Lezione 4 - Tensioni residue.pdf

Università del Salento
Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica
Lezioni del corso di

Progettazione Assistita e
Meccanica Sperimentale
prof. ing. Riccardo Nobile
Tensioni residue
1
Definizione delle tensioni residue
Concetti introduttivi
R. Nobile – Progettazione Assistita e Meccanica Sperimentale
Si definiscono “tensioni residue” o “tensioni interne” quelle

tensioni che esistono in un corpo o in parte di esso in
assenza di carichi esterni e che sono autobilanciate.
Condizioni
di
equilibrio:
 s  dA  0  dM  0
Secondo Orowan, in un corpo sono presenti tensioni interne

Tensioni residue
se alcune parti di esso sono costrette da quelle circostanti in

un volume che differisce, in forma e dimensioni, da quello
che occuperebbero se fossero separate dal corpo (stato di
coazione)
2
Definizione delle tensioni residue
Classificazione delle tensioni residue

Le tensioni residue possono agire all’interno del

materiale su scale diverse
 Tipo I
le tensioni residue macroscopiche sono costanti in

grandezza e direzione su un’ampia area, dell’ordine di
parecchi grani
 Tipo II
le tensioni residue microstrutturali sono costanti su un’area
dell’ordine di un grano
Tensioni residue
 Tipo III
le tensioni residue intergranulari esistono all’interno di un
grano e non sono costanti in esso; sono essenzialmente
dovute alla presenza di dislocazioni o altri difetti cristallini
3
Genesi delle tensioni residue

Le tensioni residue di interesse in campo strutturale sono

quelle macroscopiche di tipo I
In alcuni casi, specie nel caso dei rivestimenti superficiali,
hanno un interesse strutturale anche le tensioni residue di

tipo II
La presenza di tensioni residue all’interno del materiale
necessita di un campo di deformazioni geometricamente
incompatibile di tipo elasto-plastico prodotto dall’esterno.
Questo deriva da processi di lavorazione e formatura che si
Tensioni residue
basano su deformazione del materiale indotta dai

trattamenti termici e dai processi che cambiano la forma o
le proprietà del materiale.
4
Genesi delle tensioni residue

In generale, le tensioni residue sono di varia origine:

 meccanica:
fresatura, tornitura, pallinatura, rettifica, lavorazioni
plastiche a freddo (estrusione, forgiatura)

 termica:
sono dovute a processi di riscaldamento e raffreddamento
non uniformi (tempra, saldatura…)
 chimica:
Tensioni residue
sono generate da variazioni volumetriche associate a

reazioni chimiche, precipitazione o trasformazione di fase;
deposizione di coating
5
Esempi di tensioni residue
Tensioni residue da saldatura

Le TR prodotte in un processo
di saldatura sono il risultato di:
 tensioni termiche;
 deformazioni plastiche.
La tensione residua
longitudinale è caratterizzata da:
 massima tensione
longitudinale nella regione di
saldatura sm;
 larghezza b della zona
Tensioni residue
delle tensioni di trazione.
1
 2   y / b2
 y  2
sx y  sm1    e
  b  
6
Evoluzione delle tensioni residue in funzione della variazione di
temperatura T all’avanzare del processo.
• Elevate tensioni di trazione nella

Zona Affetta Termicamente

(HAZ) possono provocare la
rottura prematura per frattura
fragile, stress corrosion, fatica.
• Le distorsioni e le tensioni di
compressione possono ridurre la
resistenza a buckling.
Tensioni residue
7
Distorsioni da saldatura:
1. Ritiro trasversale perpendicolare

al cordone (a),
2. Distorsione angolare: rotazione
attorno alla linea di saldatura
dovuta alla distribuzione non
uniforme della temperatura nello

spessore (b,c).
3. Ritiro longitudinale parallelo al
cordone (d),
Tensioni residue
1. Il piatto base si espande durante la saldatura; quando il cordone

solidifica il metallo base deve ritirarsi e questo ritiro avviene
principalmente a causa della contrazione trasversale al cordone nel
piatto base, mentre il ritiro del cordone è solo il 10%.
2. La contrazione longitudinale in giunti di testa è circa 1/1000 della
lunghezza del cordone e molto minore di quella trasversale.
8
Tensioni residue da pallinatura
L' introduzione delle tensioni
residue nel pezzo avviene secondo

un meccanismo che è l'unione di
due fenomeni:
1. allungamento degli strati

Allungamento degli
Pressione di Hertz
strati superficiali
superficiali causati dall' impronta
dei pallini;
2a
T max.
0,47a
A 2. plasticizzazione degli strati
B sub-superficiali per effetto della
Z A/B pressione hertziana.
Compressione Compressione
- -
Tensioni residue
La proporzione volutamente
+ +
marcata dell'uno o dell'altro
Profondità Profondità
fenomeno dà origine ad una
distribuzione di tensioni residue
di compressione
9
Tensioni residue da tempra
Immaginiamo che il componente da
temprare sia di forma cilindrica e

individuiamo una zona esterna
superficiale e una più interna che abbiano
la medesima sezione, ovvero la
medesima rigidezza
Durante il raffreddamento il cilindro
esterno si accorcerà più velocemente di
quello interno a causa del gradiente di

temperatura e della contrazione termica.
Il cilindro esterno sarà inizialmente in
trazione e quello interno, ancora caldo, in
compressione.
Successivamente, anche il cilindro
interno si raffredda e contraendosi
Tensioni residue
trascina in compressione lo strato

esterno.
10
Tensioni residue da tempra
Poiché lo stato di deformazione e
tensionale deve essere congruente, i

cilindri dovranno avere la stessa
lunghezza
 è il coefficiente di espansione
termica e i pedici s e c indicano la
Tensioni residue
superficie e il centro del cilindro.
11
Metodi di misura delle tensioni residue
I metodi di analisi sperimentale si differenziano in base al
grado di danneggiamento che l’applicazione del metodo

provoca nei componenti.
Metodi non distruttivi

 Diffrazione dei raggi X  Metodo magnetico
 Ultrasuoni  Fotoelasticità
Metodi distruttivi
 Metodo di rimozione degli strati  Metodi combinati
 Metodi di sezionamento
Tensioni residue
Metodi semi-distruttivi
 Metodo del foro (rosetta forata)  Metodo della misura
 Metodo della cava anulare della durezza
12
Metodi non distruttivi
a) Ultrasuoni
b) diffrazione a raggi X
c) il metodo magnetico
d) il metodo fotoelastico
Tensioni residue
13
Ultrasuoni
Caratteristiche generali
Gli ultrasuoni sono onde meccaniche che consistono nella
oscillazione attorno alla posizione di equilibrio degli atomi o
delle molecole che costituiscono un mezzo.
Poiché sono onde meccaniche non possono propagarsi nel
vuoto
Gli ultrasuoni si differenziano dai suoni esclusivamente per la
lunghezza d’onda caratteristica, che è superiore al campo
percepibile dall’uomo
Tensioni residue
14
Ultrasuoni
Per caratterizzare un’onda ultrasonora è necessario definire i
seguenti parametri:
 Direzione di propagazione
 Direzione di oscillazione
 Lunghezza d’onda λ
 Frequenza f
 Velocità di propagazione V
Queste ultime sono legate dalla relazione:
Tensioni residue
15
Ultrasuoni
Le possibili combinazioni di direzione di propagazione e di
oscillazione danno luogo a diverse tipologie di onde
ultrasonore.
Per convenzione, la velocità di propagazione è definita come
Il secondo pedice - j-
indica la direzione di
oscillazione
Tensioni residue
Il primo pedice - i -
indica la direzione
di propagazione 16
Ultrasuoni
Onde longitudinali
Le onde longitudinali o di compressione sono caratterizzate dal
fatto che la direzione di propagazione e di oscillazione
coincidono
Sono le onde più comuni e si trasmettono in tutti i mezzi
La velocità di propagazione caratteristica è denominata V11
V11 [m/s]
acciaio 6000
Tensioni residue
acqua 1500
aria 330
17
Ultrasuoni
Onde trasversali
Le onde trasversali o tangenziali sono caratterizzate dal fatto
che le particelle del mezzo oscillano in un piano ortogonale alla
direzione di propagazione
Si trasmettono esclusivamente nei solidi e in fluidi
estremamente viscosi
La velocità di propagazione caratteristica è denominata V21, V31
ed è all’incirca il 50% della V11
Tensioni residue
18
Ultrasuoni
Onde superficiali di Rayleigh

Le onde superficiali o di Rayleigh si propagano sia
longitudinalmente che trasversalmente lungo la superficie
piana o curva di un solido sufficientemente spesso
A differenza delle onde longitudinali e trasversali che possono
propagarsi all’interno del solido, la propagazione delle onde

superficiali richiede la presenza di una interfaccia (la superficie)
caratterizzata da un lato da forze elastiche tra le particelle molto
elevate (all’interno del solido) e dall’altro lato da forze
trascurabili come quelle che agiscono tra le molecole di un gas
La profondità interessata da queste onde è all’incirca pari ad
Tensioni residue
una lunghezza d’onda λ dell’oscillazione
19
Ultrasuoni
Onde superficiali di Rayleigh

L’oscillazione tipica delle onde superficiali è di forma ellittica,
con l’asse maggiore ortogonale alla superficie mentre l’asse
minore è parallelo alla direzione di propagazione
La velocità di propagazione è all’incirca il 90% di quella delle
onde trasversali
Tensioni residue
20
Ultrasuoni
Onde di Lamb
Le onde di Lamb si propagano esclusivamente nelle piastre,

aventi uno spessore caratteristico pari a 2÷3 λ
L’oscillazione tipica delle onde superficiali è di forma ellittica e
avviene contemporaneamente su entrambe le superfici, con
una configurazione simmetrica (estensionale) o antisimmetrica
(flessionale)
La velocità di propagazione dipende in maniera complessa
dallo spessore della piastra e dalla frequenza di eccitazione
Tensioni residue
21
Ultrasuoni
Misure di tensione
Le onde ultrasonore che possono essere utilizzate per la
misura dello stato tensionale in un corpo sono essenzialmente
due:
 Onde longitudinali criticamente rifratte LCR
 Onde trasversali polarizzate

La presenza di uno stato tensionale, residuo o prodotto da
carichi esterni, determina una variazione della velocità di
propagazione
La misura di tale velocità può essere correlata allo stato
Tensioni residue
tensionale esistente
22
Ultrasuoni
Misure di tensione – Onde LCR

Indichiamo con 1 la direzione della tensione che si vuole
determinare, 2 la direzione corrispondente allo spessore e 3 la
direzione ortogonale alle prime due
Nella prima configurazione, si misura la variazione della
velocità delle onde longitudinali V11 che si propagano lungo la

direzione della tensione da misurare
Si osserva che in questa configurazione si ha la massima
sensibilità della tecnica
Tensioni residue
23
Ultrasuoni
Misure di tensione – Onde trasversali

Indichiamo con 1 la direzione della tensione che si vuole
determinare, 2 la direzione corrispondente allo spessore e 3 la
direzione ortogonale alle prime due
Nella seconda configurazione, si misura la variazione della
velocità delle onde trasversali V21 che si propagano lungo lo

spessore ma la cui oscillazione è nella direzione della tensione
da misurare
Tensioni residue
24
Tensioni residue
Snell
=
Ultrasuoni
Legge di Snell
25
La rifrazione delle onde ultrasonore è governata dalla legge di
Ultrasuoni

Per poter eseguire la misura è necessario generare delle onde

longitudinali che si propagano parallelamente alla superficie del
corpo. Imponendo α2 = 90° occorre che l’onda incida sulla
superficie con un angolo α1 specifico:
= arcsin
Tensioni residue
26
Ultrasuoni

Se il materiale è esente da tensioni residue ed è scarico, la

velocità di propagazione V11 tra le due sonde può essere
calcolata misurando il tempo di volo t0, ossia il tempo
necessario perché l’onda longitudinale emessa dal trasmittente
T percorra la distanza d e arrivi al ricevitore R
=
Tensioni residue
27
Ultrasuoni

Introducendo una variazione dello stato tensionale Δσ1 si

determina una corrispondente variazione di velocità ΔV11:
∆
= ∆
Ovvero in funzione della

variazione del tempo di volo:
∆
=− ∆
Tensioni residue
L11 = coefficiente
acustoelastico
28
Ultrasuoni

Il supporto delle sonde è in genere realizzato in PMMA e si

utilizza un fluido accoppiante viscoso, come olio o glicerina
La variazione del tempo di volo è dell’ordine di pochi ns
L’accuratezza e ripetibilità della misura è fortemente influenzata
dallo spessore del fluido accoppiante, dalle variazioni delle

proprietà del materiale e dalla temperatura
Per aumentare la ripetibilità le sonde devono essere premute
sulla superficie con una forza controllata
E’ richiesta una calibrazione iniziale eseguita su una zona di
materiale libero da tensioni residue
Tensioni residue
29
Metodo fotoelastico
Tale metodo si può applicare solo su modelli di materiale

trasparente con proprietà di birifrangenza. Un'applicazione
del metodo fotoelastico si ritrova nel caso dei vetri temprati
usati nei parabrezza delle automobili, dove si può
osservare lo stato di tensione indotto per effetto della

tempra.
La misura delle tensioni residue congelate nel materiale bi-
rifrangente deve essere eseguita immediatamente dopo la
rimozione delle sollecitazioni esterne per evitare che le
tensioni col tempo si modifichino (ad esempio per
Tensioni residue
rilassamento), a causa della sensibilità dei materiali

fotoelastici alla temperatura e all'umidità.
30
Metodi magnetici
Le tecniche attualmente più diffuse che sfruttano le

proprietà magnetiche dei materiali sono:
· il metodo del rumore Barkhausen;
· il metodo della magnetostrizione.
Entrambi rilevano le variazioni di magnetizzazione (quindi

di campo magnetico) nel materiale al variare dell'entità
delle autotensioni presenti. Infatti, si opera mantenendo
costante un campo magnetico esterno (H) e misurando la
magnetizzazione (M) del materiale, proporzionale alla
permeabilità magnetica , variabile con le tensioni residue
a vari livelli di sforzo:
Tensioni residue
M=H
31
Metodi diffrattometrici a raggi X
Principio fisico
Condizioni di diffrazione:
 la diffrazione si ottiene quando un reticolo cristallino viene
investito da raggi incidenti con un certo angolo θ
 la lunghezza d’onda λ deve essere dello stesso ordine di
grandezza della distanza tra i piani cristallini

Tensioni residue
32
Principio fisico
In condizioni di diffrazione raggio incidente, raggio diffratto e
direzione normale giacciano nello stesso piano
Nel piano di diffrazione, l’angolo di incidenza della radiazione e
l’angolo di diffrazione coincidono: i = d
La radiazione che si diffonde fino ai piani cristallini al di sotto

della superficie rimane in fase
Tensioni residue
33
Legge di Bragg
Tensioni residue
Se si verificano le condizioni di diffrazione, i raggi diffratti

che investono due piani cristallini posti a una distanza d
rimangono in fase se la differenza di cammino ottico è un
multiplo intero della lunghezza d’onda 
− =2 =2 34
Utilizzo della legge di Bragg

La diffrazione dei raggi X, che investono due piani cristallini
posti a distanza d, produce un picco di diffrazione in
corrispondenza di un angolo 2θ
Tensioni residue
35

Applicando un carico di trazione, la distanza tra i piani
cristallini diventa (d-Δd) determinando una variazione
dell’angolo di diffrazione (2θ+Δ2θ)
Tensioni residue
36

Rappresentando su un grafico il picco di diffrazione in
funzione di 2θ, esso appare traslato (shift)
Tensioni residue
37

La legge di Bragg può essere utilizzata per misurare la
distanza interplanare d
=2 =
2
Differenziando la legge di Bragg si ottiene:
1
= − =− =−
2 sin 2
Tensioni residue
Tenendo conto dell’espressione di d si ha:
=−
38

Passando a variazioni finite si ottiene:
Δ =− ∙Δ
Ovvero in termini di deformazione normale al piano

cristallino:
Δ
′ = =− ∙Δ
Tensioni residue
in cui si considera per il valore di θ quello della radiazione

incidente
39

Per poter misurare la variazione di Δθ occorre confrontare il
picco di diffrazione misurato sul corpo sollecitato con
quello ottenuto su un corpo completamente scarico
Tensioni residue
40

Il picco di diffrazione sul materiale scarico si ottiene
eseguendo la misura in particolari condizioni
1) analizzando delle polveri dello stesso materiale di
granulometria controllata (non tensionate per definizione)
ottenute per via elettrolitica;

2) eseguendo la misura su piani cristallini che siano
paralleli alla superficie del corpo (ψ = 0°), in modo che la
tensione residua sia sicuramente nulla
Tensioni residue
41
Deformazione dei grani

Tensioni residue
Nella realtà i corpi metallici non sono costituiti da un’unica

struttura cristallina, ma piuttosto da diversi grani con piani
cristallini variamente orientati
In pratica il fascio di raggi X investirà dei piani cristallini che
possono avere un’orientazione qualsiasi 42

Tensioni residue
Fissiamo un sistema di riferimento macroscopico sulla

superficie piana del materiale
S1, S2 – versori sulla superficie
S3 – versore normale alla superficie 43

Tensioni residue
Il generico grano avrà un’orientazione qualsiasi e possiamo

definire un sistema di riferimento microscopico solidale ai
piani cristallini
L1, L2 – versori sulla giacitura dei piani cristallini 44
L3 – versore normale ai piani cristallini


Tensioni residue
L’orientazione relativa dei due sistemi di riferimento

macroscopico e microscopico sarà definito da due angoli
ψ – angolo formato tra le due direzioni normali L3 e S3
Φ – angolo formato tra le direzioni del versore S1 e SΦ ovvero
45 la
proiezione sulla superficie del materiale di L1

Tensioni residue
Applicando uno stato di tensione piano al corpo, si

determinerà una variazione della distanza interplanare del
generico grano
46

Tensioni residue
La variazione della distanza interplanare si tradurrà in pratica

in una deformazione in direzione L3, concorde alla normale ai
piani cristallini
−
′ = 47

Sulla base delle equazioni di cambiamento di riferimento, è

possibile esprimere la deformazione del reticolo cristallino
attraverso le deformazioni macroscopiche concordi al sistema
di riferimento globale S1, S2, S3
′ = cos sin + 2 sin

+ sin sin + cos + 2
+ 2
Tensioni residue
48

Tenendo conto delle relazioni costitutive per un materiale

omogeneo isotropo e indicando con σij le tensioni nel
riferimento globale si ha:
1+
′ = cos + 2 + sin − sin
1+
+ − + +
1+
+ + 2
Tensioni residue
49

L’espressione ottenuta può essere semplificata tenendo conto

che lo stato di tensione è piano (σ13=σ23=σ33=0):
1+
′ = cos + 2 + sin sin
− +
Osservando inoltre che la tensione normale nella direzione

individuata da Φ è data da:
= cos + 2 + sin
Tensioni residue
si ottiene la relazione fondamentale:

1+
′ = sin − +
50

Si ottiene quindi la relazione fondamentale della diffrattometria

a raggi X o legge del sin2ψ
− 1+
′ = = sin − +
La variazione di distanza interplanare viene misurata

applicando la legge di Bragg
Ponendo:
Tensioni residue
1+ Retta del sin2ψ

=
′ = sin +ℎ
ℎ=− +
51
Misura delle tensioni residue

’33
1+
=
1 
m s
E
sen2
 ℎ=− +
h s 1  s 2 
E
Tensioni residue
La pendenza della retta del sin2ψ sarà proporzionale alla

tensione in direzione Φ
L’intercetta con l’asse delle ordinate sarà proporzionale alla
somma delle tensioni secondo le direzioni del riferimento
52
Misura delle tensioni residue

Per ricavare il campo tensionale completo basterà ripetere la

misura con due angoli Φ1 e Φ2 differenti
Le due pendenze m1 e m2 permetteranno di ricavare le tensioni
1+ 1+
= = ( cos + 2 + sin )
1+ 1+
= = = ( cos + 2 + sin )
ℎ=− + ℎ=− +
Tensioni residue
NOTA
Per cambiare l’angolo Φ
basta cambiare l’orientazione
del provino nel
53
diffrattometro
Diffrattometro a raggi X
componenti fondamentali
1) generatore a raggi X;
2) rivelatore di raggi X;
3) goniometro a testa mobile;
4) sistema di posizionamento e
movimentazione provini;
5) sistema di raffreddamento;
6) sistema di controllo e acquisizione;
7) software di elaborazione.
Tensioni residue
Esempio di diffrattometro a
raggi X per la misura delle 54
tensioni residue.
Diffrattometro a raggi X
L’analisi diffrattometrica a vari angoli ψ di misura, cioè l’angolo

tra la normale al provino e la direzione di misura, produce uno
spettro del segnale di uscita con una serie di picchi.
Le grandezze fondamentali che caratterizzano la figura di

diffrazione sono:
 intensità dei picchi principali rispetto al segnale di fondo
(deve essere >3-4 per garantire una buona misura);
 posizione del picco;
 larghezza a metà altezza del picco (FWHM).
Tensioni residue
55
Esempio di spettro di misura di diffrazione a raggi X
(43°<2θ<46°), ad angolo θ fissato.

Tensioni residue
56
La posizione del picco prodotto

dal provino contenente le TR è
shiftata rispetto al materiale
scarico e viene determinata in
maniera molto precisa (nell’ordine

del centesimo di grado)
elaborando i punti della figura di
diffrazione. Lo Shift è il parametro
fondamentale nella misura delle
TR.
Tensioni residue
57
L’FWHM, parametro indice della

definizione del picco, deve essere

basso, infatti il picco risulterebbe
molto stretto e risulta più
semplice individuare
precisamente la posizione del
massimo. Anche l’FWHM è

influenzato dalle TR presenti nel
pezzo; tuttavia mentre la
posizione del picco è legata ai
macrostress (TR), la larghezza
dipende dalle distorsioni del
Tensioni residue
reticolo, ovvero dai microstress.
58
Metodi distruttivi
 I metodi di rimozione degli strati:

- metodo di Stäblein per lastre piane,
- metodo di Sachs per componenti cilindrici;
 I metodi di sezionamento basati sulla:
- misura delle deformazioni,

- misura degli spostamenti;
 i metodi combinati (sezionamenti multipli e
rimozione degli strati)
Tensioni residue
59
Metodi di rimozione degli strati
Metodo di Stäblein
Il metodo di Stäblein è applicabile al caso di travi ad asse

rettilineo e piastre piane, anche per tensioni residue variabili
nello spessore purché costanti nel piano della lastra.
Il metodo è basato sulla rimozione di strati superficiali della
trave
Rimuovendo alcuni strati superficiali, si rilasciano le tensioni
residue e le superfici di taglio si deformano.
La rimozione degli strati può essere eseguita mediante
lavorazione meccanica, chimica o elettrochimica.
Tensioni residue
60
Metodo di Stäblein
Dopo aver asportato ogni strato di materiale, si determina la

curvatura della deformata misurando la freccia con un
comparatore o le deformazioni con estensimetri elettrici a
resistenza posti sulla faccia opposta a quella lavorata.
Nel caso di una trave, la relazione tra la tensione residua nel

generico strato n e la curvatura C risulta:
E 2 dC 2 E w0
s xn   w n  Ew n 1 C 0  C n 1    C 0  C n 1 dw
6 dw 3 3 w n 1
dove C0 è la curvatura relativa allo spessore iniziale w0, Cn-1 è
la curvatura relativa allo spessore wn-1 dopo la rimozione di n-
Tensioni residue
1 strati.
Formule analoghe più semplici si applicano nel caso delle
piastre
61
Metodo di Sachs
Il metodo di Sachs è utilizzato per componenti cilindrici con

distribuzione delle tensioni residue assialsimmetrica e
costante lungo l'asse del componente.
Gli strati di materiale vengono asportati mediante operazioni
di tornitura interna (od esterna) a seguito delle quali si

misurano le deformazioni, longitudinale l e circonferenziale c,
sulla superficie esterna (od interna) del componente.
Tensioni residue
62
Metodo di Sachs
Le seguenti formule consentono di determinare le TR:
E  dL  E S1  S
sl   S1  S   L  sr  C
1 2  dS 2 2S
1 
E  dC S1  S 
sc  S  S   C
1   2 
1
dS 2S 
essendo:
L   l   c C   c   l
Tensioni residue
S1 è l'area della sezione relativa al raggio esterno

S è l'area della sezione relativa al raggio interno dopo
l'alesaggio.
63
Metodi di sezionamento
Tensione residue nelle piastre

E sd
sl 
1   2 2L2
Tensioni residue
Rilassamento delle tensioni residue nelle piastre.
64
Metodi di sezionamento
Tensione residue nei tubi

Tensione circonferenziale:
E s  1 1 
sc    
2 D
1    0 D1 
Tensione longitudinale:
E s d
sl 
1   2 L2
Tensioni residue
Rilassamento delle tensioni residue nei tubi a

parete sottile.
65
a) il metodo della cava anulare (o della carota) e della cava

rettilinea
b) il metodo del foro o della rosetta forata
c) altri metodi di rimozione
ER ER ER
Tensioni residue
(a) (b) (c)

(a) metodo del foro, (b) metodo della cava, (c) metodo dell'anello
(ER = rosetta estensimetrica).
66
Metodo della cava anulare (o Metodo del foro o della

della carota) rettilinea rosetta forata
Tensioni residue
67
Metodo
Metodidella cava (cenni)
semi-distruttivi
Metodo della cava anulare

1. Applicazione di una rosetta estensimetrica

generalmente a tre griglie sovrapposte;
2. Azzeramento della rosetta e rimozione dei
collegamenti elettrici ed esecuzione di una cava

anulare mediante apposita fresa;
3. Ricostituzione dei collegamenti elettrici e
misura delle deformazioni prodotte dal
rilassamento delle tensioni residue;
4. Calcolo delle tensioni residue mediante
Tensioni residue
l’elaborazione delle deformazioni misurate.

Il diametro della cava, per le rosette più piccole, è
dell’ordine di 20 mm
68
Metodo della rosetta forata (ASTM E837)
Principio fisico della misura

Lo stato di tensione piano presente su una superficie (sia esso

dovuto a carichi esterni che a tensioni residue) è definito
attraverso i valori delle tensioni principali σ1 e σ2 e dall’angolo
γ che ne definisce l’orientazione
Se viene praticato un foro sulla superficie del materiale,

nell’intorno del foro si generano delle deformazioni di
rilassamento
Le deformazioni di rilassamento sono di segno opposto a
quelle provocate dallo stato tensionale
Tensioni residue
69

Misurando la deformazione longitudinale in direzione

radiale al foro secondo un angolo αi rispetto alla direzione
principale massima si ottiene:
A0 B0
 i  s 1  s 2   s 1  s 2  cos 2 i
E E
A0 e B0 sono due costanti che dipendono dalla geometria
della griglia e dalla distanza delle griglie dal centro del foro
Tensioni residue
70

I valori di A0 e B0 possono essere ricavati analiticamente

per un foro passante in base alla geometria:
2a d
r1
Tensioni residue
r2
2 2
2
 a  r1  1    r  2 r  
A0  
1     a 
r1 B0    2 
a
  1 1
    1 
2 r  r r r
 1  2  2  r1   r2  r2   71
 1 2

Per poter determinare lo stato tensionale partendo da

misure di deformazione radiale sono necessarie 3 griglie
estensimetriche
A0 B0
 i  s 1  s 2   s 1  s 2  cos 2 i
E E
Tensioni residue
72
Procedura di misura (ASTM E837)

1. Installazione di una rosetta a tre griglie radiali;

2. Realizzazione di un foro passante e di profondità
circa uguale al diametro, al centro della rosetta;
3. Misura delle deformazioni originate dal rilassamento

delle tensioni residue;
4. Calcolo delle tensioni residue mediante
l'elaborazione delle deformazioni misurate.
Tensioni residue
73
Geometria della rosetta

Si utilizza una rosetta rettangolare speciale costituita da tre

griglie denominate a, b e c (successione oraria delle griglie)
La griglia a viene presa come riferimento e si assume a = 0°
La griglia c è ortogonale alla a ovvero c = 90°
La griglia b è inclinata rispetto alla a di b = 225°

Tensioni residue
74
(a) geometria della rosetta generica; (b) geometria della rosetta
rettangolare
Geometria della rosetta

Per la rosetta rettangolare:

a = 0°, b = 225°, c = 90°
Indicando con γ = -α l’angolo tra σ1
e la direzione dell’estensimetro (a):

a = -g, b = -g + 225°, c = - g + 90°
A0 B0
 a  s 1  s 2   s 1  s 2  cos 2g
Tensioni residue
E E
A B
 b  0 s 1  s 2   0 s 1  s 2 sin 2g
E E
A0 B0
 c  s 1  s 2   s 1  s 2  cos 2g 75
E E
E
 c   a 
cos 2 g 
2 B 0 s1  s 2 
E
Risolvendo il sistema con s1  s 2   a   c 
incognite s1, s2 e g: 2A 0
E
sin 2 g   a  2 b   c 
2 B 0 s1  s 2 
E
s1  s 2    c   a 2   a  2 b   c 2
2B 0
E
s 1, 2    a   c   E  c   a 2   a  2 b   c 2
4 A0 4 B0
Tensioni residue
E
s 1, 2   a   c   E C 2  S 2
4 A0 4 B0
sin 2 g  a  2 b   c S
tan 2 g   
cos 2 g c  a C
76
Metododella
Metodo dellarosetta
rosettaforata
forata(ASTM
(ASTME837)
E837)
Limitazioni ed estensioni
La formula che lega la deformazione misurata a seguito

della foratura alle tensioni residue è valida nelle ipotesi di:
1) foro passante in lastra piana indefinita soggetta a stato
piano di tensione;
2) foro perfettamente centrato sulla rosetta

3) rilassamento elastico delle tensioni
Qualora una o più delle suddette condizioni non siano
verificate, è possibile apportare delle correzioni.
Tensioni residue
77
Foro cieco in componenti spessi

Le costanti A0 e B0 vengono sostituite da parametri di

analogo significato As e Bs determinate sperimentalmente
Applicando uno stato di tensione monoassiale (s2 = 0)
parallelamente alla direzione della griglia (a) (γ = 0°) ed
eseguendo un foro cieco di profondità 0.3-0.4 volte il

diametro medio della rosetta, si ha:
s1
a   As  Bs 
E As 
E
 a   c 
Tensioni residue
s1 2s 1
b  As E
E Bs   a   c 
s1 2s 1
c   As  Bs 
E
78
Foro cieco in componenti spessi

Le nuove costanti Ae e Be possono anche essere

determinate numericamente con un modello agli elementi
finiti simulando la stessa condizione di carico sperimentale
(s2 = 0 e γ = 0°).
In tal caso si può isolare il contributo della geometria da
quello del materiale:
 1  
Ae   a
 2E 
 1 
Be   b
Tensioni residue
 2E 
a e b sono coefficienti adimensionali e indipendenti dal
materiale, tabulati in funzione della geometria e della rosetta.
79
Eccentricità foro-rosetta
L’esecuzione pratica della foratura introduce errori dovuti

fondamentalmente a due fattori:
 il diametro di foratura differisce da quello nominale
 il foro non è perfettamente centrato sulla rosetta

Tensioni residue
80
Misurando il diametro e l’eccentricità del foro effettivamente

eseguito è possibile correggere a posteriori la misura
utilizzando la relazione che tiene conto di tali effetti:
A  B C 
'  (s1  s 2 )   cos 2  sin 2 (s1  s 2 )
E E E 
A0, B0 e C0 dipendono
dalla rosetta e dai valori
di eccentricità del foro
Tensioni residue
misurati dopo la sua

realizzazione.
81
L’errore dovuto all’eccentricità aumenta al diminuire delle
dimensioni della rosetta, per rosette simili e a pari
eccentricità assoluta;
Per griglie geometricamente uguali e a pari eccentricità,

l’errore relativo a rosette 0°/45°/90° è maggiore di quello
relativo a rosette 0°/225°/90°;
L’errore diminuisce se le griglie ortogonali sono orientate
con gli assi paralleli alle direzioni principali.
Tensioni residue
82
Tensioni variabili con lo spessore

La tensione residua misurata con il metodo del foro cieco
è relativa al valore medio presente nell’intero volume di
materiale asportato
Se la tensione residua varia con la profondità, si può
pensare di realizzare il foro in passi successivi e

applicando in maniera incrementale le formule precedenti
determinare la tensione residua nello stratto asportato
Tensioni residue
83

La tensione residua infinitesima rilassata dalla rimozione
di uno strato infinitesimo dz può essere espresso dalla
seguente relazione
= ( )
Tensioni residue
84

K(z) è una funzione di rilassamento da determinare per
taratura
Superato un certo valore di profondità z (circa 0.5r) la
funzione di rilassamento diventa così piccola da fornire
misure inaccettabili
Tensioni residue
= ( )
85
Effetto delle deformazioni plastiche:

Occorre apportare delle correzioni, ottenute tramite una procedura
ricavata da simulazioni numeriche, in funzione di:
• livello di autotensione
• rapporto tra le tensioni principali
• caratteristiche di snervamento e incrudimento del materiale
Tale procedura è valida nell’ipotesi di:

- lastra infinita e stato piano di tensione in cui viene praticato un foro
passante
- corpo piano semi-infinito in cui viene praticato un foro cieco
Tensioni residue
Fornisce risultati accurati fino a valori pari a 0.9 volte il valore dello
snervamento, con un errore massimo del 5%
86
La foratura ad alta velocità ha la caratteristica di non modificare
lo stato tensionale all’interno nel materiale: con tale tecnica
infatti non vengono indotte tensioni residue durante la foratura.
• turbina ad aria
compressa che ruota a
400000 rpm,
• fresa al carburo di
tungsteno
Tensioni residue
87
Esecuzione di una misura:

1-RY61-1.5/120S
Tensioni residue
Esempio di due serie di misure su

acciaio inossidabile saldato; ogni
rosetta (0°/225°/90°) è posizionata
con la griglia “a” parallela al Apparecchio semi-automatico per
cordone lungo la sezione di centrare ed eseguire il filo calibrato
mezzeria. e controllare88la profondità.
Output dello strumento:
indicazione delle
deformazioni misurate in
funzione dello spessore;
dati sulla profondità,
velocità della fresa,
numero di step….
Tipologia e settaggio della

Tensioni residue
rosetta; misura delle

tensioni residue principali:
89
Tensioni residue
90
Tensioni residue
91
Tensione residua longitudinale MPa

150
100
Disposizione delle rosette estensimetriche.

50
Tensione residua longitudinale MPa
provinoW=65mm
200 provinoW=90mm 0
provinoW=90mm 0 5 10 15 20 25 30
150 Distanzadall'assedel cordonemm
-50
100
Tensioni residue
50
-100
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Distanzadall'assedel cordonemm
-50 Tensioni residue
longitudinali nel provino
-100
largo 65mm.
92
Confronto tra giunti di diversa larghezza.
Metododella
Metodo dellarosetta
rosettaforata
forata(ASTM
(ASTME837)
E837)
Altri esempi di applicazione:
Lamiere sottili piegate al laser (TR termiche).

Tensioni residue
93

Lingua

Benvenuto in Scribd!

Lezione 4 - Tensioni residue.pdf

Caricato da

Informazioni sul documento

Data di caricamento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Descrizione:

Copyright:

Formati disponibili

Lezione 4 - Tensioni residue.pdf

Caricato da

Descrizione:

Copyright:

Formati disponibili

Titoli correlati

Università del Salento

Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica

Lezioni del corso di

Si definiscono “tensioni residue” o “tensioni interne” quelle

Secondo Orowan, in un corpo sono presenti tensioni interne

se alcune parti di esso sono costrette da quelle circostanti in

Classificazione delle tensioni residue

Le tensioni residue possono agire all’interno del

le tensioni residue macroscopiche sono costanti in

Classificazione delle tensioni residue

Le tensioni residue di interesse in campo strutturale sono

hanno un interesse strutturale anche le tensioni residue di

basano su deformazione del materiale indotta dai

Classificazione delle tensioni residue

In generale, le tensioni residue sono di varia origine:

plastiche a freddo (estrusione, forgiatura)

sono generate da variazioni volumetriche associate a

Tensioni residue da saldatura

delle tensioni di trazione.

temperatura T all’avanzare del processo.

• Elevate tensioni di trazione nella

Zona Affetta Termicamente

1. Ritiro trasversale perpendicolare

uniforme della temperatura nello

1. Il piatto base si espande durante la saldatura; quando il cordone

residue nel pezzo avviene secondo

1. allungamento degli strati

temprare sia di forma cilindrica e

quello interno a causa del gradiente di

trascina in compressione lo strato

tensionale deve essere congruente, i

superficie e il centro del cilindro.

grado di danneggiamento che l’applicazione del metodo

Metodi non distruttivi

La velocità di propagazione caratteristica è denominata V11

Onde superficiali di Rayleigh

propagarsi all’interno del solido, la propagazione delle onde

una lunghezza d’onda λ dell’oscillazione

Onde superficiali di Rayleigh

Le onde di Lamb si propagano esclusivamente nelle piastre,

 Onde trasversali polarizzate

Misure di tensione – Onde LCR

velocità delle onde longitudinali V11 che si propagano lungo la

Misure di tensione – Onde trasversali

velocità delle onde trasversali V21 che si propagano lungo lo

Misure di tensione – Onde LCR

Per poter eseguire la misura è necessario generare delle onde

Misure di tensione – Onde LCR

Se il materiale è esente da tensioni residue ed è scarico, la

Misure di tensione – Onde LCR

Introducendo una variazione dello stato tensionale Δσ1 si

Ovvero in funzione della

Misure di tensione – Onde LCR

Il supporto delle sonde è in genere realizzato in PMMA e si

dallo spessore del fluido accoppiante, dalle variazioni delle

Tale metodo si può applicare solo su modelli di materiale

osservare lo stato di tensione indotto per effetto della

rilassamento), a causa della sensibilità dei materiali