de dicha area, es nuestra forma de reconocer las bases de nuestra empresa y productos.

1.4 Misión
Llevar al usuario productos que permitan llevar objetos de un punto A a un punto B, de alta calidad a un precio
accesible, para esto la empresa realizara diseños y estudios de cada producto, este producto podrá ser empleado en la
industria en el area de transporte, que ayudaran al transporte de materia prima o componentes que la línea de
producción emplee.

1.5 Visión
I.I.M. tiene el objetivo de expandirse a nivel nacional e internacional, siempre llevando al usuario innovación y
herramientas que ayuden a la industria a evolucionar, ajustándonos a sus necesidades para estar en constante
evolución.

1.6 Valores
En esta empresa los valores juegan un papel importante ya que rigen el dia a dia de nuestra imagen corporativa.
1. VALORES UNIVERSALES
Respeto
Honestidad
Equidad
Compromiso
Responsabilidad
2. VALORES CORPORATIVOS
Ética en los negocios.
Servicio al cliente
Adaptabilidad
Trabajo en equipo
Comunicación
Desarrollo
Reconocimiento

1.7 Objetivo general del negocio.

I.I.M. tiene como objetivo a mediano-largo plazo convertirse en uno de los principales distribuidores de
herramientas de tipo robotico a nivel nacional, siempre cumpliendo con la expectaviva del cliente, enfocándonos en
sus necesidades y demandas sin perder la calidad y funcionalidad de nuestros productos.

1.8 Factores claves de éxito

1.9 Logotipo (justificar)

1.10Slogan (justificar)

1.11 Aspectos diferenciadores de nuestro negocio de otros semejantes (análisis FODA)

2. Marcos jurídico y administrativo

2.1. Administración de Recursos Humanos

2.1.1Definición de funciones y responsabilidades

2.1.2 Organigrama
 I.I.M.

Dpto. Administrativo. Dpto. Desarrollo. Dpto. Produccion.

Director
LOPEZ ESCALONA AGUSTIN ELIAS
Electronica
Software
LOPEZ ESCALONA AGUSTIN ELIAS
GACIA SEGUNDO LIDIA CELESTE
CONDE SANCHEZ ABRAHAM

Relaciones publicas
CONDE SANCHEZ ABRAHAM
Mecanica
Hardware
PEREZ SERRANO EMANUEL
COLIN ORDAZ CARLOS DANIEL
COLIN ORDAZ CARLOS DANIEL

Ensamblaje
Analisis Mercadologico
Diseño GACIA SEGUNDO LIDIA CELESTE
GOMEZ ALVARADO GUSTAVO
lOPEZ ESCALONA AGUSTIN ELIAS GOMEZ ALVARADO GUSTAVO
GABRIEL
GABRIEL

Contaduria
GARCIA SEGUNDO LIDIA CELESTE

2.1.3 Departamentos que integran su propuesta de negocio

Como ya se mencionaron anteriormente los 3 departamentos tentativos en los que se dividirá nuestra empresa, a
continuación daremos una breve explicacion de cada uno de ellos.

1. Departamento administrativo: dicho departamento se encargara de todo el aspecto ejecutivo de I.I.M., aquí
se concentraran las principales áreas que definirían el futuro de nuestra empresa, ya que son los encargados
de analizar la viabilidad y resultados de nuestros productos.
2. Departamento de desarrollo: este departamento se divide en 3 areas, la de Software se encarga de
programar las actividades a ejecutar por parte de los productos y el area de Hardware es el area encargada
de analizar la viabilidad de la idea propuesta para asi deducir como se podría implementar físicamente las
ideas nuevas que se van proponiendo para los productos; y diseño, que es el area encargada de proponer la
estructura electrónica y mecánica que el producto tendrá.
3. Departamento de producción: aquí tenemos 3 areas; electrónica: se encargara de construir las placas
electronicas anteriormente propuestas para un producto; Mecanica: se encarga de construir la estructura o
cuerpo del producto; ensamblaje: se encarga de unir los diversos componentes que comprenden el
producto, para presentarlo al cliente.

2.1.4 Tabla con el desglose del personal necesario y una estimación de sus sueldos (mensual)