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Scoprite i vantaggi!

Brochure per

Tutto quello che


tecnici specializzati

dovete sapere sui


motori passo-passo
Straordinaria affidabilità:
i veri vantaggi dei motori passo-passo!
L'affidabilità dei motori passo-passo è a volte
Scoprite sottovalutata e in molti si stupiscono del fatto che

i fatti in realtà siano affidabili quanto i servomotori.


Questa brochure illustra i veri punti di forza
e i vantaggi reali dei motori passo-passo.

INDICE

Un motore che offre benefici reali


Scoprite i vantaggi!
Tutto quello che dovete sapere sui motori
passo-passo

Che cos'è un motore passo-passo?

Guida rapida sulle nozioni


di base dei motori
passo-passo

Affrontare il problema dei costi


Un caso tipico
Esiste un modo
per ridurre i costi?
Scoprite i
vantaggi
Chiedete all'esperto
Quali motori garantiscono
una migliore precisione di
arresto:i motori passo-passo
o i servomotori?

Motori passo-passo

Determinazione del I segnali a impulsi sono sincronizzati con precisione; posizione e


velocità sono accuratamente controllate attraverso una semplice

posizionamento
trasmissione di segnali a impulsi dal controllo al driver. I nostri
motori passo-passo a bassa velocità, ma con una coppia elevata,
garantiscono un funzionamento a basse vibrazioni che li rende ideali
per applicazioni che richiedono un posizionamento a breve distanza e
con un breve intervallo di tempo.

Brochure gratuita: Prendetene una


Scoprite i

Tutto quello che


vantaggi

dovete sapere sui motori passo-passo


Molti pensano che i servomotori abbiano prestazioni migliori dei motori passo-passo, ma non c'è nulla di più lontano dalla verità.
Infatti, i motori passo-passo vengono utilizzati in una vasta gamma di dispositivi, da attrezzature all'avanguardia a macchinari automatici per attività di routine.
Perché si dovrebbe scegliere un motore passo-passo? Anziché utilizzare dati tecnici, ve lo spieghiamo utilizzando la prospettiva degli utenti reali.
Illustrato da Yoriyuki Suzuki

Nuovo pacchetto driver e motore Diteci perché avete scelto un motore passo-passo:
passo-passo a 5 fasi Facilità d'uso 34%
Serie RK
Un sondaggio tra gli utenti ha evidenziato
Basso costo 17% "facilità d'uso", "semplicità" della struttura
Il nostro ultimissimo modello abbina un motore Semplicità 16% e del sistema di configurazione e "basso
passo-passo a 5 fasi ad alta efficienza e un Nessuna necessità di regolazione 12% costo" tra le ragioni fondamentali per cui si
driver compatto a controllo digitale. Ha anche Altro 21% sceglie un motore passo-passo.
un prezzo allettante di €377, compresi i cavi.
In funzione delle risposte di 258 intervistati nell'ambito di un sondaggio aziendale
(era possibile dare più di una risposta)

Alcuni lettori potrebbero non aver mai visto un passo continuano a essere la scelta ideale per così delle altre caratteristiche che un motore deve avere? Se
motore passo-passo, ma in realtà questi motori tante applicazioni e in così tanti settori? Scopriamo non si utilizza davvero un motore passo-passo, è molto
sono utilizzati come forza motrice per sistemi la risposta sorprendentemente poco nota a questa difficile cogliere le differenze rispetto ai servomotori e
che richiedono un controllo preciso in una vasta domanda. agli altri motori di controllo. In più, alcuni potrebbero
gamma di applicazioni e in molti campi. Si spazia essere preoccupati del fatto che non circolano notizie
dalle applicazioni per l'automazione in fabbrica ai Facilità d'uso, semplicità e basso costo sufficienti per prendere una decisione informata, e
semiconduttori e ai display a schermo piatto. I motori spesso, quando si tratta di motori di controllo, si pensa
passo-passo sono utilizzati anche nella produzione di Gli utenti reali sono sempre pronti a menzionare la automaticamente ai "servomotori", soprattutto nel
dispositivi, apparecchiature medicali, apparecchiature facilità d'uso, la semplicità e il basso costo dei motori caso dei tecnici giovani.
di analisi, tavole di precisione, dispositivi per il passo-passo. Questo non sorprende se si considera la Se questo è il vostro caso, desideriamo che vi fermiate
settore finanziario, macchine per l'imballaggio e altre semplicità della loro struttura e la configurazione del un momento a riflettere, perché se capirete i vantaggi
macchine di trasformazione alimentare, regolatori sistema. Tuttavia, nonostante questi vantaggi, i motori dell'utilizzo di un motore passo-passo e li applicherete ai
del diaframma di fotocamere. Perché i motori passo- passo-passo sono davvero precisi, dotati della coppia e requisiti operativi, i costi delle apparecchiature potranno

2
Ideale per un
PUNTO Straordinaria PUNTO

1 precisione di arresto 2 funzionamento a bassa


e media velocità

La precisione di arresto dei motori passo-passo è pari a I motori passo-passo hanno una coppia particolarmente
± 0,05° se misurata nelle stesse unità di un meccanismo elevata a velocità medio-bassa, come chiarisce il grafico
con vite a sfere di riferimento (sotto a sinistra). Ad esempio, un prodotto
con dimensioni di attacco da 85 mm in funzione a 1000
Requisiti di utilizzo
giri/min ha una coppia di torsione stimata equivalente
 Motore passo-passo Serie RK
a un servomotore da 400 W. A bassa velocità, può
 Vite a sfere con passo da 10 mm
generare fino a più di 5 volte la coppia. La generazione

di una coppia elevata a media e bassa velocità è
Precisione di arresto ± 1,4 μm cruciale per accorciare la distanza di posizionamento.
La precisione tipica di una vite a sfere rettificata è ± 10 μm. Pur trattandosi di una guida approssimativa, la semplice
In più, poiché la precisione di una vite a sfere rullata scende a conversione dell'uscita di coppia del motore passo-passo
± 20 µm, è facile notare che la precisione di arresto del motore è simile a quella riportata nel grafico in basso a destra.
passo-passo è superiore rispetto ai meccanismi con vite a sfere.

Quanta potenza genera un motore


passo-passo in termini di equivalenza
ai watt di un servomotore?
± 0,05° Potenza
Dimensioni
flangia Modello Prezzo del motore
Serie RK /85 mm e servomotori (stima)
±1,4 μm da 400 W e 750 W RKS543 Da 377 €
equivalente a
42 mm RKS544 Da 377 €
8 50 – 100 W
RKS596AC - RKS545 Da 383 €
RKS599AC -
RKS5913AC - RKS564 Da 415 € equivalente a
6
Coppia [N-m]

Servomotore 400 W (coppia nominale)


Servomotore 750 W (coppia nominale)
RKS566 Da 420 € 100 – 200 W
60 mm
4 equivalente a
RKS569 Da 424 €
200 – 400 W
2 RKS596 Da 465 €
equivalente a
85 mm RKS599 Da 498 €
400 – 750 W
0 RKS5913 Da 533 €
0 200 400 600 800 1000
Giri/min [giri/min] *Calcolata per la Serie RK
I motori con flangia da 42 mm generano una
potenza equivalente a un servomotore da 50-100
W, mentre i motori con flangia da 85 mm generano
Posizionamento della Posizionamento della vite l'equivalente di 400-700 W. Sebbene la potenza
possa variare a seconda del numero di serie e del
tavola rotante a sfere modello, questo è un utile punto di riferimento
quando si sceglie un motore passo-passo.

Quando si tratta di applicazioni a


Eccellente precisione di arresto, corsa breve, i motori passo-passo
anche con controllo ad anello aperto. sono imbattibili!
E hanno un prezzo molto conveniente.

abbassarsi significativamente. Diamo un'occhiata a Pensare che i motori passo-passo non assicurano passo più semplice rispetto ad altri motori e aiuta a
una spiegazione facile dei vantaggi sorprendentemente precisione di arresto può costarvi molto. I motori mantenere bassi i costi.
poco noti e alle informazioni tecniche dei motori passo- passo-passo, infatti, garantiscono una precisione di Il fatto che i motori passo-passo producano una
passo. Vogliamo dissipare totalmente qualsiasi ombra di arresto straordinaria. Questo vantaggio è dovuto alla coppia elevata a una velocità medio-bassa è un altro
dubbio o malinteso che si possa creare intorno ai motori presenza di un anello aperto che consente un vantaggio non trascurabile. I servomotori generano
passo-passo, ad esempio rispetto al fatto che si possano controllo preciso. Ad esempio, la Serie RK coppie piatte con intervalli di velocità medio-alti,
utilizzare davvero e alle differenze con i servomotori. determina la posizione della tavola rotante con una una funzionalità utile per le tavole multi-rotanti e
precisione di arresto di ± 0,05º (senza carico) e, dal altri macchinari a corsa lunga (giri/min elevati). La
Vantaggi dei motori passo- momento che gli errori di misurazione non si coppia dei motori passo-passo, al contrario, non è
passo: precisione di arresto, accumulano tra i passi, i motori passo-passo si piatta. La curva di coppia a media e bassa velocità
posizionano con un grado di precisione più elevato. è relativamente elevata, mentre scende a velocità
funzionamento a bassa e media
Inoltre, la struttura del motore non necessita di un più elevate. Oltre a fornire una rotazione stabile alla
velocità, adattabilità encoder, il che rende l'azionamento dei motori passo- velocità minima, alla quale i servomotori presentano

3
Ottimi anche per
questi usi!
PUNTO Eccellente
3 adattabilità!
Il funzionamento
sincronizzato di più
motori è facile da
configurare
Meccanismi a bassa rigidità

Trasportatore a substrato

Avviamenti e arresti frequenti

Motore passo-passo Servomotore AC


Giri/min

Giri/min

Tempo Tempo di impostazione Tempo


Carichi variabili
Tempo di Tempo di
posizionamento posizionamento

(Controllo ad anello aperto) (Controllo ad anello chiuso)


In sincronia con i comandi di In ritardo rispetto ai
funzionamento comandi di funzionamento

problemi di manipolazione, alle alte velocità i motori Eccellente adattabilità e per l'ispezione di immagini sensibili alle vibrazioni, delle
passo-passo generano una coppia elevata, che è straordinaria sincronizzazione trasmissioni a camme e di altri dispositivi meccanici
necessaria per il funzionamento a corsa breve (giri/ che i servomotori hanno difficoltà a controllare e dei
min bassi); pertanto, sono ideali per l'indicizzazione La terza caratteristica degna di nota dei motori passo- meccanismi con carichi variabili e bassa rigidità come
degli angoli, l'avanzamento a intermittenza e altre passo è la loro adattabilità. La trasmissione unilaterale le trasmissioni a cinghia. Naturalmente, i motori passo-
funzioni del motore rotativo. ad anello aperto, dai comandi al motore, implica un passo consentono anche di ridurre notevolmente i costi,
Date queste caratteristiche, è interessante eccellente controllo dei comandi. Poiché i servomotori si utilizzando una trasmissione a cinghia al posto di una
considerare fino a che punto i servomotori di oggi affidano al feedback di un encoder, i comandi presentano con vite a sfere. In particolare, dal momento che non
forniscono elevate prestazioni alle massime velocità. un ritardo di risposta. Al contrario, i comandi dei motori hanno bisogno di essere regolati quando cambia il
Poiché il tempo di posizionamento effettivo per passo-passo sono sincronizzati rispetto a un impulso carico, l'inerzia o la rigidità, i motori passo-passo sono
il funzionamento a corsa breve è ridotto, quando e garantiscono un'eccellente adattabilità quasi senza ideali per le operazioni continue, in quanto consentono
un servomotore raggiunge la velocità massima, ritardo. Per questo motivo, i motori passo-passo sono di stare al passo con le attività di routine.
decelera e si arresta in poco tempo. In altre parole, estremamente adatti per utilizzi quali il funzionamento
nella maggior parte dei casi questi motori non sincronizzato di più motori, ad esempio nel caso di motori Utilizzare i motori passo-passo
hanno davvero bisogno di offrire prestazioni agganciati a due nastri trasportatori che racchiudono un per i loro vantaggi e ridurre i costi
ad alta velocità. Inoltre, se consideriamo l'uso substrato e generano una trasmissione.
effettivo, di solito non vengono utilizzati ad alta I motori passo-passo presentano molti vantaggi,
velocità, indipendentemente dalla corsa. La recente Ideali per le seguenti applicazioni non solo in termini di costi ma anche in termini di
introduzione dei più economici motori passo-passo, prestazioni. Per chi di voi finora ha sempre preferito
per via delle loro caratteristiche superiori, consente Per darvi un'idea di come utilizzare al meglio i motori i servomotori, non è tempo di pensare a un motore
di ridurre i costi qualora li si utilizzino al posto dei passo-passo, vi consigliamo alcune delle applicazioni passo-passo? Per chi di vuole saperne di più, nelle
servomotori. Avere una mente aperta e prendere una per cui risultano più adatti. pagine seguenti illustreremo la struttura e le nozioni
decisione in funzione dell'uso effettivo è importante Nonostante i frequenti avviamenti e arresti dovuti di base dei motori passo-passo, presentando inoltre
per qualsiasi tecnico che desideri ottenere il massimo all'avanzamento a intermittenza, i motori passo-passo alcuni casi di studio che vedono questi motori in
dall'installazione di un motore. sono ideali per eseguire il posizionamento dei processori azione. Continuate a leggere!

4
Guida rapida sulle Volete saperne di più sui motori passo-passo,
ma non avete tempo?

nozioni di base dei Se siete sempre occupati e non avete tempo per
entrare nei dettagli, ecco una breve spiegazione

motori passo-passo dei motori passo-passo. Leggendo questa guida,


scoprirete le nozioni di base.

garantisce un migliore controllo dei comandi rispetto ai servomotori e non produce


Nozione
di base
1
Movimento e struttura vibrazioni dell'albero né "pendolamento". Ciò rende i motori passo-passo ideali
per meccanismi a cinghia a bassa tensione.

La rotazione dei motori passo-passo avviene secondo unità ad angolo fisso, come Utilizza sia un controllo della velocità sia un controllo del
la lancetta dei secondi di un orologio. La struttura meccanica interna permette un posizionamento
posizionamento estremamente preciso anche con controllo ad anello aperto.
Gli impulsi inviati dall'oscillatore di impulsi al driver spostano l'angolo di passo in
Determinazione del posizionamento utilizzando solo elementi funzione del numero di impulsi. L'angolo di passo base per un motore a 5 fasi è 0,72º,
meccanici e precisione mentre per un motore a 2 fasi è 1,8º. La velocità di rotazione è determinata dalla
frequenza degli impulsi (Hz) e la rotazione del motore può essere facilmente regolata
Anche se controllano senza sforzo velocità e volume di rotazione, i motori passo- solo modificando il numero di impulsi e la frequenza di ingresso al driver. Un motore
passo non contengono encoder o altre parti elettriche, pertanto hanno una passo-passo non è solo un motore per il controllo del posizionamento, ma è un
struttura davvero semplice. Questo li rende anche molto affidabili e robusti, quindi motore per il controllo della velocità con prestazioni di sincronizzazione eccezionali.
i guasti sono rari. La precisione di arresto è in genere intorno a ± 0,05º (senza
 Applicazioni dei motori passo-passo
accumulo di errore), pertanto il motore è estremamente preciso. Il posizionamento
- Posizionamento ripetitivo ad alta frequenza - Carico variabile, tensione variabile
con controllo ad anello aperto si ottiene attraverso l'attrazione generata da di un angolo predeterminato - Segmentazione e posizionamento in un anello
uno statore eccitato e da un rotore con un magnete a dentatura fine. Questo - Posizionamento per lunghi tempi di arresto
allineati per larghezza o altri criteri
- Sistemi che richiedono un posizionamento
sincronizzato, come gli alberi di trasmissione

Fase A
Albero
Non utilizza Statore Precisione di posizionamento
Fase B 0,72˚
sensori o altre Rotore ± 0,05°
parti elettriche
Fase C

0,72° 1,44°
Fase D

±0,05°

Fase E

Nozione
di base
2
Sistema operativo installata nel driver. Questo riduce il numero di controlli (oscillatore a impulsi, unità
di posizionamento PLC e così via) necessari per il funzionamento e abbassa i costi.

Nessun bisogno di sensori o feedback, per un controllo semplice Un'alternativa è un controllo ad anello chiuso dotato di sensore.

Siccome il sistema sincronizza il numero di impulsi di comando e la velocità Anche i sistemi ad anello aperto possono eseguire il posizionamento in modo
per spostare e arrestare con precisione il motore, non sono necessari sensori di estremamente preciso, ma possono presentare alcuni problemi. Questi problemi,
posizionamento. Questo rende semplice l'intero sistema. Per operazioni di controllo tuttavia, possono essere affrontati utilizzando un encoder o un gruppo motore
non precise, tra cui l'interpolazione, si consiglia un motore con funzione di controllo dotato di sensore che esegua il controllo ad anello chiuso ( ).

Il volume di rotazione è 5 fasi 2 fasi


proporzionale al numero di impulsi (0,72°/passo) (1,8°/passo)

1 impulso 0,72° 1,8°

10 impulsi 7,2° 18°


Il segnale a impulsi garantisce un 125 impulsi 90° 225°
controllo semplice del volume e
della velocità di rotazione.

Alimentazione
Alimentazione

Posizionamento
CPU

Driver

Segnale di impulso
Motore
Sensore di rilevamento
Unità PLC Serie AZ della posizione del rotore

5
Un
caso
Esiste un modo per
tipico ridurre i costi?
Qualsiasi produttore pensa a come ridurre i costi; ecco perché, per questo progetto,
abbiamo cercato di massimizzare questa opportunità. Abbiamo cercato di creare un
meccanismo con vite a sfere con specifiche migliorate e costi ridotti. Anche se questo
è solo un esempio, ci auguriamo che possa darvi un'idea del nostro approccio alla
soluzione dei problemi e al tema della riduzione dei costi.

Scopi Per un meccanismo a movimento lineare: Aumentare la velocità e


ridurre i costi!
1. Aumentare la velocità Servomotore
50 W 7 kg
2. Ottenere una reale riduzione dei costi Passo: 12 mm

Condizioni originali per il dispositivo in questione


Meccanismo: vite a sfere + servomotore con i criteri di carico, velocità, passo, ecc. mostrati · Velocità massima: 600 mm/sec · Corsa: 1000 mm

a destra. L'utilizzo di una vite a sfere nei servomotori è standard.

Proposta Passare ad un meccanismo a cinghia e puleggia


• Un modo efficace per aumentare la velocità consiste nel passare da una vite a sfere ad un meccanismo
a cinghia
Un meccanismo a cinghia è in grado di muoversi a 1000 - 1500 mm/sec. Se non ci sono problemi di precisione di posizionamento,
scegliere un meccanismo a cinghia.
• Passando ad un meccanismo a cinghia, i costi si riducono notevolmente
Le cinghie sono economiche; tuttavia, mancano di rigidità, il che potrebbe essere un problema per la funzione di sintonizzazione automatica dei servomotori.

Perplessità 1. Differenza tra vite e cinghia in termini di precisione di arresto: quanto deve essere accurata la precisione di arresto?
2. Effetti della bassa rigidità: influenza negativamente il tempo di assestamento, potenziali problemi di sintonizzazione.
1. Il meccanismo con vite a sfere offre una migliore precisione di arresto. Il passaggio ad un meccanismo a cinghia
potrebbe essere problematico?
Dopo aver attentamente verificato che l'utilizzo previsto non richieda una precisione di arresto di ± 0,05-0,1 mm tipicamente garantita da un meccanismo con
vite a sfere, il passaggio a un meccanismo a cinghia è fattibile.
2. Il passaggio alla cinghia riduce la rigidità sul lato del meccanismo, rendendo il movimento del servomotore meno stabile.
Pur trattandosi di motori di posizionamento, i motori passo-passo non dispongono di un encoder, il che significa che non richiedono regolazioni, un importante punto
a favore per i meccanismi a bassa rigidità. I carichi variabili non sono un fattore, quindi il funzionamento è stabile. Se esiste un'altra opzione in grado di garantire lo
stesso risultato, approfondire la ricerca.

Stima Meccanismo: cinghia e puleggia + motore – prova utilizzando un motore passo-passo


Servomotore tipico (50 W) + vite a sfere Pacchetto driver e motore passo-passo a 5 fasi Serie RK + cinghia e puleggia (1/2 decelerazione)
Serie RK
Servomotore tipico 895 € 424 €*
Pacchetto motore e driver: RKS569AC-3
Prezzo Vite a sfere, guida, Prezzo 30 € (2 nastri)
150 € (vite di grado C10)
120 € (guida)
Cinghia, puleggia, guida, ecc. 100 € (3 pulegge + 1 tendicinghia)
ecc. 120 € (guida)
Totale 1.165 € Totale 674 €

 Capacità di carico: fino a 7 kg  Velocità: migliorata fino a 800 mm/sec  Passo della cinghia: 50 mm
*Prezzo di vendita diretta Oriental Motor
Totale
Motore: il passaggio da un servomotore a un motore passo-passo comporta una riduzione dei costi pari al 53%!
Meccanismo: il passaggio da una vite a sfere a una cinghia comporta una riduzione dei costi pari al 7%! 42% di riduzione dei costi!

Risultati Potenziale di riduzione dei costi


Rivalutando il meccanismo dalla base e scegliendo un motore basato sulle sue capacità si sono
ottenute una maggiore capacità del motore e migliori prestazioni, a costi inferiori. La facilità d'uso
e l'aspetto hanno sicuramente influenzato la scelta, ma riflettendoci è meglio concentrarsi sulle
differenze di movimento tra un motore passo-passo e un servomotore. Inoltre, in termini di prezzo,
il fatto che l'albero del motore passo-passo sia costato meno del previsto è stata una sorpresa.
Considerando il risultato, dobbiamo verificare se esiste la possibilità di un'ulteriore riduzione
dei costi anche in altri dispositivi. Questa esperienza ci ha ricordato l'importanza di sfruttare
le caratteristiche del motore e di scegliere un motore in grado di bilanciare costi e prestazioni.
Quando dovremo scegliere un motore in futuro, applicheremo quello che abbiamo imparato.

6
Chiedete all'esperto
Quali motori garantiscono una migliore
precisione di arresto: i motori passo-
Dipendente del
Centro assistenza
clienti di Oriental
passo o i servomotori? Dipendente della
Divisione vendite di
Motor Oriental Motor
Lavora in Per saperne di più, abbiamo parlato con la Sig.ra Tell, una dipendente del Centro assistenza Stella nascente
azienda da clienti, nota per i suoi contributi alla rivista informativa della nostra azienda, "New Motion". con tre anni di
dieci anni, esperienza,
Durante la nostra visita, la Sig.ra Tell ha tenuto una lezione sui motori passo-passo
Mary Tell Paul Lerner
al Sig. Lerner, un giovane dipendente della Divisione vendite.

Sig.ra Tell: Che succede, Paul? Sembri preoccupato. servomotori AC legati alla precisione di arresto della rotazione. Diamoci
Sig. Lerner: Un cliente è alla ricerca di un motore con una buona un'occhiata. [Vedere grafici in fondo alla pagina]
precisione di arresto e vuole che gli spieghi la differenza tra un motore Sig. Lerner: Aspetta un attimo! La precisione di arresto è intorno a ±
passo-passo e un servomotore... 0,02º - 0,03º sia per il motore passo-passo sia per il servomotore. Sono
Sig.ra Tell: E cosa ne pensi, Paul? più o meno uguali!
Sig. Lerner: Beh, dal momento che i nostri servomotori AC Serie NX Sig.ra Tell: Esatto. Hanno le stesse prestazioni di precisione
sono dotati di un encoder a 20 bit, offrono un'altissima risoluzione e di arresto. In più, poiché la precisione del motore passo-passo è
una buona precisione di arresto. determinata dalla precisione delle parti meccaniche del motore, se la
Sig.ra Tell: Credo che dobbiamo ripassare la differenza tra risoluzione posizione di arresto è di 7,2º, la struttura del motore può eseguire il
e precisione di arresto. La risoluzione è il numero di divisioni per ogni posizionamento sempre con lo stesso piccolo dente del rotore, il che
giro. Nel caso di un motore passo-passo lo chiamiamo "angolo di aumenta anche la precisione di arresto.
passo". La precisione di arresto è la differenza tra la posizione di arresto Sig. Lerner: A quanto pare, mi sbagliavo. I motori passo-passo hanno
teorica e quella effettiva, pertanto è una cosa completamente diversa. una buona precisione di arresto.
Sig.ra Tell: Un motore passo-passo genera un angolo di
Motore Servomotore
passo-passo AC sfasamento rispetto al valore della coppia di carico, mentre nel caso
di un servomotore AC dobbiamo prestare attenzione al maggior

Max. 200.000 passi Max. 100.000 passi pendolamento, dovuto alla risposta di guadagno del controllo in
Risoluzione (L'angolo di passo minore (La minore risoluzione per determinate condizioni di meccanismo.
di Oriental Motor è 0,0018º) un servomotore Oriental
Motor è 0,0036º) Sig. Lerner: Capisco.
Precisione ± 0,05° Entro ± 1 impulso Sig.ra Tell: Un’altra cosa. Non dimenticarti di presentare il nuovo
di arresto (errore angolo statico) (risoluzione dell'encoder)
pacchetto motore passo-passo a 5 fasi e driver Serie RK .
Sig. Lerner: Ho capito! Occorre conoscere la risoluzione quando è Sig. Lerner: Ovviamente. Questa nuova linea sta suscitando molto
necessario sapere quanto deve essere preciso il posizionamento, mentre scalpore perché rispetto al vecchio modello Serie RK, il nuovo pacchetto
la precisione di arresto è l'errore della posizione di arresto rispetto alla abbina motori ad alta efficienza in grado di ridurre i costi energetici e
posizione di destinazione. Questo significa che un servomotore AC con migliorare le prestazioni con una dimensione compatta e ad un prezzo
un encoder di precisione ha la migliore precisione di arresto. ancora più basso!
Sig.ra Tell: Beh, non proprio. L'idea che la precisione del servomotore Sig.ra Tell: Perfetto! Direi che hai il potenziale per fare strada!
corrisponda alla risoluzione dell'encoder entro ± 1 impulso non era Sig. Lerner: Wow! Di solito sei arrabbiata con me, quindi questo
un problema in passato, ma oggi i servomotori sono dotati di encoder complimento inatteso mi fa davvero piacere! Sono certo che i nostri
a 20 bit (1.048.576 passi) e risoluzioni estremamente elevate, quindi clienti apprezzeranno il fatto che l'utilizzo della Serie RK garantirà
l'errore di precisione del gruppo encoder ha un grande effetto. Per loro prestazioni superiori e costi inferiori, il che renderà il motore passo-
questo motivo, oggi pensiamo alla precisione di arresto in modo un po' passo la scelta ideale. Ho intenzione di iniziare a dirlo subito ai nostri
diverso. In effetti, disponiamo di dati relativi ai motori passo-passo e ai clienti!

Confronto tra un motore passo-passo e un servomotore in termini di precisione di arresto


 Precisione di arresto del motore  Precisione di arresto del servomotore AC  Precisione di arresto del motore
passo-passo (valore misurato) (valore misurato) passo-passo con posizionamento ogni 7,2º
(valore misurato)
0,06 0,06 0,06
Valore effettivo Valore effettivo
Errore angolo statico [º]

Valore effettivo
Errore angolo statico [º]

Errore angolo statico [º]

0,04 entro ±0,02º 0,04 entro ±0,03º 0,04 entro ±0,006º

0,02 0,02 0,02

0 0 0

−0,02 −0,02 −0,02

−0,04 −0,04 −0,04

−0,06 −0,06 −0,06


0 60 120 180 240 300 360 0 60 120 180 240 300 360 0 60 120 180 240 300 360
Angolo di rotazione [º] Angolo di rotazione [º] Angolo di rotazione [º]

7
Scoprite i vantaggi: Tutto quello che dovete sapere sui motori passo-passo
Il nuovo motore a 5 fasi
Alte prestazioni che cambieranno il modo di considerare i motori passo-passo.
In più, questo motore garantisce elevate prestazioni a partire da un prezzo accessibile di 377 Euro.

Nuovo pacchetto driver e motore passo-passo a 5 fasi

Serie RK

Settembre 2016
Schiessstr. 74, 40549 Düsseldorf, Germania
Pubblicato da Oriental Motor (Europa) GmbH
Oriental Motor è l'unica alternativa quando si tratta di motori passo-passo

Motori passo-passo
Motori passo-passo a 2 fasi Motori passo-passo a 5 fasi Motori passo-passo con attuatori elettrici
ad anello chiuso

Pre-montaggio a valore aggiunto e una vasta gamma di prodotti standard Facile da scegliere e con consegna il giorno successivo
I motor i passo -passo rendono il posiziona mento preciso e accurato. La vast a Utilizzate il nostro servizio di scelta tramite sito Web. In
gamma di motori passo-passo di Oriental Motor comprende modelli a 2 fasi e a 5 alternat iva, potete inv iare un fa x o un'e-mail per
fasi, oltre a modelli come che utilizzano il nostro esclusivo controllo ad richiedere informazioni e scegliere il vostro motore
anello chiuso. Disponiamo inoltre di una gamma completa di varianti di prodotto, passo-passo ideale in appena due ore.
t r a cui un t ipo con r iduttore per ogni modello e motor i dot at i d i freni Riceverete rapidamente uno o più motori passo-passo
elettromagnetici. In più, abbiamo una vasta gamma di attuatori elettrici, tra cui configurati proprio in base alle vostre esigenze.
motori passo-passo con scivoli e cilindri e attuatori rotanti cavi.

GermaniaTel: 0211-52067-00 www.orientalmotor.de Centro assistenza clienti (assistenza in tedesco e inglese)


Oriental Motor Italia S.r.l.
GB Tel: 01256-347090 www.oriental-motor.co.uk Numero verde gratuito 00800 22 55 66 22 info@orientalmotor.de
Francia Tel: 01 47 86 97 50 www.orientalmotor.fr www.orientalmotor.it
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CH Tel: 056-560 5045 www.orientalmotor.ch IT/092016/VERS01