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4700297–ES-09-12-Loader Hydraulics-03
Sistema hidráulico
de las cargadoras
SSL – CTL – AWS
Módulo 3
• Subsistemas
Comprobaciones del
distribuidor hidráulico
• Sistema hidráulico AWS
• Comprobación
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Descripción general del sistema
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Descripción general del sistema hidráulico – SJC S70 y S100
Sistema hidráulico S70 (simplificado)
Sistema SJC S100 (simplificado)
Alta presión (ajuste de la válvula de descarga
principal)
Presión de cebado (ajuste de la presión de
cebado)
Presión de drenaje-succión
Aux.
Inclinación
Elevación
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Descripción general del sistema hidráulico – Mandos estándar S100
Sistema estándar S100 (simplificado)
Alta presión (ajuste de la válvula de descarga
principal)
Presión de cebado (ajuste de la presión de
cebado)
Presión de drenaje-succión
Aux.
Inclinación
Elevación
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Sistema hidráulico S130 – T870 (estándar y sistema SJC)
Serie M
Colector de retorno/depósito
Aux.
Inclinación
Elevación
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Sistema hidráulico A770 (todas las opciones)
Válvula
de desvío
Auxiliar
Bob-tach Inclinación
hidráulico Elevación
Sistema
hidráulico
de alto caudal
Distribuidor hidráulico
Sistema
hidráulico
AWS Distribuidor BICS
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Bomba de engranajes
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Bomba de engranajes (cont.)
Lado de presión
Nota: La “abertura E de la junta”
apunta hacia el lado de
succión. Aunque la bomba de
engranajes parece sencilla,
existe la posibilidad de volver
a montarla de forma
incorrecta. Consulte la
ilustración y el manual de
servicio.
Lado de
succión
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Bomba de engranajes – Comprobación de la bomba
Comprobación de la bomba de engranajes
Presión en bares
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Bomba de engranajes – Comprobación de la bomba (cont.)
Comprobación
de la bomba
Comprobación Comprobación
directa de la bomba indirecta de la bomba
ENTRADA
Salida
Salida
ENTRADA
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Bomba de engranajes – Comprobación indirecta de la bomba
1. Indicador de presión
2. Válvula de restricción de caudal
3. Indicador de caudal
4. Indicador de la temperatura de
aceite
3 1 4
Herramientas necesarias:
Comprobador hidráulico en línea MEL 10003 2
Conjunto de racores de medidor de caudal
MEL 10006
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Bomba de engranajes – Comprobación directa de la bomba
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Bomba de engranajes – Procedimiento de arranque de la bomba
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Bomba de engranajes – Procedimiento de arranque de la bomba
Borne de la
batería
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Bomba de engranajes - Hoja de trabajo
Comprobar una bomba consiste en comparar los resultados de la comprobación con valores definidos bajo
condiciones de comprobación idénticas.
1. En el esquema hidráulico se indica el caudal de una bomba en buenas condiciones a máxima presión. En el esquema
también se indican las rpm del motor y la temperatura del aceite durante la comprobación.
2. El número de serie de la máquina debe coincidir con el intervalo de N/S que figura en el diagrama hidráulico.
3. Caliente el aceite hidráulico y cierre el restrictor lentamente para medir la presión de apertura de la válvula de
descarga principal (solo durante la comprobación indirecta de la bomba).
N/S de la máquina:
Horas de funcionamiento:
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Bombas de engranajes modernas con presión de trabajo máxima permitida
• Desplazamientos estándar
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Distribuidor hidráulico - Diseño D1
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Distribuidor hidráulico
¿Diseño del bloque de válvulas en serie o en paralelo?
¿Las 3 funciones pueden estar activadas a la vez?
Carrete auxiliar
Carrete de
inclinación
Carrete de
elevación Las cargadoras Bobcat están equipadas con un diseño de distribuidores hidráulicos de
3 carretes en serie. El lado del vástago del cilindro de ascenso alimenta el cilindro
de descenso en el lado del pistón.
Si el pistón del cilindro de descenso llega al final de la carrera, el pistón del cilindro de
ascenso se detiene. El caudal de aceite bloqueado causa un incremento de la presión que
hace que la válvula de descarga principal se abra para proteger la bomba de engranajes.
El aceite de descarga pasa a través del colector de vuelta al depósito y al lado de succión.
La ventaja del diseño de los distribuidores en serie es que se utiliza todo el aceite que entra
en el cuerpo de la válvula. No se devuelve nada de aceite al depósito.
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Distribuidor hidráulico (cont.)
Funcionamiento de la válvula de descarga Una fuerza externa puede dañar el cilindro, ya que el carrete cerrado
auxiliar del distribuidor en serie de centro bloquea el paso hacia la válvula de descarga principal.
abierto Bobcat El pico de presión pasa a través de la válvula de descarga auxiliar
abierta y hacia el circuito de retorno. La válvula anticavitación permite
la compensación de aceite en el lado del vástago (del cilindro).
Bobina PWM La bobina PWM recibe una señal PWM del controlador
Bobina PWM auxiliar. El aceite de cebado actúa como presión de
pilotaje para mover el carrete auxiliar. La cámara del
carrete contrario se drena hacia el depósito. Sólo hay
una electroválvula activa a la vez. Si no hay señal PWM,
las dos cámaras se drenan hacia el depósito y los dos
muelles mantienen el carrete auxiliar en punto muerto.
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Distribuidor hidráulico (cont.)
Válvula de descarga auxiliar y Retracción rápida
del cilindro
anticavitación
El caudal de aceite pasa a través del colector Refrigerador de aceite
Filtro de vuelta al lado de succión de la bomba
de engranajes
Válvula de
descarga/anticavitación
Válvula anticavitación:
Supuesto: Un cilindro de movimiento rápido puede necesitar más aceite del que la
Carrete en el cilindro bomba de engranajes puede suministrar. Para evitar la cavitación del lado
en la posición de del vástago, el aceite de retorno del lado del pistón se añade a través de la
retracción válvula anticavitación abierta (el suministro de aceite normal).
Válvula de descarga Se muestra una válvula anticavitación combinada con una válvula de
principal descarga auxiliar. También es posible usar un tapón o una válvula
anticavitación sencilla.
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Distribuidor hidráulico (cont.)
Carrete de elevación en la posición de flotación
Presión de retorno del sistema
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Distribuidor hidráulico (cont.)
Funcionamiento de la válvula
de retención de carga
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Elevación de la pluma (sin válvula de autonivelación de la cuchara)
Operación de elevación
Carrete (elevación de la pluma)
auxiliar
Cilindros de
inclinación
Distribuidor BICS
Carrete del
cilindro de
inclinación
Cilindros de
elevación
Carrete del
cilindro
de
elevación
Circuitos de trabajo
Circuitos de pilotaje
Circuitos de drenaje
Componentes
Sistema BICS en buen estado
(controlador de puerta de
Desde la bomba de Válvula de
acceso)
engranajes derivación del brazo
de elevación
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Elevación de la pluma – Inclinación hacia dentro (sin válvula de autonivelación de la cuchara)
Cilindros de
inclinación
Distribuidor BICS
Carrete del
cilindro de
inclinación
Cilindros de
elevación
Carrete del
cilindro
de
elevación
Circuitos de trabajo
Circuitos de pilotaje
Circuitos de drenaje
Componentes
Válvula de
derivación del brazo
de elevación
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Distribuidor hidráulico – Diseño D1 (activación de los carretes por pedal)
Distribuidor hidráulico
Colector
Válvula de
descarga principal
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Distribuidor hidráulico – Diseño D1 (vista general)
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Diseño D1 de las válvulas de retención de carga de elevación, inclinación y auxiliar
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Válvula de descarga auxiliar – Sección de inclinación (diseño D1)
Distribuidor hidráulico
Desmontaje e instalación de la válvula de descarga auxiliar/anticavitación
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Sección auxiliar – Tapón de la válvula de descarga auxiliar (diseño D1)
Sección auxiliar
De serie con tapón, reconversión con válvula de descarga auxiliar
(para implementos con cilindros)
Entrega original:
con tapón
Instale la válvula de
descarga auxiliar si los
implementos tienen
cilindros
Use siempre juntas tóricas nuevas. Lubrique ligeramente con aceite y apriete a un par de 50-60 N·m
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Reparación del bloqueo doble del carrete de elevación (diseño D1)
Mecanismo de bloqueo de elevación
Coloque un trapo o una bolsa de plástico encima de la cubierta del extremo del bloqueo
antes de retirarlo. Hay dos bolas de acero que caerán en cuanto se retire la cubierta del
extremo.
El sistema mecánico del bloqueo está conectado al carrete mediante un tornillo (1). La rosca
Reparación del bloqueo
en el extremo del carrete está sellada con un tapón de plástico y una junta tórica. Si hay una del carrete de elevación
fuga de aceite en este tapón, el aceite puede entrar en el bloqueo y en tapón del extremo.
Nota: NO PONGA LOCTITE® EN LAS ROSCAS DEL VÁSTAGO. Instalación del tapón del extremo: Lubrique los tornillos y
apriételos a un par de 10-11 N·m.
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Ajuste de la válvula de descarga principal (diseño D1)
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Sistema Auxiliar – Bobina PWM – Activación auxiliar (diseño D1)
Filtro del
conducto
Hydraforce
Conducto
Activación del
caudal auxiliar
Ejemplo: A770
Válvulas
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Sistema BICS – Componentes (diseño D1)
Válvulas de bloqueo del sistema BICS – Sección de elevación e inclinación
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Sistema BICS – Mando ACS/SJC estándar (diseño D1)
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Localización de averías
Consejos para la localización de averías
Problema Causa
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Nuevo distribuidor hidráulico (diseño D2)
Introducción:
Serie 800
Junio de 2012
Serie 500
1er trimestre de 2013
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Nuevo distribuidor hidráulico (diseño D2) (cont.)
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Nuevo distribuidor hidráulico (diseño D2) (cont.)
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Nuevo distribuidor hidráulico (diseño D2) (cont.)
Las máquinas 600 y 700 están
mecanizadas para una descarga
auxiliar pero vienen taponadas
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Nuevo distribuidor hidráulico (diseño D2) (cont.)
Válvulas de descarga
auxiliares macho y hembra
operativas
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Nuevo distribuidor hidráulico (diseño D2) (cont.)
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Nuevo distribuidor hidráulico (diseño D2) (cont.)
D1 D2
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Nuevo distribuidor hidráulico (diseño D2) (cont.)
Bloqueo D2
¾ Sin junta del carrete
¾ Lubricado con aceite hidráulico
¾ Sin tapón de flotación de elevación con junta
tórica
¾ Un conjunto de bolas de bloqueo
¾ La bola se retiene cuando se retira el tapón del
extremo
¾ Manguito de bloqueo reversible para cinemática
radial o vertical
¾ Retire el manguito con los impulsores
Vertical
Los tapones del extremo de la válvula
manual se montan en dos configuraciones
diferentes con los mismos componentes
físicos. Una de las configuraciones es para
elevación vertical y la otra para la elevación
radial
Radial
Este lado hacia arriba en las cargadoras de cinemática
de elevación radial
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Nuevo distribuidor hidráulico (diseño D2) (cont.)
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Nuevo distribuidor hidráulico (diseño D2) (cont.)
Válvula de descarga
auxiliar
Válvula anticavitación
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Nuevo distribuidor hidráulico (diseño D2) (cont.)
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Nuevo distribuidor hidráulico (diseño D2) (cont.)
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Nuevo distribuidor hidráulico (diseño D2) (cont.)
ANTIGUO
Nuevo asiento de la válvula de descarga auxiliar
Diferencia en la profundidad de
la junta
NUEVO
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Nuevo distribuidor hidráulico (diseño D2) (cont.)
ELE-
Componentes del nuevo ELE- DESCRIPCIÓN
DESCRIPCIÓN
MENTO
distribuidor hidráulico D2 MENTO
A2 Extremo de la base del cilindro de inclinación E2 Muelle de centrado del carrete de inclinación
A3 Extremo del vástago del sistema hidráulico auxiliar E3 Carrete auxiliar/Muelles de centrado
B3 Extremo de la base del sistema hidráulico auxiliar F3 Electroválvula de bloqueo del carrete de
elevación
C1 Retención de la carga
F4 Electroválvula de bloqueo del carrete de
inclinación
C2 Válvula de retención de la carga/Función de inclinación
G1 Vástago de la electroválvula auxiliar
C3 Válvula de retención de la carga/Función auxiliar
G2 Vástago de la electroválvula auxiliar
C4 Válvula de retención
H1 Electroválvula del BICS™
D1 Extremo del vástago de la válvula anticavitación de
elevación H2 Válvula de bloqueo del BICS™ (inclinación)
J4 Drenaje (cárter)
D5 Válvula de descarga auxiliar y anticavitación (auxiliar)
27579 kPa (276 bares) (4000 PSI) (opcional)
MR Válvula de descarga principal – 24132 kPa
(241 bares) 3500 PSI
D6 Válvula de descarga auxiliar y anticavitación (auxiliar)
27579 kPa (276 bares) (4000 PSI) (opcional)
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Subsistemas hidráulicos - Descripción general
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Funcionamiento del alto caudal
Hembra
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Funcionamiento del alto caudal (cont.)
Bloque de acopladores integrados
Cuando la electroválvula (10) se activa, el aceite de
Macho
cebado mueve el carrete auxiliar hacia la izquierda.
El aceite de la bomba de engranajes y el aceite de
la bomba de alto caudal se unen y alimentan el
acoplador auxiliar hembra. Macho
Aceite de retorno
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Funcionamiento del alto caudal (cont.)
Bomba de engranajes de
caudal estándar
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Funcionamiento del alto caudal (cont.)
ENTRADA CARRETE DE
Dos válvulas de seguridad. INCLINACIÓN
Una en el distribuidor (no
SALIDA
se muestra) y una en la
válvula de alto caudal.
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Funcionamiento del alto caudal – Comprobación de la bomba de alto caudal
1. En el esquema hidráulico se indica el caudal de una bomba en buenas condiciones a máxima presión. En el esquema también se
indican las rpm del motor y la temperatura del aceite durante la comprobación.
2. El número de serie de la máquina debe coincidir con el intervalo de N/S que figura en el diagrama hidráulico.
3. Caliente el aceite y cierre el restrictor lentamente para medir la presión de apertura de la válvula de descarga principal
(solo durante la comprobación indirecta de la bomba).
N/S de la máquina:
Horas de funcionamiento:
Conclusión: (¿el caudal combinado es el 80% del caudal libre combinado SÍ o NO?)
Nota: Consulte el manual de servicio correspondiente para obtener instrucciones completas para la comprobación de la bomba.
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Válvula de desvío (trasera) – Posición de punto muerto
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Válvula de desvío (trasera) – Conjunto de la válvula
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Válvula de desvío (trasera) – Conjunto de la válvula
VÁLVULA AUXILIAR
TRASERA
HEMBRA (OPCIONAL) MACHO
ACOPLADORES
RÁPIDOS
TRASEROS
P - entrada P - salida
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Bob-Tach hidráulico - Posición de punto muerto (descripción general)
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Bob-Tach hidráulico – Posición de desbloqueo
Página 62
Bob-Tach hidráulico – Extracto del manual de servicio
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Válvula de autonivelación de la cuchara
La válvula de autonivelación de la cuchara va montada en el lado derecho inferior interior del bastidor de
la cargadora.
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Válvula de autonivelación de la cuchara (cont.)
DISTRIBUIDOR DIRECCIONAL ACTIVADO POR
ELECTROVÁLVULA – VÁLVULA DE Válvula de autonivelación de la cuchara (divisor de caudal)
AUTONIVELACIÓN DE LA CUCHARA
(ACTIVADA/DESACTIVADA)
VÁLVULA DE AJUSTE DEL DIVISOR DE CAUDAL Válvula de autonivelación de la cuchara
DISTRIBUIDOR DIRECCIONAL ACTIVADO POR
PILOTAJE – CARRETE DE CONTROL DEL
CAUDAL
Cilindros de inclinación
Ilustración
simplificada sin BICS Cilindros de elevación
(mostrado)
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Válvula de autonivelación de la cuchara (cont.)
Electroválvula de
Autonivelación encendido/apagado
DESACTIVADA Autonivelación
ACTIVADA
Orificio ajustable
Cuando el carrete de elevación está desplazado, los La válvula de retención de la electroválvula se mantiene cerrada.
extremos de las bases de los cilindros de elevación El aceite de la sección del carrete de elevación se envía a los
están llenos de aceite. Los extremos de los vástagos extremos de las bases de los cilindros de elevación. Los extremos
envían el aceite de vuelta a la válvula de de los vástagos de los cilindros de elevación pasan el aceite a la
autonivelación en la lumbrera A. La válvula válvula de autonivelado en la lumbrera de inclinación A. El caudal
de retención en la electroválvula está abierta de inclinación se empuja a través del orificio ajustable y el divisor
(posición de apagado) y el aceite se deriva de la de caudal. La lumbrera D envía aceite al extremo de la base de los
lumbrera A a la B y vuelve a la sección del carrete. cilindros de la cuchara y el extremo del vástago de los cilindros de
Las lumbreras C y D se mantienen cerradas por las la cuchara envía aceite de regreso a la lumbrera C y a la sección
válvulas de retención. del carrete de elevación. La válvula de retención por pilotaje se
mantiene abierta debido a la presión en la lumbrera D.
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Válvula de autonivelación de la cuchara - Componentes
Electroválvula de
ENCENDIDO/APAGADO
Montaje: Apriete la tuerca a un par
máximo de 8 N·m.
Un apretado excesivo puede provocar
el fallo de la válvula.
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Amortiguación de descenso de la cargadora – Cilindro
la lumbrera de trabajo.
Esto provocará un efecto de amortiguación
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Amortiguación de descenso de la cargadora – Cilindro (cont.)
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Sistema de anticabeceo hidráulico (opcional)
SISTEMA DE ANTICABECEO
(OPCIONAL)
Acumuladores llenos de gas nitrógeno que
proporcionan un efecto de amortiguación en
una posición activada por válvulas.
CILINDROS DE ELEVACIÓN
VÁLVULA DE
AUTONIVELACIÓN DE LA
CUCHARA (OPCIONAL)
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Sistema de dirección hidráulico del modelo A770
Radio grande
Alta velocidad
Radio grande
Ángulo de rueda
pequeña
Radio pequeño
Menos velocidad
Menor radio
Ángulo de rueda
mayor
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Sistema de dirección hidráulico del modelo A770 (cont.)
VÁLVULA DE
DIRECCIÓN
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Sistema de dirección hidráulico del modelo A770 (cont.)
Página 73
Sistema de dirección hidráulico del modelo A770 (cont.)
4 ruedas directrices Consulte el manual de servicio del modelo A770 para obtener
más información.
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Refrigeración y filtración de aceite
Serie M
Bomba
hidrostática
Presión de cebado
32 bares
Distribuidor
hidráulico
Cámara
de mezcla
Válvula de derivación
para temperaturas
bajas de 3,5 bares
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Refrigeración y filtración de aceite (cont.)
Serie K
Serie J
Página 76
Refrigeración y filtración de aceite (cont.)
Página 77
Refrigeración y filtración de aceite (cont.)
FILTRO HIDRÁULICO
ESQUEMA HIDRÁULICO/HIDROSTÁTICO
SJC SIN OPCIONES
S630 (S/N A3NT11001 Y SUPERIORES)
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Refrigeración y filtración de aceite (cont.)
DEPÓSITO (VENTILADO)
FILTRO HIDRÁULICO
La lumbrera de drenaje del cárter del motor del ventilador se ha colocado en el nivel
más bajo del depósito al instalarse en la máquina. Esto permite que la lumbrera se
duplique cuando se drena el depósito. Para drenar el depósito, el latiguillo se retira de
la lumbrera del cárter del motor del ventilador y se tira de él a través de la pantalla
lateral, donde se puede drenar fácilmente en un cubo.
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Refrigeración y filtración de aceite (cont.)
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Preguntas de prueba sobre el sistema hidráulico de las cargadoras SSL y CTL
1.1 El sistema hidráulico/hidrostático de las cargadoras SJC S100 cuenta con su propia bomba de cebado. Sí No
1.2 El modelo S100 con mando estándar dispone de un motor del ventilador de refrigeración impulsado por fluido hidráulico.
Sí No
1.3 El sistema de dirección de la cargadora AWS A770 está conectado a la bomba de cebado. Sí No
2.0 ¿Cómo se define una bomba de engranajes que sigue estando “en buenas condiciones“? ________________________________
2.1 ¿Existe algún riesgo cuando se realiza una comprobación directa de la bomba? ________________________________________
3. ¿Cómo se debe arrancar un sistema hidráulico después de una reparación importante (p. ej.: sustitución de la bomba de
engranajes)? ______________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________
4. Distribuidor hidráulico
4.1 El cliente afirma que la pluma no sube y no hay ningún código de error Î Desarrolle un concepto de localización de averías
basado en el esquema hidráulico de una cargadora SSL moderna de la serie M (consulte las diapositivas 25 y 26) ____________
4.2 - ¿Cómo puede comprobar el funcionamiento de una válvula de descarga auxiliar? _____________________________________
- ¿Quésíntoma se observaría en el caso de una válvula de descarga auxiliar bloqueada en posición abierta? _________________
- ¿Qué síntoma se observaría en el caso de una válvula de descarga auxiliar bloqueada en posición cerrada? ________________
4.3 ¿Qué síntoma se observaría en el caso de un mecanismo de elevación de bloqueo doble dañado? _________________________
4.4 Explique el funcionamiento de la válvula de retención de carga. _____________________________________________________
¿Qué síntoma se observaría en el caso de un fallo de funcionamiento de la válvula de retención de carga? __________________
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Preguntas de prueba sobre el sistema hidráulico de las cargadoras SSL y CTL (cont.)
5. Alto caudal: Explique cómo se combinan el caudal de la bomba estándar y de la bomba de engranajes de alto
caudal. ¿Qué electroválvulas se activan al mismo tiempo? _______________________________________________
6. Válvula de desvío: Explique cómo funciona la válvula de limitación de presión (63 y 64 en la diapositiva 58).
______________________________________________________________________________________________
En el funcionamiento de la válvula de desvío: ¿Se puede utilizar el distribuidor hidráulico al mismo tiempo?
Sí No
Un operador desacopla un implemento y conduce unos metros para acoplar un nuevo implemento. A pesar de que el
interruptor del Bob-Tach hidráulico se encuentra en la posición ABIERTA, las cuñas se cierran lentamente. ¿Esto es
un fallo de funcionamiento o es normal? Explique. _____________________________________________________
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Preguntas de prueba sobre el sistema hidráulico de las cargadoras SSL y CTL (cont.)
8. Un cliente utiliza su CTL con la horquilla porta-palets. Se queja de que la horquilla porta-palets se
inclina hacia delante cuando la pluma está completamente subida. Prefiere tenerlas paralelas
respecto al suelo. ¿Qué puede hacer por él? ___________________________________________
10. En el modelo A770, una rueda queda atascada en una de sus posiciones de final de carrera.
Las 3 ruedas restantes funcionan sin problemas. ¿Cuál puede ser el motivo y cómo puede
solucionar el problema?
_______________________________________________________________________________
Página 83
Final de la sección sobre el sistema hidráulico
Capítulo siguiente: Sistema hidráulico M4
MUCHAS GRACIAS