Elaboro: Juan García Ramírez

Diseño de Control de Motores Eléctricos

Ing. Alberto Quiroz Luja
IM-802 24-MARZO-2020

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

MOTOR DE IMANES MOTOR TIPO SHUNT MOTOR TIPO SHUNT MOTOR TIPO COMPOUND MOTOR TIPO COMPOUND
CARACTERÍSTICAS MOTOR TIPO SERIE
PERMANENTES EXCITACIÓN EXTERNA AUTOEXCITACIÓN ACUMULATIVO DIFERENCIAL

Su número de espiras
La conexión es El embobinado del estator
es mayor en la bobina Las bobinas inductoras Se conectan en paralelo y serie
Comúnmente los polos en paralela de las se encuentra conectado
de campo respecto a la del estator se conectan las bobinas del estator, se
el estator están bobinas inductoras en serie con el del rotor.
CONSTRUCTIVAS EN del estator. La bobina en serie y paralelo, vuelve inestable ya que la
compuestos por imanes del estator respecto a Sus bobinas tienen pocas
EL ESTATOR del estator y del rotor se generando una corriente primera bobina en energizarse
permanentes. las bobinas inducidas espiras, pero de gran
conecta de forma inducida constante. es la serie.
del motor. sección.
independiente.

El par-motor es
El par-motor es menor Se tiene un elevado par- Caracterizado por tener un
constante debido que el
El par-motor de arranque respecto al de tipo Se tiene un elevado par- motor de arranque elevado par de arranque, sin
campo del estator es
PAR DE ARRANQUE es lineal. serie, con ligeras motor de arranque elevado, pero el motor es embargo puede volver
independiente al del
sobrecargas. estable. inestable el motor.
rotor.

Si la intensidad de
Las variaciones de
corriente disminuye y Al disminuirse la carga, se
velocidad al aumentar la
el motor está en vacío disminuye la corriente Soporta mayor cargas en El motor cuenta con una
COMPORTAMIENTO DE La velocidad baja carga se deberán solo a
la velocidad de giro inducida, aumentando comparación con los inestabilidad continua, lo cual
simultáneamente con el la disminución de la
LA VELOCIDAD VS nominal apenas varía. súbitamente la velocidad demás motores, evitando hace una desventaja respecto a
aumento de carga. FEM para aumentar la
CARGA Cuando el par motor del motor. El motor en perder velocidad. lo demás.
caída de tensión en el
aumenta, la velocidad vacío es inestable.
rotor.
de giro disminuye.

Control y manejo de voltaje La velocidad se regula Regulando la corriente

La velocidad se regula controlando la corriente
CONTROL DE junto el control de variando el voltaje que se tiene en los ----------------------------------
inducida del campo.
VELOCIDAD resistencia del inducido. aplicado en el campo devanados.

Electrodomésticos, Tornos, taladros,

Activación de
juguetes de control remoto, centros de maquinado,
generadores Trolebuses, Trenes Taladros, Sierras,
etc. Parcialmente un ganchos de grúas, -----------------------------------
APLICACIONES eléctricos, elevadores, eléctricos, metro buses. herramientas de corte.
funcionamiento sin tanta de ventiladores
taladros.
manda de esfuerzo. industriales.

DIAGRAMA ELÉCTRICO
( SIMBOLOGÍA
AMERICANA)

           
¿Cómo se puede reducir la corriente de arranque de un motor tipo
shunt?
Podría hacerse de una conexión de resistencias (Resistencias variables)
para que absorba la fuerza de a intensidad en el arranque del motor
¿Qué elemento de control es necesario insertar?
Resistencia variable
¿En dónde?
Algunos autores recomiendan la conexión en serie respecto al embobinado
del rotor, por lo que es la mas utilzada.

Figura 1.1.- Conexión en serie al embobinado del rotor

¿El elemento insertado puede trabajar con el motor en

funcionamiento normal?
Debido al funcionamiento de la resistencia, esta se va pausando
paulatinamente cunado ya el motor obtiene una velocidad, por lo que se
podría decir que NO trabajan en conjunto en un funcionamiento normal.
¿Cuál sería su gráfica corriente vs tiempo?