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RED DE SENSORES DE MONOXIDO DE CARBONO

Restrepo Cristian
Nontoa Alejandro
restrepoferro@gmail.com
fnontoa626@uan.edu.co
Universidad Antonio Nariño

capabilities which allow to form ad hoc networks,
Resumen— Una red de sensores (del inglés sensor without pre-established physical infrastructure, or
network) es una red de ordenadores pequeñísimos central administration.
(«nodos»), equipados con sensores, que colaboran en
una tarea común. The wireless sensor networks (in English, Wireless
sensor networks, abbreviated WSN), also called
Las redes de sensores están formadas por un grupo de networks of sensors and actuators (Wireless sensor and
sensores con ciertas capacidades sensitivas y de actuator networks, WSAN) are spatially distributed
actuación inalámbrica los cuales permiten formar redes autonomous sensors to monitor physical or
ad hoc, sin infraestructura física preestablecida, ni environmental conditions, such as temperature, sondid,
administración central. pressure, etc. and to pass your data in a cooperative
way your data through the network to other locations.
Las redes de sensores inalámbricos (en inglés, Wireless The most modern networks are bidirectional, which
sensor networks, abreviadamente WSN), también allow control of sensor activity.
llamdas redes de sensores y actuadores (Wireless
sensor and actuator networks, WSAN) son sensores A mobile wireless sensor network (MWSN) is a wireless
autónomos espacialmente distribuidos para monitorizar sensor network (WSN) in which the nodes of the
condiciones físicas o ambientales, como temperatura, sensors are mobile. MWSNs networks are smaller than
sondid, presión, etc y para pasar sus datos de forma their predecessors. MWSNs are much more versatile
cooperativa sus datos a través de la red a otras than static sensor networks and can be deployed in any
ubicaciones. Las redes más modernas son scenario and face rapid technological changes.
bidireccionales, que permiten el control de la actividad
del sensor. .
Palabras Claves— Sensor network, Carbon Monoxide,
Microcontroller, Monitoring, Wireless, Data.
Palabras Claves— Red de sensores, Monóxido de .
Carbono, Microcontrolador, Monitoreo, Inalámbrico,
Datos.
1. INTRODUCCIÓN

Abstract—— A network of sensors (of the English

sensor network) is a network of tiny computers
("nodes"), equipped with sensors, that collaborate in a
common task.
The sensor networks are formed by a group of sensors
with certain sensory and wireless performance

Una red de sensores inalámbricos (WSN) es una red
inalámbrica que consiste en dispositivos distribuidos
espaciados autónomos utilizando sensores para
monitorear condiciones físicas o ambientales. Un
sistema WSN incorpora un gateway que provee
conectividad inalámbrica de regreso al mundo de cables
y nodos distribuidos (vea Figura 1). El protocolo

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inalámbrico que seleccione depende en los confiabilidad. En enlace malla es referido como un
requerimientos de la aplicación. Algunos de los ruteador 
estándares disponibles incluyen radios de 2.4 GHz
basados en los estándares IEEE 802.15.4 o IEEE 802.11
(Wi-Fi) o radios propietarios, los cuales son
regularmente de 900 Mhz

Arquitectura del sistema WSN

FIGURA 2. Topologías de red WSN comunes

2. DESARROLLO DE LA PRACTICA

FIGURA 1. La arquitectura de sistema WSN combina
alámbrico e inalámbrico.
La tecnología inalámbrica ofrece varias ventajas para
aquéllos que requieren construir sistemas cableados e
inalámbricos y aprovechan de la mejor tecnología para
su aplicación. Para hacer esto, necesita una arquitectura
de software flexible como NI LabVIEW, una plataforma
gráfica de diseño de sistemas. LabVIEW ofrece la
flexibilidad requerida para conectar un amplio rango de
dispositivos con cable e inalámbricos.
2.1 El principal objetivo de la práctica es realizar el
diseño e implemente un prototipo utilizando
microcontroladores en conjunto con los módulos de
trasmisión por radio frecuencia de 433Mhz para que
estos módulos trasmitieran de manera eficiente
utilizamos circuitos integrados HT12E y HT12D
(trasmisión y recepción), encargados de direccionar y
transmitir los valores adquiridos por el sensor.

Topologías de Red WSN

Los nodos WSN están típicamente organizados en uno

de tres tipos de topologías de red. Topología de estrella,
cada nodo se conecta directamente al gateway.
Topología de árbol, cada nodo se conecta a un nodo de
mayor jerarquía en el árbol y después al gateway, los
datos son ruteados desde el nodo de menor jerarquía
en el árbol hasta el gateway. Finalmente, para ofrecer
mayor confiabilidad, las redes tipo malla, la
característica de esta topología es que los nodos se
pueden conectar a múltiples nodos en el sistema y
pasar los datos por el camino disponible de mayor

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 Concentración de oxígeno (O2) en operación:

FIGURA 3. Circuito de transmisión y recepción de los 21% (2% mínimo) (La concentración de oxígeno
datos. modifica la sensibilidad)
 Salida análoga
2.2 Elementos utilizados en el circuito  Comparador on-board que suministra salida
digital ON-OFF, con ajuste de sensibilidad por trimmer
2.2.1 Sensor MQ7 (Monóxido de carbono)  Material sensible: SnO2

Acoplamiento:

Su acoplamiento se basó en un divisor de tensión en la

salida análoga sensor, se utilizó la entrada analógica del
microcontrolador con una resolución de 10 bits, esto
debido al rango de medición y a la alta sensibilidad del
sensor.

2.2.2 Sensor MQ2 (Gases inflamables)

FIGURA 4. Sensor MQ7

Características:

 Puede detectar concentraciones de CO de 20 a

2000 ppm (partes por millón).
 Alimentación 5V DC o AC
 Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C
 Consumo de potencia: menos de 750 mW
 Resistencia del calefactor: 33 Ω ±5%
 Potencia consumida por el calefactor: 0.35 W aprox FIGURA 5. Sensor MQ2

Características:

 Puede detectar concentraciones humo

y gas combustible de 300 a 10000 ppm
(partes por millón). Este sensor tiene
una alta sensibilidad y un tiempo de
respuesta rápido.

 Alimentación 5V DC o AC
 Temperatura de funcionamiento: -10 a
50 °C
 Consumo de potencia: menos de 750
mW
 Humedad relativa de operación: < 95%
 Concentración de oxígeno (O2) en
operación: 21% (2% mínimo) (La

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concentración de oxígeno modifica la  Antena recomendada: 25cm ordinary

sensibilidad) multi -core or single-core line
 Salida análoga
 Material sensible: SnO2 Acondicionamiento:
 Resistencia del calefactor: 33 Ω ±5%
 Potencia consumida por el calefactor: < 0.8 W Para su acondicionamiento utilizamos el circuito
integrado HT12E.

Acoplamiento: 2.2.4 Modulo de Recepción

Su acoplamiento se basó en un divisor de tensión en la

salida análoga sensor, se utilizó la entrada analógica del
microcontrolador con una resolución de 10 bits, esto
debido al rango de medición y a la alta sensibilidad del
sensor.

2.2.3 Modulo de trasmisión

Características:

 Modelo: MX-05V
 Voltaje de operación: DC5V
 Consumo: 4mA
 Frecuencia de recepción: 433Mhz
 Tamaño: 30 * 14 * 7mm

Acondicionamiento:

FIGURA 5. Módulos Tx 433Mhz. Para su acondicionamiento utilizamos el circuito

integrado HT12D.
Características:

 Modelo: MX-FS-03V 2.2.5 CI HT12E Transmisión

 Alcance: 20-200 metros (Diferentes
voltajes, diferentes resultados)
 Alimentacion:3.5-12V
 Dimensiones: 19 * 19mm
 Tasa de transmisión: 4KB / S
 Potencia de transmisión: 10mW
 Frecuencia de transmisión: 433Mhz

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Características:
 Rango de tensión de funcionamiento de 2,4V a
12V
 Tecnología CMOS de baja potencia y alta
inmunidad al ruido
 Baja corriente de reposo típica de 0,1A a
VDD=5V
 Palabras de mínima transmisión (4 palabras)
 El oscilador integrado solo requiere una
resistencia de 5%
 Código de datos con polaridad positiva
 Admite los decodificadores de la serie 2^12 de
Holtek
 Rango de temperatura de funcionamiento de
-20°C a 75°C
Acondicionamiento:
Las conexiones se hicieron tal cual se plantea en el
datasheet, se polarizo en positivo el pin número 7 esto
para direccionar y evitar interferencia.
2.2.6 CI HT12E Transmisión
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Características:
 Voltaje de operación 2.4 a 12V
 Bajo consumo de corriente en Standby
 Capaz de decodificar 12 bits de información
 Ajuste de dirección binaria
 Decodifica 8 bits de dirección y 4 bits de datos
 Oscilador integrado que solo requiere un
resistor de 5% de tolerancia
 Pin de salida de recepción válida
Acondicionamiento:
Las conexiones se hicieron tal cual se plantea en el
datasheet, se polarizo en positivo el pin número 7 al
igual que el transmisor para así lograr emparejar el
direccionamiento.
2.2.6 LCD 2*16
Características:

 Controlador integrado LCD estándar HD44780.
 Puede mostrar 2 líneas x 16 caracteres.
 Opera con 5V DC.  
 Consumo de corriente con luz de fondo total:
25 mA máx
 Dimensión del módulo: 80mm x 35mm x 11mm.
 Tamaño de la zona de display: 64.5mm x 16mm
2.2.6 PIC 18F4550
Características:
 Microcontrolador con módulo USB 2.0. Soporta
Low speed 1.5Mb/s y full speed 12Mb/s. 
 1kB de memoria de doble acceso vía USB
 35 pines I/O disponibles
 Memoria de programa flash de 32 kB
 RAM de 2048 Bytes
 EEPROM de datos de 256 Bytes
 Velocidad de la CPU 12 MIPS
 Oscilador externo de dos modos hasta 48 MHz
 Oscilador interno selecionable entre 8
frecuencias desde 31kHz hasta 8MHz
 Oscilador secundario con Timer 1 de hasta
32kHz
 Opciones de oscilador dual permiten que la
velocidad de la CPU y del módulo USB sean
diferentes
 ADC de 10 bits y 13 canales
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 Tecnología nano Watt que brinda características
y funciones de bajo consumo y ahorro de
energía
Voltaje de operación 4.2V a 5.5V
 4 Timer (desde Timer0 a Timer3). Uno de 8 bits
y 3 de 16 bits
 2 módulos de captura/comparación/PWM
 EUSART, SPP, SPI, I²C.
 20 fuentes de interrupciones (3 externas)
 Resistencias de pull-ups en el puerto B
programables
 Función del pin MCLR opcional
 Brown-out Reset de valor programable
 Power-on Reset
 Power-up Timer y Oscillator Start-up Timer
 Soporta 100,000 ciclos de borrado/escritura en
memoria flash
 Soporta 1,000,000 ciclos de borrado/escritura
en memoria EEPROM
 Retención de datos mayor a 40 años
 Protección de código y datos programable
 Encapsulado DIP de 40 pines
2.3. Diseño del protocolo
Utilizamos el Pic 18f4550 para la visualización de los
datos obtenidos por el sensor mq-7 y mq-2 los para la
trasmisión de dichos datos no valimos del integrado
HT12e del cual se aprovecharon los bits de datos de la
siguiente manera.
 Se asignaron los valores del 0 al 9 para los
valores de la decena y unidades.
 El valor 10 en decimal o 1010 en binario se
utilizó para direccionar las decenas.
 El valor 11 den decimal o 1011 en binario se
utilizó para direccionar las unidades.
 El valor 12 en decimal 0 1100 se utilizó para
direccionar el segundo módulo de trasmisión.
El pic encargado de la recepción adquiría lo datos y los
ordenaba correspondientemente luego los vitalizaba en
la lcd y se actualizaba con un pequeño retraso.
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Como anexos están los códigos y materia fotográfico

donde se evidencia la trasmisión exitosa de los datos.

2.4 Montaje Físico.

2.5 Transmisión de datos a la plataforma Thing speak

Para esta trasmisión utilizamos un ejemplo que

encontramos en la plataforma Think speak el cual
adecuamos para nuestro proyecto la trasision de los
datos entre el pic y el arduino se realializo
implementado el protocolo RS232 haciendo uso de los
pines TX y RX.
La conexión a la red se efectuó de manera exitosa, pero,
desafortunadamente el código genera error al
momento de trasmitir los datos.

Anexo el código.

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Autores
Cristian Raúl Restrepo Ferro.
Alejandro Nontoa Medina
1. CONCLUSIONES IX Semestre Ingeniería Electrónica.
Universidad Antonio Nariño

1. En este proyecto aprendimos direccionar de manera

eficiente utilizando bits.

2. También aprendimos a activar y desactivar nuestro

receptor y transmisor sin tener que conectar o
desconectar la fuente de alimentación siendo así
nuestro prototipo más eficiente energéticamente.

3. A pesar de los inconvenientes generados en el

momento de programar el método de prueba y error
nos llevó a obtener resultados esperados.

4. Como aplicación personalmente lo utilizaría para el

encendido de una luminaria a través del módulo de relé
o la activación y desactivación de un motor de una
persiana o de una puerta de garaje.

REFERENCIAS

[1] http://www.ni.com/white-paper/7142/es/

[2]
http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7063

[3]https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/articl
e/view/18.2017.09

[4]http://www.bibliotecasdelecuador.com/Record/oai:l
ocalhost:123456789-26351

[5] http://informaticaredes2012.blogspot.com.co/

[6]http://redesdesensoreswsn.blogspot.com.co/2012/0
7/redes-de-sensores-inalambricas-wsn-upt.html

[7] http://www.mfbarcell.es/conferencias/wsn.pdf

Facultad Ingeniería Electrónica. Electiva 3.