Productos Bobcat

Formación técnica

4700297–ES-08-12-Loader Overview-02
Formación sobre SSL-CTL-AWS
Funcionamiento y distribución
de la máquina
Descripción general del módulo sobre SSL-CTL-AWS

•Concepto básico de una máquina de

movimiento de tierras

•Estructura modular de una cargadora

compacta

•Tableros e interruptores – Serie M

Funcionamiento
•Velocidad - Desvío – Ajuste de la respuesta de la máquina

•Prueba

Página 2
Concepto básico de una máquina de movimiento de tierras

Grupo de la
Distribuidor hidráulico Elevación
bomba:
Motor diesel para la distribución del Inclinación
• Hidráulico
caudal de aceite Auxiliar
•Hidrostático

Cilindro de elevación
Cilindro de inclinación
Grupo de Sistemas auxiliares
Depósito diesel la bomba
Distribuidor
Motor diesel hidráulico

Motor
hidrostático

Par – Caudal de Distribución del Energía hidráulica –

Motor diesel - Par
aceite caudal de aceite Fuerza mecánica

 Todos los motores diesel están fabricados

por Kubota.
 Todos los motores están montados
transversalmente.
 Un volante acciona el grupo de la bomba
mediante una correa en V múltiple.
 El diámetro de la polea determina las r.p.m.
y el par de la bomba.
La activación del plato oscilante de la bomba
hidrostática se controla mediante
palancas de servocontrol o control electrónico
(consulte las cargadoras SJC o AWS).
 Distribuidor hidráulico de 3 carretes.
 Fabricado por Bobcat Company.
 El movimiento de los carretes está
controlado por el varillaje del impulsor
(motores eléctricos)
 (consulte el sistema ACS).

Página 3
Kubota – Motores refrigerados por agua
MOTOR D1005 V1505 V2403 V2607 V3307 V3800

MODELO S70 S100 T110 S160 S630 S770

S185 S650 S850
T770
A770

POTENCIA 16,8 25 31,2 43,3 52,4 68,6

(kilovatios)

POTENCIA 22,5 33,5 38,6 58 70,3 92

(caballos)

MODELO S130 S205 T650 T870

S150 T190
S175

POTENCIA 34,3 45,5 55,4 74

(kilovatios)

POTENCIA 41,8 61 74,3 99,2

(caballos)

Página 4
Estructura modular de una cargadora compacta
El cárter de las cadenas (SSL y AWS)
 Un motor hidrostático en cada lado.
 Montado en el soporte del motor.
 Impulsa las ruedas delanteras y traseras con
cadenas de gran tamaño.
 El motor hidrostático está montado en la pared del cárter de las
cadenas del soporte del motor (par muy alto en la transmisión).
 No se necesita un tensor de las cadenas (cadenas sinfín en baño de
aceite).
 Las cadenas de repuesto cuentan con un bloqueo de cadena (consulte
el Manual de servicio).
Par de los tornillos del soporte del motor
BICS – Bloqueo de tracción (consulte el Manual de servicio)
(motores de una velocidad)
SSL – Cárter de las cadenas de una velocidad
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Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Conjunto del tren inferior de las cargadoras compactas

Soporte del motor de 3 puntos

Compartimento del depósito de

combustible

Cárter de las
cadenas

Motor hidrostático de
Eje y cubo 2 velocidades con freno negativo

Tapón de nivel de
aceite del cárter de las
cadenas

Página 6
Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Kubota – Motores diesel y conjunto de la bomba (paquete de tracción)

Kubota V3800 Kubota V3307
Cargadoras EXLF Cargadoras EXMF
Refrigerador de aceite
hidráulico y agua
FIP controlado mecánicamente

Silenciador

Tensor de
la correa

Filtración de aire (S870)

Polea de transmisión de
la bomba hidrostática

Soportes del motor

Sistema de transmisión de 3 puntos
de correa en V

Página 7
Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Motor diesel con conjunto de la bomba (conectado mediante correa en V)

Bomba hidrostática de accionamiento mecánico M44

Compresor del aire acondicionado Grupo de la bomba de engranajes

con válvula de alto caudal
Conjunto del tensor
de correa

Página 8
Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Conjunto del filtro de aire – Nuevo sistema de refrigeración

(diseño de la serie M)
Sistema de predepurador mejorado opcional
 Se ofrece como conjunto de campo
 Mejora la eficacia de la predepuración del 36% al 71% Sistema de refrigeración (cargadoras EXMF)

Alojamiento del
ventilador

Duración del filtro mejorada

 Montaje en el lado de baja presión del
ventilador para absorber el polvo del filtro Motor del ventilador hidráulico

de aire.
 Consulte las instrucciones del conjunto para
obtener más información

Página 9
Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Cargadora compacta EXMF

Válvula de autonivelación
de la cuchara

Grupo de la bomba
(bombas hidrostática e hidráulica)

Distribuidor hidráulico
de 3 carretes
Bomba SJC
Rexroth A22

Impulsores de elevación e
inclinación

Motores hidrostáticos

Colector de drenaje del depósito

Mando de 2 velocidades y de freno

Página 10
Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Cargadora compacta de orugas

Motores hidrostáticos externos y bomba hidrostática SJC
Conexiones
hidráulicas
auxiliares

Depósito de aceite hidráulico

Bomba hidrostática SJC

Motores hidrostáticos de las orugas

Distribuidor hidráulico
de 3 carretes

Página 11
Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Cargadora EXMF
Depósito de aceite hidráulico con conjunto del filtro

Depósito de aceite
hidráulico

Filtro de aceite
hidráulico

Sistema del filtro de aire

EXMF

Alternador Compresor del aire

acondicionado

Página 12
Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)
Bombas de accionamiento
Rexroth A22 de serie en EXLF
Presión de accionamiento: 400 bares
Presión de cebado: 30 bares
Se ha añadido un derivador Case de 3 bares a la bomba

 MF – LF con mando estándar – Sauer M44

 EXLF y mando SJC – Rexroth A22

Varillaje mecánico

Controlador de
tracción

M44 Sauer
A22 Rexroth

Página 13
Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Mando SSL y CTL estándar (mecánico)

Bobinas de bloqueo sólo en

el mecanismo del carrete
mecánico (BICS)

El accionamiento del carrete de Accionamiento mecánico del plato

elevación e inclinación está controlado oscilante de la bomba hidrostática
mecánicamente mediante pedales M44 Sauer

Página 14
Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Configuración
estándar

Bomba hidrostática de accionamiento mecánico

Distribuidor hidráulico de accionamiento
mecánico

Página 15
Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Control de los carretes AHC + Bomba de accionamiento mecánico

(SSL y CTL)

Controlador
del ACS

NO hay bobinas de bloqueo en

AHC-ACS-SJC Accionamiento mecánico del plato oscilante
SSL y CTL y AWS de la bomba hidrostática M44 Sauer

Página 16
 Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Control de los carretes ACS + Bomba de accionamiento mecánico (SSL y CTL)

Funcionamiento seleccionable del carrete de elevación e inclinación

Controlador
del ACS

Accionamiento mecánico del plato oscilante

de la bomba hidráulica M44 Sauer

No hay bobinas de bloqueo en

las cargadoras AHC-ACS-SJC
SSL y CTL y AWS

Página 17
Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Bomba hidrostática de accionamiento mecánico.

Carretes de elevación e inclinación de
accionamiento eléctrico (AHC).

Sensores de
efecto Hall

Impulsores

Controlador del ACS

Página 18
Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Mangos inteligentes Controlador de

tracción

Controlador
del ACS

Elevación Inclinación

Patrón H
Tracción izq. Tracción der.

Patrón ISO Inclinación

Bomba Rexroth
Tracción (ambos lados)
Elevación A22 SJC

Página 19
Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Controlador de
tracción Plus
Mangos inteligentes
Sistema de
Controlador posición de
del ACS las ruedas

IMPULSOR DE
ELEVACIÓN/
INCLINACIÓN

Patrón ISO Inclinación

Tracción (ambos lados)

Elevación

A770
 El patrón de los mangos inteligentes no se
puede cambiar.
 SSL – Dirección a las 4 ruedas
seleccionable mediante interruptor.
 Dirección en las ruedas delanteras sólo en
la 2a velocidad.

Bomba Rexroth
A22 SJC

Página 20
Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Bastidor superior EXMF y cabina de nuevo diseño

(se muestra con la opción de A/A)

Nuevo tipo de cabina de la serie M

(se ha desplazado 5 cm hacia
delante)

Bastidor superior premontado y

atornillado a un chasis premontado

Página 21
Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Sistema eléctrico de las cargadoras de la serie M – Ubicación de los controladores

Caja de fusibles centralizada Controlador auxiliar y de puerta de acceso

Fusible de 100 A

Controlador de tracción

Controlador del ACS

Nota: Las ubicaciones de la caja de fusibles y de los controladores se cambiaron en los

modelos más recientes.

Página 22
Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Cinemática radial y vertical de la pluma

Movimiento radial de la pluma Movimiento vertical de la pluma

Página 23
Estructura modular de una cargadora compacta (cont.)

Los latiguillos que van hacia el cilindro de inclinación

y los acopladores auxiliares se encuentran en el interior
de la pluma.

Una mejor ubicación de los acopladores rápidos

significa una mejor protección (p. ej. en aplicaciones
de demolición)

Página 24
Depósito de combustible de las cargadoras EXLF

Depósito de combustible adicional en las cargadoras EXLF

Depósito complementario

Latiguillo de respiración
Conjunto de llenado de combustible

Soporte delantero

Latiguillos de
combustible

Soporte del
Latiguillo conector depósito
complementario

Depósito de
combustible

Página 25
Depósito de combustible de las cargadoras EXLF (cont.)

Aumento de la capacidad de combustible: De 21 l en SSL y de 32 l en CTL.

El sistema de combustible calcula el promedio de la lectura de los sensores durante un

período de 15 – 20 minutos cuando el bloqueo de la tracción está desactivado (p. ej. cuando
la máquina está en movimiento).

Combustible y tiempo restante después de la alarma de nivel bajo con la máquina estática.

Sin depósito complementario (EXLF CTL) 20 l, aproximadamente 1,8 hrs.

Con depósito complementario (EXLF CTL) 29,8 l, aproximadamente 2,8 hrs.

Página 26
 Tableros e
interruptores
Tableros, interruptores y palancas
Llave estándar Encendido sin Instrumentación
llave Deluxe

Tablero izquierdo Opciones del tablero derecho

Tablero de interruptores Distribución de la cabina

de la serie M Opciones de interruptor del
izquierdo lado derecho

Tablero inferior del lado derecho

Tablero inferior del lado izquierdo

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Tableros, interruptores y palancas (cont.)

Pantalla LCD
Luces de control
del sistema BICS

Interruptor
de las luces

Púlselo durante
5 segundos para
obtener la versión
de software. Muestra la siguiente información:
 Cuentahoras (en el arranque)
 R.p.m. del motor
 Tensión de la batería
 Reloj de servicio
Botón Pulsar (manténgalo pulsado durante
para activar 7 segundos cuando se muestre
de la TDF para restablecer el reloj)
 Códigos de mantenimiento

Nota: Consulte el manual de utilización y mantenimiento para

obtener una descripción completa.

Página 29
Tableros, interruptores y palancas (cont.)

1
1. Pantalla de datos (horas de funcionamiento
en el momento de arrancar)

2. Cuentahoras

3. Indicación de gestión de velocidad

2
4. Precalentamiento del motor

5. R.p.m. del motor

6. Tensión de la batería/de carga

7. Mantenimiento
3 4 5 6 7

Página 30
Tableros, interruptores y palancas (cont.)

Tablero derecho (TABLERO CON LLAVE ESTÁNDAR)

FUNCIÓN/
REF. DESCRIPCIÓN
UTILIZACIÓN
SISTEMA DE Pulse la parte
CONTROL superior para
AVANZADO seleccionar mandos
(ACS) (Opcional) manuales y la parte
inferior para
seleccionar pedales.

MANDO DE Pulse la parte superior

JOYSTICK para seleccionar el
SELECCIONABLE esquema de control
(SJC) (opcional) “ISO” y la parte inferior
para seleccionar el
esquema de control “H”.

INTERMITENTES Pulse la parte

DE superior para
A770 (modalidad SSL) CUATRO encender las luces
DIRECCIONES y la inferior para
Modalidad de dirección (opcionales) apagarlas.
a las 4 ruedas

GIROFARO Pulse la parte

(opcional) superior para
o encender la luz
LUZ y la inferior para
ESTROBOSCÓPICA apagarla.
(opcional)

Página 31
Tableros, interruptores y palancas (cont.)

Tablero derecho (tablero de encendido sin llave)

1. Teclado numérico (teclas del 1 al 0): Se usa

para introducir un código numérico
(contraseña) que permite arrancar el motor.
En la pantalla del tablero de visualización
izquierdo aparecerá un asterisco por cada
tecla que pulse.

2. Tecla de bloqueo: Se utiliza para bloquear el

teclado numérico. En la tecla de bloqueo se
mostrará un indicador luminoso rojo para
indicar que se necesita una contraseña para
arrancar la cargadora.

3. Tecla de desbloqueo: Se utiliza para

Perilla desbloquear el teclado numérico. En la tecla de
giratoria desbloqueo se mostrará un indicador luminoso
verde para indicar que la cargadora se puede
arrancar sin necesidad de una contraseña.

4. Botón de arranque
5. Botón de parada
Versión más reciente del tablero 6. Botón de ejecución/encendido
Deluxe: La perilla giratoria sustituye
las teclas de 7. La ubicación de los interruptores puede tener
funcionamiento/arranque/parada. funciones distintas en función de la
configuración de la máquina.

Página 32
Tableros, interruptores y palancas (cont.)

Tablero de instrumentos Deluxe de la cabina de la serie M

1. Teclado numérico (del 1 al 0). El teclado numérico

tiene 2 funciones.

 Introducir un código numérico (contraseña) que permite

arrancar el motor.
 Introducir el número correspondiente a lo señalado en la
pantalla de visualización.

2. Pantalla de visualización: Muestra toda la información

de configuración del sistema, supervisión y condiciones
de error.

3. Botones de desplazamiento: Se utilizan para desplazarse

por las opciones de la pantalla de visualización.

4. Botones de entrada: Se emplean para realizar selecciones

en la pantalla de visualización.

5-8. Misma funcionalidad que la descrita para el tablero sin

llave de contacto.

Página 33
Tableros, interruptores y palancas (cont.)

La primera pantalla que verá es la que se

muestra.

Introduzca la contraseña maestra (BOP).

Pulse el botón de desplazamiento izquierdo o

derecho para desplazarse por los idiomas.
El idioma en el que se detenga será el que se
use por defecto en el tablero de instrumentos
Deluxe.

Consulte el manual de utilización y mantenimiento para obtener

las instrucciones de funcionamiento completas del tablero Deluxe.

Página 34
Tableros, interruptores y palancas (cont.)
Obtención de los códigos de mantenimiento (tablero estándar)
Pulse el botón de INFORMACIÓN (1) para ver los
códigos de mantenimiento.

Los códigos de mantenimiento pueden aparecer

en forma de una palabra (3) o un número (4).
Pueden aparecer las siguientes palabras de
error:

REPLY (Respuesta) Uno o ambos tableros de

instrumentos no se
comunican con el
controlador.

CODE (Código) El controlador pide una

contraseña (sólo tableros
sin llave de contacto y Deluxe).

ERROR Se ha introducido una contraseña

Nota:
Las conexiones a tierra de la batería con corrosión o incorrecta (sólo tableros sin llave de
sueltas pueden causar numerosos códigos de contacto y Deluxe).
mantenimiento y síntomas anómalos.
Pueden producirse síntomas como el parpadeo de todas SHTDN (Parada) Existe una condición de
las luces del tablero de instrumentos, la activación de las parada.
alarmas y el parpadeo de los faros y las luces traseras si
la tensión es baja debido a que los cables de la batería
están corroídos o sueltos. DOOR (Puerta) La puerta de la cabina del
Si detecta estos síntomas, compruebe primero las operador está abierta. Las
conexiones a tierra y los terminales positivos. funciones de elevación e
inclinación no funcionan.

Página 35
Tableros, interruptores y palancas (cont.)

Tablero Deluxe – Obtención de los códigos de error

Pulse el botón de En la pantalla WARNINGS HISTORY

desplazamiento (1) (Historial de advertencias) se
repetidamente hasta que el mostrará el número del código de
icono de la pantalla Active mantenimiento (CODE) (Código),
Warnings (Advertencias la lectura del cuentahoras en el
activas) (inserto) quede momento en el que se produjo el
resaltado. error (HOUR) (Hora) y el usuario
(USER) (Usuario) que había iniciado
sesión para utilizar la máquina en
el momento en el que se produjo
el error.
En la pantalla ACTIVE
WARNINGS (Advertencias
activas) se muestran los códigos
de mantenimiento activos.
Pulse [9] para ver el código de
mantenimiento siguiente si hay Pulse [9] para ver los ocho códigos de mantenimiento siguientes.
más de uno presente. Pulse [4]
para que se muestre un historial Pueden almacenarse un total de 40 códigos. Cuando haya más de 40 códigos,
de códigos de mantenimiento. los más antiguos desaparecerán, mientras que el más reciente aparecerá en la
posición nº 1.
En la pantalla WARNINGS
HISTORY (Historial de
advertencias) se mostrará el
número del código de Pulse el número de la lista situado
mantenimiento (CODE) al lado del código de mantenimiento
(Código), la lectura del para obtener más información.
cuentahoras en el momento en
el que se produjo el error
(HOUR) (Hora) y el usuario
Pulse el botón de desplazamiento
(USER) (Usuario) que había
izquierdo para subir una pantalla.
iniciado sesión para utilizar la
máquina en el momento en el
que se produjo el error.

Página 36
Tableros, interruptores y palancas (cont.)

Tablero estándar - Ejemplo: Código M1128

Tablero Deluxe -
Botón de información para el código Tecla “9” para el código de error
de error

Ejemplo: Código M1128

Para recibir instrucciones para la solución de problemas consulte BATS o ESL (Biblioteca electrónica de servicio)

Códigos de error del ACD – ejemplo A8002

ACS - 32-04 Tablero izquierdo - L0101
AUX - H1221 Transmisión de la SSL, transmisión + - 75 - 01
AWS - 38 – 01
Puerta de acceso - M0116 Controlador principal de la SSL (antiguo) - 01-16

Página 37
Palancas

Palancas
estándar

Máquina estándar

y/o

AHC/ACS REF. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN/UTILIZACIÓN

1 NO SE USA ---

Consulte Funcionamiento del sistema hidráulico auxiliar TRASERO en el presente

SISTEMA HIDRÁULICO AUXILIAR TRASERO (opcional) También:
2 manual.
CONTROL DE FUNCIONES DE LOS IMPLEMENTOS
Consulte DISPOSITIVO DE CONTROL DE IMPLEMENTOS en el presente manual.
Palanca estándar – 3 CONTROL DE FUNCIONES DE LOS IMPLEMENTOS Consulte DISPOSITIVO DE CONTROL DE IMPLEMENTOS en el presente manual.
Controlador AUX.
4 BOCINA DELANTERA Pulse el interruptor delantero para hacer sonar la bocina delantera.

5 MANDO DE VELOCIDAD DEL MOTOR Consulte MANDO DE VELOCIDAD DEL MOTOR en el presente manual.

Parte AHC/ACS – 6 PALANCAS DE DIRECCIÓN Consulte CONDUCCIÓN Y DIRECCIÓN DE LA CARGADORA en el presente manual.

Controlador del ACS

7 PEDAL DEL BRAZO DE ELEVACIÓN Consulte MANDOS HIDRÁULICOS en el presente manual.

8 PEDAL DE INCLINACIÓN Consulte MANDOS HIDRÁULICOS en el presente manual.

Consulte MANDO DE DERIVACIÓN DEL BRAZO DE ELEVACIÓN en el presente

9 MANDO DE DERIVACIÓN DEL BRAZO DE ELEVACIÓN
manual.

10 CONTROL DE FUNCIONES DE LOS IMPLEMENTOS Consulte DISPOSITIVO DE CONTROL DE IMPLEMENTOS en el presente manual.

Consulte Funcionamiento del sistema hidráulico auxiliar DELANTERO en el presente

11 SISTEMA HIDRÁULICO AUXILIAR DELANTERO
manual.

12 NO SE USA ---

Consulte Funcionamiento del sistema hidráulico auxiliar DELANTERO (CAUDAL

MANDO DE CAUDAL CONTINUO PARA EL SISTEMA
13 CONTINUO) en el presente manual.
HIDRÁULICO AUXILIAR

Palanca del ACS – Interruptor de

posición de flotación

Página 38
Palancas (cont.)

Mangos inteligentes
Máquinas con SJC y AWS

BUS CAN REF. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN/UTILIZACIÓN

Joystick (4 cables) 1 GESTIÓN DE VELOCIDAD Consulte GESTIÓN DE VELOCIDAD en el presente manual.

COMPENSACIÓN DE LA DESVIACIÓN DE LA DIRECCIÓN Consulte COMPENSACIÓN DE LA DESVIACIÓN DE LA DIRECCIÓN en el presente manual.

*2
También: RESPUESTA DE LA TRACCIÓN Consulte RESPUESTA DE LA TRACCIÓN en el presente manual.

Parte del interruptor SISTEMA HIDRÁULICO AUXILIAR TRASERO (opcional) Consulte Funcionamiento del sistema hidráulico auxiliar TRASERA en el presente manual.
3
También CONTROL DE FUNCIONES DE LOS IMPLEMENTOS Consulte DISPOSITIVO DE CONTROL DE IMPLEMENTOS en el presente manual.

COMPENSACIÓN DE LA DESVIACIÓN DE LA DIRECCIÓN Consulte COMPENSACIÓN DE LA DESVIACIÓN DE LA DIRECCIÓN en el presente manual.

*4
También: RESPUESTA DE LA TRACCIÓN Consulte RESPUESTA DE LA TRACCIÓN en el presente manual.

5 CONTROL DE FUNCIONES DE LOS IMPLEMENTOS Consulte DISPOSITIVO DE CONTROL DE IMPLEMENTOS en el presente manual.

Consulte GESTIÓN DE VELOCIDAD en el presente manual.

6 GESTIÓN DE VELOCIDAD

7 BOCINA DELANTERA Pulse el interruptor delantero para hacer sonar la bocina delantera.

8 MANDO DE RÉGIMEN DEL MOTOR (MANUAL) Consulte MANDO DE VELOCIDAD DEL MOTOR en el presente manual.

Consulte CONDUCCIÓN Y DIRECCIÓN DE LA CARGADORA y MANDOS HIDRÁULICOS en

9 JOYSTICKS
Parte del EJE X/Y el presente manual.

10 REPOSAPIÉS Mantenga siempre los pies sobre los reposapiés.

Consulte MANDO DE VELOCIDAD DEL MOTOR en el presente manual.

11 MANDO DE VELOCIDAD DEL MOTOR (PEDAL)

12 MANDO DE DERIVACIÓN DEL BRAZO DE ELEVACIÓN Consulte MANDO DE DERIVACIÓN DEL BRAZO DE ELEVACIÓN en el presente manual.

Consulte DISPOSITIVO DE CONTROL DE IMPLEMENTOS en el presente manual.

13 CONTROL DE FUNCIONES DE LOS IMPLEMENTOS

*14 NO SE USA ---

15 SISTEMA HIDRÁULICO AUXILIAR DELANTERO Consulte Funcionamiento del sistema hidráulico auxiliar DELANTERO en el presente manual.

*16 NO SE USA ---

17 NO SE USA ---

18 CONTROL DE POSICIÓN FLOTANTE Consulte MANDOS HIDRÁULICOS en el presente manual.

MANDO DE CAUDAL CONTINUO PARA EL SISTEMA Consulte Funcionamiento del sistema hidráulico auxiliar DELANTERO (CAUDAL CONTINUO)
19
HIDRÁULICO AUXILIAR en el presente manual.

Página 39
Consulte el Manual de utilización y mantenimiento para
obtener más información

Sistema BICS

Anulación del bloqueo de tracción

Funcionamiento del sistema hidráulico auxiliar

delantero
Funcionamiento del sistema hidráulico auxiliar
trasero
Descarga de la presión hidráulica auxiliar

Funcionamiento del sistema hidráulico de

alto caudal
Especificaciones de
combustible

Información sobre el biodiesel

Funcionamiento del ACD
Especificaciones técnicas

Lista de códigos de error

Explicación del tablero Deluxe

Anulación del bloqueo de tracción

Explicación del tablero Deluxe

Funcionamiento de la posición de
flotación

Página 40
Velocidad-Respuesta-Desviación-Compensación de la
ELEVACIÓN E INCLINACIÓN

Velocidad-Desviación-Ajuste de la respuesta

La tecnología de control por señales Funcionamiento

eléctricas de las cargadoras SJC y AWS de la máquina
permite una función especial:
 Gestión de velocidad (bomba)
 Ajuste de la respuesta (bomba)
 Compensación de la desviación (bomba)
 Compensación de la elevación e
inclinación (impulsores) Gestión de velocidad

Ajuste de la respuesta

Compensación de la
Controlador desviación
de tracción
Mangos
inteligentes
Bomba Rexroth
A22 SJC

Controlador
del ACS

BUS CAN
Compensación de la
elevación e inclinación

Página 41
Gestión de velocidad
Para poder activar la función de gestión de velocidad
tiene que estar utilizando la primera velocidad

V km/h
Joystick izquierdo Joystick derecho
1 velocidad
Ajuste de velocidad individual en
primera velocidad por parte del
operador

El operador puede modificar el

ajuste de fábrica (57%)

% de la 1a velocidad

Pulse el botón (1) del joystick izquierdo una vez para activar la
gestión de velocidad
(vuelva a pulsarlo para desactivarla)
Confirmación de que la
gestión de velocidad está
activada
Botón 2 para aumentar hasta el 99%

Botón 3 para reducir hasta el 1%

El ajuste de fábrica
es del 57%

1. Máquina encendida y en velocidad (p. ej. 40%): ENCENDIDO-APAGADO-

ENCENDIDO – La gestión de velocidad permanece al 40%.

2. Máquina al 40% - apague el motor – En el próximo ciclo de trabajo la velocidad será

del 57% (ajuste de fábrica).

3. Debe desactivar la gestión de velocidad para cambiar a la 2a velocidad.

Página 42
Gestión de velocidad (cont.)
Joystick izquierdo Joystick derecho
Cambio de los ajustes de fábrica

1. Active la gestión de velocidad - pulse el interruptor 1

2. Ajuste el porcentaje de velocidad deseado - pulse el botón

2 o 3 hasta que se muestre la velocidad predeterminada
deseada.

3. Guarde los ajustes predeterminados – mantenga pulsado el

botón 1.

4. La alarma sonará una vez, el valor se mostrará en pantalla

(p. ej. SET 28% [ajustado al 28%]) y permanecerá en la
modalidad de gestión de velocidad.

Si pulsa el botón (1) o apaga la máquina se desactivará la gestión

de velocidad y la cargadora recuperará la velocidad de
desplazamiento estándar.

Cada vez que se active la gestión de velocidad por primera vez

después de la puesta en marcha de la máquina, el nuevo valor V km/h
predeterminado define la nueva velocidad de crucero 1 velocidad
(un operador nuevo podría considerar que esto es un defecto
técnico).

28% nuevo valor

predeterminado
% de la 1a velocidad

Página 43
Ajuste de la respuesta de tracción
(DR-1) Proporciona una respuesta fluida al movimiento del
mando (tracción solamente).

(DR-2) Es el valor que viene predeterminado y proporciona una respuesta

normal al movimiento del mando (tracción
1. Baje la barra de seguridad – Arranque el motor – Pulse el botón PTO solamente).

(DR-3) Proporciona una respuesta rápida al movimiento del

2. Pulse el botón de INFORMACIÓN (3) para recorrer la pantalla de datos mando (tracción solamente).
hasta que aparezca el menú de respuesta de tracción. Se mostrará
el ajuste de respuesta de tracción actual (1).
Nota: Los cambios NO PUEDEN realizarse hasta que la barra de seguridad
esté bajada, el motor esté en marcha y el botón PTO se haya pulsado
3. Pulse el botón de desplazamiento izquierdo o derecho (2) del tablero
para activar el sistema BICS.
izquierdo para ajustar el valor. Los ajustes realizados en la respuesta de
tracción entrarán en vigor de manera inmediata.

3.1. Pulse el botón de desplazamiento izquierdo o derecho (7) del joystick

izquierdo para ajustar el valor. Los ajustes realizados en la respuesta de
tracción entrarán en vigor de manera inmediata.

Guardado del valor de respuesta de tracción:

El valor actual de respuesta de tracción se puede guardar

si mantiene pulsado el botón de información (3) para salir
del menú de ajuste de la respuesta de tracción.

o Joystick izquierdo Joystick derecho

Si no se pulsa ningún botón durante 10 seg., el ajuste
de respuesta de tracción se guardará y en la pantalla
de visualización se mostrará el cuentahoras.
Máquinas con tablero Deluxe: El ajuste individual de la
respuesta de tracción está vinculado a la contraseña del
usuario.

Página 44
Compensación de desviación de la dirección
Compensación de desviación de la dirección COMPENSACIÓN DE LA DESVIACIÓN
DE LA DIRECCIÓN
(Ejemplo: Funcionamiento de la zanjadora
o la fresadora)
El sistema de compensación de la desviación de la dirección contiene un
total de 21 configuraciones. Se puede configurar en cualquier punto desde
el punto muerto hasta (S-L10) o (S-R10). El mensaje (S- - - -) se muestra
en pantalla cuando está en punto muerto.
Nota: Los cambios NO PUEDEN realizarse hasta que la barra de seguridad esté
bajada, el motor esté en marcha y el botón PTO se haya pulsado para
activar el sistema BICS.

1. Baje la barra de seguridad – Arranque el motor – Pulse el botón PTO

La configuración actual de la respuesta de la tracción se mostrará brevemente

en la pantalla de datos.

2. Pulse el botón de INFORMACIÓN (3) para recorrer la pantalla de datos

hasta que aparezca el menú de compensación de la desviación de la
dirección.
Aparecerá el valor actual de compensación de la desviación de
la dirección (1).

3. Pulse el botón de desplazamiento izquierdo o derecho (2) del tablero

izquierdo para ajustar el valor. Los ajustes realizados en la compensación
de la desviación de la dirección serán efectivos de inmediato.

3.1. Pulse el botón de desplazamiento izquierdo o derecho (7) del joystick

izquierdo para ajustar el valor. Los ajustes realizados en la compensación
de la desviación de la dirección serán efectivos de inmediato.

Para guardar el ajuste de compensación de la desviación de la dirección: Joystick izquierdo Joystick derecho
Pulse el botón de información (3) para salir de la pantalla de ajuste
de la desviación de la dirección.
Si el botón no se pulsa durante 10 segundos, el ajuste se guardará y en la
pantalla de visualización se mostrará el cuentahoras.

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Compensación de la elevación e inclinación
COMPENSACIÓN DE LA ELEVACIÓN E INCLINACIÓN
Es necesaria la versión del software 79.8 o
superior para usar esta función.
(Versión del software: Mantenga pulsado el
interruptor de las luces durante 5 segundos)
Descripción
La función de compensación de la elevación y la inclinación
se puede usar para ajustar la sensibilidad del control de
elevación e inclinación. Ello ofrece al operador la posibilidad
de aumentar o reducir el movimiento de control antes de
iniciar la elevación, el descenso, la inclinación hacia atrás y la
inclinación hacia fuera. El operador puede modificar cada uno
de los ajustes según sus preferencias.
EJEMPLO: La máquina se está usando con un implemento de
cortadora de césped. La cortadora de césped baja lentamente
porque mueve los mandos ligeramente al pasar por un terreno
muy accidentado. Si ajusta el mando de descenso a un ajuste
bajo obtendrá una mayor banda de punto muerto y se permitirá
un mayor movimiento del mando antes de que los brazos de
elevación se muevan.
El procedimiento siguiente proporciona un punto de partida
para la compensación del mando de elevación e inclinación.
Los operadores pueden ajustar los valores para adaptarse al
peso del implemento, las r.p.m. del motor y la aplicación.
Funcionamiento
NOTA: La compensación de la elevación e inclinación se debe
realizar cuando la máquina haya alcanzado la
temperatura de funcionamiento y se hayan retirado
todos los implementos.
Realice los procedimientos de PREPARACIÓN PARA UTILIZAR
LA MÁQUINA y ARRANQUE DEL MOTOR:
1. Abróchese el cinturón de seguridad.
2. Baje la barra de seguridad y accione el freno de
estacionamiento.
3. Coloque los joysticks en la posición de punto muerto.
4. Arranque el motor.
5. Pulse el botón Pulsar para activar la cargadora.
6. Suba los brazos de elevación a aproximadamente 1 m (3 pies)
del suelo e incline el bastidor del Bob-Tach hacia delante unos
300 mm (1 pie).
7. Levante y baje la barra de seguridad para activar los
interbloqueos y habilitar el procedimiento que debe realizarse.
8. Aumente la velocidad del motor a ralentí alto.
NOTA: Cuando el procedimiento se haya iniciado, si levanta
la barra de seguridad la máquina desactivará la
función de compensación de la elevación e
inclinación. Los cambios realizados en la
compensación de la elevación e inclinación
NO se guardarán.
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Compensación de la elevación e inclinación (cont.)
Guardado del ajuste de compensación de la elevación e
1. Mantenga pulsado el botón de flotación (8).
inclinación:
Pulse el botón PULSAR PARA ACTIVAR LA CARGADORA (1).
Suelte ambos botones. Se abrirá el menú de compensación de
la elevación e inclinación. El valor actual de compensación de la elevación e
[LTC] (3) aparecerá en la pantalla de datos (2). inclinación se puede guardar si pulsa el botón Pulsar para
activar la cargadora (1). La máquina saldrá del menú de
2. Mueva el joystick derecho hacia atrás y manténgalo en esa compensación de la elevación e inclinación.
posición.
[LU ##] (4) aparecerá en la pantalla de datos (## indicará el O BIEN
ajuste actual).
Mueva el interruptor ( 9) hacia la derecha repetidamente hasta Levante y baje la barra de seguridad para salir del menú de
que se note un ligero movimiento ascendente de los brazos de compensación de la elevación e inclinación sin guardar.
elevación. El ajuste aumentará una unidad cada vez que se Se cancelarán todos los cambios realizados. Pulse el botón
mueva el interruptor. El intervalo de ajuste disponible es Pulsar para activar la cargadora (1) para seguir usando la
máquina.
de -25 a 35.
Realice varias funciones de elevación e inclinación para
determinar si los ajustes coinciden con sus preferencias.
Repita los procedimientos si así lo desea.
NOTA: Si los brazos de elevación empiezan a moverse
inmediatamente, mueva el interruptor (9) hacia la
izquierda repetidas veces hasta que el movimiento del
brazo de elevación se detenga; a continuación, mueva el
interruptor hacia la derecha repetidas veces hasta que
Joystick izquierdo Joystick derecho se note un ligero movimiento ascendente de los brazos
de elevación (este procedimiento también es aplicable a Nota: Los procedimientos anteriores describen
los tres pasos siguientes). la compensación de la elevación e
inclinación para una máquina AWS
o una unidad SJC configurada en ISO.
3. Mueva el joystick derecho hacia delante y manténgalo en esa
posición. [LD ##] (5) aparecerá en la pantalla de datos. Mueva
El mismos principio es aplicable si una
el interruptor (9) repetidamente hasta que se note un ligero
movimiento descendente de los brazos de elevación. unidad SJC se ha configurado con el
patrón H.
4. Mueva el joystick derecho hacia dentro y manténgalo en esa
posición.
[TB ##] (6) aparecerá en la pantalla de datos. Mueva el interruptor
(9) hacia la derecha repetidamente hasta que se note un ligero
movimiento de inclinación hacia atrás del bastidor del Bob-Tach.
LTC: Compensación de la elevación
e inclinación 5. Mueva el joystick derecho hacia fuera y manténgalo en esa
LU: Elevación posición.
[TO ##] (7) aparecerá en la pantalla de datos. Mueva el interruptor
LD: Descenso (9) hacia la derecha repetidamente hasta que se note un ligero
TB: Inclinación hacia atrás movimiento de inclinación hacia delante del bastidor del Bob-Tach.
TO: Inclinación hacia fuera

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Preguntas de la prueba

Prueba
1. ¿La tensión de la cadena de tracción (cárter de cadena de SSL) se tiene que comprobar y ajustar cada 1000 h? SÍ NO

2. ¿Las cargadoras LF y EXLF, equipadas con motores hidrostáticos de 2 velocidades, cuentan con frenos SAPR en cada
motor de transmisión (SAPR – liberación de presión aplicada por resorte)? SÍ NO
3. ¿Las cargadoras EXLF tienen 2 depósitos de diesel? SÍ NO
4. ¿Hay un dispositivo de tensionado de la correa para el alternador y el compresor del aire acondicionado (opcional)? SÍ NO

5. ¿Las cargadoras de la serie M están equipadas con un colector de retorno/drenaje del depósito centralizado? SÍ NO

6. Cargadoras MF-EXLF: Solamente hay 2 modelos de bomba hidrostática para la gama completa de SSL/AWS/CTL disponibles.
Indique el fabricante y el tipo de bomba.
1._____________________ 2. _____________________

7. ¿Los carretes de elevación e inclinación accionados por pedal disponen de bobinas de bloqueo adicionales como parte
del sistema BICS? SÍ NO

8. La posición de flotación en los carretes de elevación e inclinación accionados por pedal se activa al pulsar un botón amarillo en la
palanca inteligente izquierda. Corrija esta afirmación.
_______________________________________________________________________________________________

9. ¿El modelo A770 se puede conducir con el patrón H o el patrón ISO? SÍ NO

10. ¿Cómo se puede acceder al software de servicio en un tablero estándar? _______________________________
11. ¿Cómo se restablece el reloj de servicio (sin ordenador)? ___________________________

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Preguntas de la prueba (cont.)

Prueba

12. ¿Los fallos eléctricos que se producen en los circuitos de entrada y de salida del controlador de PUERTA DE
ACCESO provocan un código de error que empieza por M-XXXX?
SÍ NO

13. ¿Qué sabemos acerca de la CONTRASEÑA MAESTRA y dónde puede encontrar el código?
________________________________________________________________________________

14. ¿Qué sabemos acerca de la contraseña del PROPIETARIO y del USUARIO?

_________________________________________________________________________________

15. Zanjadora T870 con tablero Deluxe:

Un cliente desea optimizar el desplazamiento en línea recta del T870 durante el excavado de zanjas. ¿Qué puede
hacer por él? _________________________________________________________________________________

16. También quiere tener una velocidad de desplazamiento fija para los 3 conductores encargados de realizar esta
tarea. ¿Cómo puede programarlo?
____________________________________________________________________________

17. Un cliente con un modelo S650 ACS desea una respuesta de tracción más suave. ¿Se puede programar?
SÍ NO

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 Fin de la descripción general
Capítulo siguiente: Sistema hidráulico M3
MUCHAS GRACIAS