UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

CARRERA DE INGENIERIA ELECTROMECANICA

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL EFICIENTE

PARA UNA ESTACION MODULAR DE
COMPRESION DE GAS PARA LA EMPRESA RESET
SRL

Perfil de Proyecto de Grado

ALUMNO: Jesús Alberto Copa Calle

DOCENTE: Ing. Renán Orellana

Cochabamba, junio de 2019

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL EFICIENTE
PARA UNA ESTACION MODULAR DE
COMPRESION DE GAS PARA LA EMPRESA RESET
SRL

1. Introducción
Debido al consumo masivo del gas natural vehicular (GNV) que representa
un alto costo en el mantenimiento y en el consumo de energía eléctrica por
parte de los proveedores de GNV, conocidos como estaciones de servicio
de GNV. El compresor de alta presión de GNV representa la unidad de
mayor costo económico en la parte de mantenimiento y de consumo de
energía.
Uno de los objetivos que maneja la empresa “Reset S.R.L.”
(Representaciones y Servicios Técnicos S.R.L.) es de reducir el consumo
de energía eléctrica del compresor, mejorar el sistema de control del
compresor y aumentar la eficiencia del surtidor de GNV “Siglo XX” mediante
la implementación de un sistema de control versátil.

El proyecto de diseño de un sistema de control del compresor, comienza

en la identificación y definición de las variables de control necesarios;
continuamente la definición del tipo control que tendrá el sistema; la
medición de las variables identificadas; La definición de los equipos
requeridos como el PLC (programable Logic Controller), módulos de
expansión del PLC, Pantalla HMI (Human-Machine Interface), variador de
frecuencia y otros equipos de control necesarios; el diseño de la secuencia
lógica de programación; así también, el diseño de programación del sistema
de control.

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2. Antecedentes Generales

La empresa “RESET S.R.L.” (Representaciones y servicios técnicos) está

especializada en asesoramiento técnico, servicios de mantenimiento, montaje
mecánico, construcción de dispensadores de gas natural comprimido, diseño y
fabricación de equipos personalizados a estaciones de servicio de gas natural
vehicular.

RESET S.R.L. cuenta con una experiencia de más de 10 años en el rubro, con
personal especializado y calificado en el área.

Actualmente el GNV tiene una demanda alta de los consumidores, porque hay
400 mil vehículos con el sistema de GNV[CITATION LosTiempos \l 16394 ] en el
país, ya que es un combustible muy económico, pero el manejo de este
combustible requiere de una alta ingeniera, porque el gas de despacho esta
comprimido a 200 Bar de presión, esto quiere decir que si fallará algún
componente mecánico o eléctrico puede ocasionar consecuencias graves,
tanto en los equipos del surtidor o las personas. Una estación de servicio de
GNV está compuesto de un sistema compresión (desde 17 hasta 250 Bar), un
puente de regulación y medición (P.R.M.) de gas, los cilindros de
almacenamiento del gas comprimido y dispensadores de gas; que tiene la
finalidad de despachar el gas comprimido al cliente.

La estación de servicio Siglo XX está ubicado en la Avenida Siglo XX y la calle

Pedro de Toledo (esquina sur oeste), actualmente comercializa exclusivamente
gas natural vehicular.

3. Identificación del problema

Actualmente el sistema de control del compresor de GNV de la estación de

servicio SIGLO XX no cuenta con un eficiente control de la presión de
almacenamiento del compresor (presión de salida); cuyo resultados generan
un alto consumo energético, un manejo ineficiente del sistema de control, en

3
específico, de la presión de almacenamiento del compresor (245 a 255 bar). La
Agencia Nacional de Hidrocarburos (ANH) establece que la presión de
despacho de GNV debe ser de al menos 200 bar, por lo tanto, el compresor de
gas de la estación de servicio SIGLO XX realiza un exceso de compresión, que
representa elevados costos en consumo de energía y mantenimiento.

Es importante mencionar que el compresor de gas tiene un alto costo

energético, porque actualmente arranca con un arrancador suave WEG, por lo
tanto el motor principal del compresor llega únicamente a su velocidad
nominal constante, cuando la presión de gas de almacenamiento llega a los
235 Bar ya no es necesario que el motor principal opere a su velocidad
nominal, que es reflejado como un consumo de energía eléctrica innecesaria.
Para poder reducir el costo de energía del compresor sería recomendable
variar la velocidad según la necesidad del sistema de compresión requerido,
por tal motivo no se tiene un control adecuado de la presión de
almacenamiento del compresor.

Además de que el control del compresor, mediante su HMI es bastante

sofisticado; es decir que tiene múltiples opciones de control innecesarias que
dificulta el control del técnico encargado.

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 4. Diagrama de la solución propuesta

ESQUEMA DEL SISTEMA DE CONTROL DEL COMPRESOR

El sistema de control del compresor tendrá una lógica de funcionamiento

controlado por el PLC, las configuraciones operacionales se las realizará
mediante la pantalla HMI. El PLC tendrá el control de las entradas digitales
(Alarmas y pulsadores), salidas digitales (Accionamientos de electroválvulas,
motores) y entradas analógicas (Sensores de temperatura y presión).

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ESQUEMA GRAL. DEL FUNCIONAMIENTO COMPRESOR

El esquema de funcionamiento del compresor muestro el circuito de redes

simplificado de gas que tiene el sistema de compresión de GNV, que inicia
desde el ingreso de gas al puente de regulación y medición de gas, continua
con el proceso de compresión de 3 etapas y finaliza hasta los dispensadores
de despacho de gas a 200 bar de presión.

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5. Objetivos del proyecto de grado
5.1 Objetivo General
 Diseñar un sistema de control eficiente para una estación
modular de compresión de gas para la empresa RESET S.R.L.

5.2 Objetivos específicos

 Identificar las variables de control de la estación de compresión
de gas.
 Seleccionar los equipos para el sistema de control de la estación
de compresión de gas.
 Diseñar la lógica de funcionamiento del sistema de compresión
de gas.
 Diseñar el programa de control del compresor de gas.
 Diseñar planos del tablero eléctrico, plano de potencia y de
mando para el sistema de control del compresor.
 Elaborar un manual del sistema de control del compresor de gas.
 Realizar un análisis de costos

6. Justificación
Un sistema de control eficiente del compresor de gas de la estación de
servicio SIGLO XX tiene como finalidad principal reducir los costos de
consumo de energía eléctrica y de mantenimiento.
Se tiene planificado instalar un variador de frecuencia, que permita poder
variar la velocidad del motor principal del compresor, según las
necesidades requeridas del sistema de compresión, para evitar el consumo
de energía innecesario, además se tendrá el control de la presión de gas
de almacenamiento (presión de los cilindros de almacenamiento). La

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presión de almacenamiento de GNV tiene una relación directa con el
consumo de energía eléctrica porque a mayor compresión de gas,
aumenta más el consumo de energía, es decir, que cuando la presión de
almacenamiento llegue a 220 bar, se tendrá que reducir la compresión de
gas, y por lo tanto se reduciría el consumo de energía.
Los costos de mantenimiento del compresor de GNV en el sistema de
control representan un elevado presupuesto para la estación de servicio
Siglo XX, porque el servicio de mantenimiento es exclusivo del fabricante
del compresor y además el software del sistema de control del compresor
sólo lo puede acceder el mismo fabricante. El costo de mantenimiento de
emergencia en el sistema de control del compresor Galileo Microbox
representa por lo menos 15 000 $us, que se refleja en el costo del
personal calificado traído desde la Argentina y el material que se utilizara
En el mantenimiento. Además del costo de parada varios días de la
estación de servicio.

Un nuevo sistema de control del compresor no solamente reducirá los

costos en mantenimiento y en consumo energético; sino que también se
obtendrá un control más eficiente del sistema de compresión de gas,
porque se tendría un acceso total del sistema de control, ya no se
dependería del fabricante, se tendría soluciones más eficientes si ocurriese
alguna falla critica, se evitaría y/o reducir las paradas del compresor.

El compresor Galileo Microbox es de industria Argentina, un equipo de

compresión de pistones muy compacto que no requiere estar dentro de un
bunquer, produce el combustible GNV, tiene un capacidad de
almacenamiento de gas de 1000 litros con una presión de descarga de 200
a 350 Bar y pesa aproximadamente 9 toneladas.

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7. Contenido
CAPITULO 1: INTRODUCCION
1.1 Introducción
1.2 Antecedentes
1.3 Identificación del problema
1.4 Objetivos del proyecto de grado
1.4.1 Objetivo General
1.4.2 Objetivos Específicos
1.5 Justificación

CAPITULO 2: MARCO TEORICO

2.1 Estación de servicio de Gas Natural Vehicular

2.1.1 Definición de estación de servicio
2.1.2 Tipos de estaciones de servicio
2.1.3 Definición de Estación de servicio de Gas Natural Vehicular.
2.1.4 Componentes de una Estación de servicio de Gas Natural
Vehicular.
2.2 Compresor de Gas Natural Vehicular
2.2.1 Definición
2.2.2 Características de un compresor de Gas Natural Vehicular
2.2.3 Clasificación general de compresores
2.2.3.1 Compresores de desplazamiento positivo
2.2.3.2 Compresores Aerodinámicos
2.2.4 Compresor GALILEO Microbox
2.2.4.1 Características generales del Compresor GALILEO
Microbox
2.2.4.2 Sistema de compresión del Compresor GALILEO Microbox
2.2.4.3 Esquema general del Compresor GALILEO Microbox
2.3 Mantenimiento del compresor
2.3.1 Tipos de mantenimiento de compresores
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 2.3.1.1 Mantenimiento Correctivo
2.3.1.2 Mantenimiento Preventivo
2.3.1.3 Mantenimiento Proactivo
2.3.2 Mantenimiento del sistema mecánico del Compresor GALILEO
Microbox
2.3.3 Mantenimiento del sistema eléctrico del Compresor GALILEO
Microbox
2.4 Sistemas de control y automatización
2.4.1 Características generales de los sistemas de Control y
Automatización
2.4.2 Protocolos de Comunicación industriales
2.4.2.1 Protocolo de comunicación ModBus
2.4.2.1.1 Protocolo de comunicación Modbus RTU (Unidad
Terminal Remota)
2.4.2.1.2 Protocolo de comunicación Modbus ASCII (Código
Estándar Estadounidense para el intercambio de
información)
2.4.2.2 Protocolo de comunicación HART (Transductor Remoto
direccionable en red)
2.4.2.3 Protocolo de comunicación TCP/IP ( Protocolo de control
de transmisión/ protocolo de internet)
2.4.2.4 Comparación entre protocolos de comunicación
2.4.3 Definición y características del PLC (Controlador Lógico
Programable)
2.4.4 Definición y características del Variador de frecuencia
2.4.5 Definición y características del HMI (Interface Hombre-Máquina)
2.4.6 Sensores
2.4.7 Sistema de control del Compresor GALILEO Microbox
2.4.7.1 Características del PLC SAYA
2.4.7.2 Características del Arrancador suave WEG
2.4.7.3 Sensor analógico de presión

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 2.4.7.4 Sensor analógico temperatura
2.4.7.5 Sensor digital de presencia de metano al 10% y 20%
2.4.7.6 Sensor digital de sistema de traba de la puerta principal del
Compresor GALILEO Microbox
2.4.7.7 Pulso de lubricación del Compresor GALILEO Microbox
2.4.7.8 Válvulas electro neumáticas.
2.4.7.9 Protocolos de comunicación del sistema de control del
Compresor GALILEO Microbox

INGENIERIA DE PROYECTO

CAPITULO 3: DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL

3.1 Características de diseño del sistema de control del Compresor

GALILEO Micro box
3.1.1 Identificación de las variables de control del Compresor GALILEO
Microbox
3.1.2 Selección de los equipos de medición de las variables de control
del Compresor GALILEO Microbox
3.2 Selección del PLC y sus módulos auxiliares necesarios
3.3 Selección del HMI
3.4 Selección del Variador de frecuencia
3.5 Selección de elementos de protección, de control y conductores
3.6 Diseño y elaboración de planos del sistema de control
3.6.1 Diseño y elaboración del plano del tablero principal
3.6.2 Diseño y elaboración del plano del circuito potencia
3.6.3 Diseño y elaboración del plano del circuito de mando

CAPITULO 4: DESARROLLO DEL SOFTWARE PARA EL SISTEMA DE

CONTROL Y AUTOMATIZACION DEL COMPRESOR GALILEO
MICROBOX

4.1 Diseño y Programación del PLC

4.2 Diseño del HMI del sistema de control

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 4.2.1 Diseño del entorno grafico del HMI
4.2.2 Diseño de control del sistema del HMI
4.2.3 Elaboración del manual del HMI
4.3 Configuración de los parámetros del variador de frecuencia

CAPITULO 5: COSTOS

5.1 Determinación del costo del proyecto

5.2 Costos directos
5.3 Costos indirectos
5.4 Costo total del nuevo sistema de control del compresor GALILEO
Microbox

CONCLUSIONES

RECOMENDACIONES

BIBLIOGRAFIA

7. DESCRIPCION DEL CONTENIDO PROPUESTO

CAPITULO 1: INTRODUCCION
En el capítulo 1 se realizará la introducción, los antecedentes, la
identificación del problema, los objetivos y la justificación del proyecto;
En el cual se establece la importancia del proyecto.

CAPITULO 2: MARCO TEORICO

Se explicará en que consiste una estación de servicio de gas natural
vehicular, los tipos de estaciones de servicio que existen en la actualidad,
las normas establecidas en la región, los componentes en una estación de
servicio, el compresor de alta presión de gas vehicular, el sistema eléctrico
y sistema mecánico del compresor.

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Se verá el mantenimiento que se realiza a los compresores, además del
sistema de control (elementos de control, protocolos de comunicación,
funcionamiento y otros).
Además, se verán los factores que influyen en la eficiencia del compresor
de gas en una estación de servicio.

CAPITULO 3: DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL

Se conocerá las características técnico del sistema de control del
compresor GALILEO Microbox. Posteriormente se seleccionarán los
dispositivos de control; como el PLC, variador de frecuencia, HMI,
elementos de protección, de control y otros
Concluida la selección de los equipos que se utilizarán, se diseñaran los
planos del sistema de control.

CAPITULO 4: DESARROLLO DEL SOFTWARE PARA EL SISTEMA DE

CONTROL Y AUTOMATIZACION DEL COMPRESOR GALILEO
MICROBOX
En el capítulo 4 se desarrollará la programación del PLC establecido, la
lógica de funcionamiento del sistema, se realizará el diseño gráfico del HMI,
el diseño de control del HMI y su respectivo manual de control del nuevo
sistema de control.
Además de establecerá los parámetros del variador de frecuencia y el tipo
de funcionamiento que tendrá.

CAPITULO 5: COSTOS
Se establecerán los costos de los materiales de los elementos mecánicos y
elementos eléctricos, el costo de fabricación del sistema de control del
compresor.

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 8. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4 Mes 5

Actividad 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Desarrollo de la
introducción,
antecedentes e
identificación del
problema
Planteamiento de los
objetivos y la
justificación
Investigación sobre el
GNV en Bolivia,
estaciones de servicio
de GNV y sistemas de
compresión de gas.
Investigación referente
a todo relacionado con
el sistema de control
de un compresor
GALILEO Microbox gas
(características,
protocolos de
comunicación, PLC,
HMI, sensores
analógicos, sensores
digitales, elementos de
protección, etc.)
Establecer las
características de
diseño del nuevo
sistema de control del
compresor GALILEO
Microbox.
Selección del PLC y
módulos auxiliares del
sistema de control del
compresor
Selección del HMI,
Variador de frecuencia,
elementos de
protección, elementos
de control,
conductores, etc.
Diseño de los planos
eléctricos del sistema
de control del
compresor
Diseño y programación
del PLC
Diseño del HMI del
sistema de control del
compresor
Diseño del manual de
control del sistema de
control del proyecto

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Determinación de los
parámetros de
configuración del
variador de frecuencia
Determinación de los
costos directos e
indirectos del proyecto
Determinación del
costo total del nuevo
sistema de control del
compresor

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 9. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Agencia nacional de hidrocarburos . (s.f.). https://www.anh.gob.bo/. Obtenido de

https://www.anh.gob.bo/: https://www.anh.gob.bo/index.php?N=ra&Y=2019

Agencia nacional de hidrocarburos. (s.f.). R.A. SSDH No. 0184/2005: Reglamento de Construcción y
Operación de Estaciones de Servicio de GNV y Talleres de Conversión.

DELTA DVP. (s.f.). https://www.deltaww.com. Obtenido de 2018.

Galileo Technologies. (s.f.). https://www.galileoar.com/.

Los Tiempos. (2 de Febrero de 2019). www.lostiempos.com. Obtenido de www.lostiempos.com:

www.lostiempos.com/actualidad/economia/20190203/conversion-vehiculo-gnv-cae-53-
pero-crece-recaudacion

Medrano, M. A. (2008). Rediseño del sistema de control y montaje electromecanico de una planta
de compresion de gas. Cochabamba.

WEG. (2016). Convertidores de frecuencia manual de programacion.

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