INSTITUCION EDUCATIVA CARDENAS MIRRIÑAO

Resolución Departamental de fusión 1784 de Septiembre 04 de 2002

Resolución Municipal de Reconocimiento 261 de 2007, 1694 de 2015, 2477 de 2015 y 5232 de 2016
Nit 815004746-0
Palmira-Valle

GUÍA DE TRABAJO

Asignatura (s) Robótica

Semana 8y9

GRUPO: 10-3 y 10-4

NOMBRE DEL DOCENTE: Diego Fernando Segura Rojas

FECHA DE ENVÍO: Abril 20 de 2020.

FECHA MÁXIMA DE Abril 30 de 2020.

ENTREGA:
Aplica estrategias y métodos para la solución de problemas sobre
DESEMPEÑO: mecanismos.

INSTRUCCIONES PARA EL TRABAJO:

En esta semana se realizará el trabajo correspondiente a los Mecanismos: Poleas y Engranajes. Se
trabajará un ejercicio de ejemplo y, posteriormente se dejará un taller que será el entregable de
la semana, para ser revisado por el docente.

También se podrán encontrar algunos recursos disponibles en YouTube, para reforzar la

adquisición de las competencias requeridas para este desempeño.

Recuerda que la entrega del trabajo será virtual o presencial, de acuerdo a las instrucciones que
tu profesor te indique.

¡BUENA SUERTE!
 INSTITUCION EDUCATIVA CARDENAS MIRRIÑAO
Resolución Departamental de fusión 1784 de Septiembre 04 de 2002
Resolución Municipal de Reconocimiento 261 de 2007, 1694 de 2015, 2477 de 2015 y 5232 de 2016
Nit 815004746-0
Palmira-Valle
GUÍA BÁSICA SOBRE MECANISMOS

TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO DE GIRO:

Poleas y correas:
POLEA: Rueda acanalada
que gira alrededor de un eje
Correa: transmite el
movimiento de giro de una
polea a otra

Permiten aumentar o
reducir la velocidad.

La relación de transmisión mide la relación entre las velocidades de las

dos poleas.
Si la relación es mayor que 1 se trata de un sistema multiplicador y si la
relación es menor de 1 el sistema es reductor

Piñón y cadena:
PIÑÓN O ENGRANAJE: Rueda dentada que gira alrededor
de un eje.
Cadena: transmite el movimiento de giro de un engranaje
a otro.

Engranajes rectos:
Están formados por ruedas dentadas que transmiten movimiento de rotación en espacios pequeños.
 INSTITUCION EDUCATIVA CARDENAS MIRRIÑAO
Resolución Departamental de fusión 1784 de Septiembre 04 de 2002
Resolución Municipal de Reconocimiento 261 de 2007, 1694 de 2015, 2477 de 2015 y 5232 de 2016
Nit 815004746-0
Palmira-Valle

Engranajes cónicos:
Los engranajes cónicos tienen dientes en forma de tronco de cono. Transmiten el movimiento de
giro entre ejes perpendiculares.

Engranaje de tornillo sinfín:

 Transmiten el movimiento de giro entre ejes perpendiculares.
 Tiene un gran poder de reducción.
 El tornillo sinfín equivale a un engranaje que al girar engrana
con uno o varios dientes de una rueda dentada. Al número de
dientes de la rueda que mueve el tornillo al girar una vuelta
se le llama entradas.
 El número de entradas suele ser de 1 a 5.
 El tornillo sinfín siempre actúa como elemento motriz.

Trenes de mecanismos:
Es la combinación de varios mecanismos o sistemas mecánicos desde un eje motriz a un eje
conducido para lograr una mayor o menor reducción de la velocidad. Los mecanismos deben ir
montados de 2 en 2
 INSTITUCION EDUCATIVA CARDENAS MIRRIÑAO
Resolución Departamental de fusión 1784 de Septiembre 04 de 2002
Resolución Municipal de Reconocimiento 261 de 2007, 1694 de 2015, 2477 de 2015 y 5232 de 2016
Nit 815004746-0
Palmira-Valle

TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO ROTATIVO EN MOVIMIENTO LINEAL:

Engranaje de piñón - cremallera:
Consiste en la transmisión de
movimiento desde una rueda
dentada llamada piñón a otro
engranaje rectilíneo llamado
cremallera.

Transforma el movimiento rotativo

del engranaje piñón en movimiento
lineal de la cremallera.

El tornillo:
Consiste en un tornillo o barra roscada de posición fija (no puede desplazarse longitudinalmente)
que al girar provoca el desplazamiento de la tuerca. Transforma el movimiento de giro en rectilíneo.

Ejemplo práctico: Observa el siguiente dibujo y di

si se trata de una transmisión que aumenta o
reduce la velocidad, justificando la respuesta.
Calcula el número de revoluciones por minuto de
la rueda arrastrada. Si la rueda motriz gira en el
sentido de las agujas del reloj,

a. ¿en qué sentido girará la rueda arrastrada?

b. ¿Cuál será su relación de transmisión?

SOLUCIÓN:
Disminuye la velocidad ya que la rueda motora tiene menos dientes que la conducida.
La rueda arrastrada girará en sentido contrario a las agujas del reloj.

La relación de transmisión será:

El número de revoluciones de la rueda arrastrada es:

También se podría calcular la relación de transmisión de la siguiente forma:

 INSTITUCION EDUCATIVA CARDENAS MIRRIÑAO
Resolución Departamental de fusión 1784 de Septiembre 04 de 2002
Resolución Municipal de Reconocimiento 261 de 2007, 1694 de 2015, 2477 de 2015 y 5232 de 2016
Nit 815004746-0
Palmira-Valle

RECURSOS COMPLEMENTARIOS:
1. Mecanismos de transmisión y transformación del movimiento https://youtu.be/LpRgEpyZEB0
2. Transmisión manual, ¿cómo funciona? https://youtu.be/bDM2Y0SrUUM
3. MECANISMOS https://youtu.be/1c6l3VvehXk
4. mechanisms that you can only meet in books, have never met reality 33 (mecanismos que solo se
pueden encontrar en los libros, nunca se han encontrado con la realidad 33)
https://youtu.be/yWTC4x2dv6M
5. Aprendo - Mecanismos - Poleas con correas - Relación de transmisión - Física – Tecnologías
https://youtu.be/_a-Z7oOdrg8
6. Sistema de poleas Ejercicio Tecnologia 3º ESO Academia Usero Estepona
https://youtu.be/xZiIeCVFkpA
7. PROBLEMA de POLEAS. TIPO EXAMEN. VELOCIDAD de GIRO. RELACIÓN de TRANSMISIÓN.
https://youtu.be/qyqEjaOK74A
8. Sistemas de engranajes Ejercicios Academia Usero Estepona https://youtu.be/hUM_4GgXd60
9. PROBLEMAS DE ENGRANAJES TIPO EXAMEN, MUY COMPLETO: Velocidad de giro. Relación de
Transmisión. https://youtu.be/Cj-FsOtYUQM
10. Aprendo - Tren de Engranajes - Física – Tecnologías https://youtu.be/rmQesSkb5ZA
11. Aprendo - Mecanismos - Poleas – Polipastos https://youtu.be/BOroeiLUMnI
 INSTITUCION EDUCATIVA CARDENAS MIRRIÑAO
Resolución Departamental de fusión 1784 de Septiembre 04 de 2002
Resolución Municipal de Reconocimiento 261 de 2007, 1694 de 2015, 2477 de 2015 y 5232 de 2016
Nit 815004746-0
Palmira-Valle

ENTREGABLE
NOMBRE DEL ESTUDIANTE:

GRUPO: 10-

FECHA DE ENTREGA: Abril 30 de 2020.

1. Identifica los siguientes mecanismos. Indica el tipo (hay cuatro opciones) una breve descripción
de su funcionamiento

Mecanismo Nombre Tipo Descripción de funcionamiento

 INSTITUCION EDUCATIVA CARDENAS MIRRIÑAO
Resolución Departamental de fusión 1784 de Septiembre 04 de 2002
Resolución Municipal de Reconocimiento 261 de 2007, 1694 de 2015, 2477 de 2015 y 5232 de 2016
Nit 815004746-0
Palmira-Valle

1. Indica hacia donde gira cada polea con una flecha. En cada caso, ¿Cuál gira más deprisa?

2. Indica el sentido de giro de cada una de las siguientes poleas

3. ¿Cuál será la velocidad de rotación del engranaje conducido en las siguientes parejas de
engranajes?
 INSTITUCION EDUCATIVA CARDENAS MIRRIÑAO
Resolución Departamental de fusión 1784 de Septiembre 04 de 2002
Resolución Municipal de Reconocimiento 261 de 2007, 1694 de 2015, 2477 de 2015 y 5232 de 2016
Nit 815004746-0
Palmira-Valle

4. El dibujo del engranaje de salida, marcado con la interrogación, no tiene el nº de dientes exacto.
Averígualo.

5. Tenemos un tren de poleas donde las ruedas grandes miden 30 cm. y las pequeñas 5 cm. Si la
rueda motriz gira a una velocidad de 150 rpm. Calcula:
a. La velocidad a la que giran todas las
ruedas
b. La relación de transmisión del sistema

6. Observa el dibujo y calcula:

a. La velocidad de salida.
b. El sentido de giro de las ruedas 2, 3 y 4 sabiendo que la rueda
1 gira en el sentido de las agujas del reloj.
c. ¿Se trata de un sistema reductor o multiplicador de velocidad?
¿Por qué?