angulares ω1 = 10π y ω2 = 12π.

El perı́odo de batido se calcula con la

frecuencia de la envolvente, que es la resta de las dos frecuencias angulares
(ver texto). Por tanto,
ω2 − ω1 12π − 10π 2π
= =π → =π → τ =2s
2
| {z } 2 τ
2π
τ

La figura de la perturbación resultante durante un perı́odo τ es:

Figura 9: Figura problema 2.3.

Donde usando una amplitud unitaria, la superposición está dada por la

función f (t) = 2 cos(πt) cos(11πt), y la envolvente está dada por 2 cos(πt).
4. Hallar la frecuencia ν del movimiento combinado en cada una de las si-
guientes vibraciones:
√
a) sin(2πt − 2) + cos(2πt)
 π
b) sin(12πt) + cos 13πt −
4
c) sin(3t) − cos(πt)

Primero que todo, la superposición de estos sociladores es paralela, debi-

do a que se suman directamente. Debido a que en el texto se superponen
cosenos, primero se
transformará el seno a coseno usando el hecho de que,
sin(a) = cos a − π2 .

21
 √ √
a) sin(2πt − 2) + cos(2πt) = cos 2πt − 2 − π2 + cos(2πt). Por tan-

to se desea superponer,
h √ π i
cos 2πt − 2+ + cos(2πt)
2
que son dos osciladores armónicos simples con igual frecuencia ω = 2π.
Teniendo en cuenta que ω = 2πν, entonces: ω = 2π = 2πν, resultando que
ν = 1 s−1 .

b) sin(12πt)+cos 13πt − π4 = cos 12πt − π2 +cos 13πt − π4 , que como

se observa son dos osciladores armónicos simples con diferente frecuencia.

En el texto se observa claramente que la superposición está dada por (sin
tener en cuenta las constantes de fase):
   
ω1 − ω2 ω1 + ω2
y = 2A cos t cos t
2 2

Reemplazando valores:
π   
25π
y = 2 cos t cos t = 2 cos (0.5πt) cos (12.5πt)
2 2

Donde la frecuencia de batido es de 0.5π = 2πνb dando

νb = 0.25 s−1

y la frecuencia del sistema es 12.5π = 2πνs dando

νs = 6.25 s−1 .

c) sin(3t) − cos(πt) = cos 3t − π2 − cos(πt), que como se observa son dos

osciladores armónicos simples con diferente frecuencia. La superposición

es (sin tener en cuenta las constantes de fase),
   
π−3 π+3
y = 2 cos t cos t
2 2
π−3
Donde la frecuencia de batido es de 2 = 2πνb dando

π−3
νb = = 0.01 s−1
4π
π+3
y la frecuencia del sistema es 2 = 2πνs dando

π+3
νs = = 0.49 s−1 .
4π

22
5. Dos vibraciones perpendiculares vienen descritas por las ecuaciones

x = 10 cos(5πt)
 π
y = 10 cos 10πt +
3
Construir la figura de Lissajous del movimiento combinado.

Solución

Describir en este solucionario el método gráfico es muy complicado. Se

ofrece la ecuación y su gráfica en los paquetes Mathematica y Geogebra.
La función es:

Mathematica: ParametricPlot[{10 Cos[5 Pi t], 10 Cos[10 Pi t + Pi/3]},

{t, 0 , Pi}]
Geogebra: Curve(10cos(5u), 10sin(10u+/3), u, 0, )

Figura 10: Figura problema 2.5.

6. Construir las figuras de Lissajous de los movimientos siguientes:

a) x = cos(2ωt), y = sin(2ωt).
 π
b) x = cos(2ωt), y = cos 2ωt − .
4
c) x = cos(2ωt), y = cos(ωt).

Solución

De nuevo se usan los paquetes Mathematica y Geogebra debido a no poder

mostrar el método gráfico acá. Se usará el valor ω = 1 rad
s .

23
a) Estas dos ecuaciones son las ecuaciones paramétricas de una circun-
ferencia. Por tanto la función es:

Mathematica: ParametricPlot[{Cos[2 t], Sin[2 t]}, {t, 0 , 2 Pi}]

Geogebra: Curve(cos(2u), sin(2u), u, 0, )

Figura 11: Figura problema 2.6a.

b) La función en Mathematica es:

Mathematica: ParametricPlot[{Cos[2 t], Cos[2 t - Pi/4]}, {t, 0 , 2 Pi}]

Geogebra: Curve(cos(2u), sin(2u-/4), u, 0, )

Figura 12: Figura problema 2.6b.

c) La función en Mathematica es:

Mathematica: ParametricPlot[{Cos[2 t], Cos[t]}, {t, 0 , 2 Pi}]

Geogebra: Curve(cos(2u), sin(u), u, 0, )

24
 Figura 13: Figura problema 2.6c.

3. Vibraciones libres de los sistemas fı́sicos

1. Se cuelga de un muelle o resorte (se seguirá usando resorte en este solu-
cionario) un objeto de 1 g de masa y se le deja oscilar. Para t = 0, el
desplazamiento era 43.785 cm y la aceleración −1.7514 cm s2 . ¿Cuál es la
constante del resorte?

Solución

Como la descripción es la de la elongación de un resorte, entonces se usa

la Ley de Hooke F = −kx. Entonces,
F max (1)(−1.7514) Din
k=− =− =− = 0.04
x x 43.785 cm
Cuyo resultado no coincide con el del texto.
2. Una masa m cuelga de un resorte uniforme de constante k:
a) ¿Cuál es el perı́odo de las oscilaciones del sistema?
b) ¿Cuál serı́a el perı́odo si la masa m colgase de modo que:
1) Estuviese sujeta a dos resortes idénticos situados uno junto al
otro?
2) Estuviese sujeta al extremo inferior de dos resortes idénticos co-
nectados uno a continuación del otro? (Véase figura 14).

Solución

2π
a) Teniendo en cuenta que la frecuencia angular se define como: ω = τ ,
k
y ω2 = m (ver texto), entonces,
r
k 2π
=
m τ

25
 Figura 14: Figura problema 3.2.

y por tanto el perı́odo fundamental (en segundos) es:

r
2π m
τ0 = q = 2π
k k
m

b.1) En este caso los resortes se elongan lo mismo x1 = x2 = x, pero

las fuerzas son diferentes F1 = −kx1 y F2 = −kx2 . Por tanto la fuerza
equivalente es la suma de las dos fuerzas:

FE = −kE x = F1 + F2 = −kx1 − kx2

Con las dos elongaciones iguales se halla la constante equivalente,

−kE x = −kx − kx = −2kx ∴ kE = 2k

Y por tanto el perı́odo equivalente es:

r r
m m
τE = 2π = 2π
kE 2k

que en función del perı́odo fundamental es:

r
1 m τ0
τE = √ 2π =√
2 k 2
Resultando el perı́odo equivalente de menor magnitud que el perı́odo fun-
damental.

b.2) En este caso a los resortes se les aplica la misma fuerza F1 = F2 = F ,

26
 pero tienen elongaciones diferentes x1 y x2 . Por tanto la elongación equi-
valente es la suma de las dos elongaciones:
F F1 F2
xE = − = x1 + x2 = − −
kE k k
Con las dos fuerzas iguales se halla la constante equivalente,
F F F F 1 2 k
− =− − = −2 ∴ = ⇒ kE =
kE k k k kE k 2
Y por tanto el perı́odo equivalente es:
r s r
m m 2m
τE = 2π = 2π k = 2π
kE 2
k

que en función del perı́odo fundamental es:

2m √ √
r  r 
m
τE = 2π = 2 2π = 2τ0
k k
Resultando el perı́odo equivalente de mayor magnitud que el perı́odo fun-
damental.
3. Una plataforma está realizando un movimiento armónico simple (MAS)
en dirección vertical con una amplitud de 5 cm y una frecuencia de
10 vibraciones
π s . En el punto más bajo de su trayectoria se coloca un cuerpo
sobre la plataforma.
a) ¿En qué punto se separará el cuerpo de la plataforma?
b) ¿A qué altura ascenderá el cuerpo por encima del punto más alto
alcanzado por la plataforma?

Solución

vib
a) Primero que todo la frecuencia angular está dada en unidades s y
debe convertirse a rad
s . Pero una vibración tiene 2π rad; por tanto,
 
10 vib 2π rad rad
ω= = 20
π s 1 vib s
Y como es un MAS, entonces este obedece la ecuación de la forma ma-
temática: y = A cos(ωt + α):
y = 5 cos(20t + α)
Ahora las condiciones iniciales dicen que: ”En el punto más bajo de su
trayectoria se coloca un cuerpo sobre la plataforma.”. Esto es en t = 0 s,
y = −5 cm. Por tanto:
y(0) = 5 cos(α) = −5 ⇒ cos(α) = −1 ∴ α = π.

27
Finalmente la ecuación de movimiento es:

y(t) = 5 cos(20t + π) = −5 cos(20t)

Hallando sus derivadas se obtienen la velocidad y la aceleración:

y(t) = −5 cos(20t) cm
cm
vy (t) = 100 sin(20t)
s
cm
ay (t) = 2000 cos(20t)
s2
Se observa para la aceleración que su valor máximo en magnitud es de
2000 cms2 (debido a que el valor máximo que toma coseno es unitario);
este valor es mucho mayor que el valor de la gravedad que es de 980 cm s2 .
Este hecho nos indica que como en el punto de equilibrio y = 0 cm, la
aceleración es nula ay = 0 cms2 , entonces cuando la plataforma vaya de
2000 cms2 a 0 cm
s2 , pasa por dicha magnitud, lo que implica que ahı́ se
separa el cuerpo de la plataforma, porque es como si estuviera en caı́da
libre. Reemplazando este valor en la ecuación de la aceleración, se halla el
tiempo para que la plataforma alcance el valor de la gravedad; entonces,
 
1 980
980 = 2000 cos(20t) → t = arc cos = 3.033 s
20 2000
Reemplazando este valor en la ecuación de posición:

y = −5 cos[20(3.033)] = −2.45 cm

El valor es negativo porque está por debajo de y = 0.

b) Como el cuerpo ya está separado de la plataforma, el movimiento no

es armónico simple, sino solo vertical bajo la influencia de la gravedad.
Por tanto la altura alcanzada se halla con las ecuaciones de caı́da libre.
Primero se debe halla la velocidad de despegue. Reemplazando el valor
hallado del tiempo en vy , se halla la velocidad vertical inicial v0y :
cm
v0y = 100 sin[20(3.033)] = 87.17
s
Se usa la ecuación vy2 = v0y
2
− 2gy para vy = 0 con el fin de hallar la altura
máxima H:

vy2 = v0y
2
− 2gy → vy2 = 0 = 87.172 − 2(980)H

Finalmente,
87.172
H= = 3.88 cm
2(980)
Pero este resultado es la altura desde y0 = 2.45 cm, que fue el punto donde
se despegó el cuerpo de la plataforma (se necesita referenciar el valor para

28
 el problema que se analiza). Por tanto, desde la base de la plataforma la
distancia es: 2.45 + 3.88 = 6.33 cm. Si se referencia la altura desde y = 0,
entonces esta es de 6.33 − 5.00 = 1.33 cm.
4. Un cilindro de diámetro d flota manteniendo la parte l de su longitud
sumergida. La altura total es L. Admı́tase que no hay amortiguamiento.
En el instante t = 0 se empuja el cilindro hacia abajo una distancia B y
se suelta.
a) ¿Cuál es la frecuencia de la oscilación?
b) Dibujar un gráfico de la velocidad en función del tiempo desde
t = 0 hasta t = 1 perı́odo. Deberá incluirse la amplitud y fase correctas.

Solución

a) El cilindro flota, y por tanto está en equilibrio su peso y el empuje gene-

rado por el principio de Arquı́medes. El empuje es de la forma: E = ρf gV
(ρf es la densidad del fluido); donde el volumen V , es el producto entre la
sección transversal α, y la altura que se desplaza y: V = αy. Ası́ la fuerza
de restitución está dada por: −ρf gαy = F = may y la aceleración es:

ω2
z }| {
ρf gα
ay = − y
m
Por tanto la frecuencia de oscilación es:
r
2 ρf gα ρf gα
ω = → ω=
m m

Pero el cilindro tiene un volumen dado por V = αL, entonces,

r r
ρf gαL ρf gV
ω= =
mL mL
ρ
Y la relación mf a pesar que ρf es la densidad del fluido, resulta ser el
recı́proco del volumen del cilindro: V −1 . Entonces:
r r
V −1 gV g
ω= resultando ω =
L L

que es la frecuencia angular de oscilación del cilindro que flota.

ρ gα
b) Para hallar la velocidad se soluciona la ecuación: ay = − fm y. Es-
ta ecuación es una ecuación diferencial de segundo grado de la forma:

d2 y ρf gα
+ y=0
dt2 m

29