Preguntas de examen Sakannassi:

 Ejemplos de representaciones de una planta o un proceso de las siguientes funciones:

Y (s ) k Y (s) k ωn2
= , =
U ( s) s+ a U (s ) s2 +2 ζ ωn s +ω n2

Primero orden: Tanque de agua (el suministro)

Segundo orden: Masa-Resorte-Amortiguador, Circuito RLC

 Un numero complejo con parte real y parte imaginaria pueden representarse en números polares:
ℜ± ℑ=r ∟θ
¿En polar cuánto vale?
Es la distancia, lo que mide la línea y el ángulo. Es la distancia (vector) y el ángulo.

 ¿Dónde empieza a oscilar el sistema?

El sistema oscila cuando hay polos complejos, en el mapa LGR y están ubicados en donde No esta en el eje Real.

 ¿En que Ganancia empieza a oscilar?

Gain = 0.57
Pole = -1.61+0.32j

 ¿En que valor de K el sistema es Inestable?

Cuando brinca el puntito al lado derecho positivo, y en el valor de K esta entre 21 y 24
Usar criterio de Routh, en el LGR también dice.

 ¿El sistema puede ser Inestable para alguna K?

No, porque no se pasa para el lado positivo, parte real positiva. Todos los caminos están del lado izquierdo.

 ¿El sistema puede oscilar?

Si

 ¿Hay un rango de oscilación?

Si

 Entre que valores de K oscila?

0.71<K<13.9

 ¿Entre que valores de K No oscila?

0<k<0.71 o 13.9<K

 ¿Cuáles son los polos del sistema en lazo cerrado cuando K=1?
s=-1.51+0.86j
s=-1.51+0.86j

 ¿Para K=1 el sistema oscila?

Si
  Para K=1 el sistema es Estable o Inestable?
Estable

 ¿Cuáles son los polos del sistema en lazo cerrado en K=0.3848?

s= -0.42
s= -0.42
s= -2.15
Son tres polos porque son 3 caminos, se repiten los dos primeros ya que es cuando los dos caminos o brasitos
chocan, y el otro es el otro extremo, donde buscamos la ganancia de 0.38 y nos da el polo de -2.15
aproximadamente.

 ¿Cuáles son sus raíces cuando K<6?

s = -3
s = ±1.41i

GRAFICAS DE BODE

 ¿En qué momento comienza a caer esos 20 dB?

En a ( s +aa )
 ¿A tal frecuencia que pasa?
La Ganancia es tanto # y el desfasamiento es tanto #.

 ¿Cuál es la respuesta en frecuencia a tal frecuencia especifica?

(Se hace el procedimiento marcado)

 ¿A dónde llega la función? (TEOREMA DEL VALOR FINAL)

8.75

Estabilidad en sistema en Lazo Cerrado: